JPH039860Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、金型又は剪断刃に所定の関係運動
を行わせて、連続的に送り出されてくる金属板を
剪断加工及び成形加工を施す金属板の連続プレス
加工装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、打ち抜き装置１３は第５図に示すよう
に、基台１と、基台１の上側に上下方向に摺動可
能なスライド２が設けられており、スライド２は
駆動部（図示せず）に駆動されて上下に移動す
る。そして、このスライド２の下面に上側剪断刃
３ａと基台１の上面に下側剪断刃４ａが取り付け
られている。５は厚さが２mm程度の金属薄板であ
り、例えば鉄板、アルミ板、ステンレス板、銅板
等の帯状のものを巻回したものである。この金属
薄板５は、図に示すように端部が引き出されて、
途中でローラレベラ６とこのローラレベラ６の後
段に設けた金属薄板５の送り出し装置７及び打ち
抜き装置１３の上側剪断刃３ａと下側剪断刃４ａ
の間に通されて、巻き取りリール８で巻かれてい
る。金属薄板５は、送り出し装置７のパルスモー
タ７ａが間欠に回転することによつて間欠的に送
り出される。なお、金属薄板５を間欠的に送り出
すのは、金属薄板５が打ち抜き装置の上側剪断刃
３ａと下側剪断刃４ａとによつて打ち抜かれる時
に金属薄板５の送りを停止することにより、打ち
抜きの切り口をきれいにする為である。しかし、
このような打ち抜き装置１３であると、金属薄板
５を間欠的に送り出すためにパルスモータ７ａの
回転軸が回転と停止とを繰り返す必要があるの
で、金属薄板５の時間当りの送り出し回数を増加
するために、パルスモータ７ａを急始動及び急停
止させなければならない。従つて、この動作の限
界が金属薄板５の時間当の打ち抜き回数の限界と
なるという問題がある。

この問題点を解決した打ち抜き装置１４として
は、例えば第６図に示すものがある。基台１の上
面に取付けた下側剪断刃４ｂの上面に垂直上方に
突出する２本の案内棒９，９が設けられており、
この案内棒９，９はスライド２の下面に取付けた
上側剪断刃３ｂに設けた２つの貫通孔（図示せ
ず）に挿通されている。これによつて、下側剪断
刃４ｂは上側剪断刃３ｂを伴つて基台上を図の左
右の方向に摺動可能であり、かつ上側剪断刃３ｂ
が下側剪断刃４ｂに対して接近と離隔が可能とな
つている。そして、下側剪断刃４ｂの図の左側面
に長手方向を左右の方向にしてラツク１１を設け
てあり、このラツク１１はピニオン１２が噛み合
つている。このピニオン１２は、モータ１０の回
転軸と結合しており、このモータ１０の回転軸が
制御部（図示せず）によつて正転及び反転され
て、この回転軸に結合するピニオン１２を介して
ラツク１１と下側剪断刃４ｂ及び上側剪断刃３ｂ
を図の左右の方向に往復運動させる。なお、金属
薄板５は送り出し装置７ｂによつて図の右側に一
定速度で連続的に送り出されている。また、上側
及び下側剪断刃３ｂ，４ｂの図の右側方向の移動
速度が金属薄板５の送り出される速度に一致する
ようにモータ１０の回転速度が設定されている。

この装置１４によつて金属薄板５を打ち抜く時
は、上側及び下側剪断刃３ｂ，４ｂを金属薄板５
の送り出される方向に移動させると共に上側剪断
刃３ｂを下降させて、金属薄板５を打ち抜く。そ
して、この後上側剪断刃３ｂを上昇させて、上側
剪断刃３ｂが金属薄板５から外れた時に上側及び
下側剪断刃３ｂ，４ｂを図の左側に移動させる。
この動作を繰り返して金属薄板５を打ち抜くこと
ができる。

＜考案が解決しようとする課題＞ しかし、このような打ち抜き装置では、金属薄
板を連続的に送り出して打ち抜くことができる
が、上側剪断刃と下側剪断刃を金属薄板の送り出
し方向とその逆の方向に往復移動させる必要があ
る。そして、この往復移動の動きをスムースにす
る為に、停止直前の減速と移動の始めの加速を小
さくする必要がある。従つて、上側剪断刃と下側
剪断刃の時間当の往復移動回数の上限が時間当り
の打ち抜き回数の限界となるという問題がある。

この考案は、取付部に取付けられた金型及び剪
断刃の金属薄板の送り出し方向の線上での往復移
動回数を増加して、金属薄板の連続プレス加工の
処理能力の向上を図ることを目的とする。

＜課題を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するため、この考案は、連続
的に所定の方向に送り出されてくる金属板の送り
出し方向に摺動可能な第１スライド部と、上記送
り出されてくる金属板の板面に対して直角方向に
摺動可能に上記第１スライド部に設けた第２スラ
イド部と、上記第２スライド部と連結するクラン
クピンを有しこのクランクピンを上記第１スライ
ド部の摺動方向と上記第２スライド部の摺動方向
との双方に平行な平面内で回動するように設けて
あるクランク軸と、上記クランク軸の回転により
上記第１スライド部と上記第２スライド部の接近
と離隔とを繰り返す夫々の面に設けれた金型若し
くは剪断刃の取付部と、上記第１及び第２スライ
ド部の取付部に取付けられた金型若しくは剪断刃
が金属板を少なくともプレス加工する区間内で上
記クランクピンを上記金属板の送り出し速度と一
致する周速度で回転させるように上記クランク軸
を回転駆動する駆動部と、を備えるものである。

＜作用＞ 上記のように構成された連続プレス加工装置で
は、第２スライド部の金型若しくは剪断刃の取付
部（以下第２スライド部の取付部という）が第１
スライド部の金型若しくは剪断刃の取付部（以下
第１スライド部の取付部という）から最も離れた
位置にあつて、第１及び第２スライド部が金属板
の送り出し方向と反対の方向に移動するように駆
動部がクランク軸を90度回転させる間は、第１及
び第２スライド部の取付部が共に金属板の送り出
し方向と逆の方向に移動しながら第２スライド部
の取付部が第１スライド部の取付部に接近する方
向に移動する。更にクランク軸がこの90度回転し
た位置から次に90度回転する間は、第１及び第２
スライド部の取付部が共に金属板の送り出し方向
に移動しながら第２スライド部の取付部が更に第
１スライド部の取付部に接近する方向に移動し
て、最も第１スライド部の取付部に接近する位置
となる。そして、第２スライド部の取付部が第１
スライド部の取付部に最も接近する位置にくるま
での間に金属板はこの各取付部に取付けられた金
型等によつてプレス加工がされる。そして、クラ
ンク軸がこの回転位置から更に90度回転する間
は、第２スライド部の取付部が第１スライド部の
取付部から離れる方向に移動しながら第１及び第
２スライド部の取付部が共に金属板の送り出し方
向に移動する。この間に第２スライド部に取付け
た金型等が金属板から外れる。更に、クランク軸
がこの回転位置から90度回転して元の回転位置ま
で回転する間は、第１及び第２スライド部の取付
部は共に金属板の送り出し方向と逆の方向に移動
しながら第２スライド部の取付部が第１スライド
部の取付部から更に離れる方向に移動して、最も
第１スライド部の取付部から離れた位置となる。

このようにして、少なくとも第１スライド部の
取付部と第２スライド部の取付部とが最も接近す
る回転位置付近で金属板が一定速度で送り出され
る速度と一致する周速度でクランクピンを回転さ
せるように駆動部がクランク軸を回転させること
により、金属板を連続的にプレス加工することが
できる。

＜実施例＞ この考案の一実施例の打ち抜き装置１５を第６
図に示す従来の打ち抜き装置１４と置換えて説明
する。第１図乃至第３図は、この考案の打ち抜き
装置１５を示す図であり、第４図はこの装置によ
つて打ち抜かれた金属薄板５を示す図である。こ
の打ち抜き装置１５は従来例で示したような厚さ
が２mm程度の金属薄板５を打ち抜くものであり、
第６図に示すように金属薄板５は例えば帯状のも
のを巻回したものであり、その端部を引き出し
て、途中でローラレベラ６、金属薄板５の送り出
し装置７ｂ及び第１図と第２図に示すこの打ち抜
き装置１５の第１スライド部２１の下面に取付け
た上側剪断刃２２と第２スライド部３１の下面に
取付けた下側剪断刃３２の間に通されて、巻き取
りリール８で巻かれている。そして、この第１及
び第２スライド部２１，３１に取付けられている
上側及び下側剪断刃２２，３２は駆動部１６によ
つて回転駆動されるクランク軸５１によつて所定
の運動を行い、金属薄板５を打ち抜く。

第１スライド部２１は、第２図の縦断側面図に
示すようにＩ形鋼を互いに平行に上下方向に設け
てなる支柱２３，２３と、この左右の支柱２３，
２３の各上端部を結合する断面がＴ字状の上側の
梁２４と、各下端部を結合するＩ形鋼からなる下
側の梁２５とを備える側部２６，２７を備えてい
る。２６が第１図に示す左の側部であり、２７は
右の側部である。そして、この左右の側部２６，
２７の上側の各梁２４，２４の間には断面形状が
矩形の筒状体２８が設けられており、この筒状体
２８の下面に後述する上側剪断刃２２の取付部２
９が設けられている。図に示す３０は転子であ
り、この転子３０は左右の側部２６，２７の両側
の支柱２３，２３，２３，２３に各側部２６，２
７に平行な方向に突設した合計４枚の平板４１に
設けられている。そして、各平板４１の上部と下
部に一個ずつ合計８個の転子３０が設けられてい
る。各平板４１の下部に設けた４個の転子３０
は、この第１スライド部２１を支持するものであ
り、この４個の転子３０が基盤４２に設けたレー
ル４３ａの上を転がることによつて、第１スライ
ド部２１を第１図の紙面に対して直角方向に摺動
自在にしている。そして、各平板４１の上部に設
けた４個の転子３０は、第１スライド部２１に浮
き上がる方向の力がかかつた時、この転子３０の
上縁が基盤４２に設けたレール４３ｂに当接し、
転子３０がこのレール４３ｂを転がることによつ
て、第１スライド部２１を第１図の紙面に対して
直角方向に摺動自在にしている。

第２スライド部３１は、第１スライド部２１の
左の側部２６の２本の支柱２３の向い合う面に上
下方向にレール３３が１本ずつ設けられており、
各レール３３には間隔を隔てて２個ずつ摺動部３
４が設けられている。この４個の摺動部３４は、
平板状部材３５によつて結合されており、平板状
部材３５はこの４個の摺動部３４によつてレール
３３に沿つて上下方向に摺動自在である。そし
て、第１スライド部２１の右の側部２７の２本の
支柱２３にも同様にレール３３が１本ずつ設けら
れており、このレール３３に沿つて平板状部材３
５が上下方向に摺動自在に設けられている。そし
て、この左右の平板状部材３５の間に断面形状が
矩形の筒状体３６が設けられており、この筒状体
３６の上面に後述する下側剪断刃３２の取付部３
７が設けられている。図に示す３８は、棒状体で
あり、この棒状体３８は第２スライド部３１の筒
状体３６の上面に直角上方に突設されており、こ
の棒状体３８は第１スライド部２１の下面に設け
た貫通孔３９に挿通している。この棒状体３８が
貫通孔３９を摺動することによつて、下側剪断刃
３２を上側剪断刃２２側に正確に案内することが
できる。

クランク軸５１は、この中心軸線が第１スライ
ド部２１の摺動方向と第２スライド部３１の摺動
方向との双方に平行な平面に垂直に交わるように
基盤４２に固定された２個の軸受け５２によつて
回動自在に保持されている。そして、このクラン
ク軸５１に腕５３を介してクランクピン５４が取
付けられており、このクランクピン５４は第１ス
ライド部２１の左の側部２６の下部と右の側部２
７の下部の２箇所で連結している。

駆動部１６は、減速装置１８を介してクランク
軸５１の左側部と結合しており、クランク軸５１
を回転駆動するサーボモータである。そして、駆
動部１６は回転速度制御部（図示せず）により速
度制御されて、クランクピン５４が上端位置付近
にあり、上側及び下側剪断刃２２，２３が金属薄
板５を打ち抜く時のクランクピン２５の周速度を
金属薄板５の送り出し速度に一致するように回転
駆動し、クランクピン５４が上端位置付近以外の
回転位置にあり、上側及び下側剪断刃２２，２３
が金属薄板５から外れている時のクランクピン２
５の周速度を金属薄板５の送り出し速度よりも加
速若しくは減速又は等速で回転駆動する。

図に示す２９は、第１スライド部２１の筒状体
２８の下面に設けた上側剪断刃２２の取付け部で
ある。３７は、第２スライド部３１の筒状体３６
の上面に設けた下側剪断刃３２の取付部である。
この下側剪断刃３２の取付部３７は、第２スライ
ド部３１の上下方向の摺動によつて上側剪断刃２
２の取付部２９に対して接近と離隔とを繰り返す
ものである。なお、この上側及び下側剪断刃２
２，３２は、第４図に示すように金属薄板５の両
側縁に円孔１７を開けることができるように形成
されている。

このように構成された打ち抜き装置１５では、
次のようにして金属薄板５を打ち抜くことができ
る。第３図は第１及び第２スライド部２１，３１
に取付けた上側及び下側剪断刃２２，３２の拡大
図であり、材料の金属薄板５は図の左から右に送
り出し装置７ｂによつて一定速度で、連続的に送
り出されている。図に示すように上側剪断刃２２
がａの位置にあり、下側剪断刃３２が上側剪断刃
２２から最も離れた下端位置Ａにある時、クラン
クピン５４は第１図及び第２図に示す下端位置に
ある。この状態から駆動部１６がクランク軸５１
を90度回転させる間の各部の動作は、第１スライ
ド部２１に設けた転子３０がレール４３ａに沿つ
て転り、クランクピン５４と連結する第２スライ
ド部３１が第１スライド部２１と共に第２図の左
方向に移動する。この時、第２スライド部３１に
設けた摺動部３４がレール３３に沿つて転がり、
第２スライド部３１の下側剪断刃３２は第１スラ
イド部２１の上側剪断刃２２に接近する方向に上
昇移動する。この運動の軌跡は第３図に示すよう
に、下側剪断刃３２がＢを通つてＣの位置に移動
し、上側剪断刃２２がｂを通つて左端のｃの位置
に移動する。クランク軸５１がこの90度回転した
位置から更に同じ回転方向に90度回転する間は、
上側及び下側剪断刃２２，３２が共に第３図の右
方向に移動しながら下側剪断刃３２が更に上側剪
断刃２２に接近する方向に移動して、上側剪断刃
２２と行違つて上端位置Ｅとなる。この時、上側
剪断刃２２の位置がｅ（ａ）となる。そして、こ
の下側剪断刃３２が上側剪断刃２２と行違うまで
の間に金属薄板５は打ち抜かれる。クランク軸５
１がこの回転位置から同じ回転方向に更に90度回
転する間は、上側及び下側剪断刃２２，３２が共
に図の右方向に移動しながら下側剪断刃３２が上
側剪断刃２２から離れる方向に下降移動して、下
側剪断刃３２の位置がＦを通つてＧとなり、上側
剪断刃２２の位置がｆを通つてｇとなる。この間
に下側剪断刃３２が金属薄板５から外れる。クラ
ンク軸５１がこの回転位置から更に同じ回転方向
に90度回転して元の回転位置まで回転する間は、
上側及び下側剪断刃２２，３２が共にこの図の左
方向に移動しながら下側剪断刃３２が上側剪断刃
２２から更に離れる方向に移動して、下側剪断刃
３２の位置がＨを通つて下端位置Ａとなり、上側
剪断刃２２の位置がｈを通つてａとなる。

このように、上側及び下側剪断刃２２，３２が
相対運動を繰り返して、第４図に示すように金属
薄板５の両側縁に円孔１７，１７……を連続的に
打ち抜くことができる。なお、この実施例では駆
動部１６は、クランクピン５４を金属薄板５の送
り出し速度に等しい周速度で回転駆動することに
より、円孔１７がピツチＳで打ち抜かれている
が、この円孔１７のピツチＳを大きくとりたい場
合は、例えば第３図に示すＤ、Ｅ、Ｆの区間内の
下側剪断刃３２の周速度を金属薄板５の送り出し
速度に等しい速度となるように、また、Ｆ、Ｇ、
Ｈ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの区間内の下側剪断刃３２の
周速度を金属薄板５の送り出し速度よりも遅い速
度となるように回転速度制御部を設定して、駆動
部１６の速度制御をする。また、円孔１７のピツ
チＳを小さくとりたい場合は、Ｄ、Ｅ、Ｆの区間
内の下側剪断刃３２の周速度を金属薄板５の送り
出し速度に等しい速度となるように、また、Ｆ、
Ｇ、Ｈ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの区間内の下側剪断刃３
２の周速度を金属薄板５の送り出し速度よりも速
い速度となるように駆動部１６の速度制御をす
る。また、クランク軸５１とクランクピン５４の
軸間距離Ｒは、円孔１７のピツチＳに対応するも
のであるから、クランクピン５４をクランク軸５
１に取付けている腕５３，５３を所定の長さの腕
５３，５３に変更することによりピツチＳを大き
くとつたり、小さくとつたりすることができる。

なお、下側剪断刃３２はクランクピン５４の周
速度と等しい周速度で回転しており、この周速度
は金属薄板５の送り出し速度と等しい速度に設定
されているので、下側剪断刃３２が上端位置Ａの
前後の回転位置では金属薄板５の送り出し方向の
移動速度が金属薄板５の送り出し速度よりも少し
遅くなる。よつて、この回転位置で下側剪断刃３
２が金属薄板５を打ち抜いている状態では、金属
薄板５が送り出し装置７ｂと打ち抜き装置１５と
の間で少したるむが、クランク軸５１が回転する
と共に下側剪断刃３２がしだいに下降して金属薄
板５から外れると、金属薄板５は巻き取りリール
８によつて巻き取られるので、このたるみはなく
なる。

＜考案の効果＞ 本考案は上記のとおり構成されているので、第
１及び第２スライド部の取付部に設けた金型若し
くは剪断刃の金属板の送り出し方向の線上の時間
当りの往復移動回数を従来の打ち抜き装置の後者
よりも増加させることができる。これは、その従
来例の打ち抜き装置では上側及び下側剪断刃を直
線上で往復移動させているために、移動端付近で
の金型の移動速度を急激に減速及び加速すること
ができなかつたが、本考案ではクランクピンを円
運動させることによつて金型等を上記方向の線上
で往復移動させているので、移動端付近の急激な
減速と加速をスムースにすることができる。従つ
て、金属板のプレス加工の処理能力の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による打ち抜き装置の一実施
例の部分破断正面図、第２図は同実施例の打ち抜
き装置の部分破断側面図、第３図は同実施例の上
側及び下側剪断刃が金属薄板を打ち抜く状態を示
す図、第４図は同実施例の打ち抜き装置によつて
打ち抜かれた金属薄板を示す図、第５図は従来の
打ち抜き装置を示す図、第６図は従来の他の打ち
抜き装置を示す図である。 ５……金属薄板、１６……駆動部、２１……第
１スライド部、２２……上側剪断刃、２９……上
側剪断刃の取付部、３１……第２スライド部、３
２……下側剪断刃、３７……下側剪断刃の取付
部、５１……クランク軸、５４……クランクピ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 連続的に所定の方向に送り出されてくる金属板
   の送り出し方向に摺動可能な第１スライド部と、
   上記送り出されてくる金属板の板面に対して直角
   方向に摺動可能に上記第１スライド部に設けた第
   ２スライド部と、上記第２スライド部と連結する
   クランクピンを有しこのクランクピンを上記第１
   スライド部の摺動方向と上記第２スライド部の摺
   動方向との双方に平行な平面内で回動するように
   設けてあるクランク軸と、上記クランク軸の回転
   により上記第１スライド部と上記第２スライド部
   の接近と離隔とを繰り返す夫々の面に設けられた
   金型若しくは剪断刃の取付部と、上記第１及び第
   ２スライド部の取付部に取付けられた金型若しく
   は剪断刃が金属板を少なくともプレス加工する区
   間内で上記クランクピンを上記金属板の送り出し
   速度と一致する周速度で回転させるように上記ク
   ランク軸を回転駆動する駆動部と、を備える金属
   板の連続プレス加工装置。