JPH10166074A - 板材加工方法およびその装置 - Google Patents
板材加工方法およびその装置Info
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- JPH10166074A JPH10166074A JP32306996A JP32306996A JPH10166074A JP H10166074 A JPH10166074 A JP H10166074A JP 32306996 A JP32306996 A JP 32306996A JP 32306996 A JP32306996 A JP 32306996A JP H10166074 A JPH10166074 A JP H10166074A
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- work
- punch press
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- carriage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コイル材を連続で加工可能とし、高速加工に
よるタクトタイムの向上とコストダウンを図る。 【解決手段】 パンチプレスライン１は、アンコイラ
３，レベラ５，ピンチローラ７とフロントテーブル９に
クランプ１１を備えたキャレッジ１３をＸ軸方向へ移動
自在に設け、前記フロントテーブル９に隣接してパンチ
プレス１５を設け、このパンチプレス１５のワーク搬入
側にリポジショニング装置１７を設けると共に、ワーク
搬出側に切断装置１９を設けた。前記パンチプレス１５
のワーク搬出側にリアテーブル２１を設け、このリアテ
ーブル２１の上方にワーク保持部材２３を備えたワーク
搬出装置２５を設け、ワーク保持部材２３をＸ軸方向へ
引張るワーク付勢部材１０５を設けた。このため、コイ
ル材Ｗの連続加工を可能としタクトタイムの向上とコス
トダウンが図られる。
よるタクトタイムの向上とコストダウンを図る。 【解決手段】 パンチプレスライン１は、アンコイラ
３，レベラ５，ピンチローラ７とフロントテーブル９に
クランプ１１を備えたキャレッジ１３をＸ軸方向へ移動
自在に設け、前記フロントテーブル９に隣接してパンチ
プレス１５を設け、このパンチプレス１５のワーク搬入
側にリポジショニング装置１７を設けると共に、ワーク
搬出側に切断装置１９を設けた。前記パンチプレス１５
のワーク搬出側にリアテーブル２１を設け、このリアテ
ーブル２１の上方にワーク保持部材２３を備えたワーク
搬出装置２５を設け、ワーク保持部材２３をＸ軸方向へ
引張るワーク付勢部材１０５を設けた。このため、コイ
ル材Ｗの連続加工を可能としタクトタイムの向上とコス
トダウンが図られる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工方法お
よびその装置に係り、更に詳細には、パンチプレスのワ
ーク搬出側にワークの切断を行なう切断装置を備えた板
材加工方法およびその装置に関する。
よびその装置に係り、更に詳細には、パンチプレスのワ
ーク搬出側にワークの切断を行なう切断装置を備えた板
材加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コイル材を用いたパンチプレスラ
インとしては、例えば特開平４−４１０３０号公報に記
載されているパンチプレスラインが知られている。
インとしては、例えば特開平４−４１０３０号公報に記
載されているパンチプレスラインが知られている。
【０００３】すなわち、パンチプレスラインとしてはア
ンコイラ，レベラ，ピンチローラ，シャー装置の順に設
置され、このシャー装置の出側にパンチプレスのフリー
ベアテーブルが設けられている。
ンコイラ，レベラ，ピンチローラ，シャー装置の順に設
置され、このシャー装置の出側にパンチプレスのフリー
ベアテーブルが設けられている。
【０００４】そして、コイル材をシャー装置で切断して
通常の定尺材又は所望サイズのスケッチ材でパンチング
加工が施されている。また、パンチプレスはＸ，Ｙ軸方
向へ移動自在なワークにパンチング加工が行なわれる。
通常の定尺材又は所望サイズのスケッチ材でパンチング
加工が施されている。また、パンチプレスはＸ，Ｙ軸方
向へ移動自在なワークにパンチング加工が行なわれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のコイル材を用いたパンチプレスラインにおいては、
コイル材を定尺材又はスケッチ材にするため、アンコイ
ラーとパンチプレスのタクトのマッチングが取れないと
いう問題があった。また、通常はコイル材を１つとして
多数のパンチプレスに定尺材を供給していた。
来のコイル材を用いたパンチプレスラインにおいては、
コイル材を定尺材又はスケッチ材にするため、アンコイ
ラーとパンチプレスのタクトのマッチングが取れないと
いう問題があった。また、通常はコイル材を１つとして
多数のパンチプレスに定尺材を供給していた。
【０００６】更に、長尺材をＸ，Ｙ軸方向へ動かすと多
くのスペースを必要とし、前の加工を終えてから、コイ
ル材を送り込み、所望長さに剪断し、その後に次の加工
を開始するため段取り時間を多く必要とするという問題
もあった。
くのスペースを必要とし、前の加工を終えてから、コイ
ル材を送り込み、所望長さに剪断し、その後に次の加工
を開始するため段取り時間を多く必要とするという問題
もあった。
【０００７】この発明の目的は、コイル材を連続で加工
可能とし、高速加工によるタクトタイムの向上とコスト
ダウンを図った板材加工方法およびその装置に関する。
可能とし、高速加工によるタクトタイムの向上とコスト
ダウンを図った板材加工方法およびその装置に関する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、アンコイ
ラに巻かれたコイル材を巻戻しながらフロントテーブル
にワークを搬入した後、フロントテーブル上に設けたＸ
軸方向へ移動可能なキャレッジに備えたクランプにてワ
ークを把持しワークを移動位置決めし、前記フロントテ
ーブルに隣接して設けたパンチプレスに備えたＹ軸方向
へ移動自在な上部金型と下部金型との協働によりワーク
にパンチング加工を施し、所定の長さ加工を終了したら
前記パンチプレスの出側に設けた切断装置にてワークを
所望の長さに切断することを特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明の板材加工方法は、アンコイ
ラに巻かれたコイル材を巻戻しながらフロントテーブル
にワークを搬入した後、フロントテーブル上に設けたＸ
軸方向へ移動可能なキャレッジに備えたクランプにてワ
ークを把持しワークを移動位置決めし、前記フロントテ
ーブルに隣接して設けたパンチプレスに備えたＹ軸方向
へ移動自在な上部金型と下部金型との協働によりワーク
にパンチング加工を施し、所定の長さ加工を終了したら
前記パンチプレスの出側に設けた切断装置にてワークを
所望の長さに切断することを特徴とするものである。
【０００９】したがって、パンチプレスに設けた上，下
部金型はＹ軸方向へ移動されると共に、フロントテーブ
ルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプに
より把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望の
パンチング加工が施される。所定量の加工が終了したら
パンチプレスの出側に設けた切断装置で切離されて、す
ぐ次の加工が施される。
部金型はＹ軸方向へ移動されると共に、フロントテーブ
ルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプに
より把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望の
パンチング加工が施される。所定量の加工が終了したら
パンチプレスの出側に設けた切断装置で切離されて、す
ぐ次の加工が施される。
【００１０】このため、コイル材を高速で連続して加工
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構
成が取り易い。
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構
成が取り易い。
【００１１】請求項２によるこの発明の板材加工方法
は、請求項１の板材加工方法において、前記パンチプレ
スの前面側に設けたリポジショニング装置にてワークを
固定し、前記クランプの把持を解放してキャレッジを後
退せしめワークを把持しなおして、キャレッジによりワ
ークを再びＸ軸方向へ移送せしめてパンチング加工を施
すことを特徴とするものである。
は、請求項１の板材加工方法において、前記パンチプレ
スの前面側に設けたリポジショニング装置にてワークを
固定し、前記クランプの把持を解放してキャレッジを後
退せしめワークを把持しなおして、キャレッジによりワ
ークを再びＸ軸方向へ移送せしめてパンチング加工を施
すことを特徴とするものである。
【００１２】したがって、パンチプレスにてワークに所
定の長さ加工を終了したら、リポジショニング装置にて
ワークを固定し切断装置にて加工済のワークを切離すと
共に、キャレッジに設けたクランプを解放してキャレッ
ジをＸ軸方向へ後退せしめ、ワークを把持しなおして再
び所定量パンチプレス側へ移動位置決めして加工が施さ
れる。
定の長さ加工を終了したら、リポジショニング装置にて
ワークを固定し切断装置にて加工済のワークを切離すと
共に、キャレッジに設けたクランプを解放してキャレッ
ジをＸ軸方向へ後退せしめ、ワークを把持しなおして再
び所定量パンチプレス側へ移動位置決めして加工が施さ
れる。
【００１３】このため、加工済のワークを切断装置で分
離せしめたら、すぐ次のワークをパンチプレスへ供給し
加工することができ、高速で連続加工が可能となる。
離せしめたら、すぐ次のワークをパンチプレスへ供給し
加工することができ、高速で連続加工が可能となる。
【００１４】請求項３によるこの発明の板材加工方法
は、請求項１の板材加工方法において、前記パンチプレ
スの後面側に設けたワーク搬出装置に備えたワーク保持
部材にてワークを保持し集積装置へワークを搬出集積す
ると共に、前記ワーク保持部材をＸ軸方向へ引張るワー
ク付勢部材にてワークにプリテンションを付加すること
を特徴とするものである。
は、請求項１の板材加工方法において、前記パンチプレ
スの後面側に設けたワーク搬出装置に備えたワーク保持
部材にてワークを保持し集積装置へワークを搬出集積す
ると共に、前記ワーク保持部材をＸ軸方向へ引張るワー
ク付勢部材にてワークにプリテンションを付加すること
を特徴とするものである。
【００１５】したがって、ワークを把持したクランプ
と、ワーク付勢部材とで協働してワークを引張り、ワー
クにプリテンションを与えるので、ワークの曲り等を矯
正し切断時の切断断面精度の向上を図ることができる。
と、ワーク付勢部材とで協働してワークを引張り、ワー
クにプリテンションを与えるので、ワークの曲り等を矯
正し切断時の切断断面精度の向上を図ることができる。
【００１６】請求項４によるこの発明の板材加工装置
は、コイル材を巻回せしめたアンコイラを設け、このア
ンコイラより巻戻されたワークの巻ぐせを矯正するレベ
ラを設け、このレベラより送られたワークを一定量送り
出すピンチローラを設け、このピンチローラより送られ
たワークを支持するフロントテーブルを設け、このフロ
ントテーブル上にＸ軸方向へ移動可能なキャレッジを設
け、このキャレッジにワークを把持するクランプを設
け、前記フロントテーブルの出側に隣接してパンチプレ
スを設け、このパンチプレスに複数個の上，下部金型を
備えたパンチホルダとダイホルダをＹ軸方向へ移動自在
に設けると共に、前記パンチホルダに備えた上部金型を
打撃する押圧部材をＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に設け、前
記パンチプレスのワーク搬出側にワークを切断する切断
装置を設けてなることを特徴とするものである。
は、コイル材を巻回せしめたアンコイラを設け、このア
ンコイラより巻戻されたワークの巻ぐせを矯正するレベ
ラを設け、このレベラより送られたワークを一定量送り
出すピンチローラを設け、このピンチローラより送られ
たワークを支持するフロントテーブルを設け、このフロ
ントテーブル上にＸ軸方向へ移動可能なキャレッジを設
け、このキャレッジにワークを把持するクランプを設
け、前記フロントテーブルの出側に隣接してパンチプレ
スを設け、このパンチプレスに複数個の上，下部金型を
備えたパンチホルダとダイホルダをＹ軸方向へ移動自在
に設けると共に、前記パンチホルダに備えた上部金型を
打撃する押圧部材をＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に設け、前
記パンチプレスのワーク搬出側にワークを切断する切断
装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１７】したがって、パンチプレスに設けた上，下
部金型を備えたパンチホルダとダイホルダはＹ軸方向へ
移動されると共に、フロントテーブルに搬入されたワー
クはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸
方向へ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が施
される。所定量の加工が終了したらパンチプレスの出側
に設けた切断装置で切離されてすぐ次の加工が行なわれ
る。
部金型を備えたパンチホルダとダイホルダはＹ軸方向へ
移動されると共に、フロントテーブルに搬入されたワー
クはキャレッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸
方向へ移動されて、ワークに所望のパンチング加工が施
される。所定量の加工が終了したらパンチプレスの出側
に設けた切断装置で切離されてすぐ次の加工が行なわれ
る。
【００１８】このため、コイル材を高速で連続して加工
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構
成が取り易い。
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構
成が取り易い。
【００１９】請求項５によるこの発明の板材加工装置
は、請求項４の板材加工装置において、前記パンチプレ
スのワーク搬入側にワークを固定あるいは固定解除する
押圧部材を備えたリポジショニング装置を設けてなるこ
とを特徴とするものである。
は、請求項４の板材加工装置において、前記パンチプレ
スのワーク搬入側にワークを固定あるいは固定解除する
押圧部材を備えたリポジショニング装置を設けてなるこ
とを特徴とするものである。
【００２０】したがって、パンチプレスにてワークに所
定の長さの加工を終了したら、リポジショニング装置に
てワークを固定し、キャレッジに設けたクランプの把持
を解放し、キャレッジを後退せしめて所定位置にてクラ
ンプにてワークを把持しなおす。
定の長さの加工を終了したら、リポジショニング装置に
てワークを固定し、キャレッジに設けたクランプの把持
を解放し、キャレッジを後退せしめて所定位置にてクラ
ンプにてワークを把持しなおす。
【００２１】このため、加工済のワークを切断装置で分
離せしめたら、すぐ次のワークをパンチプレスへ供給し
加工することができ、高速で連続加工が可能となる。
離せしめたら、すぐ次のワークをパンチプレスへ供給し
加工することができ、高速で連続加工が可能となる。
【００２２】請求項６によるこの発明の板材加工装置
は、請求項４の板材加工装置において、前記パンチプレ
スのワーク搬出側に隣接してリアテーブルを設け、この
リアテーブルの上方にワークを保持し上下動自在なワー
ク保持部材を備えたワーク搬出装置をＹ軸方向へ移動可
能に設けると共に、このワーク搬出装置にて搬出された
ワークを集積するワーク集積装置を設け、前記ワーク保
持部材をＸ軸方向へ引張るワーク付勢部材を前記ワーク
搬出装置に設けてなることを特徴とするものである。
は、請求項４の板材加工装置において、前記パンチプレ
スのワーク搬出側に隣接してリアテーブルを設け、この
リアテーブルの上方にワークを保持し上下動自在なワー
ク保持部材を備えたワーク搬出装置をＹ軸方向へ移動可
能に設けると共に、このワーク搬出装置にて搬出された
ワークを集積するワーク集積装置を設け、前記ワーク保
持部材をＸ軸方向へ引張るワーク付勢部材を前記ワーク
搬出装置に設けてなることを特徴とするものである。
【００２３】したがって、加工済のワークはワーク保持
部材にて保持し集積装置へ搬出されると共に、ワークを
把持したクランプとワーク付勢部材とで協働してワーク
を引張り、ワークにプリテンションを与えるので、ワー
クの曲り等を矯正し切断時の切断面精度の向上を図るこ
とができる。
部材にて保持し集積装置へ搬出されると共に、ワークを
把持したクランプとワーク付勢部材とで協働してワーク
を引張り、ワークにプリテンションを与えるので、ワー
クの曲り等を矯正し切断時の切断面精度の向上を図るこ
とができる。
【００２４】請求項７によるこの発明の板材加工装置
は、請求項４の板材加工装置において、前記切断装置
は、パンチプレスのワーク搬出側のフレーム下方に固定
したシャー下刃と、フレーム上方に前記シャー下刃と相
対して上下動可能なシャー上刃とで構成されていること
を特徴とするものである。
は、請求項４の板材加工装置において、前記切断装置
は、パンチプレスのワーク搬出側のフレーム下方に固定
したシャー下刃と、フレーム上方に前記シャー下刃と相
対して上下動可能なシャー上刃とで構成されていること
を特徴とするものである。
【００２５】したがって、パンチプレスのワーク搬出側
に設けた固定したシャー下刃と上下動可能なシャー上刃
とで協働してワークを切断分離することができ、単純な
構成で確実に切断分離を可能とすることができる。
に設けた固定したシャー下刃と上下動可能なシャー上刃
とで協働してワークを切断分離することができ、単純な
構成で確実に切断分離を可能とすることができる。
【００２６】請求項８によるこの発明の板材加工装置
は、請求項４の板材加工装置において、前記切断装置
は、上，下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダの
ワーク搬出側に下部金型と協働してワークに追切り加工
を行なうべく上端刃，中間刃および下端刃の高さの異な
る刃先部を連続して備えた上部金型を上下動自在に設け
てなることを特徴とするものである。
は、請求項４の板材加工装置において、前記切断装置
は、上，下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダの
ワーク搬出側に下部金型と協働してワークに追切り加工
を行なうべく上端刃，中間刃および下端刃の高さの異な
る刃先部を連続して備えた上部金型を上下動自在に設け
てなることを特徴とするものである。
【００２７】したがって、パンチホルダとダイホルダの
追切り加工用の上部金型と下部金型を設け、この追切り
金型にてワークを切断分離するので、シャーリング装置
を不要とするのでコストダウンを図ることができる。
追切り加工用の上部金型と下部金型を設け、この追切り
金型にてワークを切断分離するので、シャーリング装置
を不要とするのでコストダウンを図ることができる。
【００２８】請求項９によるこの発明の板材加工装置
は、請求項６の板材加工装置において、前記ワーク付勢
部材は流体圧作動のシリンダにて構成されていることを
特徴とするものである。
は、請求項６の板材加工装置において、前記ワーク付勢
部材は流体圧作動のシリンダにて構成されていることを
特徴とするものである。
【００２９】したがって、ワーク搬出装置に備えたワー
ク保持部材をシリンダによりＸ軸方向へ引張るので、取
り付けが容易で、構成も簡単でありコストも安いもので
ある。
ク保持部材をシリンダによりＸ軸方向へ引張るので、取
り付けが容易で、構成も簡単でありコストも安いもので
ある。
【００３０】請求項１０によるこの発明の板材加工装置
は、請求項６による板材加工装置において、前記ワーク
保持部材は複数個のバキュームパッドで構成されている
ことを特徴とするものである。
は、請求項６による板材加工装置において、前記ワーク
保持部材は複数個のバキュームパッドで構成されている
ことを特徴とするものである。
【００３１】したがって、バキュームパッドでワークを
吸着保持し、ワークを上昇せしめると共にワークを集積
装置側へ搬出するので、搬送途中でワークを落すことな
く確実な保持を保証することができる。
吸着保持し、ワークを上昇せしめると共にワークを集積
装置側へ搬出するので、搬送途中でワークを落すことな
く確実な保持を保証することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形
態の例に採用した機器は既に公知の構成のものが大部分
を占めていて、公知の機器については詳細な図示と説明
を省略する。
を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形
態の例に採用した機器は既に公知の構成のものが大部分
を占めていて、公知の機器については詳細な図示と説明
を省略する。
【００３３】図１および図２を参照するに、板材加工装
置としてのパンチプレスライン１は、アンコイラ３，レ
ベラ５，ピンチローラ７，フロントテーブル９，クラン
プ１１を備えたキャレッジ１３と、パンチプレス１５が
設けられている。このパンチプレス１５のワーク搬入側
に設けたリポジショニング装置１７と、パンチプレス１
５のワーク搬出側に設けた切断装置１９と、リアテーブ
ル２１と、このリアテーブル２１の上方にワーク保持部
材２３を備えたワーク搬出装置２５と、搬出された製品
を集積する集積装置２７とで構成されている。
置としてのパンチプレスライン１は、アンコイラ３，レ
ベラ５，ピンチローラ７，フロントテーブル９，クラン
プ１１を備えたキャレッジ１３と、パンチプレス１５が
設けられている。このパンチプレス１５のワーク搬入側
に設けたリポジショニング装置１７と、パンチプレス１
５のワーク搬出側に設けた切断装置１９と、リアテーブ
ル２１と、このリアテーブル２１の上方にワーク保持部
材２３を備えたワーク搬出装置２５と、搬出された製品
を集積する集積装置２７とで構成されている。
【００３４】より詳細には、前記アンコイラ３は、図２
に示されているごとく、ギヤケース２９内に駆動歯車３
１と従動歯車３３が噛合して設けられ、駆動歯車３１は
駆動モータ３５に連結され、従動歯車３３には巻戻し軸
３７が一体的に設けられている。
に示されているごとく、ギヤケース２９内に駆動歯車３
１と従動歯車３３が噛合して設けられ、駆動歯車３１は
駆動モータ３５に連結され、従動歯車３３には巻戻し軸
３７が一体的に設けられている。
【００３５】上記構成により、駆動モータ３５を駆動せ
しめると、駆動歯車３１，従動歯車３３を介して巻戻し
軸３７が時計廻り方向へ回転され、巻戻し軸３７に装着
されたコイル材Ｗが巻戻される。
しめると、駆動歯車３１，従動歯車３３を介して巻戻し
軸３７が時計廻り方向へ回転され、巻戻し軸３７に装着
されたコイル材Ｗが巻戻される。
【００３６】前記レベラ５は、フレーム３９内に複数本
のレベラロール４１が上下に互い違いに配列されてい
て、レベラロール４１は図示を省略したが駆動部材によ
り回転されるようになっている。
のレベラロール４１が上下に互い違いに配列されてい
て、レベラロール４１は図示を省略したが駆動部材によ
り回転されるようになっている。
【００３７】上記構成により、複数本配列されたレベラ
ロール４１をワークＷが通過することにより、ワークＷ
の巻きぐせが矯正され平坦な面となる。
ロール４１をワークＷが通過することにより、ワークＷ
の巻きぐせが矯正され平坦な面となる。
【００３８】前記ピンチローラ７は、フロントテーブル
９のワーク搬入側に設けられ、上下２本のローラ７Ａ，
７Ｂにて構成され、ローラ７Ａ，７ＢはワークＷを挾持
すると共に、ローラ７Ｂは図示を省略したが駆動モータ
により回転される。なお、ピンチローラ７と前記レベラ
５との間にはワークＷにループが形成され、このループ
によりパンチプレス１５にて加工済の製品をリアテーブ
ル２１に搬送し切断装置１９にて切断後、ワークＷをパ
ンチプレス１５内へ搬入する際に、即刻ワークＷを搬入
するための余裕代である。
９のワーク搬入側に設けられ、上下２本のローラ７Ａ，
７Ｂにて構成され、ローラ７Ａ，７ＢはワークＷを挾持
すると共に、ローラ７Ｂは図示を省略したが駆動モータ
により回転される。なお、ピンチローラ７と前記レベラ
５との間にはワークＷにループが形成され、このループ
によりパンチプレス１５にて加工済の製品をリアテーブ
ル２１に搬送し切断装置１９にて切断後、ワークＷをパ
ンチプレス１５内へ搬入する際に、即刻ワークＷを搬入
するための余裕代である。
【００３９】前記キャレッジ１３は、フロントテーブル
９上に設けられ、門型形状をなし図１に示されているご
とく、キャレッジ本体１３Ａの下部にナット部材４３が
設けられ、このナット部材４３に螺合したＸ軸方向（図
１，図２において左右方向）へ延伸したボールねじ４５
の片端に駆動モータ４７が設けられている。
９上に設けられ、門型形状をなし図１に示されているご
とく、キャレッジ本体１３Ａの下部にナット部材４３が
設けられ、このナット部材４３に螺合したＸ軸方向（図
１，図２において左右方向）へ延伸したボールねじ４５
の片端に駆動モータ４７が設けられている。
【００４０】上記構成により、駆動モータ４７を駆動せ
しめるとボールねじ４５は回転し、このボールねじ４５
に螺合したナット部材４３を介してキャレッジ本体１３
ＡはＸ軸方向へ移動されることになる。
しめるとボールねじ４５は回転し、このボールねじ４５
に螺合したナット部材４３を介してキャレッジ本体１３
ＡはＸ軸方向へ移動されることになる。
【００４１】前記キャレッジ１３には、基準となる固定
側クランプ支持部材４９と、Ｙ軸方向（図１において図
面に直交する方向、図２において上下方向）へ移動自在
な移動側クランプ支持部材５１が前記固定側クランプ支
持部材４９に相対向して設けられている。そして、前記
固定側，移動側クランプ支持部材４９，５１には複数個
のクランプ１１が設けられている。なお、移動側クラン
プ支持部材５１は、図示を省略したが駆動モータよりボ
ールねじ，ナット部材を介してＹ軸方向へ移動自在とな
っている。
側クランプ支持部材４９と、Ｙ軸方向（図１において図
面に直交する方向、図２において上下方向）へ移動自在
な移動側クランプ支持部材５１が前記固定側クランプ支
持部材４９に相対向して設けられている。そして、前記
固定側，移動側クランプ支持部材４９，５１には複数個
のクランプ１１が設けられている。なお、移動側クラン
プ支持部材５１は、図示を省略したが駆動モータよりボ
ールねじ，ナット部材を介してＹ軸方向へ移動自在とな
っている。
【００４２】上記構成により、移動側，固定側クランプ
支持部材４９，５１に備えたクランプ１１にてワークＷ
の両端部をクランプして、キャレッジ１３のＸ軸方向へ
の移動によりワークＷの位置決めがなされる。
支持部材４９，５１に備えたクランプ１１にてワークＷ
の両端部をクランプして、キャレッジ１３のＸ軸方向へ
の移動によりワークＷの位置決めがなされる。
【００４３】前記パンチプレス１５は、門型形状をした
フレーム５３内に複数の上部金型５５を備えたパンチホ
ルダ５７と、複数の下部金型５９を備えたダイホルダ６
１とが設けられ、それぞれ、図２に示されているごとく
パンチホルダ５７とダイホルダ６１に設けたナット部材
６３にＹ軸方向へ延伸したボールねじ６５が螺合してい
る。そして、このボールねじ６５の片端には駆動モータ
６７が連結されている。また、前記パンチホルダ５７の
上方には、図１に示されているごとく押圧部材としての
シリンダ６９が、図示を省略したがＸ，Ｙ軸方向へ駆動
部材により移動自在となっている。
フレーム５３内に複数の上部金型５５を備えたパンチホ
ルダ５７と、複数の下部金型５９を備えたダイホルダ６
１とが設けられ、それぞれ、図２に示されているごとく
パンチホルダ５７とダイホルダ６１に設けたナット部材
６３にＹ軸方向へ延伸したボールねじ６５が螺合してい
る。そして、このボールねじ６５の片端には駆動モータ
６７が連結されている。また、前記パンチホルダ５７の
上方には、図１に示されているごとく押圧部材としての
シリンダ６９が、図示を省略したがＸ，Ｙ軸方向へ駆動
部材により移動自在となっている。
【００４４】上記構成により、駆動モータ６７を駆動せ
しめるとボールねじ６５が回転し、このボールねじ６５
に螺合したナット部材６３を介してパンチホルダ５７と
ダイホルダ６１は同期してＹ軸方向へ移動され、所望の
パンチング位置に位置決めできる。そして、シリンダ６
９を所望する上部金型５５の位置へ適宜Ｘ，Ｙ軸方向へ
位置決めして、シリンダ６９の作動により所望の上部金
型５５を打撃して、下部金型５９と協働してワークＷに
パンチング加工が施される。
しめるとボールねじ６５が回転し、このボールねじ６５
に螺合したナット部材６３を介してパンチホルダ５７と
ダイホルダ６１は同期してＹ軸方向へ移動され、所望の
パンチング位置に位置決めできる。そして、シリンダ６
９を所望する上部金型５５の位置へ適宜Ｘ，Ｙ軸方向へ
位置決めして、シリンダ６９の作動により所望の上部金
型５５を打撃して、下部金型５９と協働してワークＷに
パンチング加工が施される。
【００４５】前記リポジショニング装置１７は、パンチ
プレス１５を構成するフレーム５３のワーク搬入側側面
に複数設けられ、流体圧作動のシリンダ７１に設けたピ
ストンロッド７３の先端に上部押圧部材７５が設けら
れ、この上部押圧部材７３に相対向して下部押圧部材７
７が前記フロントテーブル９に設けられている。
プレス１５を構成するフレーム５３のワーク搬入側側面
に複数設けられ、流体圧作動のシリンダ７１に設けたピ
ストンロッド７３の先端に上部押圧部材７５が設けら
れ、この上部押圧部材７３に相対向して下部押圧部材７
７が前記フロントテーブル９に設けられている。
【００４６】上記構成により、シリンダ７１を作動せし
めピストンロッド７３を突出せしめると、上部押圧部材
７５は下降し、下部押圧部材７７と協働してワークＷを
挾圧固定することができる。このリポジショニング装置
１７を設けたことにより、前記キャレッジ１３に備えた
クランプ１１の把持位置を変えることができる。
めピストンロッド７３を突出せしめると、上部押圧部材
７５は下降し、下部押圧部材７７と協働してワークＷを
挾圧固定することができる。このリポジショニング装置
１７を設けたことにより、前記キャレッジ１３に備えた
クランプ１１の把持位置を変えることができる。
【００４７】前記切断装置１９は、前記パンチプレス１
５を構成するフレーム５３のワーク搬出側に設けられ、
そのフレーム５３の下方に固定したシャー下刃７９が設
けられていると共に、シャー下刃７９に相対向して上方
にシャー上刃８１が設けられている。そしてシャー上刃
８１は流体圧作動のシリンダ８３に設けたピストンロッ
ド８５に連結され、シャー上刃８１は上下動可能となっ
ている。
５を構成するフレーム５３のワーク搬出側に設けられ、
そのフレーム５３の下方に固定したシャー下刃７９が設
けられていると共に、シャー下刃７９に相対向して上方
にシャー上刃８１が設けられている。そしてシャー上刃
８１は流体圧作動のシリンダ８３に設けたピストンロッ
ド８５に連結され、シャー上刃８１は上下動可能となっ
ている。
【００４８】上記構成により、シリンダ８３を作動せし
めるとシャー上刃８１は上下に移動し、シャー下刃７９
と協働してワークＷを切断するこができる。
めるとシャー上刃８１は上下に移動し、シャー下刃７９
と協働してワークＷを切断するこができる。
【００４９】前記パンチプレス１５のワーク搬出側に隣
接してリアテーブル２１が設けられている。そして、リ
アテーブル２１上に搬出され製品Ｗｓを搬送するため、
リアテーブル２１の上方にワーク搬出装置２５が設けら
れている。
接してリアテーブル２１が設けられている。そして、リ
アテーブル２１上に搬出され製品Ｗｓを搬送するため、
リアテーブル２１の上方にワーク搬出装置２５が設けら
れている。
【００５０】ワーク搬出装置２５は、地上より立設され
水平状態に設けられたガイドレール８７にアンローダ基
体８９が車輪９１を介して垂設され、このアンローダ基
体８９に複数設けられた流体圧作動のシリンダ９３のピ
ストンロッド９５にローダビーム９７が垂設されてい
る。このローダビーム９７には複数個のガイド部材９９
がＸ軸方向へ配設されていて、ガイド部材９９にＸ軸方
向へ延伸したパッドストレッチ１０１に設けたガイドレ
ール１０３が係合し、パッドストレッチ１０１はＸ軸方
向へ移動可能となっている。なお、前記アンローダ基体
８９は図示を省略したが駆動モータよりピニオンを回転
せしめラック上をＹ軸方向へ移動自在となっている。
水平状態に設けられたガイドレール８７にアンローダ基
体８９が車輪９１を介して垂設され、このアンローダ基
体８９に複数設けられた流体圧作動のシリンダ９３のピ
ストンロッド９５にローダビーム９７が垂設されてい
る。このローダビーム９７には複数個のガイド部材９９
がＸ軸方向へ配設されていて、ガイド部材９９にＸ軸方
向へ延伸したパッドストレッチ１０１に設けたガイドレ
ール１０３が係合し、パッドストレッチ１０１はＸ軸方
向へ移動可能となっている。なお、前記アンローダ基体
８９は図示を省略したが駆動モータよりピニオンを回転
せしめラック上をＹ軸方向へ移動自在となっている。
【００５１】前記パッドストレッチ１０１をＸ軸方向へ
移動せしめるワーク付勢部材１０５は、流体圧作動のシ
リンダ１０７が前記ローダビーム９７の一端に設けら
れ、このシリンダ１０７に設けたピストンロッド１０９
の先端が前記パッドストレッチ１０１に設けたブラケッ
ト１１１に結合されている。また、前記パッドストレッ
チ１０１には多数のワーク保持部材２３であるバキュー
ムパッド１１３が垂設されている。
移動せしめるワーク付勢部材１０５は、流体圧作動のシ
リンダ１０７が前記ローダビーム９７の一端に設けら
れ、このシリンダ１０７に設けたピストンロッド１０９
の先端が前記パッドストレッチ１０１に設けたブラケッ
ト１１１に結合されている。また、前記パッドストレッ
チ１０１には多数のワーク保持部材２３であるバキュー
ムパッド１１３が垂設されている。
【００５２】上記構成により、前記切断装置１９にて切
断されたリアテーブル２１上の製品Ｗｓはシリンダ９３
を作動せしめることによりバキュームパッド１１３を下
降させてこのバキュームパッド１１３で吸着保持され
る。リアテーブル２１上より浮上させてアンローダ基体
８９をＹ軸方向へ移動させて集積装置２７上へ製品Ｗｓ
を集積するものである。なお、ワーク付勢部材１０５
は、ワークＷに加工を終えるとバキュームパッド１１３
が下降しワークＷを吸着する。そして、バキュームパッ
ド１１３をシリンダ１０７の作動によりワークＷの先端
方向へ引張る。この時、ワークＷの後方はクランプ１１
にて把持されているので、ワークＷにプリテンションを
与えることができる。この状態で切断装置１９にてワー
クＷを切断分離せしめる。
断されたリアテーブル２１上の製品Ｗｓはシリンダ９３
を作動せしめることによりバキュームパッド１１３を下
降させてこのバキュームパッド１１３で吸着保持され
る。リアテーブル２１上より浮上させてアンローダ基体
８９をＹ軸方向へ移動させて集積装置２７上へ製品Ｗｓ
を集積するものである。なお、ワーク付勢部材１０５
は、ワークＷに加工を終えるとバキュームパッド１１３
が下降しワークＷを吸着する。そして、バキュームパッ
ド１１３をシリンダ１０７の作動によりワークＷの先端
方向へ引張る。この時、ワークＷの後方はクランプ１１
にて把持されているので、ワークＷにプリテンションを
与えることができる。この状態で切断装置１９にてワー
クＷを切断分離せしめる。
【００５３】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、アンコイラ３，レベラ５，ピンチローラ７を介し
てフロントテーブル９にワークＷが送られる。ワークＷ
はフロントテーブル９上に設けたキャレッジ１３に備え
たクランプ１１に把持され、Ｘ軸方向に移動、位置決め
される。
ては、アンコイラ３，レベラ５，ピンチローラ７を介し
てフロントテーブル９にワークＷが送られる。ワークＷ
はフロントテーブル９上に設けたキャレッジ１３に備え
たクランプ１１に把持され、Ｘ軸方向に移動、位置決め
される。
【００５４】パンチプレス１５に設けたパンチ，ダイホ
ルダ５７，６１のＹ軸方向移動位置決めと、所望の上部
金型５５を打撃するシリンダ６９のＸ，Ｙ軸方向移動位
置決めも併せて行なわれ、パンチング加工がワークＷに
施される。
ルダ５７，６１のＹ軸方向移動位置決めと、所望の上部
金型５５を打撃するシリンダ６９のＸ，Ｙ軸方向移動位
置決めも併せて行なわれ、パンチング加工がワークＷに
施される。
【００５５】加工が進行するとワークＷの先端部分をリ
アテーブル２１の方へ移動させねばならないが、クラン
プ１１を備えたキャレッジ１３はフロントテーブル９上
のみ移動できないため、リポジショニング装置１７でワ
ークＷを上から押さえ、一旦クランプ１１を解放する。
そして、キャレッジ１３をワークＷの後方へ移動させ
て、再度ワークＷをクランプ１１にて把持し、ワークＷ
を移動、位置決めして加工を続ける。
アテーブル２１の方へ移動させねばならないが、クラン
プ１１を備えたキャレッジ１３はフロントテーブル９上
のみ移動できないため、リポジショニング装置１７でワ
ークＷを上から押さえ、一旦クランプ１１を解放する。
そして、キャレッジ１３をワークＷの後方へ移動させ
て、再度ワークＷをクランプ１１にて把持し、ワークＷ
を移動、位置決めして加工を続ける。
【００５６】予定した加工が終了すると、ワーク搬出装
置２５に備えたワーク保持部材２３であるバキュームパ
ッド１１３が下降しワークＷを吸着する。そして、バキ
ュームパッド１１３を垂設したパッドストレッチ１０１
をワーク付勢部材１０５であるシリンダ１０７を作動さ
せて、ワークＷを先端方向へ引張りワークＷにプリテン
ションを与える。この状態でパンチプレス１５のリア側
に設けた切断装置１９である上，下のシャー刃７９，８
１でワークＷを所望長さに切断せしめる。
置２５に備えたワーク保持部材２３であるバキュームパ
ッド１１３が下降しワークＷを吸着する。そして、バキ
ュームパッド１１３を垂設したパッドストレッチ１０１
をワーク付勢部材１０５であるシリンダ１０７を作動さ
せて、ワークＷを先端方向へ引張りワークＷにプリテン
ションを与える。この状態でパンチプレス１５のリア側
に設けた切断装置１９である上，下のシャー刃７９，８
１でワークＷを所望長さに切断せしめる。
【００５７】切断された製品Ｗｓは、バキュームパッド
１１３の上昇と、アンローダ基体８９のＹ軸方向への移
動により集積装置２７へ集積される。なお、製品Ｗｓを
バキュームパッド１１にて浮上させると共に、即クラン
プ１１は次の製品加工のための移動、位置決めが開始で
きる。
１１３の上昇と、アンローダ基体８９のＹ軸方向への移
動により集積装置２７へ集積される。なお、製品Ｗｓを
バキュームパッド１１にて浮上させると共に、即クラン
プ１１は次の製品加工のための移動、位置決めが開始で
きる。
【００５８】したがって、前の製品Ｗｓを切断装置１９
で切離し、バキュームパッド１１３が製品Ｗｓを持上げ
ると、すぐ次の加工が開始できるので、コイル材Ｗを連
続して加工でき、ローディング時間がなくタクトタイム
の向上を図ることができる。また、キャレッジ１３はフ
ロントテーブル９側にのみ設ければ良いのでコストダウ
ンを図ることができ、ワークＷはＹ軸方向に移動しない
ため、ライン構成が取り易い。
で切離し、バキュームパッド１１３が製品Ｗｓを持上げ
ると、すぐ次の加工が開始できるので、コイル材Ｗを連
続して加工でき、ローディング時間がなくタクトタイム
の向上を図ることができる。また、キャレッジ１３はフ
ロントテーブル９側にのみ設ければ良いのでコストダウ
ンを図ることができ、ワークＷはＹ軸方向に移動しない
ため、ライン構成が取り易い。
【００５９】図３には、切断装置１９の他の実施の形態
の例を示している。
の例を示している。
【００６０】すなわち、切断装置１９は、追切り加工部
材で構成したもので、前述した実施の形態の例にて説明
したパンチプレス１５に設けたパンチホルダ５７とダイ
ホルダ６１内のリア側に設けたものである。
材で構成したもので、前述した実施の形態の例にて説明
したパンチプレス１５に設けたパンチホルダ５７とダイ
ホルダ６１内のリア側に設けたものである。
【００６１】パンチホルダ５７に設けた中空筒形状から
なるパンチガイド１１５内には上部金型１１７が位置決
め用ガイドキー１１９に合わせて挿入され、ネジ１２１
などで固定されている。パンチガイド１１５の外周部に
は、パンチガイド１１５をワークＷから浮かすために外
方へ付勢したリフトスプリング１２３が介装されてい
る。
なるパンチガイド１１５内には上部金型１１７が位置決
め用ガイドキー１１９に合わせて挿入され、ネジ１２１
などで固定されている。パンチガイド１１５の外周部に
は、パンチガイド１１５をワークＷから浮かすために外
方へ付勢したリフトスプリング１２３が介装されてい
る。
【００６２】上部金型１１７の上部には上部金型１１７
のヘッド１２５がネジ１２７で固定されている。ヘッド
１２５の外周部には上部金型１１７をワークＷから抜き
取るように外方へ付勢したストリップスプリング１２９
が介設されている。上部金型１１７の下部で刃先部と同
形状の孔を有したストリッパプレート１３１が前記パン
チガイド１１５にネジ１３３などで固定されている。
のヘッド１２５がネジ１２７で固定されている。ヘッド
１２５の外周部には上部金型１１７をワークＷから抜き
取るように外方へ付勢したストリップスプリング１２９
が介設されている。上部金型１１７の下部で刃先部と同
形状の孔を有したストリッパプレート１３１が前記パン
チガイド１１５にネジ１３３などで固定されている。
【００６３】上部金型１１７の下部である刃先部は、例
えば短形形状の異高刃を呈している。ワークＷの幅方向
の前側に前側下端刃部１３５がワークＷの幅方向の後側
へ設けた後側上端刃部１３７より高く形成してある。し
かも、前側上端刃部１３５と後側上端刃部１３７との間
には、例えば任意の曲線状からなる中間刃部１３９が形
成して連接されている。曲線状からなる中間刃部１３９
は例えば曲率半径Ｒ１としたものと、曲率半径Ｒ２とし
たものとからなっている。
えば短形形状の異高刃を呈している。ワークＷの幅方向
の前側に前側下端刃部１３５がワークＷの幅方向の後側
へ設けた後側上端刃部１３７より高く形成してある。し
かも、前側上端刃部１３５と後側上端刃部１３７との間
には、例えば任意の曲線状からなる中間刃部１３９が形
成して連接されている。曲線状からなる中間刃部１３９
は例えば曲率半径Ｒ１としたものと、曲率半径Ｒ２とし
たものとからなっている。
【００６４】上記構成とすることにより、ワークＷを追
切りした際、例えば打抜かれたカスは曲線状の中間刃部
１３９にて円弧を描きながら下部金型１４１側内に入り
込むことになる。
切りした際、例えば打抜かれたカスは曲線状の中間刃部
１３９にて円弧を描きながら下部金型１４１側内に入り
込むことになる。
【００６５】ダイホルダ６１には、上部金型１１７に対
応する下部金型１４１が軸心を一致されて嵌着されてい
る。下部金型１４１の裏逃げ部１４３は例えば打抜かれ
たカスの引掛りを防止するために例えば逆円錘形状に形
成されている。したがって、打抜かれたカスは下部金型
１４１の裏逃げ部１４３に引掛らず下方へ落される。
応する下部金型１４１が軸心を一致されて嵌着されてい
る。下部金型１４１の裏逃げ部１４３は例えば打抜かれ
たカスの引掛りを防止するために例えば逆円錘形状に形
成されている。したがって、打抜かれたカスは下部金型
１４１の裏逃げ部１４３に引掛らず下方へ落される。
【００６６】上述したごとく、追抜き用金型をパンチホ
ルダ５７とダイホルダ６１に装着し、パンチホルダ５７
とダイホルダ６１を移動させ上部金型１１７をＸ，Ｙ軸
方向へ移動自在なシリンダ６９にて打撃して、順次追抜
き加工して、最後に切離すことによりワークＷを分離す
ることができる。
ルダ５７とダイホルダ６１に装着し、パンチホルダ５７
とダイホルダ６１を移動させ上部金型１１７をＸ，Ｙ軸
方向へ移動自在なシリンダ６９にて打撃して、順次追抜
き加工して、最後に切離すことによりワークＷを分離す
ることができる。
【００６７】このため、前述した実施の形態の例にて採
用したシャー部材を必要としないので、コストダウンを
図ることができる。
用したシャー部材を必要としないので、コストダウンを
図ることができる。
【００６８】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。
態の例に限定されることなく、適宜な変更を行なうこと
により、その他の態様で実施し得るものである。
【００６９】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例の説明より
理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、
パンチプレスに設けた上，下部金型はＹ軸方向へ移動自
在となり、フロントテーブルに搬入されたワークはキャ
レッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向へ移
動されて、ワークに所望のパンチング加工が施される。
所定量の加工が終了したらパンチプレスの出側に設けた
切断装置で切断されて、すぐ次の加工が施される。
理解されるように、請求項１によるこの発明によれば、
パンチプレスに設けた上，下部金型はＹ軸方向へ移動自
在となり、フロントテーブルに搬入されたワークはキャ
レッジに設けたクランプにより把持されてＸ軸方向へ移
動されて、ワークに所望のパンチング加工が施される。
所定量の加工が終了したらパンチプレスの出側に設けた
切断装置で切断されて、すぐ次の加工が施される。
【００７０】このため、コイル材を高速で連続して加工
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンを図ることができ、ワークはＹ軸方向に移動しないた
めライン構成が取り易い。
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンを図ることができ、ワークはＹ軸方向に移動しないた
めライン構成が取り易い。
【００７１】請求項２によるこの発明によれば、パンチ
プレスにてワークに所定の長さ加工を終了したら、リポ
ジショニング装置にてワークを固定し切断装置にて加工
済のワークを切離すと共に、キャレッジに設けたクラン
プを解放してキャレッジをＸ軸方向へ後退せしめ、ワー
クを把持しなおして再び所定量パンチプレス側へ移動位
置決めして加工が施される。
プレスにてワークに所定の長さ加工を終了したら、リポ
ジショニング装置にてワークを固定し切断装置にて加工
済のワークを切離すと共に、キャレッジに設けたクラン
プを解放してキャレッジをＸ軸方向へ後退せしめ、ワー
クを把持しなおして再び所定量パンチプレス側へ移動位
置決めして加工が施される。
【００７２】このため、加工済のワークを切断装置で分
離せしめたら、次のワークがパンチプレスへすでに供給
されていて、すぐに加工することができ、高速で連続加
工を可能にすることができる。
離せしめたら、次のワークがパンチプレスへすでに供給
されていて、すぐに加工することができ、高速で連続加
工を可能にすることができる。
【００７３】請求項３によるこの発明によれば、ワーク
を把持したクランプと、ワーク付勢部材とで協働してワ
ークを引張り、ワークにプリテンションを与えるので、
ワークの曲がり等を矯正し切断時の切断断面精度の向上
を図ることができる。
を把持したクランプと、ワーク付勢部材とで協働してワ
ークを引張り、ワークにプリテンションを与えるので、
ワークの曲がり等を矯正し切断時の切断断面精度の向上
を図ることができる。
【００７４】請求項４によるこの発明によれば、パンチ
プレスに設けた上，下部金型を備えたパンチホルダとダ
イホルダはＹ軸方向へ移動されると共に、フロントテー
ブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプ
により把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望
のパンチング加工が施される。所定量の加工が終了した
らパンチプレスの出側に設けた切断装置で切離されてす
ぐ次の加工を行うことができる。
プレスに設けた上，下部金型を備えたパンチホルダとダ
イホルダはＹ軸方向へ移動されると共に、フロントテー
ブルに搬入されたワークはキャレッジに設けたクランプ
により把持されてＸ軸方向へ移動されて、ワークに所望
のパンチング加工が施される。所定量の加工が終了した
らパンチプレスの出側に設けた切断装置で切離されてす
ぐ次の加工を行うことができる。
【００７５】このため、コイル材を高速で連続して加工
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構
成が取り易い。
することが可能で、ローディング時間がなくタクトタイ
ムの向上が図られ、また、ワークを移動位置決めするキ
ャレッジはフロント側のみに設けているのでコストダウ
ンとなり、ワークはＹ軸方向に移動しないためライン構
成が取り易い。
【００７６】請求項５によるこの発明によれば、パンチ
プレスにてワークに所定の長さ加工を終了したら、リポ
ジショニング装置にてワークを固定し、キャレッジに設
けたクランプの把持を解放し、キャレッジを後退せしめ
て所定位置にてクランプにてワークを把持しなおす。
プレスにてワークに所定の長さ加工を終了したら、リポ
ジショニング装置にてワークを固定し、キャレッジに設
けたクランプの把持を解放し、キャレッジを後退せしめ
て所定位置にてクランプにてワークを把持しなおす。
【００７７】このため、加工済のワークを切断装置で分
離せしめたら、次のワークがパンチプレスへすでに供給
されていて、すでに加工することができ、高速で連続加
工を可能にすることができる。
離せしめたら、次のワークがパンチプレスへすでに供給
されていて、すでに加工することができ、高速で連続加
工を可能にすることができる。
【００７８】請求項６によるこの発明によれば、加工済
のワークはワーク保持部材にて保持し集積装置へ搬出さ
れると共に、ワークを把持したクランプとワーク付勢部
材とで協働してワークを引張り、ワークにプリテンショ
ンを与えるので、ワークの曲り等を矯正し切断時の切断
断面精度の向上を図ることができる。
のワークはワーク保持部材にて保持し集積装置へ搬出さ
れると共に、ワークを把持したクランプとワーク付勢部
材とで協働してワークを引張り、ワークにプリテンショ
ンを与えるので、ワークの曲り等を矯正し切断時の切断
断面精度の向上を図ることができる。
【００７９】請求項７によるこの発明によれば、パンチ
プレスのワーク搬出側に設けた固定したシャー下刃と上
下動可能なシャー上刃とで協働してワークを切断分離す
ることができ、単純な構成で確実に切断分離を可能とす
ることができる。
プレスのワーク搬出側に設けた固定したシャー下刃と上
下動可能なシャー上刃とで協働してワークを切断分離す
ることができ、単純な構成で確実に切断分離を可能とす
ることができる。
【００８０】請求項８によるこの発明によれば、パンチ
ホルダとダイホルダの追切り加工用の上部金型と下部金
型を設け、この追切り金型にてワークを切断分離するの
で、シャーリング装置を不要とするのでコストダウンを
図ることができる。
ホルダとダイホルダの追切り加工用の上部金型と下部金
型を設け、この追切り金型にてワークを切断分離するの
で、シャーリング装置を不要とするのでコストダウンを
図ることができる。
【００８１】請求項９によるこの発明によれば、ワーク
搬出装置に備えたワーク保持部材をシリンダによりＸ軸
方向へ引張るので、取り付けが容易で、構成も簡単であ
りコストも安いものである。
搬出装置に備えたワーク保持部材をシリンダによりＸ軸
方向へ引張るので、取り付けが容易で、構成も簡単であ
りコストも安いものである。
【００８２】請求項１０によるこの発明によれば、バキ
ュームパッドでワークを吸着保持し、ワークを上昇せし
めると共にワークを集積装置側へ搬出するので、搬送途
中でワークを落すことなく確実な保持を保証することが
できる。
ュームパッドでワークを吸着保持し、ワークを上昇せし
めると共にワークを集積装置側へ搬出するので、搬送途
中でワークを落すことなく確実な保持を保証することが
できる。
【図１】パンチプレスラインの正面配置説明図である。
【図２】図１における平面配置説明図である。
【図３】切断装置の他の実施の形態の例を示す断面図で
ある。
ある。
１ パンチプレスライン（板材加工装置） ３ アンコイラ ５ レベラ ７ ピンチローラ ９ フロントテーブル １１ クランプ １３ キャレッジ １５ パンチプレス １７ リポジショニング装置 １９ 切断装置 ２１ リアテーブル ２３ ワーク保持部材 ２５ ワーク搬出装置 ２７ 集積装置 ５５，１１７ 上部金型 ５７ パンチホルダ ５９，１４１ 下部金型 ６１ ダイホルダ ６９ シリンダ（押圧部材） ７９ シャー下刃 ８１ シャー上刃 １０５ ワーク付勢部材 １０７ シリンダ １１３ バキュームパッド １３５ 前側下端刃部 １３７ 後側上端刃部 １３９ 中間刃部
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ // Ｂ２１Ｄ 43/00 Ｂ２１Ｄ 43/00 Ｖ
Claims (10)
- 【請求項１】 アンコイラに巻かれたコイル材を巻戻し
ながらフロントテーブルにワークを搬入した後、フロン
トテーブル上に設けたＸ軸方向へ移動可能なキャレッジ
に備えたクランプにてワークを把持しワークを移動位置
決めし、前記フロントテーブルに隣接して設けたパンチ
プレスに備えたＹ軸方向へ移動自在な上部金型と下部金
型との協働によりワークにパンチング加工を施し、所定
の長さ加工を終了したら前記パンチプレスの出側に設け
た切断装置にてワークを所望の長さに切断することを特
徴とする板材加工方法。 - 【請求項２】 前記パンチプレスの前面側に設けたリポ
ジショニング装置にてワークを固定し、前記クランプの
把持を解放してキャレッジを後退せしめワークを把持し
なおして、キャレッジによりワークを再びＸ軸方向へ移
送せしめてパンチング加工を施すことを特徴とする請求
項１記載の板材加工方法。 - 【請求項３】 前記パンチプレスの後面側に設けたワー
ク搬出装置に備えたワーク保持部材にてワークを保持し
集積装置へワークを搬出集積すると共に、前記ワーク保
持部材をＸ軸方向へ引張るワーク付勢部材にてワークに
プリテンションを付加することを特徴とする請求項１記
載の板材加工方法。 - 【請求項４】 コイル材を巻回せしめたアンコイラを設
け、このアンコイラより巻戻されたワークの巻ぐせを矯
正するレベラを設け、このレベラより送られたワークを
一定量送り出すピンチローラを設け、このピンチローラ
により送られたワークを支持するフロントテーブルを設
け、このフロントテーブル上にＸ軸方向へ移動可能なキ
ャレッジを設け、このキャレッジにワークを把持するク
ランプを設け、前記フロントテーブルの出側に隣接して
パンチプレスを設け、このパンチプレスに複数個の上，
下部金型を備えたパンチホルダとダイホルダをＹ軸方向
へ移動自在に設けると共に、前記パンチホルダに備えた
上部金型を打撃する押圧部材をＸ，Ｙ軸方向へ移動自在
に設け、前記パンチプレスのワーク搬出側にワークを切
断する切断装置を設けてなることを特徴とする板材加工
装置。 - 【請求項５】 前記パンチプレスのワーク搬入側にワー
クを固定あるいは固定解除する押圧部材を備えたリポジ
ショニング装置を設けてなることを特徴とする請求項４
記載の板材加工装置。 - 【請求項６】 前記パンチプレスのワーク搬出側に隣接
してリアテーブルを設け、このリアテーブルの上方にワ
ークを保持し上下動自在なワーク保持部材を備えたワー
ク搬出装置をＹ軸方向へ移動可能に設けると共に、この
ワーク搬出装置にて搬出されたワークを集積するワーク
集積装置を設け、前記ワーク保持部材をＸ軸方向へ引張
るワーク付勢部材を前記ワーク搬出装置に設けてなるこ
とを特徴とする請求項４記載の板材加工装置。 - 【請求項７】 前記切断装置は、パンチプレスのワーク
搬出側のフレーム下方に固定したシャー下刃と、フレー
ム上方に前記シャー下刃と相対して上下動可能なシャー
上刃とで構成されていることを特徴とする請求項４記載
の板材加工装置。 - 【請求項８】 前記切断装置は、上，下部金型を備えた
パンチホルダとダイホルダのワーク搬出側に下部金型と
協働してワークに追切り加工を行なうべく上端刃，中間
刃および下端刃の高さの異なる刃先部を連続して備えた
上部金型を上下動自在に設けてなることを特徴とする請
求項４記載の板材加工装置。 - 【請求項９】 前記ワーク付勢部材は流体圧作動のシリ
ンダにて構成されていることを特徴とする請求項６記載
の板材加工装置。 - 【請求項１０】 前記ワーク保持部材は複数個のバキュ
ームパッドで構成されていることを特徴とする請求項６
記載の板材加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32306996A JP3765893B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 板材加工方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32306996A JP3765893B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 板材加工方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10166074A true JPH10166074A (ja) | 1998-06-23 |
| JP3765893B2 JP3765893B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=18150747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32306996A Expired - Fee Related JP3765893B2 (ja) | 1996-12-03 | 1996-12-03 | 板材加工方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3765893B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100345316B1 (ko) * | 1999-12-03 | 2002-07-25 | 삼원산업주식회사 | 2열블랭킹가공장치 |
| KR101140552B1 (ko) | 2009-02-06 | 2012-05-02 | 원창스틸(주) | 굴곡 가능한 레벨러를 구비한 샤링 시스템 |
| CN109176693A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-11 | 苏州辰晟优机电科技有限公司 | 一种胶带的冲孔切割机构 |
| CN109433916A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-03-08 | 山东时风（集团）有限责任公司 | 一种汽车立板上部安装支架连续加工方法及加工设备 |
| CN116511339A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-08-01 | 杭州正驰达精密机械有限公司 | 一种钢板校平冲裁系统及方法 |
| CN119141236A (zh) * | 2024-09-30 | 2024-12-17 | 安徽合力股份有限公司 | 一种叉车对开轮辋生产系统及生产工艺 |
-
1996
- 1996-12-03 JP JP32306996A patent/JP3765893B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100345316B1 (ko) * | 1999-12-03 | 2002-07-25 | 삼원산업주식회사 | 2열블랭킹가공장치 |
| KR101140552B1 (ko) | 2009-02-06 | 2012-05-02 | 원창스틸(주) | 굴곡 가능한 레벨러를 구비한 샤링 시스템 |
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| CN116511339A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-08-01 | 杭州正驰达精密机械有限公司 | 一种钢板校平冲裁系统及方法 |
| CN116511339B (zh) * | 2023-04-10 | 2025-09-19 | 正瑞达(杭州)精密制造有限公司 | 一种钢板校平冲裁系统及方法 |
| CN119141236A (zh) * | 2024-09-30 | 2024-12-17 | 安徽合力股份有限公司 | 一种叉车对开轮辋生产系统及生产工艺 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3765893B2 (ja) | 2006-04-12 |
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