JPH0398742A - 工作機械におけるタレット制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分ｉｆ’） この発明は、工具の装着されたタレッＩ・の回転移動を
制御するための工作機械におけるタレット制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

例えば、パンチプレス加工においては、作業の効率化を
図るためにタレットパンチプレス機が多く用いられてい
る．このタレットパンチプレス機は、加工部に上タレッ
ト及び下タレットを備えており、上タレットには複数種
類のパンチ工具が、また下タレットには前記各パンチ工
具に対応してグイ工具が、それぞれ円周上に配置されて
いる。

そして、加工を行う際は、その加工の種類に応じて、適
宜各クレットのパンチ及びダイか選択されるようになっ
゛（いる。

各タレットの工具を選択するにあたっては、タレッ１・
を回転制御して、使用する工具が加工位置に移動させら
れる．このとき、回転動作は、通常第６図に示すように
行われる。ずなわち、タレノ１・は、まず所定の時定数
で加速され、時間Ｌ経過後に減速されて、最終的に時間
］゛経過後に停止させられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般に、タレットのイナーシ中は大きく、したがって、
タレットを回転させる際のサーボ制御に遅れが生ずる場
合が多い。前記第６図に示した回転制御では、加速及び
減速動作によって停止位置の位置決めを行っているため
に、加速時にサーボ遅れが生じ、さらにＰ点で急激な速
度変化を経た後、減速時にも同様にサーボ遅れが生ずる
．このサーボ遅れに加えて、タレッｌのイナーシャが大
きいことにより、サーボモー夕のトルク制御が困難にな
っ“でしまい、停止後にタレットがふらついて、いわゆ
るハンチングを起こしてしまう．このため、従来の例え
ばタレットパンチプレス機では、ハンチングψにパンチ
ング加工を行ってしまい、加工制度が低下する場合が生
じる。

本発明の目的は、タレット停止時のふらつきを抑え、高
精度で加工を行うことが可能な工作機械におけるタレッ
ト制御装置を提供することにある．〔課題を解決するた
めの手段〕 この発明に係る工作機械におけるタレット制御装置は、
工具の装着された夕・レッｌ・の回転移動を制御するた
めの装置であり、駆動手段と、制御手段とを備えている
。

前記駆動手段は、タレットを回転させるためのものであ
り、前記制御手段は、回転指令に基づいて、前記タレッ
トを加速し、一定速度で定常回転させた後に減速するよ
う前記駆動手段を制御するものである． 〔作用〕 この発明においては、駆動手段によってタレットが回転
され、所望の工具が加工位置に位置するように制御され
る。このとき、加速期間の後に、一旦定常速度での回転
移動期間を設け、この定速期間を所定時間経た後に減速
に入る。

この定速期間を設定することにより、加速時のサーボ遅
れが取り戻され、また急激な速度変化もなくなるので、
停止時のふらつきを抑えることができる。

〔実施例〕

ここでは、］．作機械としてパンチプレス機を例にとっ
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を採用したタレットパンチプ
レス機を示している。タレットパンチプレス機ｌ（以下
、単にパンチプレス機と記す）は主に、下部フレーム２
と、下部フレーム２の−Ｌ方に配置された上部フレーム
３と、これらを後方で支持するスロート部４とから構威
されている。

下部フレーム２の上面中央には、固定テーブル１０が配
置されている．なお、下部フレーム２の上面両側部には
、１対のガイドレール５，６が配置されている。ガイド
レール５．６上には、キャリッジ７が奥行き方向（Ｙ軸
方向）に移動可能に配置されている。キャリッジ７には
、固定テーブルＩＯの両側方に配置された移動テーブル
８，９が固定されている。キャリッジ７には、板材１１
を把持ずるためのｌ対のワークホルダが装着されたクロ
ススライドが、左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設け
られている． 上部フレーム３には、複数のパンチ工具が装着される上
タレットｌ２が設けられ、また下部フレーム２には、複
数のダイ工具が装着される下タレット２２が設けられて
いる。

前記スロート部４の側部には、コント【１−ルバネル３
０が配置され゜ζいる。コントロールパネル３０には、
入カキーボ−｝’３　１　ＣＲＴ３　２、テープリーダ
３３等が配置されている。

スロート部４内には、第３図に示すような制御部４０が
配置されている。制御部４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡ
Ｍ等から構成されるマイクロコンピュータを備えている
。制御部４０には、キーボード３１，テープリーダ３３
及び他の入力部が接続され゜ζいる。また、制御部４０
には、タレッＩ・駆動装置３５及びその他の出力部が接
続されている。

茨に、前記各タレット１２．２２の詳細を第２図により
説明する。

上タレット１２は、上部フレーム３に回転可能に取りつ
けられている。この上タレット１２には、スプロケッ｝
１７が固定されており、図示しないサーボモータ等の駆
動装置（第３図ではタレット駆動装置３５）からチェー
ンを介して駆動されるようになっている． 一方、下タレット２２は、上タレットｌ２と対向し゜（
設けられており、下部フレーム２に回転可能に支持され
ている．下タレット２２の駆動機構は、上タレット１２
の駆動ａ横と同様であり、下タレット２２に固定された
スプロケットｌ８、チェーン、及び図示しない駆動装置
により構成されている。

次に第４Ａ図及び第４Ｂ図に示すフローチャートにした
がって、動作について説明する。

パンチプレス機ｌの図示しないメインスイッチがオンさ
れれば、第４Ａ図のステップＳｌにおいて、ワークホル
ダやタレット１２．２２を初期位置に設定したり、テー
プリーダ３３からＮＣプログラムを読み込む等の初期設
定を行う。次にステップＳ２において、作業開始指令を
待つ。キーボード３１から作業開始指令が入力されれば
、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、ＮＣブ
ログラｌ、の最初の指令ステップを読み込む。ステップ
Ｓ４では、読み込まれた指令ステップが板材移動指令で
あるか否かを判断する。そうでない場合は、ステップＳ
５に移行し、パンチ動作指令であるか否かを判断する。

また、同様にパンチ動作指令でない場合は、ステップＳ
６に移行し、指令ステップが他の処理を行う指令である
か否かを判断する。そして、ステップＳ７では、ＮＣプ
ログラムの指令ステップがすべて処理されたか否かを判
断し、指令ステップがまだ残っておれば、再びステップ
Ｓ３に戻り、次の指令ステップを読み込む。

ステップＳ４において、板材移動の指令がなされたと判
断された場合には、ステップＳ８に移行し、テーブル等
を移動させて、板材移動制御を行う。この処理が終了す
れば、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ３において読み込まれた指令ステップが、パ
ンチ動作の指令であったとすると、プログラムはステッ
プＳ５から第４Ｂ図のステップＳ１０に移行する．ステ
ップＳ１０では、読み込まれた指令ステップに基づいて
、各タレット１２．２２の回転量を演算する。また、こ
の演算結果に基いて、回転速度の切換えタイミングを演
算する。

次にステップＳｌｌにおいて、第５図に示すように、予
め設定された加速特定数で各タレット１２．２２の移動
を開始する．そして、ステップＳｌ２において、切り換
えタイミングが１１になったか否かを判断ずる。ステッ
プ５１２においてＹＥＳと判断された場合には、ステッ
プ３１３に移行し、各タレット１２．２２を定速で回転
させる。そして、ステップＳｌ４で切り換えタイミング
がＬ２になったか否かを判断し、ｔ２になったと判断さ
れた場合には、ステップＳ１５に移行する。ステップＳ
ｌ５では、予め設定された減速時定数でもってタレット
１２．２２を停止させる。ステップＳＩ５での処理が終
了すれば、第４Ａ図のステップＳ３に戻る。

ステップＳ３において読み込まれた指令ステップがその
他の処理を指令するステップである場合には、ステップ
Ｓ６からステップＳ９に移行する。

ステップＳ９では、その指令に応じた処理を行い、再び
ステップＳ３に戻る。すべてのステップの読み込みが終
われば、ステップＳ７での判断がＹＥＳとなり、このパ
ンチプレス機の動作は終了する。

このような本実施例では、タレット回転速度を第５図に
示すように制御し、急激な速度変化をなくして定速期間
を設けたので、この定速期間ψに加速時のサーボ遅れを
取り戻すことができ、停止時のふらつきを防止すること
ができる。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、工作機械としてタレ７｝パ
ンチプレス機を例にとって説明したが、他の工作ｊａ緘
、例えばタレット旋盤等におけるタレットの制御におい
ても、本発明を同様に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上Ｑ＋ように、本発明によれば、タレットの回転制御
におい゜ζ、加速ｐＪ１間と減速期間の間に定速期間を
設けたので、タレット回転速度の急激な速度変化をなく
すことができ、また定速期間にサーボ遅れを取り戻すこ
とができ、停止時のふらつきを抑止して、精度の高い加
工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例を採用したパンチプレス機の
斜視図、第２図はそのタレット部分の一部断面構或図、
第３図はその制御部の概略ブロック図、第４Ａ図及び第
４Ｂ図はその制御フローチャート、第５図はタレットの
制御状態を示す図、第６図は従来のタレットの制御状態
を示す図である． ｌ２・・・．Ｌタレット、２２・・・下タレット、３５
・・・タレッ１・駆動装置、４０・・・制御部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）工具の装着されたタレットの回転移動を制御する
   ための工作機械におけるタレット制御装置であって、 前記タレットを回転させるための駆動手段と、回転指令
   に基づいて、前記タレットを加速し、一定速度で定常回
   転させた後に減速するよう前記駆動手段を制御する制御
   手段と、 を備えた工作機械におけるタレット制御装置。