JPH0399000A - 重量補償装置 - Google Patents
重量補償装置Info
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- JPH0399000A JPH0399000A JP2219883A JP21988390A JPH0399000A JP H0399000 A JPH0399000 A JP H0399000A JP 2219883 A JP2219883 A JP 2219883A JP 21988390 A JP21988390 A JP 21988390A JP H0399000 A JPH0399000 A JP H0399000A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2021—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a horizontal axis
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16M11/42—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters with arrangement for propelling the support stands on wheels
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、Ｘ線装置の二部分から戊る支持アーム装置
のための重量補償装置に関する。
のための重量補償装置に関する。
［従来の技術］
第１及び第２の支持アームを備え、第１の支持アームの
一方の端部が水平な第１の軸を中心としてＸ線装置に回
動可能に軸受支持され、他方の端部が第２の軸を介して
第２の支持アームの一方の端部に回動可能に結合され、
第２の支持アームの他方の端部にＸ線源が取り付けられ
るようになっている、Ｘ線装置の二部分から成る支持ア
ーム装置のための重量補償装置は、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第２７０４５５５号公報から知られおり，こ
の重量補償装置ではそれぞれの支持アームがばねにより
各一つのカム板に向かって押される各一つのローラによ
り釣り合わされている．それぞれのローラの力はそれぞ
れのカム板の回転中心に関して、支持アームに働くトル
クをあらゆるアーム位置において釣り合わせるように働
〈トルクがカム板に発生するように調整されている。カ
ム板と支持アームのそれぞれの軸との間の伝動装置とし
てスブロケット及びチェーンが用いられる．［発明が解
決しようとする課題］ この発明の課題は、構造が軽量かつ簡単であり従って比
較的安価である重量補償装置を提供することにある． ［課題を解決するための手段］ この課題はこの発明に基づき、それぞれの支持アームが
平行四辺形装置の一部であるそれぞれ一つのレバーアー
ムを備え、平行四辺形装置の対偶はそれぞれ第１の支持
アームのレバーアームの自由端に、第２の軸に、第２の
支持アームのレバーアームの自由端に配置され，平行四
辺形装置の残りの対偶は、支持アーム装置に対する重量
補償として第１の軸を中心として働く力により影響され
、それにより支持アーム装置がいかなる位置においても
釣り合うことのできる位置に配置されていることにより
解決される． ［発明の効果］ この発明によれば、平行四辺形装置を例えばリンクから
作られた平行四辺形アーム装置とすることができるよう
な二部分から成る支持アーム装置の構戒により、また両
支持アームが平行四辺形装置に基づき単一の力により釣
り合わせることができることにより、構造が比較的軽量
かつ簡単で安価な重量補償装置が得られる． この発明の有利な構成によれば、支持アーム装置を釣り
合わせる力が支持アーム装置の位置に無関係に一定であ
るように、レバーアームのそれぞれの長さが選択されて
いる． この発明の一実施態様によれば、残りの対偶に結合され
主として垂直方向に移動可能であるくさび形部品に影響
を与える力を有するばねを備え、ばね力により影響を受
けるくさび形部品の表面は，一定の力に相応する分力が
発生するような傾斜を有する．それにより両支持アーム
に働くトルクをいかなるアーム位置でも釣り合わせるた
めに、くさび形部品に影響を与えるただ一つのばねが必
要となるにすぎない．この構造によりくさび形部品がほ
とんど垂直方向に動くことなく、第２の支持アームの一
方の端部に取り付けられたＸ線源を水平面上に移動する
ことができるという長所も得られる。この種の運動経過
の場合にばねは動かず、このことは一層少ない摩擦損及
びばねの一屑少ない消耗又は疲労を意味する． この発明の有利な構威によれば、くさび形部品が支持棒
を介して残りの対偶に結合される．この発明の別の有利
な構成によれば、二部分から成るリンクアーム装置を備
え，第１のアームの自由端が支持棒に傾動可能に結合さ
れ、第２のアームの自由端が支持棒の軸線方向に移動可
能に支持棒に結合され、両アームの間のリンク軸がＸ線
装置に強固に結合された部分に支持されてリンク軸がほ
ぼ垂直な平面上だけを移動可能であり、その際第２のア
ームの自由端が支持棒の軸線方向の力により第１のアー
ムの自由端に向かって押される．それにより支持アーム
の所定の調節の際に支持棒が受ける横力を補償する力補
償装置が得られる． ［実施例］ 次にこの発明に基づく重量補償装置の一実施例を示す図
面により、この発明を詳細に説明する． 第１図には台車２を有する移動形Ｘ線装置１が示され、
この台車は二つの走行輪３及び二つのキャスタ４を備え
床５上を走行可能である．キャスタ４は台車２から突出
したブラケット６に取り付けられている．Ｘ線装置ｌは
第１及び第２の支持アームを有し二部分から戒る支持ア
ーム装置７、８を備える．第１の支持アーム７の第１の
端部は水平な第１の軸９を中心として回動可能に軸受支
持され、この軸は台車２の上面に取り付けられている．
第ｌの支持アーム７の第２の端部は第２の軸１０を中心
として回動可能に第２の支持アーム８の一方の端部に結
合され、第２の支持アームの他方の端部にはＸ線管１１
が取り付けられている．支持アーム７、８は平行四辺形
装置１４の一部を形戊するそれぞれ一つのレバーアーム
１２、１３を備え、平行四辺形装置の対偶１５、１６、
１７はそれぞれ第１の支持アーム７のレバーアーム１２
の自由端に．ｍ２の＠１０に、第２の支持アーム８のレ
バーアーム１３の自由端に配置されている．平行四辺形
装置の残りの対偶１８は支持棒１９を介して〈さび形カ
ム板２０に結合されている．ローラ２１が、台車２への
取り付け個所２３とローラ２１の軸２４との間にはめ込
まれたばね２２の力に基づき、カム板２０の表面２７を
押す．ローラ２１の軸２４は更に、ばね２２の長手方向
に対しほぼ垂直に取り付けられた棒２５を介して、台車
２への別の取り付け個所２６にリンク結合されている．
こうしてローラ２１はばね２２によりほぼ水平方向にカ
ム板２０の表面２７を押す．くさび形カム板２０の反対
側の表面２８には二つのローラ２９が接触し、これらの
ローラはその軸３０を中心として回転自在でありカム板
２０のための支持体として働くので，カム板はほぼ垂直
方向に移動可能である． レバーアーム１２、１３のそれぞれの長さは、支持アー
ム装置７、８のための釣り合いとして働〈力が、支持ア
ーム装置７、８の位置とは無関係に一定であるように、
選択されている。第２の支持アーム８のレバーアーム１
３の長さは、一定の力が支持アーム８の自重及びＸ線管
１１の重量を軸ｌＯを中心として釣り合わせるように、
選択されている．第１の支持アーム７のレバーアーム１
２の長さは、一定の力が第１の支持アーム７の自重と第
２の支持アーム８の重量とＸ線管１１のｌｉｔとのため
の釣り合いとして軸９を中心として働くように、選択さ
れている． 既に述べたくさび形カム板２０及びばね２２によりカム
板２０の表面２７に影響を与えるローラ２１が、Ｘ線管
１１を備えた支持アーム装置７，８を釣り合わせるため
に必要な一定の力を発生させる．その際表面２７に沿っ
た傾斜は、第１図に上限及び下限として示された所定の
限界内では、ローラ２１に対し相対的なカム板２０の垂
直方向位置とは無関係に、一定の力に応じた分力が発生
するような曲線を有する。ローラ２１に対するカム板２
０の上限は、カム板２０が実線により図示されているこ
とにより示され、下限はカム板２０が一点鎖線で図示さ
れていることにより示されている．上限に接続する表面
２７の曲線は、前記分力が一定の力より小さいように選
択されている．カム板２０がこの位置に来たときには、
すなわちカム板２０の幅に狭い部分の表面２７がローラ
２１に接触したときには，カム板２０が最も下の位置に
ある． くさび形カム板２０の位置は支持アーム７、８の位置に
関係し、後者の位置自体は平行四辺形装置に影響を与え
、平行四辺形装置はこの実施例では平行四辺形アーム装
置であり、レバーアーム１２を備え一緒に第１の縦リン
クを形成する第１の支持アーム７と，第１の横リンクを
形成する第２の支持アーム８のレバーアーム１３と、第
２の縦リンク３ｌと、第２の横リンク３２とから戊る．
Ｘ線ｖ１１が下に向かって動かされそれにより第２の支
持アーム８が一点鎖線で示された位置に来るとき、平行
四辺形アーム装置７、１２、１３、３ｌ、３２は対偶１
５〜１８を中心として一点鎖線で示された位置へ回動さ
れる。それにより対偶１８が支持棒１９を介してカム板
２０を上に向かって引くので、カム板は一点鎖線で示さ
れた位置を取る．Ｘ線管１１が上に向かって動かされる
とき、カム板２０は下に向かって、ローラ２１がカム板
の表面２７の幅の一層狭い部分に接触するような位置へ
動かされる．この位置ではカム板２０はＸ線管ｉｔのた
めの自動的な上側終端ストッパとなる．この位置は理想
的なターゲット・フィルム間距離とすることができ、Ｘ
線管１１をこの位置へ迅速に持って来ることができる． Ｘ線管１１が上に向かって動かされるとき、カム板２０
は軸９、１０を中心とする支持アーム７、８の運動に関
係して相応の量だけ垂直方向に動〈。Ｘ線管１１が支持
アーム７，８により水平面上で動かされるとき、カム板
２０は全〈又は無視できるほど僅かしか移動せず、この
ことはばね２２がこの種の運動の際には影響を受けない
ことを意味し、このことはばねの寿命を高める．第１図
にはまた、支持棒１９がカム板２０ばかりでなく対偶１
８にも回動可能に結合されていることを示す．対偶１８
が横方向に動かされるとき、すなわち支持アーム７、８
又はＸ線管１１が動かされるときに，支持棒１９は軸３
３を中心として回動する．支持棒１９が軸３３を中心と
して回動させられ横力が回動に逆らうように作用すると
き，支持棒１９が受ける横力を相殺するために，支持棒
１９は前記横カを相殺するカ補償装置３４に結合されて
いる． 第２図に示された力補償装置３４は二部分から成るリン
クアーム装置３５、３６を有し、このリンクアーム装置
では第１のアーム３５の自由端が軸３７を中心として回
動可能に支持棒１９に結合されている．第２のアーム３
６の自由端は軸３８を介して支持棒１９に取り付けられ
たスリーブ３９に回動可能に取り付けられ、このスリー
ブは支持棒１９の軸線方向に移動可能に支持されている
．アーム３５、３６のための共通なリンク軸４０は、相
互に平行に延びて垂直に配置され台車２に強固に結合さ
れた二つのレール４１と４２の間に支持されている。第
２のアーム３６は圧縮ばね４３から力を受け、ばねの一
方の端部４４は棒１９に強固に結合されたスリーブ４６
に接触し、ばねの他方の端部４５はスリーブ３９を介し
て、第２のアーム３６の自由端に結合されている．圧縮
ばね４３のために第２のアーム３６の自由端はスリーブ
３９を介して支持棒１９の軸線方向の力により第１のア
ーム３５の自由端に向かう方向へ押される．支持棒１９
が第２図に示された位置を取るとき、支持棒１９は力補
償装置３４によりその位置に保たれる．支持棒１９が傾
斜位置で受ける横力は、前記横力に相応する力を有する
力補償装置３４により補償される． 力補償装置３４の構造に基づき，この装置は支持棒１９
がレール４ｌ、４２と成す角度とは無関係に一様に働く
．レール４１．４２は支持棒１９がレールを横切ること
ができるように配置され、このことは支持棒１９の一点
鎖線で示した位置により図示されている．アーム３５、
３６はこの種の運動の際にリンク軸４０を中心として回
動する． この発明の枠内において、平行四辺形装置はアーム及び
リンクのほかに別の構遺体により構戒することができる
。
一方の端部が水平な第１の軸を中心としてＸ線装置に回
動可能に軸受支持され、他方の端部が第２の軸を介して
第２の支持アームの一方の端部に回動可能に結合され、
第２の支持アームの他方の端部にＸ線源が取り付けられ
るようになっている、Ｘ線装置の二部分から成る支持ア
ーム装置のための重量補償装置は、ドイツ連邦共和国特
許出願公開第２７０４５５５号公報から知られおり，こ
の重量補償装置ではそれぞれの支持アームがばねにより
各一つのカム板に向かって押される各一つのローラによ
り釣り合わされている．それぞれのローラの力はそれぞ
れのカム板の回転中心に関して、支持アームに働くトル
クをあらゆるアーム位置において釣り合わせるように働
〈トルクがカム板に発生するように調整されている。カ
ム板と支持アームのそれぞれの軸との間の伝動装置とし
てスブロケット及びチェーンが用いられる．［発明が解
決しようとする課題］ この発明の課題は、構造が軽量かつ簡単であり従って比
較的安価である重量補償装置を提供することにある． ［課題を解決するための手段］ この課題はこの発明に基づき、それぞれの支持アームが
平行四辺形装置の一部であるそれぞれ一つのレバーアー
ムを備え、平行四辺形装置の対偶はそれぞれ第１の支持
アームのレバーアームの自由端に、第２の軸に、第２の
支持アームのレバーアームの自由端に配置され，平行四
辺形装置の残りの対偶は、支持アーム装置に対する重量
補償として第１の軸を中心として働く力により影響され
、それにより支持アーム装置がいかなる位置においても
釣り合うことのできる位置に配置されていることにより
解決される． ［発明の効果］ この発明によれば、平行四辺形装置を例えばリンクから
作られた平行四辺形アーム装置とすることができるよう
な二部分から成る支持アーム装置の構戒により、また両
支持アームが平行四辺形装置に基づき単一の力により釣
り合わせることができることにより、構造が比較的軽量
かつ簡単で安価な重量補償装置が得られる． この発明の有利な構成によれば、支持アーム装置を釣り
合わせる力が支持アーム装置の位置に無関係に一定であ
るように、レバーアームのそれぞれの長さが選択されて
いる． この発明の一実施態様によれば、残りの対偶に結合され
主として垂直方向に移動可能であるくさび形部品に影響
を与える力を有するばねを備え、ばね力により影響を受
けるくさび形部品の表面は，一定の力に相応する分力が
発生するような傾斜を有する．それにより両支持アーム
に働くトルクをいかなるアーム位置でも釣り合わせるた
めに、くさび形部品に影響を与えるただ一つのばねが必
要となるにすぎない．この構造によりくさび形部品がほ
とんど垂直方向に動くことなく、第２の支持アームの一
方の端部に取り付けられたＸ線源を水平面上に移動する
ことができるという長所も得られる。この種の運動経過
の場合にばねは動かず、このことは一層少ない摩擦損及
びばねの一屑少ない消耗又は疲労を意味する． この発明の有利な構威によれば、くさび形部品が支持棒
を介して残りの対偶に結合される．この発明の別の有利
な構成によれば、二部分から成るリンクアーム装置を備
え，第１のアームの自由端が支持棒に傾動可能に結合さ
れ、第２のアームの自由端が支持棒の軸線方向に移動可
能に支持棒に結合され、両アームの間のリンク軸がＸ線
装置に強固に結合された部分に支持されてリンク軸がほ
ぼ垂直な平面上だけを移動可能であり、その際第２のア
ームの自由端が支持棒の軸線方向の力により第１のアー
ムの自由端に向かって押される．それにより支持アーム
の所定の調節の際に支持棒が受ける横力を補償する力補
償装置が得られる． ［実施例］ 次にこの発明に基づく重量補償装置の一実施例を示す図
面により、この発明を詳細に説明する． 第１図には台車２を有する移動形Ｘ線装置１が示され、
この台車は二つの走行輪３及び二つのキャスタ４を備え
床５上を走行可能である．キャスタ４は台車２から突出
したブラケット６に取り付けられている．Ｘ線装置ｌは
第１及び第２の支持アームを有し二部分から戒る支持ア
ーム装置７、８を備える．第１の支持アーム７の第１の
端部は水平な第１の軸９を中心として回動可能に軸受支
持され、この軸は台車２の上面に取り付けられている．
第ｌの支持アーム７の第２の端部は第２の軸１０を中心
として回動可能に第２の支持アーム８の一方の端部に結
合され、第２の支持アームの他方の端部にはＸ線管１１
が取り付けられている．支持アーム７、８は平行四辺形
装置１４の一部を形戊するそれぞれ一つのレバーアーム
１２、１３を備え、平行四辺形装置の対偶１５、１６、
１７はそれぞれ第１の支持アーム７のレバーアーム１２
の自由端に．ｍ２の＠１０に、第２の支持アーム８のレ
バーアーム１３の自由端に配置されている．平行四辺形
装置の残りの対偶１８は支持棒１９を介して〈さび形カ
ム板２０に結合されている．ローラ２１が、台車２への
取り付け個所２３とローラ２１の軸２４との間にはめ込
まれたばね２２の力に基づき、カム板２０の表面２７を
押す．ローラ２１の軸２４は更に、ばね２２の長手方向
に対しほぼ垂直に取り付けられた棒２５を介して、台車
２への別の取り付け個所２６にリンク結合されている．
こうしてローラ２１はばね２２によりほぼ水平方向にカ
ム板２０の表面２７を押す．くさび形カム板２０の反対
側の表面２８には二つのローラ２９が接触し、これらの
ローラはその軸３０を中心として回転自在でありカム板
２０のための支持体として働くので，カム板はほぼ垂直
方向に移動可能である． レバーアーム１２、１３のそれぞれの長さは、支持アー
ム装置７、８のための釣り合いとして働〈力が、支持ア
ーム装置７、８の位置とは無関係に一定であるように、
選択されている。第２の支持アーム８のレバーアーム１
３の長さは、一定の力が支持アーム８の自重及びＸ線管
１１の重量を軸ｌＯを中心として釣り合わせるように、
選択されている．第１の支持アーム７のレバーアーム１
２の長さは、一定の力が第１の支持アーム７の自重と第
２の支持アーム８の重量とＸ線管１１のｌｉｔとのため
の釣り合いとして軸９を中心として働くように、選択さ
れている． 既に述べたくさび形カム板２０及びばね２２によりカム
板２０の表面２７に影響を与えるローラ２１が、Ｘ線管
１１を備えた支持アーム装置７，８を釣り合わせるため
に必要な一定の力を発生させる．その際表面２７に沿っ
た傾斜は、第１図に上限及び下限として示された所定の
限界内では、ローラ２１に対し相対的なカム板２０の垂
直方向位置とは無関係に、一定の力に応じた分力が発生
するような曲線を有する。ローラ２１に対するカム板２
０の上限は、カム板２０が実線により図示されているこ
とにより示され、下限はカム板２０が一点鎖線で図示さ
れていることにより示されている．上限に接続する表面
２７の曲線は、前記分力が一定の力より小さいように選
択されている．カム板２０がこの位置に来たときには、
すなわちカム板２０の幅に狭い部分の表面２７がローラ
２１に接触したときには，カム板２０が最も下の位置に
ある． くさび形カム板２０の位置は支持アーム７、８の位置に
関係し、後者の位置自体は平行四辺形装置に影響を与え
、平行四辺形装置はこの実施例では平行四辺形アーム装
置であり、レバーアーム１２を備え一緒に第１の縦リン
クを形成する第１の支持アーム７と，第１の横リンクを
形成する第２の支持アーム８のレバーアーム１３と、第
２の縦リンク３ｌと、第２の横リンク３２とから戊る．
Ｘ線ｖ１１が下に向かって動かされそれにより第２の支
持アーム８が一点鎖線で示された位置に来るとき、平行
四辺形アーム装置７、１２、１３、３ｌ、３２は対偶１
５〜１８を中心として一点鎖線で示された位置へ回動さ
れる。それにより対偶１８が支持棒１９を介してカム板
２０を上に向かって引くので、カム板は一点鎖線で示さ
れた位置を取る．Ｘ線管１１が上に向かって動かされる
とき、カム板２０は下に向かって、ローラ２１がカム板
の表面２７の幅の一層狭い部分に接触するような位置へ
動かされる．この位置ではカム板２０はＸ線管ｉｔのた
めの自動的な上側終端ストッパとなる．この位置は理想
的なターゲット・フィルム間距離とすることができ、Ｘ
線管１１をこの位置へ迅速に持って来ることができる． Ｘ線管１１が上に向かって動かされるとき、カム板２０
は軸９、１０を中心とする支持アーム７、８の運動に関
係して相応の量だけ垂直方向に動〈。Ｘ線管１１が支持
アーム７，８により水平面上で動かされるとき、カム板
２０は全〈又は無視できるほど僅かしか移動せず、この
ことはばね２２がこの種の運動の際には影響を受けない
ことを意味し、このことはばねの寿命を高める．第１図
にはまた、支持棒１９がカム板２０ばかりでなく対偶１
８にも回動可能に結合されていることを示す．対偶１８
が横方向に動かされるとき、すなわち支持アーム７、８
又はＸ線管１１が動かされるときに，支持棒１９は軸３
３を中心として回動する．支持棒１９が軸３３を中心と
して回動させられ横力が回動に逆らうように作用すると
き，支持棒１９が受ける横力を相殺するために，支持棒
１９は前記横カを相殺するカ補償装置３４に結合されて
いる． 第２図に示された力補償装置３４は二部分から成るリン
クアーム装置３５、３６を有し、このリンクアーム装置
では第１のアーム３５の自由端が軸３７を中心として回
動可能に支持棒１９に結合されている．第２のアーム３
６の自由端は軸３８を介して支持棒１９に取り付けられ
たスリーブ３９に回動可能に取り付けられ、このスリー
ブは支持棒１９の軸線方向に移動可能に支持されている
．アーム３５、３６のための共通なリンク軸４０は、相
互に平行に延びて垂直に配置され台車２に強固に結合さ
れた二つのレール４１と４２の間に支持されている。第
２のアーム３６は圧縮ばね４３から力を受け、ばねの一
方の端部４４は棒１９に強固に結合されたスリーブ４６
に接触し、ばねの他方の端部４５はスリーブ３９を介し
て、第２のアーム３６の自由端に結合されている．圧縮
ばね４３のために第２のアーム３６の自由端はスリーブ
３９を介して支持棒１９の軸線方向の力により第１のア
ーム３５の自由端に向かう方向へ押される．支持棒１９
が第２図に示された位置を取るとき、支持棒１９は力補
償装置３４によりその位置に保たれる．支持棒１９が傾
斜位置で受ける横力は、前記横力に相応する力を有する
力補償装置３４により補償される． 力補償装置３４の構造に基づき，この装置は支持棒１９
がレール４ｌ、４２と成す角度とは無関係に一様に働く
．レール４１．４２は支持棒１９がレールを横切ること
ができるように配置され、このことは支持棒１９の一点
鎖線で示した位置により図示されている．アーム３５、
３６はこの種の運動の際にリンク軸４０を中心として回
動する． この発明の枠内において、平行四辺形装置はアーム及び
リンクのほかに別の構遺体により構戒することができる
。
第１図はこの発明に基づ〈重量補償装置の一実施例を備
えた移動形Ｘ線装置の信面図、第２図は第１図に示す重
量補償装置のための横力補償装置の拡大正面図である。 ｌ・・・Ｘ線装置 ７，８・・・支持アーム ９、１０・・・軸 １１・・・Ｘ線源 １２、１３・・・レバーアーム １４・・・平行四辺形装置 １５〜１８・・・対偶 １９・・・支持棒 ２０・・・〈さび形カム板 ２１・・・ローラ ２，４３・・・ばね ５、３６・・・リンクアーム装置 Ｏ・・・リンク軸 ｌ、４２・・・レール
えた移動形Ｘ線装置の信面図、第２図は第１図に示す重
量補償装置のための横力補償装置の拡大正面図である。 ｌ・・・Ｘ線装置 ７，８・・・支持アーム ９、１０・・・軸 １１・・・Ｘ線源 １２、１３・・・レバーアーム １４・・・平行四辺形装置 １５〜１８・・・対偶 １９・・・支持棒 ２０・・・〈さび形カム板 ２１・・・ローラ ２，４３・・・ばね ５、３６・・・リンクアーム装置 Ｏ・・・リンク軸 ｌ、４２・・・レール
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）第１及び第２の支持アームを備え、第１の支持アー
ムの一方の端部が水平な第１の軸を中心としてＸ線装置
に回動可能に軸受支持され、他方の端部が第２の軸を介
して第２の支持アームの一方の端部に回動可能に結合さ れ、第２の支持アームの他方の端部にＸ線源が取り付け
られるようになっている、Ｘ線装置の二部分から成る支
持アーム装置のための重量補償装置において、それぞれ
の支持アーム（７、８）が平行四辺形装置の一部である
それぞれ一つのレバーアーム（１２、１３）を備え、平
行四辺形装置の対偶（１５、 １６、１７）はそれぞれ第１の支持アーム （７）のレバーアーム（１２）の自由端に、第２の軸（
１０）に、第２の支持アーム （８）のレバーアーム（１３）の自由端に 配置され、平行四辺形装置の残りの対偶 （１８）は、支持アーム装置（７、８）に対する重量補
償として第１の軸（９）を中心として働く力により影響
され、それにより支持アーム装置がいかなる位置におい
ても釣り合うことのできる位置に配置されていることを
特徴とする重量補償装置。 ２）支持アーム装置（７、８）に対する釣り合いとして
働く力が支持アーム装置（７、８）の位置に無関係に一
定であるように、レバーアーム（１２、１３）のそれぞ
れの長さが選択されていることを特徴とする請求項１記
載の装置。 ３）一定の力が第２の支持アーム（８）の自重及びＸ線
源（１１）に対する釣り合いとして第２の軸（１０）を
中心として働くように、第２の支持アーム（８）のレバ
ーアーム （１３）の長さが選択されていることを特徴とする請求
項２記載の装置。 ４）一定の力が第１の軸（９）を中心とする第１の支持
アーム（７）の自重及び、第２の軸（１０）に取り付け
られ第２の支持アーム（８）の重量及びＸ線源（１１）
の重量に相応する架空の重量に対する釣り合いとして働
くように、第１の支持アーム（７）のレバーアーム（１
２）の長さが選択されていることを特徴とする請求項２
又は３記載の装置。 ５）一定の力が残りの対偶（１８）に取り付けられた重
量であることを特徴とする請求項２ないし４の一つに記
載の装置。 ６）残りの対偶（１８）に結合され主として垂直方向に
移動可能であるくさび形部品 （２０）に影響を与える力を有するばね （２２）を備え、ばね力により影響を受けるくさび形部
品（２０）の表面（２７）は、 一定の力に相応する分力が発生するような傾斜を有する
ことを特徴とする請求項１ないし５の一つに記載の装置
。 ７）垂直方向に表面（２７）に沿った傾斜は、所定の限
界内ではくさび形部品（２０）の垂直方向位置に無関係
に、分力が一定であるような曲線に従うことを特徴とす
る請求項６記載の装置。 ８）所定の限界の一方に続く曲線は、分力が一定の力よ
り小さいように選択されていることを特徴とする請求項
７記載の装置。 ９）ばね（２２）が圧縮ばねであり、このばねの一方の
端部がＸ線装置（１）に取り付けられ、他方の端部には
ローラ（２１）が回転可能に配置され、このローラがく
さび形部品の表面（２７）をほぼ水平方向に押すことを
特徴とする請求項６ないし９の一つに記載の装置。 １０）くさび形部品（２０）が支持棒（１９）を介して
残りの対偶（１８）に結合されていることを特徴とする
請求項６ないし９の一つに記載の装置。 １１）二部分から成るリンクアーム装置（３５、３６）
を備え、第１のアーム（３５）の自由端が支持棒（１９
）に傾動可能に結合され、第２のアーム（３６）の自由
端が支持棒の軸線方向に移動可能に支持棒（１９）に結
合され、両アーム（３５、３６）の間のリンク軸（４０
）がＸ線装置（１）に強固に結合された部分に支持され
てリンク軸（４０）がほぼ垂直な平面上だけを移動可能
であり、その際第２のアーム（３６）の自由端が支持棒 （１９）の軸線方向の力により第１のアーム（３５）の
自由端に向かって押されることを特徴とする請求項１０
記載の装置。 １２）一方の端部（４４）を支持棒（１９）に支えられ
他方の端部を第２のアーム（３６）の自由端に結合され
た圧縮ばね（４３）により力が加えられることを特徴と
する請求項１１記載の装置。 １３）Ｘ線装置（１）に強固に結合された部分が二つの
レール（４１、４２）から成り、これらのレールの間に
リンク軸（４０）が延びることを特徴とする請求項１１
又は１２記載の装置。
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|---|---|---|---|
| SE89028310 | 1989-08-25 | ||
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|---|---|
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| JP2818274B2 JP2818274B2 (ja) | 1998-10-30 |
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| EP0415176A1 (de) | 1991-03-06 |
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