JPH039948Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH039948Y2 JPH039948Y2 JP1986145561U JP14556186U JPH039948Y2 JP H039948 Y2 JPH039948 Y2 JP H039948Y2 JP 1986145561 U JP1986145561 U JP 1986145561U JP 14556186 U JP14556186 U JP 14556186U JP H039948 Y2 JPH039948 Y2 JP H039948Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- workpiece
- arm
- gripping
- plate cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は旋盤などの自動芯出し振れ止め若しく
はロボツト、ローダ等のグリツパに利用できる自
動芯出装置に関する。
はロボツト、ローダ等のグリツパに利用できる自
動芯出装置に関する。
従来技術
従来の自動芯出し振れ止め装置は流体圧駆動に
よつて押出される中央アームの移動量に対し両側
のアームの工作物把持部の旋回移動量が同じにな
るように調整されたカムによつて把持中心が保た
れるようにされていた。
よつて押出される中央アームの移動量に対し両側
のアームの工作物把持部の旋回移動量が同じにな
るように調整されたカムによつて把持中心が保た
れるようにされていた。
考案が解決しようとする問題点
従来の方法では把持力を増すと２本の両側のア
ームに曲げ荷重がかかり撓みが生じるが中央アー
ムは曲げ荷重がかからないので撓まない。このア
ンバランスが把持中心のずれとなる。剛性には充
分注意して製作された自動芯出し振れ止め装置に
おいても例えばシリンダ直径80mmの油圧シリンダ
に供給される圧油の圧力を10Kg／cm2変化させると
約50ミクロンの芯ずれが生ずることが実験の結果
判明している。この芯ずれ量の約２倍が工作物の
直径誤差となつて表れるので問題となつていた。
ームに曲げ荷重がかかり撓みが生じるが中央アー
ムは曲げ荷重がかからないので撓まない。このア
ンバランスが把持中心のずれとなる。剛性には充
分注意して製作された自動芯出し振れ止め装置に
おいても例えばシリンダ直径80mmの油圧シリンダ
に供給される圧油の圧力を10Kg／cm2変化させると
約50ミクロンの芯ずれが生ずることが実験の結果
判明している。この芯ずれ量の約２倍が工作物の
直径誤差となつて表れるので問題となつていた。
問題点を解決するための手段
振れ止め装置或いはロボツトアーム、ローダ等
の先に取り付けられる芯出装置本体１の後部中央
位置に設けられた流体圧シリンダ装置によつて前
記シリンダ２の軸心方向に移動可能とされ前記シ
リンダ２の中心線に対し対称形のカム曲面４ｂを
有する板カム４と、前記本体１内に前記板カム４
の対称位置に中心部を枢支されて旋回可能とされ
後端に回転ローラ２０Ａ，２０Ｂを先端に回転ロ
ーラ１０Ｂ，１０Ｃを備え回転ローラ２０Ａ，２
０Ｂが前記板カムの曲面のそれぞれに当接したセ
ンタの把持片１０Ｂ，１０Ｃが工作物の外周を挟
持するように当接する上部アーム、下部アーム１
４Ａ，１４Ｂと、前記板カム４中心端部に設けら
れた箱形ばね枠体６と、該ばね枠体６に前記板カ
ム４中心と同心とされ軸芯方向に移動可能に設け
られ先端に工作物の外周に当接する回転ローラ１
０Ａを有する中央アーム７と、前記ばね枠体６に
設けられ前記中央アーム７を常時突出勝手に付勢
し前記上部アーム、下部アームの撓み量に対応し
て縮む弾性体とを含んでなり、把持力の変化によ
つて生ずる上部アーム、下部アーム１０Ａ，１４
Ｂの撓み量に対応して中央アーム７を後退させ工
作物Ｗの中心位置の移動を補償するものである。
の先に取り付けられる芯出装置本体１の後部中央
位置に設けられた流体圧シリンダ装置によつて前
記シリンダ２の軸心方向に移動可能とされ前記シ
リンダ２の中心線に対し対称形のカム曲面４ｂを
有する板カム４と、前記本体１内に前記板カム４
の対称位置に中心部を枢支されて旋回可能とされ
後端に回転ローラ２０Ａ，２０Ｂを先端に回転ロ
ーラ１０Ｂ，１０Ｃを備え回転ローラ２０Ａ，２
０Ｂが前記板カムの曲面のそれぞれに当接したセ
ンタの把持片１０Ｂ，１０Ｃが工作物の外周を挟
持するように当接する上部アーム、下部アーム１
４Ａ，１４Ｂと、前記板カム４中心端部に設けら
れた箱形ばね枠体６と、該ばね枠体６に前記板カ
ム４中心と同心とされ軸芯方向に移動可能に設け
られ先端に工作物の外周に当接する回転ローラ１
０Ａを有する中央アーム７と、前記ばね枠体６に
設けられ前記中央アーム７を常時突出勝手に付勢
し前記上部アーム、下部アームの撓み量に対応し
て縮む弾性体とを含んでなり、把持力の変化によ
つて生ずる上部アーム、下部アーム１０Ａ，１４
Ｂの撓み量に対応して中央アーム７を後退させ工
作物Ｗの中心位置の移動を補償するものである。
実施例
以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。振れ止め装置或いはロボツトアーム、ローダ
等の先に取り付けられる芯出装置本体１は角板状
をなし中央部に凹部１ａが削設され一方に開口部
１ｂが設けられている。そして開口部１ｂの反対
側外端面に直角方向に穴１ｃが穿設され、穴１ｃ
と同心に油圧シリンダ２が固着され油路２ａ，２
ｂが設けられ図示しない圧力調整弁によつて可変
圧力が供給されるようになされている。油圧シリ
ンダ２にピストン３が嵌挿されピストンロツドを
兼ねる軸部４ａの先端に一体の板カム４が軸方向
に移動可能に設けられている。板カム４の軸心に
対し対称にカム曲面４ｂが設けられその先端に芯
ずれ補償部５が設けられている。芯ずれ補償部５
の角形枠体６は板カム４と一体とされ中央に軸芯
と直角に角穴６ａが削設され更に先端の壁に軸部
４ａと同心に角穴６ｂが穿設されている。角穴６
ａ，６ｂに中央アーム７が軸方向に移動可能に嵌
挿されている。中央アーム７は大径路７ａ、小径
部７ｂ共に角形とされ小径部７ｂ先端に軸方向に
設けられたすり割溝７ｃ内に工作物Ｗの外周に当
接する回転ローラ１０Ａが支軸１２によつて枢支
され、大径部７ａの先端と角穴６ａの内壁面との
間に介装された複数の皿ばね１３によつて常時突
出勝手に強い力で付勢されている。皿ばね１３は
工作物Ｗ外径によつて例えば10mmとびに設けられ
た規定の皿ばねと取り替え可能とされ、すきまな
く張設されるようになされている。板カム４の軸
心に対し円形曲面状の角形の上部アーム１４Ａ及
び下部アーム１４Ｂは曲面中心を内側として対称
形であつて本体凹部の開口部１ｂに固着された支
軸１５によつて中央部を枢支され互に旋回可能に
枢支されている。上部アーム１４Ａ及び下部アー
ム１４Ｂの両端には中央アーム７先端と同様なす
り割溝が削設され、すり割溝と直角に設けられた
支軸１６によつて中央アーム先端の回転ローラ１
０Ａと同様の回転ローラ１０Ｂ，１０Ｃ及び２０
Ａ，２０Ｂが枢支されている。そして回転ローラ
２０Ａ，２０Ｂが板カム４のカム曲面４ｂと当接
し板カム４の軸方向の移動可能により工作物Ｗに
当接する回転ローラ１０Ｂ，１０Ｃが工作物Ｗ把
持中心に対し等量移動されるようカム曲面４ｂが
作られている。更に上部アーム１４Ａ及び下部ア
ーム１４Ｂの側面にばね掛け用ピン２１が植設さ
れ、板カム４の側面に設けられた支軸２２に平板
状の２本のばね受アーム２３Ａ，２３Ｂの先端部
に設けられた長穴にピン２１が移動可能に挿通さ
れ、中央部に設けられたばね掛け用ピン２４との
間に引つ張りばね２５が介装され回転ローラ２０
Ａ，２０Ｂが常時カム曲面４Ｂに当接するように
なされている。更に本体１の側面には図示しない
平板状の蓋が固着されている。尚第２図のように
皿ばね１３に代わつて中空ローラの円周方向の弾
性を利用する中空ローラばね２６とすることもで
きる。
る。振れ止め装置或いはロボツトアーム、ローダ
等の先に取り付けられる芯出装置本体１は角板状
をなし中央部に凹部１ａが削設され一方に開口部
１ｂが設けられている。そして開口部１ｂの反対
側外端面に直角方向に穴１ｃが穿設され、穴１ｃ
と同心に油圧シリンダ２が固着され油路２ａ，２
ｂが設けられ図示しない圧力調整弁によつて可変
圧力が供給されるようになされている。油圧シリ
ンダ２にピストン３が嵌挿されピストンロツドを
兼ねる軸部４ａの先端に一体の板カム４が軸方向
に移動可能に設けられている。板カム４の軸心に
対し対称にカム曲面４ｂが設けられその先端に芯
ずれ補償部５が設けられている。芯ずれ補償部５
の角形枠体６は板カム４と一体とされ中央に軸芯
と直角に角穴６ａが削設され更に先端の壁に軸部
４ａと同心に角穴６ｂが穿設されている。角穴６
ａ，６ｂに中央アーム７が軸方向に移動可能に嵌
挿されている。中央アーム７は大径路７ａ、小径
部７ｂ共に角形とされ小径部７ｂ先端に軸方向に
設けられたすり割溝７ｃ内に工作物Ｗの外周に当
接する回転ローラ１０Ａが支軸１２によつて枢支
され、大径部７ａの先端と角穴６ａの内壁面との
間に介装された複数の皿ばね１３によつて常時突
出勝手に強い力で付勢されている。皿ばね１３は
工作物Ｗ外径によつて例えば10mmとびに設けられ
た規定の皿ばねと取り替え可能とされ、すきまな
く張設されるようになされている。板カム４の軸
心に対し円形曲面状の角形の上部アーム１４Ａ及
び下部アーム１４Ｂは曲面中心を内側として対称
形であつて本体凹部の開口部１ｂに固着された支
軸１５によつて中央部を枢支され互に旋回可能に
枢支されている。上部アーム１４Ａ及び下部アー
ム１４Ｂの両端には中央アーム７先端と同様なす
り割溝が削設され、すり割溝と直角に設けられた
支軸１６によつて中央アーム先端の回転ローラ１
０Ａと同様の回転ローラ１０Ｂ，１０Ｃ及び２０
Ａ，２０Ｂが枢支されている。そして回転ローラ
２０Ａ，２０Ｂが板カム４のカム曲面４ｂと当接
し板カム４の軸方向の移動可能により工作物Ｗに
当接する回転ローラ１０Ｂ，１０Ｃが工作物Ｗ把
持中心に対し等量移動されるようカム曲面４ｂが
作られている。更に上部アーム１４Ａ及び下部ア
ーム１４Ｂの側面にばね掛け用ピン２１が植設さ
れ、板カム４の側面に設けられた支軸２２に平板
状の２本のばね受アーム２３Ａ，２３Ｂの先端部
に設けられた長穴にピン２１が移動可能に挿通さ
れ、中央部に設けられたばね掛け用ピン２４との
間に引つ張りばね２５が介装され回転ローラ２０
Ａ，２０Ｂが常時カム曲面４Ｂに当接するように
なされている。更に本体１の側面には図示しない
平板状の蓋が固着されている。尚第２図のように
皿ばね１３に代わつて中空ローラの円周方向の弾
性を利用する中空ローラばね２６とすることもで
きる。
作 用
今、自動芯出し振れ止め装置は公知の普通旋盤
の移動振れ止めとして図示しない振れ止台に把持
中心を主軸と同心として固着され往復台を有して
刃物台とともに軸方向に移動可能とされている。
そして、芯ずれ補償部５の皿ばね１３は工作物Ｗ
の直径によつて定められて、規定の皿ばねと交換
される。油圧シリンダ２の油路２ｂから圧油が供
給され、ピストンロツド４ａを介して板カム４が
後退し中央アーム７先端に設けられた回転ローラ
１０Ａが把持中心により遠ざかり、同時に板カム
４の曲面４ｂに引つ張りばね２５によつて当接さ
れている回転ローラ２０Ａ，２０Ｂがカム曲面４
ｂに沿つて移動され上部アーム１４Ａ及び下部ア
ーム１４Ｂが旋回して先端の回転ローラ１０Ｂ，
１０Ｃが把持中心より遠ざかり回転ローラ１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが開口された状態となり工作
物Ｗの取り付けが行われる。長軸形状の工作物Ｗ
は片端部を図示しないチヤツクによつて把持され
他端を心押軸センタによつて支持され回転ローラ
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの把持中心に置かれる。
切削工具は通常回転ローラ１０Ａに刃先を向けて
取り付けられる。うすい刃先に切込が与えられて
心押軸センタ側から主軸方向へ切削送りがかけら
れ心押軸側が所定の外径に切削される。次いで油
圧シリンダ２の油路が切り換えられ２ａから圧油
が供給されて回転ローラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ
が把持中心に向かつて均等に移動されて工作物Ｗ
の切削された外周に当接し工作物Ｗが把持され
る。工作物の把持力は油圧シリンダ２に供給され
る圧油の圧力調整によつてなされる。一般的に把
持力は工作物Ｗの外径及び排出される切粉の断面
積に比例して大きくされるが、圧油の圧力を上げ
るに従つて上部アーム１４Ａ及び下部アーム１４
Ｂが撓みはじめた圧力に比例して撓み量が増大す
る。第３図のように撓みによつてδmmが増加すれ
ばδXmmの増加量だけ工作物中心がδX方向へ動く
ことになるのでこの移動力に見合つた量だけ同時
に中央アーム７がδX方向の反対方向に皿ばね１
３によつて移動され把持中心を一定に保つ。この
ように切削条件などで把持力調整を行つても常に
中心ずれが補償されて工作物Ｗ中心が変化するこ
となく自動送りにより外径旋削加工がなされる。
の移動振れ止めとして図示しない振れ止台に把持
中心を主軸と同心として固着され往復台を有して
刃物台とともに軸方向に移動可能とされている。
そして、芯ずれ補償部５の皿ばね１３は工作物Ｗ
の直径によつて定められて、規定の皿ばねと交換
される。油圧シリンダ２の油路２ｂから圧油が供
給され、ピストンロツド４ａを介して板カム４が
後退し中央アーム７先端に設けられた回転ローラ
１０Ａが把持中心により遠ざかり、同時に板カム
４の曲面４ｂに引つ張りばね２５によつて当接さ
れている回転ローラ２０Ａ，２０Ｂがカム曲面４
ｂに沿つて移動され上部アーム１４Ａ及び下部ア
ーム１４Ｂが旋回して先端の回転ローラ１０Ｂ，
１０Ｃが把持中心より遠ざかり回転ローラ１０
Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが開口された状態となり工作
物Ｗの取り付けが行われる。長軸形状の工作物Ｗ
は片端部を図示しないチヤツクによつて把持され
他端を心押軸センタによつて支持され回転ローラ
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの把持中心に置かれる。
切削工具は通常回転ローラ１０Ａに刃先を向けて
取り付けられる。うすい刃先に切込が与えられて
心押軸センタ側から主軸方向へ切削送りがかけら
れ心押軸側が所定の外径に切削される。次いで油
圧シリンダ２の油路が切り換えられ２ａから圧油
が供給されて回転ローラ１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ
が把持中心に向かつて均等に移動されて工作物Ｗ
の切削された外周に当接し工作物Ｗが把持され
る。工作物の把持力は油圧シリンダ２に供給され
る圧油の圧力調整によつてなされる。一般的に把
持力は工作物Ｗの外径及び排出される切粉の断面
積に比例して大きくされるが、圧油の圧力を上げ
るに従つて上部アーム１４Ａ及び下部アーム１４
Ｂが撓みはじめた圧力に比例して撓み量が増大す
る。第３図のように撓みによつてδmmが増加すれ
ばδXmmの増加量だけ工作物中心がδX方向へ動く
ことになるのでこの移動力に見合つた量だけ同時
に中央アーム７がδX方向の反対方向に皿ばね１
３によつて移動され把持中心を一定に保つ。この
ように切削条件などで把持力調整を行つても常に
中心ずれが補償されて工作物Ｗ中心が変化するこ
となく自動送りにより外径旋削加工がなされる。
効 果
以上詳述したように本考案は中央アームを上部
アーム及び下部アームの撓み量に応じて弾性体を
縮ませることによつて後退させ把持力が変えられ
ても芯ずれ補償が働いて常に把持爪中心の移動を
最少にすることができるので荒切削より仕上切削
に切り替えて振れ止めの把持力を変化させても芯
ずれによる加工外径の変化を防ぐことができ、加
工精度及び加工能率が向上する効果を有する。
アーム及び下部アームの撓み量に応じて弾性体を
縮ませることによつて後退させ把持力が変えられ
ても芯ずれ補償が働いて常に把持爪中心の移動を
最少にすることができるので荒切削より仕上切削
に切り替えて振れ止めの把持力を変化させても芯
ずれによる加工外径の変化を防ぐことができ、加
工精度及び加工能率が向上する効果を有する。
第１図は本考案の正面図、第２図は中空ローラ
ばねを介装した説明図、第３図はアームの撓みに
よる把持中心ずれの説明図である。 １……本体、２……シリンダ、４……板カム、
６……ばね枠体、７……中央アーム、１０Ａ，１
０Ｂ，１０Ｃ……回転ローラ（把持部材）、１３
……皿ばね、１４Ａ……上部アーム、１４Ｂ……
下部アーム、２０Ａ，２０Ｂ……回転ローラ（接
触部材）、２６……中空ローラばね、Ｗ……工作
物。
ばねを介装した説明図、第３図はアームの撓みに
よる把持中心ずれの説明図である。 １……本体、２……シリンダ、４……板カム、
６……ばね枠体、７……中央アーム、１０Ａ，１
０Ｂ，１０Ｃ……回転ローラ（把持部材）、１３
……皿ばね、１４Ａ……上部アーム、１４Ｂ……
下部アーム、２０Ａ，２０Ｂ……回転ローラ（接
触部材）、２６……中空ローラばね、Ｗ……工作
物。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 加工工作物の直径が変わつても把持中心が変
化しない構造の３点支持自動芯出装置におい
て、芯出装置本体の後部の中央位置に設けられ
た流体圧シリンダ装置によつて前記シリンダの
軸心方向に移動可能とされ前記シリンダ中心線
に対し対称形のカム曲面を有する板カムと、前
記本体内に前記板カムの対称位置に中心部を枢
支されて旋回可能とされ後端の接触部材が前記
板カムの曲面のそれぞれに当接し先端の把持部
材が工作物の外周を挟持するように当接する上
部アーム、下部アームと、前記板カム中心端部
に設けられた箱形のばね枠体と、該ばね枠体に
前記板カム中心と同心とされ軸心方向に移動可
能に設けられ先端に工作物の外周に当接する把
持部材を有する中央アームと、前記ばね枠体内
にもうけられ前記中央アームを常時突出勝手に
付勢し前記上部アーム、下部アームの撓み量に
対応して縮む弾性体とを含んでなり、把持力に
変化によつて生ずる上部アーム、下部アームの
撓み量に対応して中央アームを後退させ工作物
の芯ずれを補償することを特徴とする把持力変
化に対する芯ずれ補償付自動芯出装置。 (2) 弾性体は取換可能である実用新案登録請求の
範囲第１項記載の把持力変化に対する芯ずれ補
償付自動芯出装置。 (3) 弾性体は複数の皿ばねである実用新案登録請
求の範囲第１項または第２項記載の把持力変化
に対する芯ずれ補償付自動芯出装置。 (4) 弾性体は中空ローラばねである実用新案登録
請求の範囲第１項または第２項記載の把持力変
化に対する芯ずれ補償付自動芯出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986145561U JPH039948Y2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986145561U JPH039948Y2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350637U JPS6350637U (ja) | 1988-04-06 |
| JPH039948Y2 true JPH039948Y2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=31057216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986145561U Expired JPH039948Y2 (ja) | 1986-09-22 | 1986-09-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH039948Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4545885B2 (ja) * | 2000-05-30 | 2010-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車用車体フレームのフレーム部材保持装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5867635U (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-09 | 日立精機株式会社 | 芯出し装置の開閉検知装置 |
| JPS58114835A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 芯出し装置 |
-
1986
- 1986-09-22 JP JP1986145561U patent/JPH039948Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6350637U (ja) | 1988-04-06 |
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