JPH0399594A - 画像監視装置 - Google Patents
画像監視装置Info
- Publication number
- JPH0399594A JPH0399594A JP1235777A JP23577789A JPH0399594A JP H0399594 A JPH0399594 A JP H0399594A JP 1235777 A JP1235777 A JP 1235777A JP 23577789 A JP23577789 A JP 23577789A JP H0399594 A JPH0399594 A JP H0399594A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mask
- mask area
- area
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、たとえばテレビジョンカメラなどにより不法
侵入者などの検知を行なう画像監視装置に係り、特に入
力画像に対してマスク領域を設定する画像監視装置に関
する。
侵入者などの検知を行なう画像監視装置に係り、特に入
力画像に対してマスク領域を設定する画像監視装置に関
する。
（従来の技術）
近年、たとえばセキュリティシステムにおいて、テレビ
ジョンカメラによる撮影画像を用いることにより、不法
侵入者などの検知を行なう画像監視装置が広く普及して
きている。これは、昨今の半導体技術の目覚ましい発展
とディジタル画像処理技術の普及などにより、低価格の
装置ができるようになったためでもある。
ジョンカメラによる撮影画像を用いることにより、不法
侵入者などの検知を行なう画像監視装置が広く普及して
きている。これは、昨今の半導体技術の目覚ましい発展
とディジタル画像処理技術の普及などにより、低価格の
装置ができるようになったためでもある。
このような画像監視装置において、たとえば不法侵入者
の検知を行なうには、不法侵入者が画像内を移動するこ
とによる変化情報を抽出する必要がある。従来、このよ
うな変化領域を抽出する方法として、単純に時間的に連
続した減算処理を行なうことにより、移動した部分（変
化領域）を抽出していた。さらに、明らかに不法侵入者
が通らない場所については、監視装置のオペレータがあ
らかじめライトベンなどによってマスク領域を設定する
ことにより、そのマスク領域のみの変化抽出を行ない、
不法侵入者を検知している。
の検知を行なうには、不法侵入者が画像内を移動するこ
とによる変化情報を抽出する必要がある。従来、このよ
うな変化領域を抽出する方法として、単純に時間的に連
続した減算処理を行なうことにより、移動した部分（変
化領域）を抽出していた。さらに、明らかに不法侵入者
が通らない場所については、監視装置のオペレータがあ
らかじめライトベンなどによってマスク領域を設定する
ことにより、そのマスク領域のみの変化抽出を行ない、
不法侵入者を検知している。
（発明が解決しようとしている問題点）しかしながら、
従来のマスク領域の設定にあっては、用いるマスクメモ
リ自体が１ビツトメモリで構成されているため、画像中
で対話的に別々に離れた位置にマスク領域を設定する場
合、対話設定時には区別することができない。したがっ
て、移動物体の検知を行なう場合に１種類の閾値でしか
調べることができない。このため、画像中のそれぞれの
領域で異なる濃度レベルに対応した閾値を設定すること
が難しかった。
従来のマスク領域の設定にあっては、用いるマスクメモ
リ自体が１ビツトメモリで構成されているため、画像中
で対話的に別々に離れた位置にマスク領域を設定する場
合、対話設定時には区別することができない。したがっ
て、移動物体の検知を行なう場合に１種類の閾値でしか
調べることができない。このため、画像中のそれぞれの
領域で異なる濃度レベルに対応した閾値を設定すること
が難しかった。
このような１ビツトのマスクメモリで複数個のマスク領
域を識別する場合は、マスク領域を設定した後、改めて
、領域番号付は処理などを行なう必要があり、このよう
な機能を追加しなければならないため、ハードウェアの
負担がかかる。
域を識別する場合は、マスク領域を設定した後、改めて
、領域番号付は処理などを行なう必要があり、このよう
な機能を追加しなければならないため、ハードウェアの
負担がかかる。
そこで、本発明は、操作者が対話的にマスク領域を設定
する段階で、監視画像に対して、複数の別々のマスク領
域を、それぞれのマスク領域ごとに閾値などの属性情報
を付加して設定することができ、また、監視形態に応じ
て、設定した複数個のマスク領域を関係付けすることに
よって効果的な移動物体の検知を行なうことができる画
像監視装置を提供することを目的とする。
する段階で、監視画像に対して、複数の別々のマスク領
域を、それぞれのマスク領域ごとに閾値などの属性情報
を付加して設定することができ、また、監視形態に応じ
て、設定した複数個のマスク領域を関係付けすることに
よって効果的な移動物体の検知を行なうことができる画
像監視装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明の画像監視装置は、画像を入力する画像入力手段
と、この画像入力手段で入力された画像に対応した多ビ
ットのマスクメモリと、このマスクメモリを用いて前記
入力された画像に対して複数のマスク領域を対話的に設
定するマスク領域設定手段と、このマスク領域設定手段
で設定された各マスク領域にそれぞれ対応した属性情報
を記憶する属性情報記憶手段と、前記入力された画像お
よびそれに対して設定されたマスク領域を表示出力する
表示手段とを具備している。
と、この画像入力手段で入力された画像に対応した多ビ
ットのマスクメモリと、このマスクメモリを用いて前記
入力された画像に対して複数のマスク領域を対話的に設
定するマスク領域設定手段と、このマスク領域設定手段
で設定された各マスク領域にそれぞれ対応した属性情報
を記憶する属性情報記憶手段と、前記入力された画像お
よびそれに対して設定されたマスク領域を表示出力する
表示手段とを具備している。
（作 用）
本発明による画像監視装置は、対話的にマスク領域を設
定する際に、１画面中で複数個の識別できるマスク領域
を作成することができ、また各々のマスク領域に対して
別々の閾値などの属性情報を付加することによって、画
面中で、たとえば口陰柿よび日向といった撮影環境に対
して別々の閾値で移動物体の検知処理を行なうことがで
きる。
定する際に、１画面中で複数個の識別できるマスク領域
を作成することができ、また各々のマスク領域に対して
別々の閾値などの属性情報を付加することによって、画
面中で、たとえば口陰柿よび日向といった撮影環境に対
して別々の閾値で移動物体の検知処理を行なうことがで
きる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る画像監視装置の全体の構成を示す
ものである。すなわち、画像入力部１は、たとえばテレ
ビジョンカメラから監視領域を撮影した画像が入力され
る。この画像は一旦画像メモリ２に転送され、その後、
画像表示部３に表示出力されることになる。マスクメモ
リ４は、画像メモリ２と同様の構成をした画像メモリで
ある。すなわち、たとえば画像サイズが２５６ｘ２５６
ｘ８の画像を扱う場合には、マスクメモリ４も２５６Ｘ
２５６で奥行き方向が８ビツトのメモリとなる。したが
って、この場合には、設定マスク領域の数は２５６個を
識別できることになる。本実施例では、奥行き方向を４
ビツトで扱うこととするので、設定マスク領域の数は１
６個となる。マスクメモリ４にマスク領域を設定した場
合、それぞれのマスク領域の付随する各属性情報、たと
えば領域番号、閾値などを記憶するメモリとして属性情
報記憶部５がある。
ものである。すなわち、画像入力部１は、たとえばテレ
ビジョンカメラから監視領域を撮影した画像が入力され
る。この画像は一旦画像メモリ２に転送され、その後、
画像表示部３に表示出力されることになる。マスクメモ
リ４は、画像メモリ２と同様の構成をした画像メモリで
ある。すなわち、たとえば画像サイズが２５６ｘ２５６
ｘ８の画像を扱う場合には、マスクメモリ４も２５６Ｘ
２５６で奥行き方向が８ビツトのメモリとなる。したが
って、この場合には、設定マスク領域の数は２５６個を
識別できることになる。本実施例では、奥行き方向を４
ビツトで扱うこととするので、設定マスク領域の数は１
６個となる。マスクメモリ４にマスク領域を設定した場
合、それぞれのマスク領域の付随する各属性情報、たと
えば領域番号、閾値などを記憶するメモリとして属性情
報記憶部５がある。
対話によるマスク領域設定処理部６は、画像メモリ２、
画像表示部３、マスクメモリ４および属性情報記憶部５
を対象にしてマスク領域の設定を行なう。すなわち、画
像表示部３に表示されている監視対象画像に対して、ラ
イトベンによりマスクをかけたい領域を描画する。この
処理は随時、画像表示部３に表示されている。この処理
と並行して、マスクメモリ４に対して前記マスク領域パ
ターンを書込む。対語処理の段階で、各マスク領域を設
定するとともに、設定したマスク領域ごとに閾値も独立
に設定することができる。このような情報に対しても、
随時、属性情報記憶部５に書込まれることになる。対話
によるマスク領域設定処理部６の出力情報、すなわち、
それぞれのマスク領域の位置情報と対応した閾値情報な
どが画像監視システムに送られることになる。
画像表示部３、マスクメモリ４および属性情報記憶部５
を対象にしてマスク領域の設定を行なう。すなわち、画
像表示部３に表示されている監視対象画像に対して、ラ
イトベンによりマスクをかけたい領域を描画する。この
処理は随時、画像表示部３に表示されている。この処理
と並行して、マスクメモリ４に対して前記マスク領域パ
ターンを書込む。対語処理の段階で、各マスク領域を設
定するとともに、設定したマスク領域ごとに閾値も独立
に設定することができる。このような情報に対しても、
随時、属性情報記憶部５に書込まれることになる。対話
によるマスク領域設定処理部６の出力情報、すなわち、
それぞれのマスク領域の位置情報と対応した閾値情報な
どが画像監視システムに送られることになる。
第２図は、対話によるマスク領域設定処理の様子を説明
したものである。同図（ａ）は、監視画面中にマスク領
域Ａ１とマスク領域Ａ２の２カ所を画像表示部３上でラ
イトベンを使って設定したものである。設定した領域に
対しては、背景領域と区別するために、多ビットのマス
クメモリ４上において背景領域を“Ｏ“とした場合、マ
スク領域Ａ１を“１“で表し、マスク領域Ａ２を“２“
で表すことができる。このようにして、マスク領域を数
値ｎ（本実施例では最大ｎ−１６個）で表す。
したものである。同図（ａ）は、監視画面中にマスク領
域Ａ１とマスク領域Ａ２の２カ所を画像表示部３上でラ
イトベンを使って設定したものである。設定した領域に
対しては、背景領域と区別するために、多ビットのマス
クメモリ４上において背景領域を“Ｏ“とした場合、マ
スク領域Ａ１を“１“で表し、マスク領域Ａ２を“２“
で表すことができる。このようにして、マスク領域を数
値ｎ（本実施例では最大ｎ−１６個）で表す。
また、各マスク領域ごとに、閾値をマスク領域Ａ１に対
してＴｈｌ、マスク領域Ａ２に対してＴｈ２といったよ
うに独立に設定した状態を表したものである。そして、
設定したマスク領域に付゛属する他の情報を扱うために
、属性情報記憶部５は同図（ｂ）に示すテーブル形式と
する。この場合、設定した各マスク領域の番号（ＡＸ、
Ａ２゜・・・）が各項目を示すポインタを示すことにな
り、各項目の内容として対応した閾値情報などが記憶さ
れている。
してＴｈｌ、マスク領域Ａ２に対してＴｈ２といったよ
うに独立に設定した状態を表したものである。そして、
設定したマスク領域に付゛属する他の情報を扱うために
、属性情報記憶部５は同図（ｂ）に示すテーブル形式と
する。この場合、設定した各マスク領域の番号（ＡＸ、
Ａ２゜・・・）が各項目を示すポインタを示すことにな
り、各項目の内容として対応した閾値情報などが記憶さ
れている。
第３図は、設定した複数個の識別可能なマスク領域を組
合せて時間経過に対して、移動物体の追跡制御を容易に
行なうことができる様子を説明したものである。すなわ
ち、画面中で設定しているマスク領域はＭｌ、Ｍ２およ
びＭ３の３カ所であったとき、監視の条件として、たと
えば塀１１の扉１２から出てきた人が道路１３のＡ地点
にきたときに警報を発するようにしたい場合、つまり、
マスク領域Ｍ２が変化した後、マスク領域Ｍ３が変化す
るパターン（矢印■）だけを処理する際に、既に対話に
よるマスク領域設定処理によって各マスク領域には識別
番号が付いているので容易に対応することができる。た
とえば、道路１３上のマスク領域Ｍ〕からＡ地点（マス
ク領域Ｍ３）に近付く移動物体（矢印■）については警
報を鳴らすことなく、無視することができる。
合せて時間経過に対して、移動物体の追跡制御を容易に
行なうことができる様子を説明したものである。すなわ
ち、画面中で設定しているマスク領域はＭｌ、Ｍ２およ
びＭ３の３カ所であったとき、監視の条件として、たと
えば塀１１の扉１２から出てきた人が道路１３のＡ地点
にきたときに警報を発するようにしたい場合、つまり、
マスク領域Ｍ２が変化した後、マスク領域Ｍ３が変化す
るパターン（矢印■）だけを処理する際に、既に対話に
よるマスク領域設定処理によって各マスク領域には識別
番号が付いているので容易に対応することができる。た
とえば、道路１３上のマスク領域Ｍ〕からＡ地点（マス
ク領域Ｍ３）に近付く移動物体（矢印■）については警
報を鳴らすことなく、無視することができる。
以上説明した画像監視装置によれば、対話的にマスク領
域を設定する際に、１画面中で複数個の識別できるマス
ク領域を作成することができ、また各々のマスク領域に
対して別々の閾値などの属性情報を付加することによっ
て、画面中で、たとえば日陰および日向といった撮影環
境に対して別々の閾値で移動物体の検知処理を行なうこ
とができる。また、各種監視形態に対応できるようにマ
スク領域の形状や閾値などを自由に設定し、かつ、これ
らのマスク領域の適用を移動物体の時間的経過に対応さ
せ、設定したマスク領域の番号によって移動物体の検知
制御を行なうこともできる。
域を設定する際に、１画面中で複数個の識別できるマス
ク領域を作成することができ、また各々のマスク領域に
対して別々の閾値などの属性情報を付加することによっ
て、画面中で、たとえば日陰および日向といった撮影環
境に対して別々の閾値で移動物体の検知処理を行なうこ
とができる。また、各種監視形態に対応できるようにマ
スク領域の形状や閾値などを自由に設定し、かつ、これ
らのマスク領域の適用を移動物体の時間的経過に対応さ
せ、設定したマスク領域の番号によって移動物体の検知
制御を行なうこともできる。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではない。
たとえば、前記実施例では、マスクメモリのサイズを２
５６Ｘ２５６Ｘ４に限定しているが、サイズおよび奥行
きビット数は任意に設定することができる。
５６Ｘ２５６Ｘ４に限定しているが、サイズおよび奥行
きビット数は任意に設定することができる。
また、各マスク領域は画面上では重なって設定していな
いが、勿論、複数個のマスク領域を重ね合せた設定を行
なってもかまわない。この設定用途として、たとえばマ
スク領域を同心円状に設定し、周囲から近付く移動物体
に対して、中心に迫ってくる段階で、本当に監視対象と
している移動物体なのかを調べ、指定のマスク領域を越
えた時点で警報を鳴らすといったことが考えられる。
いが、勿論、複数個のマスク領域を重ね合せた設定を行
なってもかまわない。この設定用途として、たとえばマ
スク領域を同心円状に設定し、周囲から近付く移動物体
に対して、中心に迫ってくる段階で、本当に監視対象と
している移動物体なのかを調べ、指定のマスク領域を越
えた時点で警報を鳴らすといったことが考えられる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明の画像監視装置によれば、監
視画面に対して、対話的にマスク領域を設定する段階で
、複数個のマスク領域を識別できるため、各マスク領域
に対して別々の属性情報（たとえば閾値など）を独立に
設定することによって、１画面中で、日陰あるいは日向
など、各種撮影環境が異なった場合においても柔軟に対
応させることができる。
視画面に対して、対話的にマスク領域を設定する段階で
、複数個のマスク領域を識別できるため、各マスク領域
に対して別々の属性情報（たとえば閾値など）を独立に
設定することによって、１画面中で、日陰あるいは日向
など、各種撮影環境が異なった場合においても柔軟に対
応させることができる。
図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
は全体的な構成を説明するためのブロック図、第２図（
ａ）は対話によるマスク領域設定処理により２カ所の離
れた位置にマスク領域を設定し、それぞれのマスク領域
を識別する領域番号を付与することができることを示し
た図、第２図（ｂ）は設定したマスク領域に付属する各
属性情報をテーブル形式で表した図、第３図は複数のマ
スク領域を組合せて時間経過的に対応した監視制御を容
易に行なうことができることを説明する図である。 １・・・・・・画像入力部（画像入力手段）、２・・・
・・・画像メモリ、３・・・・・・画像表示部（表示手
段）、４・・・・・・マスクメモリ、５・・・・・・属
性情報記憶部（属性情報記憶手段）、６・・・・・・マ
スク領域設定処理部（マスク領域設定手段）。
は全体的な構成を説明するためのブロック図、第２図（
ａ）は対話によるマスク領域設定処理により２カ所の離
れた位置にマスク領域を設定し、それぞれのマスク領域
を識別する領域番号を付与することができることを示し
た図、第２図（ｂ）は設定したマスク領域に付属する各
属性情報をテーブル形式で表した図、第３図は複数のマ
スク領域を組合せて時間経過的に対応した監視制御を容
易に行なうことができることを説明する図である。 １・・・・・・画像入力部（画像入力手段）、２・・・
・・・画像メモリ、３・・・・・・画像表示部（表示手
段）、４・・・・・・マスクメモリ、５・・・・・・属
性情報記憶部（属性情報記憶手段）、６・・・・・・マ
スク領域設定処理部（マスク領域設定手段）。
Claims (2)
- （１）画像を入力する画像入力手段と、 この画像入力手段で入力された画像に対応した多ビット
のマスクメモリと、 このマスクメモリを用いて前記入力された画像に対して
複数のマスク領域を対話的に設定するマスク領域設定手
段と、 このマスク領域設定手段で設定された各マスク領域にそ
れぞれ対応した属性情報を記憶する属性情報記憶手段と
、 前記入力された画像およびそれに対して設定されたマス
ク領域を表示出力する表示手段と を具備したことを特徴とする画像監視装置。 - （２）前記属性情報は、設定された各マスク領域に対し
てそれぞれ別々の移動物体検知のための閾値であること
を特徴とする請求項１記載の画像監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235777A JPH0399594A (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 画像監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1235777A JPH0399594A (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 画像監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0399594A true JPH0399594A (ja) | 1991-04-24 |
Family
ID=16991088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1235777A Pending JPH0399594A (ja) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | 画像監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0399594A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06181539A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-28 | M F Joho Syst Kk | 画像合成装置 |
| JP2006109507A (ja) * | 2005-11-14 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視カメラ |
| JP2011234237A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Canon Inc | カメラ制御装置及びカメラシステム |
| WO2025018074A1 (ja) * | 2023-07-14 | 2025-01-23 | 住友電気工業株式会社 | 電波センサの設定支援装置、電波センサの設定支援方法、及びコンピュータプログラム |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP1235777A patent/JPH0399594A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06181539A (ja) * | 1992-12-01 | 1994-06-28 | M F Joho Syst Kk | 画像合成装置 |
| JP2006109507A (ja) * | 2005-11-14 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 監視カメラ |
| JP2011234237A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Canon Inc | カメラ制御装置及びカメラシステム |
| WO2025018074A1 (ja) * | 2023-07-14 | 2025-01-23 | 住友電気工業株式会社 | 電波センサの設定支援装置、電波センサの設定支援方法、及びコンピュータプログラム |
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