JPH04100113A - 同期制御方式 - Google Patents
同期制御方式Info
- Publication number
- JPH04100113A JPH04100113A JP14401790A JP14401790A JPH04100113A JP H04100113 A JPH04100113 A JP H04100113A JP 14401790 A JP14401790 A JP 14401790A JP 14401790 A JP14401790 A JP 14401790A JP H04100113 A JPH04100113 A JP H04100113A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- pulse
- control
- synchronism
- feedback
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御装置に係わり、特に複数軸の同期制
御を実現することにより複雑な形状の加工、加ニスピー
ドの短縮化をめざす数値制御ＩＩ装置に関するものであ
る。
御を実現することにより複雑な形状の加工、加ニスピー
ドの短縮化をめざす数値制御ＩＩ装置に関するものであ
る。
数値制御装置で主軸の回転に同期して駆動軸を制御する
方法、例えば、ネジ切り加工のアプリケーションがある
。
方法、例えば、ネジ切り加工のアプリケーションがある
。
これは、主軸の一回転あたりの特定軸（例えばＺ軸）の
移動を制御するものである。
移動を制御するものである。
同期制御指令が与えられ、主軸ＰＣからのフィードバッ
クパルスが制御部に入力されると前記指令で記述された
制御軸（例えば２軸）の同期制御が行われる。
クパルスが制御部に入力されると前記指令で記述された
制御軸（例えば２軸）の同期制御が行われる。
以上のように、主軸回転に対してＺ軸が同期して駆動さ
れる。場合によってはＸ軸の同期制御も可能である。
れる。場合によってはＸ軸の同期制御も可能である。
ところで、以上のような同期制御では同期用パルスが主
軸回転から得られるものと固定されており、位置制御軸
間の同期運転ができない。
軸回転から得られるものと固定されており、位置制御軸
間の同期運転ができない。
例えば、Ｘ軸あるいはＹ軸の移動の途中から２軸の移動
を開始させてすするようなカム式自動盤のような制御を
実現することができない。
を開始させてすするようなカム式自動盤のような制御を
実現することができない。
本発明は、複数軸を効率的に制御し、例えばカムを使わ
ない電気式自動盤を実現し、カム変更なしに加ニブログ
ラムの変更のみで多種の対象ワーりに対応できるような
制御装置を提供することをその目的とするものである。
ない電気式自動盤を実現し、カム変更なしに加ニブログ
ラムの変更のみで多種の対象ワーりに対応できるような
制御装置を提供することをその目的とするものである。
（課題を解決するだめの手段〕
本発明は、前述の問題点を解決するため、制御プログラ
ムからの指令により、同期用パルスとして主軸回転のフ
ィードバックパルスを使用するか位置制御軸からのフィ
ードバックパルスを使用するかを選択できるようにして
軸間の同期を実現することを特徴とする。
ムからの指令により、同期用パルスとして主軸回転のフ
ィードバックパルスを使用するか位置制御軸からのフィ
ードバックパルスを使用するかを選択できるようにして
軸間の同期を実現することを特徴とする。
し作 用〕
本発明によれば、同期用パルスとして位置制御軸からの
フィードバックパルスを選択した場合、同期用として選
択した軸と他の軸と同期制御が可能になる。
フィードバックパルスを選択した場合、同期用として選
択した軸と他の軸と同期制御が可能になる。
また、同期用パルスとして主軸同期回転からのフィード
バックパルスを選択した場合は従来どおりの主軸同期制
御が可能となる。
バックパルスを選択した場合は従来どおりの主軸同期制
御が可能となる。
Ｃ実施例〕
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明の実施例のブロック線図で、１はマイ
クロプロセッサ、２はマイクロプロセッサに所望の動作
を行わせる制御プログラムが格納されているメモリ１．
３はパートプログラムが記憶されるメモリ２．４はプロ
グラム解析部、５゜６．７はＸ、Ｙ、Ｚ軸制御部、８は
主軸制御部、９．１０．１１は同期用パルスを選択する
マルチプレクす、１２，１３．１４はＸ、Ｙ、Ｚｍ（７
１）サーボインターフェイス、１５は主軸インターフェ
イス、１７．１９，２１．２３はＰＧからのフィードバ
ックパルスのインターフェイス、１６，１８．２０はχ
、Ｙ、Ｚ軸のサーボドライブ、２２は主軸ドライブ、２
４，２６．２８はｘ、ｙ、ｚ軸モータ、３０は主軸モー
タ、２５，２７．２９゜３１はｘ、ｙ、ｚ、主軸用の位
置検出器である。
クロプロセッサ、２はマイクロプロセッサに所望の動作
を行わせる制御プログラムが格納されているメモリ１．
３はパートプログラムが記憶されるメモリ２．４はプロ
グラム解析部、５゜６．７はＸ、Ｙ、Ｚ軸制御部、８は
主軸制御部、９．１０．１１は同期用パルスを選択する
マルチプレクす、１２，１３．１４はＸ、Ｙ、Ｚｍ（７
１）サーボインターフェイス、１５は主軸インターフェ
イス、１７．１９，２１．２３はＰＧからのフィードバ
ックパルスのインターフェイス、１６，１８．２０はχ
、Ｙ、Ｚ軸のサーボドライブ、２２は主軸ドライブ、２
４，２６．２８はｘ、ｙ、ｚ軸モータ、３０は主軸モー
タ、２５，２７．２９゜３１はｘ、ｙ、ｚ、主軸用の位
置検出器である。
さて、メモリ２に格納されたパートプログラムの内容を
プログラム解析部４で解析し、どの軸のパルスを同期用
として選択するかを決め、その情報をマルチプレクサ群
に渡し、フィードバックパルスのうちの所望のフィード
バックパルスを同期用パルスとして軸側＠部に人力する
。
プログラム解析部４で解析し、どの軸のパルスを同期用
として選択するかを決め、その情報をマルチプレクサ群
に渡し、フィードバックパルスのうちの所望のフィード
バックパルスを同期用パルスとして軸側＠部に人力する
。
軸？ｄＪ ？ｎ Ｂでは、同期用パルスにより発生する
割り込み信号によって位置制御ループを組み、その結果
、モータの位置決約を実現する。
割り込み信号によって位置制御ループを組み、その結果
、モータの位置決約を実現する。
例えば、下記プログラムを実行した場合について、具体
的（こ述べる。
的（こ述べる。
Ｇ ＯＯＸ ５０．Ｙｌｏ、 ；
、、、（１）Ｇ１００Ｘ １５０．Ｙ１５． Ｊ
ＳＸ＝１（１０，コ ニー・ ■ＧＩＯｆ）Ｘ
３０Ｄ、Ｙ２Ｏ，「５Ｘ＝２００．、ＥＸ＝２５０．コ
Ｘ１００． ［５Ｘ＝２２０． コ ；・・・ ■
Ｇ２００Ｘ Ｏ，［５Ｙ＝１００．］ Ｙ２Ｏ０，；
−・・■用パルスよして軸制御部に入力する。
、、、（１）Ｇ１００Ｘ １５０．Ｙ１５． Ｊ
ＳＸ＝１（１０，コ ニー・ ■ＧＩＯｆ）Ｘ
３０Ｄ、Ｙ２Ｏ，「５Ｘ＝２００．、ＥＸ＝２５０．コ
Ｘ１００． ［５Ｘ＝２２０． コ ；・・・ ■
Ｇ２００Ｘ Ｏ，［５Ｙ＝１００．］ Ｙ２Ｏ０，；
−・・■用パルスよして軸制御部に入力する。
軸制御部では、同期用パルスにより発生する割り込み信
号によって位置制御ループを組み、その結果、モータの
位置決とを実現する。
号によって位置制御ループを組み、その結果、モータの
位置決とを実現する。
例えば、下記プログラムを実行した場合について、具体
的に述べる。
的に述べる。
ＧＯＯＸ５０．Ｙｌｏ、 ；
・・・■Ｇ １００ Ｘ１５０． Ｙ１５． ＥＳ
Ｘ＝ １００．コ 、 ・・・■Ｇ１００Ｘ３
００．Ｙ２０． ［５Ｘ＝２００．、ＥＸ＝２５０．
］２１００、 ［５Ｘ＝２２０．］ ； ・・
・■Ｇ２００ ＸＯ，［５Ｙ＝１００、］Ｙ２Ｏ０，、
、、■上記プログラムのブロック■は、通常の位置決め
指令で、これを読み込むと同期制御ではないので、マル
チプレクサ群は有効でなくＹ軸、Ｙ軸は独立に位置ルー
プを組んでＸは５０．０ＸＹは１０．０まで移動する。
・・・■Ｇ １００ Ｘ１５０． Ｙ１５． ＥＳ
Ｘ＝ １００．コ 、 ・・・■Ｇ１００Ｘ３
００．Ｙ２０． ［５Ｘ＝２００．、ＥＸ＝２５０．
］２１００、 ［５Ｘ＝２２０．］ ； ・・
・■Ｇ２００ ＸＯ，［５Ｙ＝１００、］Ｙ２Ｏ０，、
、、■上記プログラムのブロック■は、通常の位置決め
指令で、これを読み込むと同期制御ではないので、マル
チプレクサ群は有効でなくＹ軸、Ｙ軸は独立に位置ルー
プを組んでＸは５０．０ＸＹは１０．０まで移動する。
上３己プログラムのブロック■ではＧ１００はＹ軸によ
る同期を意味し、マルチプレクサ９は無効でマルチプレ
クサ１０．マルチプレクサ１１が有上記プログラムのブ
ロック■は、通常の位置決め指令で、これを読み込むと
同期制御ではないので、マルチプレクサ群は有効でなく
Ｙ軸、Ｙ軸は独立に位置ループを組んでＸは５０，０、
Ｙは１０、Ｏまで移動する。
る同期を意味し、マルチプレクサ９は無効でマルチプレ
クサ１０．マルチプレクサ１１が有上記プログラムのブ
ロック■は、通常の位置決め指令で、これを読み込むと
同期制御ではないので、マルチプレクサ群は有効でなく
Ｙ軸、Ｙ軸は独立に位置ループを組んでＸは５０，０、
Ｙは１０、Ｏまで移動する。
上記プログラムのブロック■ではＧ１００はＹ軸による
同期を意味し、マルチプレクサ９は無効でマルチプレク
サ１０、マルチプレクサ１１が有効で、それぞれＸ軸の
フィードバックパルスを同期パルスとしてＸ軸、Ｙ軸の
位置決めを実行する。
同期を意味し、マルチプレクサ９は無効でマルチプレク
サ１０、マルチプレクサ１１が有効で、それぞれＸ軸の
フィードバックパルスを同期パルスとしてＸ軸、Ｙ軸の
位置決めを実行する。
Ｘ軸は１５０．０に向かって位置決めを開始し、Ｘ ＝
１００． ０（７）ホイ）カラ（［ＳＸ＝ １０００
］がそれを意味する。）Ｘ軸に同期してＹ軸が移動を開
始しＸ軸とともに停止する。
１００． ０（７）ホイ）カラ（［ＳＸ＝ １０００
］がそれを意味する。）Ｘ軸に同期してＹ軸が移動を開
始しＸ軸とともに停止する。
上記プログラムのブロック■では、ｃｉｏｏはブロック
■と同じ意味であるが同期制御としては、Ｘ軸に同期し
てＸ＝２００．０のポイントからＹ軸が移動を開始しＸ
＝２５０．０のポイントでＹ軸の移動が完了するという
ものである。それと同時ニ、ＺＭがＸ＝２２０．０のポ
イントから移動し始め、Ｘ軸の完了とともに停止する。
■と同じ意味であるが同期制御としては、Ｘ軸に同期し
てＸ＝２００．０のポイントからＹ軸が移動を開始しＸ
＝２５０．０のポイントでＹ軸の移動が完了するという
ものである。それと同時ニ、ＺＭがＸ＝２２０．０のポ
イントから移動し始め、Ｘ軸の完了とともに停止する。
上記プログラムのブロック■はＧ２００がＹ軸による同
期を意味し、マルチプロセッサ９、マルチプロセッサ１
１が有効となりＹ軸のフィードバックパルスを同期パル
スとしてＸ軸、Ｚ軸の位置決めを実行するものである。
期を意味し、マルチプロセッサ９、マルチプロセッサ１
１が有効となりＹ軸のフィードバックパルスを同期パル
スとしてＸ軸、Ｚ軸の位置決めを実行するものである。
ここでは、特に記していないが、Ｚ軸同期の場合はＧ
３００を指令することもできる。
３００を指令することもできる。
以上のように本発明は、主軸による同期運転のみならず
、任意の位置制御軸による同期運転が可能になり、ある
軸の移動途中に他の軸の移動開始及び停止が実現でき、
加工時間の短縮化がはかられる。
、任意の位置制御軸による同期運転が可能になり、ある
軸の移動途中に他の軸の移動開始及び停止が実現でき、
加工時間の短縮化がはかられる。
第１図は本発明の実施例のブロック図である。
１・・・マイクロプロセツサ、２．３・・・メモリ、４
・・・プログラム解析部、５・・Ｘ軸制御部、６・・・
Ｙ軸制御部、７・・・Ｘ軸制御部、８・・・主軸制御部
、９．１０．１１・・フルチブレクサ、１２、１３．
１４・・・勺−ポインターフェイス１５・・・主軸イン
ターフェイス
・・・プログラム解析部、５・・Ｘ軸制御部、６・・・
Ｙ軸制御部、７・・・Ｘ軸制御部、８・・・主軸制御部
、９．１０．１１・・フルチブレクサ、１２、１３．
１４・・・勺−ポインターフェイス１５・・・主軸イン
ターフェイス
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 メモリ部に格納された制御プログラムと制御情報に基
づいて演算部で制御に必要な演算を行い、演算結果と制
御対象からのフィードバックとにより制御指令を行う制
御装置において、 任意の軸からのフィードバックパルスを使用して任意の
軸間の同期制御をすることを特徴とする同期制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14401790A JPH04100113A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 同期制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14401790A JPH04100113A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 同期制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100113A true JPH04100113A (ja) | 1992-04-02 |
Family
ID=15352389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14401790A Pending JPH04100113A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | 同期制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04100113A (ja) |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP14401790A patent/JPH04100113A/ja active Pending
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