JPH033703A - 多軸数値制御旋盤の加工制御方法 - Google Patents
多軸数値制御旋盤の加工制御方法Info
- Publication number
- JPH033703A JPH033703A JP13583889A JP13583889A JPH033703A JP H033703 A JPH033703 A JP H033703A JP 13583889 A JP13583889 A JP 13583889A JP 13583889 A JP13583889 A JP 13583889A JP H033703 A JPH033703 A JP H033703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- numerically controlled
- work
- shafts
- controlled lathe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
木発明は、主軸を複数台有し、かつ主軸移動形の、数値
制御される旋盤（多軸数値制御旋盤）の加工制御方法に
関する。
制御される旋盤（多軸数値制御旋盤）の加工制御方法に
関する。
多ｌ１ｑｂ数値制御旋盤による旋削加圧において、ワー
クが長尺、細物の場合、ワークの先端か振れて、加重精
度か悪くなる。
クが長尺、細物の場合、ワークの先端か振れて、加重精
度か悪くなる。
そこて、従来は、専用の振れ防止機構を設りて、振れを
防Ｊ１−シ加工粘度を上げるようにしている（特開昭６
ｌ−４６３７）。
防Ｊ１−シ加工粘度を上げるようにしている（特開昭６
ｌ−４６３７）。
上述した従来の方法は、加りの進行に際し、ワークの径
に対するその全長を考Ｊｊｆｆ、 ｂ、振れ防止機構を
移動、位置決めする必要があるため、加Ｉプログラムか
複雑になるという欠点があった。
に対するその全長を考Ｊｊｆｆ、 ｂ、振れ防止機構を
移動、位置決めする必要があるため、加Ｉプログラムか
複雑になるという欠点があった。
本発明の目的は、比較的簡単にワークの振れを防止し、
加−「精度かトげられる多軸数値制御旋盤の加工制御方
法を提供することである。
加−「精度かトげられる多軸数値制御旋盤の加工制御方
法を提供することである。
（課題を解決するだめの１段）
木発明の多軸数値制御旋盤の加工制御方法は、ワークの
両端を２つの主軸て支持し、これら１−ＩＩＩｌｌｌの
各主軸移動軸の駆動モータに同じ加減速時Ｐ（を持たせ
、一方の主軸移動軸への動作指令をそのまま他方の主軸
移動軸の動作指令とすることにより、両ｌ−輔移動軸の
動作を同期させるものてある。
両端を２つの主軸て支持し、これら１−ＩＩＩｌｌｌの
各主軸移動軸の駆動モータに同じ加減速時Ｐ（を持たせ
、一方の主軸移動軸への動作指令をそのまま他方の主軸
移動軸の動作指令とすることにより、両ｌ−輔移動軸の
動作を同期させるものてある。
ワークの両端を２つの主軸で支持し、両主軸移動軸を同
期運転させるので、ワークの振れを簡単なプログラムで
防止することができる。
期運転させるので、ワークの振れを簡単なプログラムで
防止することができる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す多軸数値制御旋盤の要
部を示す構成図、第２図はそのブロック図である。
部を示す構成図、第２図はそのブロック図である。
ワーク３は両端が主軸１と背面主軸２により支持され、
主軸移動軸（Ｚ軸）と背面主軸移動軸（Ｂ軸）により、
主軸１と背面主軸２とともに矢印方向に移動するように
なっている。一方、刃物台４は矢印（Ｘ輔）方向にのみ
移動する。
主軸移動軸（Ｚ軸）と背面主軸移動軸（Ｂ軸）により、
主軸１と背面主軸２とともに矢印方向に移動するように
なっている。一方、刃物台４は矢印（Ｘ輔）方向にのみ
移動する。
第２図のブロック図は、Ｚ輔とＢ軸のサーボ機構を示し
ている。モータ１１，２１はそれぞれＺ軸、Ｂ軸の駆動
モータであり、全く同じ加減速特性を持っている。パル
スジェネレータ１２、サーボｔ” ラーｉ’ブ１３、Ｄ
／Ａ変換器１４、軸ＣＰＵ１５はモータ１１のサーボ機
構、パルスジェネレータ２２、サーボドライブ２３、Ｄ
／Ａ変換器２４、軸ＣＰＵ２５はモータ２１のサーボ機
構を構成している。メインＣＰＵ１９がらのコマンドが
セットされるＦＧＣＰＵ１８には、Ｚ軸しジスタ１６、
Ｂ軸しジスタ２６の他にメインＣＰＵ１９から指令を解
読し、同期送りの指令（０１６７）であれば、Ｚ軸に指
令された指令をそのままコピーしてＢ軸しジスタ２６に
もセットする（もちろんＺ軸しジスタ１６にもセットす
る）デコーダ１７（ソフトウェア）が設けられている。
ている。モータ１１，２１はそれぞれＺ軸、Ｂ軸の駆動
モータであり、全く同じ加減速特性を持っている。パル
スジェネレータ１２、サーボｔ” ラーｉ’ブ１３、Ｄ
／Ａ変換器１４、軸ＣＰＵ１５はモータ１１のサーボ機
構、パルスジェネレータ２２、サーボドライブ２３、Ｄ
／Ａ変換器２４、軸ＣＰＵ２５はモータ２１のサーボ機
構を構成している。メインＣＰＵ１９がらのコマンドが
セットされるＦＧＣＰＵ１８には、Ｚ軸しジスタ１６、
Ｂ軸しジスタ２６の他にメインＣＰＵ１９から指令を解
読し、同期送りの指令（０１６７）であれば、Ｚ軸に指
令された指令をそのままコピーしてＢ軸しジスタ２６に
もセットする（もちろんＺ軸しジスタ１６にもセットす
る）デコーダ１７（ソフトウェア）が設けられている。
例えば、加ニブログラムのｒＧ１６７Ｚ１００、ｉ」と
いう指令にて同期送りを行なう場合、メインＣＰＵ１９
は具体的にはＺ軸の前ブロックの位置が２５０．の点に
いたとすると、Ｚ ５０．→ｚ ｉ ｏ ｏ、の移動量
を内部演算して、ＢＩＩｉＩＩＩの移動としても扱う。
いう指令にて同期送りを行なう場合、メインＣＰＵ１９
は具体的にはＺ軸の前ブロックの位置が２５０．の点に
いたとすると、Ｚ ５０．→ｚ ｉ ｏ ｏ、の移動量
を内部演算して、ＢＩＩｉＩＩＩの移動としても扱う。
そしてデコーダ１７はＺ軸の移動と全く同じ動きをＢ軸
が行なう必要があることをコードｒＧ１６７」から判断
し、このＺ軸指令がら、Ｚ軸単位時間当りに移動する量
までＢ軸しジスタ２６にセットする。即ち、単位時間当
りの移動量のところでＺ軸移動をコピーしてＢ軸とＸ軸
の完全同期を実現する。
が行なう必要があることをコードｒＧ１６７」から判断
し、このＺ軸指令がら、Ｚ軸単位時間当りに移動する量
までＢ軸しジスタ２６にセットする。即ち、単位時間当
りの移動量のところでＺ軸移動をコピーしてＢ軸とＸ軸
の完全同期を実現する。
なお、主軸１と背面主軸２も理論上は同期させる必要が
あるが、実際には同期させず、背面主軸２の方がパワー
が弱いので主軸１にひきずられている（追従されている
）。
あるが、実際には同期させず、背面主軸２の方がパワー
が弱いので主軸１にひきずられている（追従されている
）。
以上説明したように本発明は、ワークの両端を主軸で支
持し、加工を行なうとき、主軸移動軸を完全に同期をと
って動作させることにより、特別な機構を設けることな
く、ワークの振れを防止でき、加工精度を上げられる効
果がある。
持し、加工を行なうとき、主軸移動軸を完全に同期をと
って動作させることにより、特別な機構を設けることな
く、ワークの振れを防止でき、加工精度を上げられる効
果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す多軸数値制御旋盤の要
部を示す構成図、第２図はそのブロック図である。 １・・・主軸、 ２・・・背面主軸、３・・・
ワーク、 ４・・・刃物台、１・・・Ｂ軸モー
タ、 ２１・・・Ｚ輔モータ、３．２３・・・サーボ
ドライブ、 ４．２４・・・Ｄ／Ａ変換器、 ５．２５・・・軸ＣＰＵ。 ６・・・Ｚ軸しジスタ、２６・・・Ｂ軸しジスタ、７・
・・デコーダ、 １８・・・ＦＧＣＰＵ。 ９・・・メインＣＰＵ。
部を示す構成図、第２図はそのブロック図である。 １・・・主軸、 ２・・・背面主軸、３・・・
ワーク、 ４・・・刃物台、１・・・Ｂ軸モー
タ、 ２１・・・Ｚ輔モータ、３．２３・・・サーボ
ドライブ、 ４．２４・・・Ｄ／Ａ変換器、 ５．２５・・・軸ＣＰＵ。 ６・・・Ｚ軸しジスタ、２６・・・Ｂ軸しジスタ、７・
・・デコーダ、 １８・・・ＦＧＣＰＵ。 ９・・・メインＣＰＵ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、主軸を複数有し、かつ主軸移動形の、数値制御され
る多軸数値制御旋盤において、 ワークの両端を２つの主軸で支持し、 これら主軸の各主軸移動軸の駆動モータに同じ加減速特
性を持たせ、 一方の主軸移動軸への動作指令をそのまま他方の主軸移
動軸の動作指令とすることにより、両主軸移動軸の動作
を同期させる、多軸数値制御旋盤の加工制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13583889A JPH033703A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 多軸数値制御旋盤の加工制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13583889A JPH033703A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 多軸数値制御旋盤の加工制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033703A true JPH033703A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=15160945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13583889A Pending JPH033703A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | 多軸数値制御旋盤の加工制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033703A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5831410A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の対称的数値制御システム |
| JPS63272402A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工工作機械における主軸台の駆動方法 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP13583889A patent/JPH033703A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5831410A (ja) * | 1981-08-19 | 1983-02-24 | Toshiba Mach Co Ltd | 工作機械の対称的数値制御システム |
| JPS63272402A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工工作機械における主軸台の駆動方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01252340A (ja) | 力センサを用いた加工制御装置 | |
| JPS62237504A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH01205901A (ja) | 複合加工工作機械における加工制御方法 | |
| WO1989006066A1 (fr) | Procede de commande de vitesse pour servomoteur | |
| JPH01246045A (ja) | 工作機械における加工座標系の設定制御方法 | |
| JPH10124127A (ja) | Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法 | |
| JP3316003B2 (ja) | 数値制御自動旋盤と数値制御自動旋盤による加工方法 | |
| EP0364593A4 (en) | Machine tool having two main spindles | |
| JP3670227B2 (ja) | 工作機械及びその制御方法 | |
| JP3572113B2 (ja) | Ｎｃ工作機械の制御方法 | |
| JPH01193146A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3405797B2 (ja) | レーザ出力制御方式 | |
| JPH033703A (ja) | 多軸数値制御旋盤の加工制御方法 | |
| JP4116640B2 (ja) | 多系統制御機能を有する数値制御装置 | |
| JP2002273601A (ja) | 多軸工作機械 | |
| JPH04129645A (ja) | 数値制御旋盤の同時加工方法 | |
| JP2779797B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06155103A (ja) | ２主軸対向旋盤の加工制御方法 | |
| JP2646026B2 (ja) | 多系統工作機械の制御方法 | |
| JPH01121102A (ja) | 主軸台移動型自動旋盤 | |
| JPH04100113A (ja) | 同期制御方式 | |
| JPH07290316A (ja) | 歯車を加工する装置及び方法 | |
| JP2835768B2 (ja) | ２主軸対向旋盤における防振加工方法 | |
| JPH0391009A (ja) | 数値制御旋盤のツールセット方法 | |
| JPS61255407A (ja) | 数値制御装置 |