JPS59172013A - 数値制御装置の刃物台同期方式 - Google Patents

数値制御装置の刃物台同期方式

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JPS59172013A
JPS59172013A JP58047478A JP4747883A JPS59172013A JP S59172013 A JPS59172013 A JP S59172013A JP 58047478 A JP58047478 A JP 58047478A JP 4747883 A JP4747883 A JP 4747883A JP S59172013 A JPS59172013 A JP S59172013A
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JP
Japan
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synchronization
circuit
control
tool
controllers
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JP58047478A
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English (en)
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Kyosuke Akasofu
赤祖父　恭介
Kiyoshi Kuchiki
朽木　清
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、独立して複数の刃物台の加ニブログラムを
同時運転する複合多軸工作機械にお（Ｓて、特定の加工
ノロツクの実行の開始を加ニブμグラム内の任意の場所
で行えるようにした数値制御装置の刃物台同期方式に関
するものである。
まず、＠１図によってＮＣ装置の概要を説明する。
第１図はＮＣ装置の構成を示すブｐツク図である。この
図で、１はＮＣ言語により加ニブｐグラムが収容された
テープ、２は読取り回路、３はバッファメモリ、４は命
令＋１％読処理回路、５は前計算回路、６は制御回路、
７は軸移動量出力回路、８はパルス分配回路、９はサー
ボユニット、１０はモータ、１１は検出器、１２は主軸
回転検出器、１３はプログラマブルコントルーラ（以下
ＰＣという）、１４は制御対象であるところの工作機械
である。
その動作を簡単に説明する。
テープ１のプログラム内容は読取り回路２で読みとられ
、バッファメモリに一旦蓄えられ、命令解読処理回路４
でそのプログラムの命令が解読され、次の前計算回路５
で必要な数値計算による前処理がなされ、その結果のデ
ータが次の制御回路６へ送られ、オンライン制御が行わ
れる。すなわち、プログラムの１ブロツクずつ工作機械
１４０軸移動量を軸移動量出力回路７に与え、パルス分
配回路８からパルスを出させ、サーボユニット９を作動
させ、モータ１０を駆動（、て軸を移動させる。
モータＩＯＫは検出器１１が取り付けられモータ１０の
変位量を検出し、サーポユニツ）９にフィードバックし
て所定量の駆動を行う。そして、主軸回転検出器１２は
回転するワーク或いは回転する工具の回転速度を検出す
る目的で主軸に取り付けられており、主軸の回転速度を
パルス分配回路８ヘフイードバツクしてモータ１０の回
転速度を主軸回転速度と同期させる。
一方、Ｐ（１：１３は工作機械１４の軸駆動以外の制御
、たとえば油圧制御、工具交換、スピドル駆動等の補助
機能関係の制御を行うシーケンサであり、制御回路６と
の間で信号の授受を行って上記の制御を行う。
上記従来のＮＣ装置ｔにおいて、工作機械１４として２
つの刃物台を有する旋盤の場合の同期方式を第２図によ
って説明する。
第２図において、ＩＡ、ＩＢはそれぞれ第１および第２
の刃物台用の加ニブログラムである。６は制御回路であ
り、内部に第１の刃物台のコントローラ６Ａと第２の刃
物台のコントルーラ６Ｂとを有している。そして各コン
トルーラ６Ａ、６Ｂと、シーケンサであるＰＣｌ３とは
それぞれ接続されている。
このような２つの刃物台を有する場合、一方の刃物台の
ある工程が終ってから２つの刃物台を作動させないと刃
物台同士が衝突してしまう場合には、一方を待たせ、両
方のプログラム中の同期指令で一緒に作動させるように
している。
そのため第１．第２の刃物台のフン）ｐ−ラ６Ａ、６Ｂ
は独立にＭｌｏというような同期のためのＭ指命をＰＣ
ｌ３に対して出力する。
ＰＣｌ　３はコードＭ１ｏを両方のコントローラ６Ａ。
６Ｂから入力されるまで実行を待っており、両方のＭ指
令が来たところでコン）ｐ−ラ６Ａ、６ＢにＭ指令の完
了を出力し、これにより第１．第２の両刃物台は同期を
とって制御されるようになっている。
このようＫ、従来の刃物台の同期方式はＭ指令のような
補助機能指令をプログラムし、その指令を受けてＰＣｌ
３が同期制御を行っている。
この場合、補助機能指令（たとえばＭ指令）を独立に第
１．第２の刃物台のコン）＋＝−ラ６Ａ。
６ＢからＰＣｌ３へ出力し、完了信号をＰＣｌ３から受
取るので、ＰＣｌ３は本来の補助機能の他に、第１．第
２の両刃物台のＭ指令を解読し、一致すると完了を両コ
ントローラ６Ａ、６Ｂに知らせなげればならず、ＰＣｌ
３の負担が増加する。
さらに両コントローラ６Ａ、６Ｂ間での制御がないため
にＰＣｌ　３がら完了信号を入力しても、信号の遅れな
どもあり、完全な同期をとるのが困難であった。また、
プログラマは、旋盤に対する本来の補助機能指令と、２
つの刃物台の同期指令が同一の補助指令（たとえばＭ指
令）を用いて単に数字の相違（Ｍ、、とＭｏ）Ｋよって
区別しているのでプログラムのミスや混乱を引き起さな
いように注意する必要があった。
この発明は、上述の点Ｋかんがみなされたもので、同期
用の特定の命令フードを新設し、スタートの同期が必要
な個所に命令コードをプログラムすることによってＮＣ
１１＆がこれを判続し、同期処理を行うことができるよ
う圧したものである。
以下この発明について説明する。
第３図はこの発明の一実施例を示すブｐツク図で、６Ｃ
は同期コン）ｐ−ラであり、その詳細の一例を第４図に
示す。
この発明では、加ニブｐグラムに従来存在していなかっ
た一文字からなる同期指令、たとえは”１′。
を同期コードとして用いる。
第４図においてＡＮＤ、〜ＡＮＤ６はアンドゲート、Ｆ
Ｆ、〜ＦＦ、は実行待ちのフラグを示すフリンプフロン
ブであり、■１は第】の刃物台がらの同期指令！の加わ
る入力端子、■、は同じく第２の刃物台からの同期指令
！が加わる入力端子、■、。
■４は第１．第２の刃物台の出方端子で”ｏ″のとき実
行、ｌ”のとき待ちとする制御信号で第１の刃物台のコ
／トρ−ラ、第２の刃物台のコン）＋−−ラヘ出力され
る。
次に動作について説明する。
今、第１の刃物台の入力端子Ｔ１　　に同期指令！が入
ったとすると、第２の刃物台の入力端子Ｔ。
には同期指令！は加わっていないのでアンドグー）ＡＮ
ＤＩ　が成立し、フリップ７ｐツブＦＦ１”ｅセットし
、その出力端子Ｑ’ｋ”１Ｈにする。
このとき、フリップ７μッグＦＦ、の出力が０″で第２
の刃物台の制御を実行中であれば、アンドゲートＡＮＤ
、が成立し、フリップフロップＦ。
をセットし出力端子Ｑを”１”にして第１の刃物台の制
御を待ちにする。フリップフロップＦＦ４の出力がｆ′
ヒで待ちであればアンドゲートＡＮＤ、が成立し、フリ
ップフロップＦＦ、なリセットＬ２てその出力を”０”
とし第２の刃物台の制御を実行にする。入力端子Ｔ２　
に関しても全く同様である。
このようにして、２つの刃物台のうち一方を待たせて、
必要な時点から他方に同期させて制御することができる
。
なお、同期指令として上記では！ヲ用いたが、この他１
字で他の区別しやすい符号例えば”＃”、その他のもの
を用いることができることは云うまでもない。また、刃
物台の数は２個以上でもよい。
７以上詳細に説明したように、この発明は同期指令とし
て１文字からなるコードを用い、しかも制御回路中に同
期コントルーラを設け、各プログラム中の同期指令がい
ずれも横比されたときそれ以後は各刃物台をプログラム
通り駆動するようにしたので、特定の加ニブログラムの
ブロックの起動を確実に同期させることができる利点が
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図はＮＣ装置の構成を示すブロック図、第２図は従
来のＮＣ装置における２台の刃物台の同期方式を説明す
るためのプｑツク図、第３図はこの発明の一実施例を示
すブロック図、第４図は第３図における同期コントロー
ラの詳細を示す回路図である。 図中、１はテープ、２は読取り回路、３はバッファメモ
リ、４は命令解読処理回路、５はＡｆ＋計算回路、６は
制御回路、６Ａ、６Ｂは第１．第２の刃物台のコントル
ーラ、６Ｃは同期コントローラ、Ｔは軸移動量出力回路
、８はパルス分配回路、９はサーホユニット、１０はモ
ータ、１１は検出器、１２は主軸（９）転検出器、１３
はプルグラマノルフン）Ｒ−ラ、１４は工作機械である
。なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　葛　野、イど　−　　（外１名）第１図 １ 第２図 第３図 ６Δ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 複数の刃物台を備えた工作機械を制御回路を通して制御
    する数値制御ｉｔにおいて、前記各刃物台を制御するそ
    れぞれ独立した加ニブログラム中に１文字からなる同期
    指令を挿入しておき、一方、前記制御回路中に同期コン
    トルール回路を設け、前記各同期指令が前記同期コン）
    ｐ−ル回路に入力されたとき各加ニブログラムを同期を
    とって実行させることを特徴とする数値制御装置の刃物
    台同期方式。
JP58047478A 1983-03-22 1983-03-22 数値制御装置の刃物台同期方式 Pending JPS59172013A (ja)

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JP58047478A JPS59172013A (ja) 1983-03-22 1983-03-22 数値制御装置の刃物台同期方式
EP84103178A EP0121187B2 (en) 1983-03-22 1984-03-22 Tool support synchronizing system for numerical control apparatus
DE8484103178T DE3482718D1 (de) 1983-03-22 1984-03-22 Werkzeugtraegersynchronisationsanlage fuer numerisch gesteuerte geraete.
US06/592,205 US4631684A (en) 1983-03-22 1984-03-22 Tool support synchronizing system for numerical control apparatus

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