JPH041005A - 成形品取出し方法および成形品取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は焦面のような型内ピース発泡合成樹脂成形品を
成形金型から取出し、支台上のパレット上に段積み可能
な成形品取出し方法および成形品取出し装置に関するも
のである。

（従来の技術） 合成樹脂成形品を成形金型から自動的に取出す手段とし
ては例えば、特公昭５８−２９２１９号公報、特公昭５
９−２１２９４号公報および特開昭６１−５７３３１号
公報に開示されたものがある。

前記特公昭５８−２９２１９号公報記載の手段において
は、移動型側と連動し、かつ吸着へ３゜ ・・ｌドを具えた作用端に旋回動を与えるようにしたク
ランク機構部を設けてあり、成形品を吸着ヘッドに吸着
させ、旋回させて取出す。

前記特公昭５９−２１２９４号公報記載の手段において
は、ダイパー内にあり成形型の外側に配設した搬送部材
を成形型の両側で垂直方向に走行し、成形型の下方で水
平方向に走行するようにし、かかる搬送部材に成形品を
吸引する吸ＩＦ機構を装着し、移動型に付着した成形品
を吸着機構で枢着し、整列状態のままで外部に取出す。

前記特開昭６１−５７３３１号公報記載の手段において
は、上下に対向する固定型と移動型の型開き時、固定型
と移動型の開に成形品の受は部材を介在させ、成形品を
受は部材上に落下させ型外へ移動させる。

また、合成樹脂成形機構を高所位置に配し、成形品を離
型させて、斜傾滑路を介し落下させ、人手で段積みする
手段があり、かかる手段では、斜傾滑路における成形品
の渋滞、人手による積重ねのために、極めて非能率的で
あった。

（発明か解決しようとする課題） 合成樹脂成形品を高能率かつ可及的に設置空間を小とし
て金型より、取出し、段積みをする際には、成形部を高
所位置に配し、成形部から自動的に取出された成形品を
パレットＬに自動的に段積みする作業の自動化を行うに
は如何にすべきかという問題点かあった。

（課題を解決するための手段） 本発明は合成樹脂成形品の金型よりの取出し、段積みを
自動化するものであって、請求項（１）は高所位置に配
し固定型と移動型とからなる金型を備えた合成樹脂成形
機構の前記金型の開き時に成形品を取出し部材に捕獲さ
せ、成形品を保持する取出し部材を下降させ、次いで回
動倒伏させて、搬送部材上に取出し部材に保持する成形
品を解放させることを特徴とする成形品取出し方法を提
供するものであり、請求項（２）は高所位置に配し、固
定型と移動型とからなる金型を備えた合成樹脂成形機構
と、機台に載設した水平方向に進退動自在な支持部材の
昇降体支持部の縦走行案内部に治って上下動自在な昇降
体を設け、前面に捕獲部材を具えるとともに基部を前記
昇降体に枢着し起伏動自在とした取出し部材を設け、金
型の開き時、昇降体を上昇させ、支持部材とともに取出
し部材を前進させ付着する成形品に捕獲部材を接触させ
、捕獲部材と支持部材の後退勤とにより成形品を金型よ
り離脱させ、取出し部材に保持させ、昇降体を下降し取
出し部材を回動倒伏させ成形品を解放するようにしたこ
とを特徴とする成形品取出し装置を提供するものである
。

（作　　用） 金型の開き時、昇降体を上昇させ、支持部材とともに取
出し部材を前進させ固定型または移動型に付着する成形
品に捕獲部材を接触させ、捕獲部材と支持部材の後退勤
とにより成形品を固定型または移動型より離脱させ、取
出し部材に保持させ、昇降体を下降し取出し部材を回動
倒伏させ成形品をパレット上に解放させることにより、
金型からの成形品の取出しが極めて狭い空間で自動的に
なされる。

（実　施　例） 本発明を図面に示す装置の実施例とともに詳細に説明す
る。

成形品取出し段積み装置１は、第１図、第２図および第
３図に示すように、本発明に係る成形品取出し装置２と
、成形品積重量横３と、パレット供給機構４とを備え、
架構５の梁部６に合成樹脂成形機構７を載設してあり、
この合成樹脂成形機構７は固定型８と移動型９からなる
金型１０を備え、高所位置、本例では床面上より約３ｍ
とした梁部６上に設！しである。

前記合成樹脂成形機構７は、梁部６に対峙して固定部１
１．１２を立設し、固定部１１に取付けた取付盤１３に
固定型８を装着し、固定型８には突出しビン８ａを具え
、ガイドロッド１４．１４に摺動自在に取付けられ、駆
動シリンダー１５によって前進動または後退勤される取
付盤１６に移動型９を装着しである。

本例では、合成樹脂成形品とした発泡合成樹脂製の箱形
の成形品（イ）・・・を４個どっとし、成形品（イ）の
開口部（ロ）か移動型９側に向は成形される。

前記成形品取出し装置２は、機台１７の上部に案内条部
１８と、基部を支持部１９に取付けた作動シリンダー２
０を設け、作動シリンダー２０のロッド２１＠を背部に
取付けるとともに案内条部１８に沿って進退動自在とし
た支持部材２２を設けてあり、この支持部材２２の昇降
体支持部２３の縦走行案内部２４に沿って上下動自在な
昇降体２５を設けである。

前記昇降体２５には基部を枢着し起伏動自在とした取出
し部材２６を取付けてあり、第４図および第５図に示す
ように、昇降体２５は上昇または下降を２段速連続状と
し、上昇時には、支持部材２２に設けた縦シリンダ−２
７のロッド２８の急速伸長により昇降体２５の下体部２
５Ａを第１段上昇し、次いで、回動自在かつ軸方向移動
不能とした縦ねじ棒２９に、ナツト状連結部材３０を嵌
装し、サーボモータ３１により樅ねじ棒２９を回転させ
、ナツト状連結部材３０を介して昇降体２５の上体部２
５Ｂを第２段上昇させるように形成し、昇降体２５と一
体に上昇する取出し部材２６の上限、即ち上昇停止位置
の精度をホールねじ駆動手段によって確保するようにし
である。

前記昇降体２５の下限、本例では取出し部材２６を取付
けである上体部２５Ｂの下限は取出し部材２６を反転さ
せる最下降位置、即ち成形品の段積み過程である第１段
積み下降位置、第２段積み下降位置、第３段積み下降位
置、第４段積み下降値！に即応するよう光電管３２によ
る段積み状態検知により制御される。

前記取出し部材２６は第１図および第２図に示すように
、板状を呈し、昇降体２５の上体部２５Ｂの支持部３３
に下部の支軸３４を枢支し、上体部２５Ｂに中間部を枢
支し取出し部材２６を起伏動させる綴シリンダー３５の
ロッド３６端に取付けた連結部材３７を介し支軸３４を
回転させ、第１図の矢印（ａ）方向に起伏自在としてあ
り、取出し部材２６の正面部、換言すれば前面部に多数
の捕獲部材３８．３８を装着してあり、これら捕獲部材
３８は先端に吸着パット３８ａを具え取付は管部３８ｂ
に弾発的に退行緩衝するようにしてあり、第２図に示す
ように、取出し部材２６は多数の切抜き窓孔３９３９に
より軽量化され、取出し部材２６に捕獲部材３８を取付
ける取付具４０．４０・・・は基盤目状に配してあり、
成形品の形状、大小、吸着パット当接部の状態等を考慮
して予め捕獲部材３８の取付けを選定しである。

前記取出し部材２６の起伏は起立時に垂直状となり、倒
伏時に水平状とする９０度反転としである。

前記成形品積重機構３は第１図に示すように、搬送部材
としてのパレット４１を載１自在とした支台４２を具え
、機台１７の基部に一端を連結固定した支持部４３の中
央部に設けた軸受部４４に、支台４２の下面中央部に設
けた支軸部４５を回転自在に取り付けてあり、第６図に
示すように、支台４２の下方の支持部に基端を取付けな
横シリンター４６のロッド４７端を支台４２の周辺部に
垂下する支片部４８に取付けてあり、横シリンダー４６
のロッド４７の全伸長を制御し、伸長度を選定すること
によって支台４２の回転角を所定角とし、支台４２上に
載置したパレット４１を所定角度回転し、パレット４１
上に成形品（イ）、（イ）・・・を積み、次いで支台４
２を原状に復帰させ、パレット４１上に積んだ成形品（
イ）、（イ）・・・群の上に積重ね位置をすらして次の
成形品（イ）、（イ）・・・群を積重ねことができるよ
う形成してあり、支台４２は取出し部材２６の倒伏位置
に対応して配設しである。

前記パレット供給機構４は、第２図、第３図、第７図お
よび第８図に示すように、支台４２の側方に配設してあ
り、支持基部４９に立設した起立支持枠４９ａの軸受部
５０に支軸５１を枢支して基部を枢着し回動起伏自在と
したバレット受渡し部材５２を備え、このパレット受渡
し部材５２は第９図に示すように吸着部材５３゜５３を
具えた保持杆部５４．５４を有し、起立支持枠４９ａの
縦杆部に設けたパレット位置決め部材５５．５５により
位置決めされ待機するパレット４１に吸着部材５３．５
３の吸着パット５３ａを吸着させ、パレット受渡し部材
５２を起伏動させるシリンダー５６の作動による倒伏動
により第１１図に示すように、支台４２に設けた指令用
スイッチ５７が新らたに供給された別のパレットの載置
により押圧され、支台４２上にパレットの載置を完了し
、次の成形、取出し、積重ね、パレット供給のサイクル
動がなされるように形成しである。

前記成形品積重機構３に続いて、第１図に示すように、
ローラコンベヤー５８を含む移送機構５９を設けてあり
、機台１７に設けな押動用シリンダー６０のロッド６１
端に取付けた押当て部材６２を支台４２上に載置したパ
レット４１の端面に衝当自在とし、シリンダー６０を作
動し、ロッド６１を伸長させて押当て部材６２をバレン
ト４１に衝当させ、さらにロッド６１の伸長によりパレ
ット４１を支台４２上より離脱させるとともにローラコ
ンベヤー５８上に、成形品を段積みしたパレット４１を
移載させるよう成形しである。

本発明は前記のように楕成し、次のように作動する。

移動型９の前進により金型１０を閉じ、キャビティ（図
示しない）に発泡合成樹脂粒子を充填し、発泡融着され
て発泡樹脂成形品とした成形品（イ）を成形し、移動型
９の後退により金型１０か開き、調時的に昇降体２５の
上昇とともに取出し部材２６か、固定型８と移動型９と
の間における上下所定位置に持来され、次いで支持部材
２２の前進とともに取出し部材２６が固定型８に近付き
、捕獲部材３８の先端の吸着パット３８ａ、３８ａ・・
・を、固定型８に付着している成形品（イ）の内底面（
ハ）に衝当させ、真空吸引し、固定型８の突出しピン８
ａの突出しと、支持部材２２の後退と一体の取出し部材
２６の後退勤とによって成形品（イ）は固定型８から離
脱され、取出し部材２６に保持され、昇降体２５か下降
し、第１段積みの所定下限位置に停止し、取出し部材２
６は倒伏し、支台４２上にあるパレット４１の直上に到
り、吸着バッド３８ａ、３８ａ・・・による真空吸引を
解除し、成形品（イ）はパレット４１上に釈放され載置
される。

本例では成形品（イ）を第１０図および第１１図に示す
ように、発泡合成樹脂製の箱形の容器本体とし、４個ど
つとしたから４個の成形品（イ）が同時にパレット４１
上に積まれ第１段積み成形品群となり、取出し部材２６
は起立する。

この間に、合成樹脂成形機構７では、金型１０が閉じ、
成形品（イ）が成形され、金型１０が開き、昇降体２５
とともに上昇し、上限所定位置にある取出し部材２６が
支持部材２２の前進と一体に前進し、捕獲部材３８．３
８・・・を成形品（イ）に衝当させ真空吸引し、突出し
ピン８ａの突出しと、支持部材２２の後退と一体の取出
し部材２６の後退勤とにより成形品（イ）１　（イ）１
　（イ）、（イ）が取出し部材２６に保持され、昇降体
２５は下降し、上体部２５Ｂか第２段積みの所定下降位
！に停止し、取出し部材２６が倒伏し、成形品（イ）、
（イ）（イ）、（イ）を第１段積み成形品群の上に解放
し、積重ね、取出し部材２６が起立する。

第１段積み後、横シリンダー４６の作動により支台４２
と一体にバレント４１か所定角度回転し、第２段積み時
には第１段積み成形品の上に積重ね位置をずらして積重
され、第１段積み成形品（イ）、（イ）、（イ）、（イ
）の開口部（ロ）が露出する状態となり、第３段積み時
には、支台４２とともにパレットが原状に復帰し、第２
段積み成形品群の上に積重された第３段積み成形品群は
積重ね位置がずれて積重され、次いで支台４２を回転し
、第３段積み成形品の上に第４段積み成形品群を積重ね
る。

この場合、第３段積重ね位置を第１段積み成形品群の載
置状態と同一とし、第４段積重ね位置を第２段積み成形
品群の載置状態と同一としてあり、第１２図および第１
３図に示すように、第１段、第２段、第３段の成形品群
の開口部と隅角部（ニ）が常に露出し、第４段成形品群
の開口部は上向き開口状となる。

発泡樹脂成形品の成形は、成形工程を経て、熟成、乾燥
工程に移し、この熟成、乾燥工程時には成形工程から持
来された成形品に付着している水分の乾燥のため、積重
ね状態を互い違いに９０度位置を変えてどの成形品の内
側にも大気か通じるようにして積重し、２時間乃至２４
時間放置して成形品を構成する発泡体のセル内の圧力を
大気圧に戻し、収縮しないよう硬化させる。また熟成、
乾燥工程を経た成形品は、次の包装、出荷工程に移し、
この包装、出荷工程では成形品を数個乃至数十個積重ね
直して梱包する。

成形取出したのち、段積み成形品のそれぞれか開口部を
露出することは、特に発泡成形樹脂成形品の養生安定化
に役立ち、移送後の積重ね放置により成形品の硬化は一
層促進される。

このようにして、本例ではパレット４１上に４段積みと
し、第４段積み成形品群の積重ねか終わると調時的に押
動用シリンダー６０が作動し、ロッド６１端の押当て部
材６２がパレット４１の端面に衝当し、さらにロッド６
１の伸長により、４段積みとして成形品（イ）、（イ）
・・・を積載したパレット４１を、支台４２上より離脱
させ、ローラコンベヤー５８上に移載させ、所望部所に
移送される。

成形品（イ）を積載したパレット４１か支台４２上から
離脱すると倒伏しているパレット受渡し部材５２か起立
し、位置決めされ起立支持枠４９ａに支持されている別
のパレット４１は吸着部材５３．５３・・・の吸着保持
によりパレット受渡し部材５２に保持され、パレット受
渡し部材５２の倒伏により支台４２上に別のパレット４
１が持来され、別のパレット４１により指令用スイッチ
５７か押圧されるとともに吸着保持が解除され、このよ
うにして支台４２上に、別のパレット４１が載１されて
成形品積重ね待機状態となる。

爾後、成形、取出し、積重、パレット供給が自動的にな
され、一連の成形品取出し、段積み、移送を繰返す。

かくして、型開き時に成形品（イ）、（イ）・・・を取
出し部材２６により吸着し固定型８により離脱させ、成
形品（イ）、（イ）・・・を保持する取出し部材２６を
下降させ、倒伏させて、支台４２に載置したパレット４
１上に成形品（イ）（イ）・・・を解放載置させ、逐次
、積重ね位置をずらして段積みし、パレット４１上に所
定段積みしたのち、成形品（イ）、（イ）・・・を積載
したパレット４１を支台４２上より離脱させ、次いで支
台４２の側方のパレット供給機構４のパレット受渡し部
材５２を倒伏させ、パレット４１を支台４２上に載置す
るようにして−サイクル一連の成形品取出し段積みかな
され、かかるサイクルを継続し、自動化を達成する。

（発明の効果） 本発明は、合成樹脂成形品の成形、取出し、段積み、移
送、パレット供給を一連自動化したので、格段の省力化
を達成し、合成樹脂成形機構を高所位！に配し、昇降体
とともに取出し部材を上下動とし、取出し部材を回動起
伏させ、支台上のパレットに成形品を積重し、成形品を
積載したパレットを支台上より離脱させ、別のパレット
を支台上に載！するようにしながら全体装置として上下
方向、換言すれば高さ方向に延び、平面的な設置空間を
可及的に小となし得、恰も上方から下方へ流れ作業的と
なり、極めて効率よく、生産性を拡大に向上することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明成形品取出し、段積み装！の実施例の側
面図、第２図は第１図■−■線から視た正面図、第３図
は第１図■−■線がら視た平面図、第４図は支持部材と
昇降体との関連楕遣を示す要部断面図、第５図はポール
ねし機構の要部詳細図、第６図は成形品積重機構の支台
を回転させる構造の要部断面図、第７図はパレット供給
機構の要部側面図、第８図はパレット供給機構の要部正
面図、第９図は成形品積重機構の支台と、バレント供給
ｍ横のパレット受渡し部材との関連構造を示す要部断面
図、第１０図は本発明を適用して成形した発泡合成樹脂
成形品の正面図、第１１図は同・平面図、第１２図は同
・積重ね状態を示す斜視図、第１３図は同・平面図であ
る。 ２・・・成形品取出し装置、７・・・合成樹脂成形機構
、８・・・固定型、９・・・移動型、１０・・・金型、
１７・・・機台、２２・・・支持部材、２３・・・昇降
体支持部、２４・・・縦走行案内部、２５・・・昇降体
、２６・・・取出し部材、３８・・・捕獲部材、（イ）
・・・成形品。 羊 回 第 第 早 回

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）高所位置に配し固定型と移動型とからなる金型を
   備えた合成樹脂成形機構の前記金型の開き時に成形品を
   取出し部材に捕獲させ、成形品を保持する取出し部材を
   下降させ、次いで回動倒伏させて、搬送部材上に取出し
   部材に保持する成形品を解放させることを特徴とする成
   形品取出し方法。
2. （２）高所位置に配し、固定型と移動型とからなる金型
   を備えた合成樹脂成形機構と、機台に載設した水平方向
   に進退動自在な支持部材の昇降体支持部の縦走行案内部
   に沿って上下動自在な昇降体を設け、前面に捕獲部材を
   具えるとともに基部を前記昇降体に枢着し起伏動自在と
   した取出し部材を設け、金型の開き時、昇降体を上昇さ
   せ、支持部材とともに取出し部材を前進させ付着する成
   形品に捕獲部材を接触させ、捕獲部材と支持部材の後退
   勤とにより成形品を金型より離脱させ、取出し部材に保
   持させ、昇降体を下降し取出し部材を回動倒伏させ成形
   品を解放するようにしたことを特徴とする成形品取出し
   装置。