JPH0410061Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、ワイヤドツトプリンタの印字ワイヤ
駆動装置に関し、特に微小な力で正確な制御を行
なうことができ、印字ワイヤの駆動力が大きいワ
イヤドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置に関す
る。

＜従来の技術＞ ワイヤドツトプリンタは、印字ワイヤを衝撃的
に駆動することにより文字や記号等をドツト状に
印字することができる。従来この印字ワイヤを駆
動する駆動装置としては、種々のものが提案され
ている。

たとえば第１５図に示す駆動装置では、駆動レ
バー１００の一端が軸支されており、他端に印字
ワイヤ１０１が連結されるとともに、該他端の反
対側にレバー１００の復帰用のバネ１０２が取付
けられている。そして、この駆動レバー１００
が、印字ワイヤ１０１側に配設された電磁石１０
３により吸引されることで、印字ワイヤ１０１が
プラテン１０５に向けて同図中矢印方向に衝撃的
に突かれ、プラテン１０５上のインクリボン１０
４間に配設された印字用紙Ｐに印字が行われる。

また第１６図に示す駆動装置では、駆動レバー
１１０の一端が軸支されており、他端には印字ワ
イヤ１０１が連結されるとともに、ワイヤ１０１
駆動方向にレバー１１０を付勢する駆動バネ１１
１が該他端近傍に取付けられている。また印字ワ
イヤ１０１の反対側には、駆動レバー１１０を吸
引する永久磁石１１２が設けられている。そし
て、この永久磁石１１２に巻かれているコイル１
１３に通電が行われることにより、永久磁石１１
２の吸引力が打消されて駆動レバー１１０が駆動
バネ１１１によつて駆動されるようになる。これ
により印字ワイヤ１０１が同図中矢印方向に駆動
され印字が行われる。

第１５図及び第１６図に示すこのような駆動装
置では、電磁石１０３により印字ワイヤ１０１を
直接駆動したり、駆動バネ１１１により駆動を行
つていることから、印字ワイヤ１０１の駆動力に
限界が生じてしまい充分に大きな駆動力を得るこ
とができない。仮に大きな駆動力を得るために
は、電磁石１０３を大型化したり、駆動バネ１１
１を強くし永久磁石１１２を大型化する必要があ
る。そのため、複数本の印字ワイヤ１０１を駆動
する駆動機構が大型化してしまうようになる。

したがつて、このような駆動装置では充分に大
きな駆動力が得られないことから、エンボス印字
を行うことができず、ワイヤドツトプリンタをた
とえばチエツクライタに用いることができない。
また駆動力が充分でないことから、複数枚の印字
用紙に同時に印字を行うことができない。

そこで、大きな駆動力が得られるように回転す
るカムを用いて駆動を行う印字ワイヤ駆動装置が
知られている。

この駆動装置は第１７図に示すように、駆動レ
バー１２０の一端に復帰用バネ１２１がこの駆動
レバー１２０を軸方向に付勢するように取付けら
れ、他端に印字用ワイヤ１０１が同様に軸方向に
連結されている。また駆動レバー１２０の近傍に
は、制御用電磁石１２２が駆動レバー１２０と間
隔を隔てて配されている。この制御用電磁石１２
２に印字指令に基づいて通電が行われると、この
電磁石１２２から間隔を隔てた位置にある駆動レ
バー１２０が下方に吸引されるようになる。これ
により、印字ワイヤ１０１に取付けられている突
片１２３が回転するカム１２４により打撃され、
印字ワイヤ１０１がプラテン１０５に向けて同図
中矢印方向に衝撃的に突かれ印字が行われる。

このような駆動装置では、回転するカム１２４
の駆動力を受けて、充分大きな印字ワイヤ１０１
の駆動力を得ることができる。しかし、制御用電
磁石１２２により間隔を隔てた位置にある駆動レ
バー１２０を直接吸引して制御を行つていること
から、この電磁石１２２に大きな吸引力が必要と
なる。このように制御に大きな力が必要なこと
は、印字指令に基づいた確実な制御を行いがたい
とともに、制御用電磁石１２２が大型化するとい
う問題が生じる。

また駆動レバー１２０と制御用電磁石１２２と
の間隔のために制御にタイムラグが生ずるという
問題がある。

＜考案が解決しようとする問題点＞ このように従来のワイヤドツトプリンタの印字
ワイヤ駆動装置では、印字ワイヤを駆動する駆動
力が充分大きくすることができないという問題が
あつた。

また、大きな駆動力が得られる場合でも、間隔
を隔てて設けられる印字ワイヤを直接磁気吸引し
なければならず、この印字ワイヤの駆動制御に大
きな力が必要となるとともに、上記印字ワイヤの
吸引までの間でタイムラグが生じ確実な制御が行
えないという問題があつた。

そこで、本考案はこのような従来の問題点を解
決するために提案されたものであり、印字ワイヤ
の駆動力が大きくなすとともに、微小な力により
タイムラグが生じることなく印字ワイヤの制御を
確実に行なうことができるワイヤドツトプリンタ
の印字ワイヤ駆動装置を提供することを目的とす
る。

＜問題点を解決するための手段＞ この問題点を達成するために、本考案のワイヤ
ドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置は、一端側
が殴打されて印字する印字ワイヤと、上記印字ワ
イヤの一端側に対向しこの印字ワイヤを殴打する
駆動端部を有してなるワイヤ駆動部材と、上記ワ
イヤ駆動部材の駆動端部を殴打方向へ駆動する偏
心カムと、上記ワイヤ駆動部材によつて殴打され
た上記印字ワイヤを復帰させる第１の弾性部材
と、上記ワイヤ駆動部材の駆動端部又は上記印字
ワイヤの一端側のいずれか一方を対向位置から離
脱方向に付勢する第２の弾性部材と、上記ワイヤ
駆動部材の駆動時には上記第２の弾性部材の付勢
力に従つてワイヤ駆動部材の駆動端部と印字ワイ
ヤの一端側とを離脱状態に案内するとともに、上
記ワイヤ駆動部材の復帰時には上記第２の弾性部
材の付勢力に抗してワイヤ駆動部材の駆動端部と
印字ワイヤの一端側とを対向状態に案内する案内
手段と、上記ワイヤ駆動部材の復帰時における印
字指令に基づき上記第２の弾性部材により付勢さ
れるワイヤ駆動部材又は印字ワイヤを選択的に保
持し、上記ワイヤ駆動部材の駆動端部と上記印字
ワイヤの一端側との対向状態をワイヤ駆動部材の
駆動時に維持する保持手段とを有してなるもので
ある。

＜作用＞ このような構成にしたことにより、本考案の印
字ワイヤ駆動装置は回転するカムの駆動力を受け
て印字ワイヤが駆動されることから大きな駆動力
を得ることができる。

また、印字指令に基づき選択的に上記ワイヤ駆
動部材の駆動端部と上記印字ワイヤの一端側とを
対向させる保持手段は、上記ワイヤ駆動部材の復
帰時に上記案内部材によつてワイヤ駆動部材と印
字ワイヤとが対向状態にされたものをそのまま維
持する力があれば良いので、制御に要する力が微
小な力でよく保持手段の消費電力が少なくてす
む。

＜実施例＞ 以下、本考案の好適な第１及び第２の実施例を
図面を参照しながら説明する。

先ず、第１の実施例を第１図乃至第７図におい
て説明する。

第１図は第１の実施例となるワイヤドツトプリ
ンタの印字ワイヤ駆動装置の斜視図である。

この第１図において、後端側が殴打されて印字
する印字ワイヤ１は、その先端側がワイヤ保持板
２に挿通されるとともに、後端側はワイヤ保持部
材３に挿通されて取付けられている。

上記ワイヤ保持板２には、長手方向に複数の上
記印字ワイヤ挿通孔４が形成され、複数の印字ワ
イヤ１を挿通支持している。

上記印字ワイヤ１には、ワイヤ保持板２側中途
部にバネ係止部５が設けられており、このバネ係
止部５と上記ワイヤ保持板２との間に殴打された
印字ワイヤ１の復帰を行う第１の弾性部材である
復帰バネ６が印字ワイヤ１に挿通されて配されて
いる。

上記ワイヤ保持部材３は、それぞれの印字ワイ
ヤ１に対応して配設されるものであつて、印字ワ
イヤ１の後端側を後述するワイヤ駆動部材である
駆動板７の殴打部８から離脱可能となすものであ
る。すなわち、ワイヤ保持部材３は略Ｌ字状に形
成され、その一片側３ａ先端が上記印字ワイヤ１
と直交するように配された固定軸９により回動自
在に軸支されてるとともに、他片側３ｂに上記印
字ワイヤ１を摺動自在に挿通して保持している。
従つて、上記ワイヤ保持部材３の上記固定軸９を
中心とした回動によつて、このワイヤ保持部材３
に挿通された印字ワイヤ１の後端側を駆動板７に
対し離脱可能となしている。

そして、上記ワイヤ保持部材３の一片側３ａの
一側面には、一端側が固定された板バネ１０の他
端が当接されている。この板バネ１０は、第２の
弾性部材となるものである。この板バネ１０の付
勢力によつて上記ワイヤ保持部材３を上記駆動板
７の殴打部８から離脱する方向に付勢している。

従つて、このワイヤ保持部材３は上記第２の弾
性部材である板バネ１０の付勢力によつて、印字
ワイヤ１の一端側をワイヤ駆動部材である駆動板
７の対向位置から常時離脱するようになされてい
る。

また、上記ワイヤ保持部材３にはアーマチユア
ー１１が上記一片側３ａ先端から直立されてい
る。そして、上記アーマチユアー１１に対向する
ように、印字指令に基づき選択的に上記アーマチ
ユアー１１を吸引保持する略コ字状の制御用電磁
石１２が配設されている。

この制御用電磁石１２は上記アーマチユアー１
１を吸引保持することにより、上記板バネ１０に
抗して上記ワイヤ保持部材３の位置決めをするた
めのものである。すなわち、このアーマチユアー
１１及び制御用電磁石１２は、上記ワイヤ駆動部
材となる駆動板７に対し上記印字ワイヤ１の一端
側を対向させるように印字指令に基づいて選択的
に保持する保持手段となるものである。

なお、上記制御用電磁石１２は、第１図に示す
ように装置本体に取付けられる基台１３上に複数
のワイヤ保持部材３のアーマチユアー１１にそれ
ぞれ対向するように上記板バネ１０とともに配列
されている。

上記複数の印字ワイヤ１には、それぞれの後端
に殴打される受け部１４が取付けられている。そ
して、これら複数の印字ワイヤ１を同時に殴打す
るワイヤ駆動部材である駆動板７が、複数の印字
ワイヤ１の上記受け部１４に対向し得る位置に配
されている。

この駆動板７は、その一側面が印字ワイヤ１の
受け部１４を殴打する殴打部８となされた駆動端
部を有している。そして、上記駆動板７は、上記
殴打部８が上記印字ワイヤ１の受け部１４に対向
し得る位置に案内部材１５の印字ワイヤ１側の駆
動板取付け部１６に取付けられている。

上記案内部材１５は、図示しない駆動モータに
接続され回動軸１８に取付けられた偏心カム１９
を嵌合部１７に嵌合している。そして、上記案内
部材１５は上記偏心カム１９の回動にともなつ
て、第１図中矢印Ａ方向に駆動可能に取付けられ
ている。従つて、案内部材１５に取付けられた駆
動板７が印字ワイヤ殴打方向に駆動可能となつて
いる。

また、上記案内部材１５の印字ワイヤ１側に
は、先端部にワイヤ保持部材３の他片側３ｂ先端
が当接され、上記ワイヤ保持部材３に支持された
印字ワイヤ１の受け部１４を上記板バネ１０に抗
して上記駆動板７の殴打部８に対向するように支
持する支持部２０が設けられる。この支持部２０
は、上記ワイヤ保持部材３の他片側３ｂ先端の逃
げ部２１を介して上記駆動板７の取付け部１６先
端から立下り形成されて延在されている。

従つて、この案内部材１５の支持部２０及び逃
げ部２１は、上記ワイヤ保持部材３の他片側３ｂ
先端を案内することにより、ワイヤ駆動部材ｊな
る駆動板７に対して印字ワイヤ１の一端側を対向
又は離脱する案内手段となされている。

次に、このような構成からなる上記印字ワイヤ
駆動装置の動作を、第２図乃至第４図を参照しな
がら説明する。

まず、第２図は、偏心カム１９によつて案内部
材１５が駆動されない待機状態を示している。こ
の待機状態では、ワイヤ保持部材３の他片側３ｂ
先端が上記案内部材１５の支持部２０により支持
され、印字ワイヤ１の受け部１４と駆動板７の殴
打部８が対向状態になつている。そして、このと
き上記ワイヤ保持部材３のアーマチユアー１１が
制御用電磁石１２に当接している。

この待機状態に続いて、偏心カム１９が回転さ
れ案内部材１５を印字ワイヤ１の殴打方向に移動
させると、この案内部材１５とともに、案内部材
１５に取付けられた駆動板７が印字ワイヤ殴打方
向に駆動される。しかし、印字指令がなく制御用
電磁石１２によつて上記ワイヤ保持部材３に直立
されたアーマチユアー１１が吸引保持されていな
い状態では、第３図に示すように駆動される。す
なわち、案内部材１５が上記偏心カム１９によつ
て第２図から第３図に示すように駆動されると、
上記ワイヤ保持部材３のアーマチユアー１１が制
御用電磁石１２によつて吸引されていないため、
上記案内部材１５の支持部２０によるワイヤ保持
部材３の他片側３ｂ先端の支持が外れ、上記板バ
ネ１０の付勢力により上記他片側３ｂ先端が案内
部材１５の支持部２１から逃げ部２１の傾斜面２
１ａに沿つて移動されてワイヤ保持部材３が上記
固定軸９を中心に回動される。従つて、このワイ
ヤ保持部材３に支持された印字ワイヤ１の後端側
が第３図に示すように回動され、印字ワイヤ１の
後端側に取付けられた受け部１４が、上記印字ワ
イヤ１を殴打する駆動板７の殴打部８と対向する
位置から離脱するようになる。よつて、この時印
字ワイヤ１は駆動板７によつて殴打されず印字が
行われない。

そしてさらに、上記偏心カム１９が回動される
と上記案内部材１５は上記待機位置へ復帰され
る。この案内部材１５の動きに伴つて、上記ワイ
ヤ保持部材３の他片側３ｂ先端が案内部材１５の
逃げ部２１から支持部２０へ移動され、上記ワイ
ヤ保持部材３のアーマチユアー１１を制御用電磁
石１２に当接させるとともに、印字ワイヤ１の後
端側の受け部１４が上記駆動板７に再度対向され
て第２図に示す状態に戻る。

一方、制御用電磁石１２のコイル２２への通電
が印字指令に基づいて行われると、ワイヤ保持部
材３のアーマチユアー１１が制御用電磁石１２に
吸着保持される。このときアーマチユアー１１は
制御用電磁石１２に当接されているので、電磁石
１２は小さい磁力でアーマチユアー１１を吸着保
持することができる。

そして、上記偏心カム１９を回動し、第２図に
示す待機状態から第４図に示すように案内部材１
５を印字ワイヤ１の殴打方向に移動されると、制
御用電磁石１２によつて上記ワイヤ保持部材３に
直立されたアーマチユアー１１が吸引保持されて
いるため、上記ワイヤ保持部材３の他片側３ｂ先
端が案内部材１５の支持部２０から離間しても、
上記ワイヤ保持部材３は回動されない。そのため
上記印字ワイヤ１の受け部１４が、上記案内部材
１５に取付けられた駆動板７の殴打部８と対向し
た状態が保持され、上記駆動板７の殴打部８によ
つて上記印字ワイヤ１の受け部１４を殴打でき
る。この駆動板７の殴打部８による衝撃的な殴打
により、印字ワイヤ１の先端がプラテン２３上の
インクリボン２４間に配された印字用紙Ｐに印字
を行う。

そして、さらに上記偏心カム１９が回動するこ
とにより、上述の印字しなかつた場合と同様に待
機状態へと復帰される。

このように上記印字ワイヤ駆動装置では、待機
状態において、制御用電磁石１２にワイヤ保持部
材３のアーマチユアー１１が当接して配設されて
いるため、ダイムラグが生ずることなく印字指令
に基づきワイヤ保持部材３のアーマチユアー１１
を保持することができる。従つて、高い精度で印
字ワイヤ１を駆動できる。

また、回転する偏心カム１９の駆動力を受けて
印字ワイヤ１を駆動するので、大きな駆動力を得
ることができる。よつて、この駆動装置によれ
ば、刻み印字であるエンボス印字や複写印字が可
能となる。従つて、例えばエアチエツクライタに
このプリンタを採用することができ、従来のよう
に固定活字にとらわれない任意の文字や記号をド
ツト状にエンボス印字することができる。

また、上記駆動装置では、案内手段の機械的構
成によつてワイヤ駆動部材と印字ワイヤを対向状
態となし、上記保持手段は上記対向状態において
電磁石１２に当接されるアーマチユアー１１を吸
引保持するだけでよく、板バネ１０の付勢力に抗
するだけの微小な力によつて印字ワイヤ駆動時に
おける印字制御が可能となつている。

したがつて、確実な印字制御を行えるとともに
制御に要する消費電力が少なくてすみ電磁石１２
を小型化することができる。また簡単な機構によ
り構成されており、ワイヤドツトプリンタのロー
コスト化が可能となる。

ところで、上記実施例においては印字ワイヤを
保持する保持手段として、ワイヤ保持部材３を回
転制御するアーマチユアー１１及び電磁石１２を
用いている。しかし、微小な力により上記ワイヤ
保持部材３の制御が可能なことから、このワイヤ
保持部材３の制御に別のトランジスジユーサであ
るたとえば圧電アクチユエータを用いることがで
きる。

次に、上記印字ワイヤの保持手段として、上記
ワイヤ保持部材３のアーマチユアー１１に対して
圧電アクチユエータを用いた場合を第５図乃至第
７図を参照して説明する。

ここで上記圧電アクチユエータは圧電セラミク
スからなり、一端を固定したたとえば圧電バイモ
ルフ振動子に電圧を印加し、印加電圧に比例した
変位をこの振動子の他端に得るようにしたもので
ある。

この第５図乃至第７図において、ワイヤ保持部
材３のアーマチユアー１１先端部に先端がカギ状
に屈曲したフツクレバー３０が係合するように配
されている。

また、このフツクレバー３０の基端側は固定支
軸３１により回動自在に軸支されており、また基
端部の略Ｖ字状の切欠き凹部３２には、一端が固
定部材３３に固定された圧電アクチユエータ３４
の他端が係合している。

したがつて、この圧電アクチユエータ３４及び
フツクレバー３０は上記ワイヤ保持部材３のアー
マチユアー１１を印字指令に基づいて保持するこ
とにより、このワイヤ保持部材３に保持される印
字ワイヤ１の一端側を上記ワイヤ駆動部材である
駆動板７の殴打部８と駆動時に対向させる保持手
段となるものである。

次に、この圧電アクチユエータ３４を用いた保
持手段を有する印字ワイヤ駆動装置による印字動
作を説明する。

上記フツクレバー３０の先端部であるフツク部
３０ａは、印字指令がなく圧電アクチユエータ３
４に通電がなされないと、第５図に示すようにワ
イヤ保持部材３のアーマチユアー１１から離脱し
た状態にある。そしてこの状態では、ワイヤ保持
部材３は上記案内部材１５の移動にともなつて、
他片側３ｂ先端が支持部２０から逃げ部２１へ板
バネ１０の付勢力を受けて案内されるため、第６
図に示すように印字ワイヤ１の後端側の駆動板７
の殴打部８から離脱するように駆動される。従つ
て、この時駆動板７は印字ワイヤ１の一端側を殴
打できず印字ワイヤ１は駆動されない。

そしてさらに、上記偏心カム１９が回動させら
れると、上記案内部材１５は第５図に示す上記待
機位置へ復帰される。そして、上記案内部材１５
により上記ワイヤ保持部材３のアーマチユアー１
１がフツクレバー３０のフツク部３０ａにより係
合可能な位置まで押し戻されるとともに、印字ワ
イヤ１の受け部１４と駆動板７が対向状態とな
る。

一方、印字指令に基づき圧電アクチユエータ３
４に通電が行われると、圧電アクチユエータ３４
の他端は第７図に示すように図中矢印Ｂ方向に変
位され、この変位を受けたフツクレバー３０が固
定支軸３１を支点として図中矢印Ｃ方向に回動さ
れ、先端のフツク部３０ａがワイヤ保持部材３の
アーマチユアー１１先端をかかえるようになる。
従つて、この状態で案内部材１５が駆動される
と、ワイヤ保持部材３に保持された印字ワイヤ１
は、上記駆動板７と対向したままの位置で位置決
めされる。よつて、駆動板７は印字ワイヤ１の受
け部１４を殴打することができ印字が行われる。

このように印字に際しては、上記圧電アクチユ
エータ３４により駆動されるフツクレバー３０
は、上記アーマチユアー１１の回転駆動を阻止す
るように係止して印字ワイヤ１の受け部１４と駆
動板７を対向状態を維持することができれば良
い。

よつて、この装置によれば微小な力で印字ワイ
ヤ１に対しワイヤ駆動部材による殴打可能状態を
実現できる。

次に、第２の実施例を第８図乃至第１３図にお
いて説明する。

上述の第１の実施例は印字ワイヤ１の一端側と
ワイヤ駆動部材である駆動板７の対向位置を離脱
又は復帰させる手段として、印字ワイヤ１側を第
２の弾性部材である板バネ１０の付勢力により駆
動するようにしたものである。この第２の実施例
は上記離脱又は復帰の手段としてワイヤ駆動部材
側を第２の弾性部材により駆動するようにしたも
のである。

第８図は第２の実施例となるワイヤドツトプリ
ンタの印字ワイヤ駆動装置の斜視図である。

この第８図において、駆動杆５１の一端側上方
には、略Ｌ字状の駆動レバー５２が固定軸５３に
より回動自在に軸支され配設されている。また、
上記駆動杆５１の一端５１ａと対向する上記駆動
レバー２の一端部には突片状の殴打部５２ａが設
けられており、また略Ｌ字状の駆動レバー５２の
他端側には、駆動杆５１と略直交するように印字
ワイヤ５４が配設されている。

この駆動レバー５２は、単に印字ワイヤ５４を
殴打すべき駆動杆５１の殴打力を略90°変更して
伝達するための伝達部材であつて、いわゆる印字
ワイヤ５４の一端側を構成するものである。

上記印字ワイヤ５４には、上記駆動レバー５２
の他端部の突片５２ｂにより殴打される受け部材
５５が取付けられている。

また、この印字ワイヤ５４は固定プレート５６
に挿通されており、この固定プレート５６と受け
部材５５との間には、殴打された印字ワイヤ５４
の復帰を行う第１の弾性部材である復帰バネ５７
が印字ワイヤ５４に挿通されて配されている。

さらに、上記駆動レバー５２には、印字ワイヤ
５４の駆動方向とは反対方向に駆動レバー５２他
端を付勢し、駆動杆５１により駆動されたあとの
駆動レバー５２の復帰を行う復帰レバー５８が取
付けられている。

また、駆動杆５１の他端部には、駆動杆５１に
略直交するようにレバー５９が軸６０を介して屈
折可能に設けられており、このレバー５９の他端
は固定支軸６１により回動自在に軸支されてい
る。さらに、レバー５９の略中央部にはカムロー
ラ６２が回転自在に取付けられており、また駆動
杆５１よりであるレバー５９の一端近傍には、駆
動された駆動杆５１の復帰を行う復帰バネ６３が
取付けられている。すなわち、上記駆動杆５１及
びレバー５９はワイヤ駆動部材を構成するもので
ある。

また、上記カムローラ６２の下方近傍には、図
示しないモータにより回転駆動されるカム６４が
駆動軸６５に取付けられており、上記復帰バネ６
３の付勢力によつてカムローラ６２は常にこのカ
ム６４と転接した状態となつている。そして、カ
ムローラ６２に転接する上記カム６４の突片６４
ａにより、固定支軸６１を支点としてレバー５９
が突き上げられることで、駆動杆５１もこのレバ
ー９に連動して駆動レバー５２方向に駆動され
る。

すなわち、上記突片６４ａが設けられたカム６
４がワイヤ駆動部材となる上記駆動杆５１及びレ
バー５９を殴打方向へ駆動する偏心カムとなるも
のである。

ところで、駆動杆５１のレバー５９側の側面
（図中左側側面）には、この駆動杆５１に直交す
るように配設された固定軸６６が当接しており、
この固定軸６６と当接する当接部と連続するよう
にテーパ状案内面５１ｂがこの側面部に形成され
ている。このテーパ状案内面５１ｂは駆動杆５１
他端側に向かつて傾斜している。

また、駆動杆５１の上記側面とは反対側のフラ
ツトな他側面５１ｃ（図中右側側面）には、一端
が固定部材６７に固定された第２の弾性部材であ
る板バネ６８の他端が当接しており、この板バネ
６８の付勢力で上記駆動杆５１は固定軸６６方向
に付勢されている。したがつて、上記駆動杆５１
は上記固定軸６６がテーパ状案内面５１ｂのテー
パ先端に位置するときには駆動杆先端５１ａが上
記駆動レバー５２の殴打部５２ａと対向し、テー
パ基端に位置するときには駆動杆先端５１ａが上
記駆動レバー５２の殴打部５２ａに対して離脱す
る。

すなわち、上記駆動杆５１の上記テーパ状案内
面５１ｂ及び固定軸６６は、上記駆動杆５１の先
端部５１ａを印字ワイヤ５４の一端側となる上記
駆動レバー５２の殴打部５２ａに対し対向又は離
脱状態とする案内手段となるものである。

そして、さらに駆動杆５１の上記他側面５１ｃ
の略中央部には、印字指令に基づき駆動杆５１を
吸引する略コ字状の制御用電磁石６９が配設され
ている。この制御用電磁石６９は、上記駆動杆５
１の先端部５１ａが印字ワイヤ５４の一端側とな
る上記駆動レバー５２の殴打部５２ａに対し対向
した状態において、駆動杆５１の他側面５１ｃに
当接する位置に配設されている。

この制御用電磁石６９は、ワイヤ駆動部材と印
字ワイヤを対向状態を維持するために上記ワイヤ
駆動部材を印字指令に基づき選択的に保持する保
持手段となるものである。

つぎに、このような構成からなる上記印字ワイ
ヤ駆動装置の動作を、第９図乃至第１１図を参照
して説明する。

先ず、第９図はカム６４によつてレバー５９が
駆動されない待機状態を示している。この待機状
態に引き続いて、回転するカム６４の突片６４ａ
がカバー５９を突き上げると、駆動杆５１は駆動
レバー５２方向に駆動される。ここで、印字指令
がなく、制御用電磁石５９によつて駆動杆５１が
吸引保持されていない状態では、駆動杆５１は第
１０図に示すようになる。すなわち、駆動杆５１
は、板バネ６８により固定軸６６方向に付勢され
ているため、この駆動杆５１の駆動に伴つて固定
軸６６に当接する上記テーパ状案内面５１ｂに沿
つて案内される。従つて、駆動杆５１は、図中矢
印Ｄ方向に移動し、駆動レバー５２の殴打部５２
ａから駆動杆先端部５１ａが離脱するようにな
る。よつて、この時駆動杆５１は駆動レバー５２
を殴打できず印字ワイヤ５４は駆動されない。

そしてさらに上記カム６４が回動されると、第
５図に示す待機状態に復帰される。すなわち、駆
動杆先端部５１ａと駆動レバーの殴打部５２が対
向状態に復帰するとともに、駆動杆５１の他側面
５１ｃが駆動用電磁石６９に当接される。

一方、この待機状態において制御用電磁石６９
のコイル７０への通電が印字指令に基づいて行わ
れると、第１１図に示すように板バネ６８の付勢
力に抗して電磁石６９が駆動杆５１を吸引保持す
る。この吸引保持において駆動杆５１は電磁石６
９に対し当接した位置にあるので小さい磁力で駆
動杆５１を吸引保持できる。

そして、上記駆動杆５１は上記カム６４の回転
により上記レバー５９を介して殴打方向に駆動さ
れると、上記第２の弾性部材である板バネ６８の
付勢力に抗して駆動杆５１の他側面５１ｃが電磁
石６９に吸引されたままで駆動レバー５２方向に
スライドされる。そしてこの時、駆動杆５１の先
端部５１ａは対向する駆動レバー５２の殴打部５
２ａを殴打し、さらに駆動レバー５２の突片５２
ｂが印字ワイヤ５４の受け部材５５を殴打する。
これにより印字ワイヤ５４は衝撃的に突かれ、プ
ラテン７１上のインクリボン７２間に配される印
字用紙Ｐに印字が行われる。

また、印字後は、印字ワイヤ５４が復帰バネ５
７により復帰され、駆動レバー５２及び駆動杆５
１も復帰バネ５８，６３によつてそれぞれ復帰さ
れることで、第８図に示す待機状態にもどる。

このように、上記印字ワイヤ駆動装置では、待
機状態において制御用電磁石６９が駆動杆５１に
当接して配設されているため、タイムラグが生ず
ることなく印字指令に基づき駆動杆５１を吸引保
持することができる。したがつて高い精度で印字
ワイヤ５４を駆動できる。

また、回転するカム６４の駆動力を受けて印字
ワイヤを駆動していることで、大きな駆動力を得
ることができることから、この駆動装置を用いた
ワイヤドツトプリンタは刻み印字であるエンボス
印字や複写印字が可能となる。したがつて、たと
えばチエツクライタにこのプリンタを採用するこ
とで、従来のように固定活字にとらわれない、任
意の文字や記号をドツト状にエンボス印字できる
ようになる。

また、上記駆動装置では印字ワイヤ５４の駆動
時において、電磁石６９に当接した位置にある駆
動杆５１を吸引保持して制御するようにしてお
り、この印字制御は板バネ６８の付勢力に抗する
だけの微小な力によつて行うことが可能となつて
いる。

したがつて、確実な印字制御を行えるとともに
制御に要する消費電力が少なくてすみ電磁石６９
を小型化することができる。また簡単な機構によ
り構成されており、ワイヤドツトプリンタのロー
コスト化が可能となる。

ところで、第２の実施例においてもワイヤ駆動
部材である駆動杆５１に対して電磁石６９を保持
手段として用いているが、微小な力によ制御が可
能なことから、この駆動杆５１の制御に第１の実
施例と同様に別のトランジスジユーサであるたと
えば圧電アクチユエータを保持手段として用いる
ことができる。

次にこの圧電アクチユエータを保持手段として
制御をおこなう場合を第１２図乃至第１４図を参
照して説明する。

この第１２図において、駆動杆５１の中央部近
傍には先端がカギ状に屈曲したフツクレバー７４
が配されている。

また、このフックレバー７４の基端側は固定支
軸７５により回動自在に軸支されており、また基
端部の略Ｖ字状の切欠き凹部７４ａには、一端が
固定部材７６に固定された圧電アクチユエータ７
７の他端が係合している。

上記フツクレバー７４の先端部であるフツク部
７４ｂは、印字指令がなく圧電アクチユエータ７
７に通電されないと、第１３図に示すように駆動
杆５１から離脱した状態にある。そしてこの状態
では、前述したように駆動杆５１はカム６４によ
り駆動されても板バネ６８の付勢力を受けてテー
パ状案内面５１ｂに沿つて案内されるため、駆動
杆一端５１ａが駆動レバー５２から離脱するよう
に駆動される。この時印字ワイヤ５４は駆動され
ない。

また印字指令に基づき圧電アクチユエータ７７
に通電が行われると、アクチユエータ７７の他端
は第１４図に示すように図中矢印Ｅ方向に変位
し、この変位を受けるフツクレバー７４の基端部
７４ａは、固定支軸７５を支点として先端のフツ
ク部７４ｂを図中矢印Ｆ方向に回動させ、駆動杆
５１をかかえるようになる。そして、この状態で
駆動杆５１が駆動されると、駆動杆５１は上記フ
ツクレバー７４に保持されてスライドし、前述の
如く駆動レバー５２が印字ワイヤ５４を殴打して
印字が行われる。

このように、第２の実施例においても、保持手
段は、上記第２の弾性部材である板バネ６８に抗
し得る微小な力で上記駆動杆５１を保持できれば
よく、圧電アクチユエアター７７を用いることが
できる。

なお、上述の第２の実施例においては、駆動杆
５１の他端に対して屈折可能に軸支されたレバー
５９を配設しているが、直接この駆動杆５１の他
端部をカム６４が突くようにした構成も可能であ
る。

また、上記駆動レバー５２は、駆動杆５１の殴
打力を印字ワイヤ５４に伝達する伝達部材に過ぎ
ず、この駆動レバー５２を配設せずに、直接駆動
杆５１の先端部５１ａが印字ワイヤ５４の受け部
５５を殴打するようにしてもよい。この場合受け
部材５５は駆動杆５１の先端部に対する殴打部と
なる。

＜考案の効果＞ 上述に説明の如く、本考案の印字ワイヤ駆動装
置によれば、回転するカムの駆動力を受けて印字
ワイヤが駆動されることから大きな駆動力を得る
ことができる。よつて、刻み印字であるエンボス
印字や複写印字が可能となり、例えばエアチエツ
クライタ等に採用することができ、従来のように
固定活字に捕らわれない任意の文字や記号をドツ
ト状にエンボス印字することができる。

また、印字指令に基づき選択的に上記ワイヤ駆
動部材の駆動端部と上記印字ワイヤの一端側とを
対向させる保持手段は、上記ワイヤ駆動部材の復
帰時に上記案内部材によつてワイヤ駆動部材と印
字ワイヤとが対向状態にされたものをそのまま維
持する力があれば良いので、制御に要する力が微
小な力でよく、上記保持手段の消費電力を少なく
できる。よつて、保持手段であるたとえば制御用
電磁石等の小型化を図れるとともに、タイムラグ
のない確実な制御を行うことが可能となる。

すなわち、本考案は、高い精度で確実な印字ワ
イヤの駆動を行うことができる。

また、簡単な機構により構成されており、ワイ
ヤドツトプリンタのローコスト化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例となるワイヤド
ツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置を示す斜視図
である。第２図乃至第４図は上記駆動装置の動作
を説明するための側面図であり、第２図は待機状
態、第３図は離脱状態、第４図は殴打状態を示
す。第５図乃至第７図は上記第１の実施例となる
駆動装置に保持手段として圧電アクチユエータを
適用した場合の動作を説明するための側面図であ
り、第５図は待機状態、第６図は離脱状態、第７
図は殴打状態を示す。第８図は本考案の第２の実
施例となるワイヤドツトプリンタの印字ワイヤ駆
動装置を示す斜視図である。第９図乃至第１１図
は上記駆動装置の動作を説明するための側面図で
あり、第９図は待機状態、第１０図は離脱状態、
第１１図は殴打状態を示す。第１２図は上記第２
の実施例となる駆動装置に保持手段として圧電ア
クチユエータを適用した場合の斜視図であり、第
１３図乃至第１４図は実施例圧電アクチユエータ
の動作を説明するための平面図である。第１５図
乃至第１７図は従来の印字ワイヤ駆動装置をそれ
ぞれ示す模式図である。 Ｐ……印字用紙、１……印字ワイヤ、３……ワ
イヤ保持部材、６……復帰バネ、７……駆動板、
１０……板バネ、１１……アーマチユアー、１２
……制御用電磁石、１５……案内部材、１９……
偏心カム、２０……支持部、２１……逃げ部、３
０……フツクレバー、３４……圧電アクチユエー
タ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一端側が殴打されて印字する印字ワイヤと、 上記印字ワイヤの一端側に対向し、この印字ワ
   イヤを殴打する駆動端部を有してなるワイヤ駆動
   部材と、 上記ワイヤ駆動部材の駆動端部を殴打方向へ駆
   動する偏心カムと、 上記ワイヤ駆動部材によつて殴打された上記印
   字ワイヤを復帰させる第１の弾性部材と、 上記ワイヤ駆動部材の駆動端部又は上記印字ワ
   イヤの一端側のいずれか一方を対向位置から離脱
   方向に付勢する第２の弾性部材と、 上記ワイヤ駆動部材の駆動時には上記第２の弾
   性部材の付勢力に従つてワイヤ駆動部材の駆動端
   部と印字ワイヤの一端側とを離脱状態に案内する
   とともに、上記ワイヤ駆動部材の復帰時には上記
   第２の弾性部材の付勢力に抗してワイヤ駆動部材
   の駆動端部と印字ワイヤの一端側とを対向状態に
   案内する案内手段と、 上記ワイヤ駆動部材の復帰時における印字指令
   に基づき上記第２の弾性部材により付勢されるワ
   イヤ駆動部材又は印字ワイヤを選択的に保持し、
   上記ワイヤ駆動部材の駆動端部と上記印字ワイヤ
   の一端側との対向状態をワイヤ駆動部材の駆動時
   に維持する保持手段とを有することを特徴とする
   ワイヤドツトプリンタの印字ワイヤ駆動装置。