JPH04100950A - 織機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＩＮｉ類の緯糸について少なくとも２つの緯
入れ系列を備えた織機を制御する方法に関する。

（従来の技術） 織機においては、使用中の給糸体の緯糸か所定量に減少
したとき、その給糸体を新たな給糸体に交換することか
行われている。このような給糸体交換作業は、織機の稼
動率を高める点から、短時間で行われることか好ましい
。

給糸体を交換する方法の１つとして、使用中の給糸体の
緯糸か所定量に減少したとき、織機を停止させ、新たな
給糸体をその緯糸を引き出す位置へ移動させ、新たな緯
糸を使用済の緯糸に接続し、使用済の緯糸を新旧両緯糸
の接続部より後方の部位て切断し、その後新たな給糸体
による緯入れを行う方法かある（たとえば、特開昭６４
−２０３５５号公報）。

（解決しようとする課題） しかし、この公知の方法では、製織を中断した後に、所
定位置への新たな給糸体の移動、新旧両緯糸の接続およ
び旧緯糸の切断を行うから、緯糸の切換えに起因する製
織の中断時間を満足できる程度に短縮することかできな
い。

本発明の目的は、緯糸の切換えに起因する製織の中断時
間を公知の方法に比へて著しく短縮することにある。

（解決手段、作用、効果） 本発明により制御する織機は、各緯入′ＦＬ系列か緯糸
用の給糸体と、該給糸体から引き出される緯糸を測長す
る装置と、該測長貯留装置に貯留されている緯糸を経糸
の開口に組入れするノズルとを備えた複数の緯入れ系列
を１種類の緯糸について含む。

本発明の制御方法は、少なくとも１つの緯入れ系列を稼
動させて該緯入れ系列による緯入れを実行させ、稼動中
の面記緯入れ系列のうち、いずれかの緯入れ系列の給糸
体に残存する緯糸が所定の値に減少したことにより、対
応する稼動中の糾入れ系列による緯入れを停止させ、そ
れまで停止状態におかれていた他の緯入ＦＬ系列を稼動
させて慈他の緯入れ系列による緯入れを実行させ、前記
他の緯入れ系列による緯入れを実行させている間に、停
止された前記緯入れ系列に新たな給糸体を配置し、該停
止された緯入ゎ系列を緯入れ可能の状態に準備すること
を含む。

稼動中の緯入れ系列のうち、いずれかの緯入れ系列の給
糸体に残存する緯糸が所定量になるまで、その緯入れ系
列による緯入れが実行される。

稼動中の緯入れ系列の緯糸か所定の値に減少すると、対
応する緯入れ系列による紛入れか停止され、その代りに
緯入れ可能の状態に準備さゎた他の緯入れ系列による緯
入れが実行される。緯入れを停止された緯入れ系列は、
新たに稼動された緯入れ系列による緯入れの間に、緯入
わ可能の状態に準備される。

なお、１種類の緯糸について１通常の緯入れでは、稼動
される緯入れ系列は１っであるが、２つの紛入れ系列を
用い交互に緯入れを行う方式、すなわちミキシンクを実
行する場合、稼動される緯入れ系列は２つである。

本発明によれば、新たに稼動された緯入れ系列による緯
入れの間に、緯入れを停止された緯入れ系列を緯入れ可
能の状態に準備するから、緯糸の切換えに起因する製織
の中断時間を著しく短縮することかてき、その結果織機
の稼動率を高めることかてきる。

（実施例） 第１図を参照するに、織機用の緯糸供給装置１０は、１
つのスタンド１２と、一対の測長貯留装置１４ａ、１４
ｂと、該測長貯留装置に個々に対応された一対の紛入れ
ノズル１６ａ、１６ｂと、ノック１８と、カッタ２０と
を備える。

スタンド１２は、互いに対向された上下一対の円板２２
．２２の中央部を支柱２４により連結した既知のもので
あり、また、支柱２４を経て上下方向へ伸びる軸線の周
りに矢印方向へ１２０度すつ回転される。

下方の円板２２の上には、３つの給糸体２６２８．３０
か支柱２４の周りに等角度間隔に配置されている。

上方の円板２２には、３つの六３２，３４゜３６か支柱
２４の周りに等角度間隔に形成さねでいる。上方の円板
２２の上側には、３つのクリッパ３Ｂ、４０．４２が支
柱２４の周りに等角度間隔に取り付けられている。クリ
ッパ３８゜４０．４２は、緯糸を案内する穴を有するカ
イト部４４，４６．４８と、把持部５０，５２　５４と
を備えている。

給糸体２６，２８，３０、穴３２，３４．３６およびク
リッパ３Ｂ、４０．４２は、互いに対応されている。

給糸体２６．２８．３０には、同し種類の緯糸５６，５
８．６０か巻き付けられている。緯糸５６は、対応する
穴３２から、対応するグリッパ３８のカイト部４４、糸
ガイトロ２ａ、測長貯留装置１４ａを経て緯入れノズル
１６ａに通されている。緯糸５８および６０は、それぞ
わ、対応する穴３４および３６から、対応するグリッパ
４０および４２のガイド部４６および４８に通されてお
り、また、先端部を対応するクリッパ４０および４２の
把持部５２，５４に把持されている。

測長貯留装置１４ａ、１４ｂは、既知の装置であり、ま
た、図示の例では上下方向に隣り合うように配置されて
いる。緯入れノズル１６ａ。

１６ｂも、既知のメインノズルであり、また、図示の例
ては上下方向に隣り合うように配置されている。

ノック１８は、図示しない駆動機構により移動される既
知の装置てあり、また、緯糸を吸引する吸引管を備えて
いる。ノック１８には、残糸６４の後端部が吸引されて
いる。残糸６４は、ノック１８から、他の糸ガイトロ２
ｂｊ６よび他の測長貯留装置１４ｂを経て他の緯入れノ
ズル１６ｂに通されている。

スタンド１２、測長貯留装置１４ａ、１４ｂ、緯入れノ
ズル１６ａ、１６ｂおよびノック１８は、制御回路６６
により制御される。緯入れに用いられている緯糸の残量
は、センサ６８により検出され、その検出値は、制御回
路６６へ供給される。

図示の例ては、糸カイト６２　ａ、測長貯留装置１４ａ
および緯入れノズル１６ａは１つの給糸体２６とともに
第１の緯入わ系列を構成し、他の糸ガイトロ２ｂ、他の
測長貯留装置１４ｂおよび他の緯入れノズル１６ｂは他
の１つの給糸体２８とともに第２の緯入れ系列を構成す
る。

第１図に示す状態においては、緯糸５６を用いた緯入わ
か実行されている。緯糸５６の残量か所定の値に達する
と、スタンド１２か第１図に矢印で示す方向へ１２０度
回転されるとともに、ノック１８が第１図に一点鎖線で
示す位置へ移動される。

これにより、第２図（Ａ）に示すように、給糸体２６，
２８．３０の位置か変更され、ノック１８が緯糸５８の
先端部をグリッパ４０から受ける位置へ移動される。

次いて、第２図（Ｂ）に示すように、ノック１８か稼動
された状態で、緯糸５８の先端部が、対応する把持部５
２から解放され、ノック１８内に吸引され、ノック１８
により残糸６４の後端部に接着、結び等により接続され
る。その後、ノック１８か停止される。これにより、緯
糸５８のための緯入わの準備か完了する。

緯糸５６による緯入れは、緯糸５８のための緯入れの準
備が完了するまで、継続される。

緯糸５８の先端部と残糸６４の後端部との接続か終了す
ると、緯糸５６による緯入れか停止され、その代りに緯
糸５８による緯入れか開始される。このため、製織の中
断時間が極めて短くなる。

次いて、第２図（Ｃ）に示すように、ノック１８か、緯
糸５６の下方へ移動された後、作動される。これにより
、緯糸５６かグリッパ３８と糸カイト６２ａとの間の部
位てノック１８内に吸弓される。

次いて、ノック１８か吸引動作をしている状態て、緯糸
５６かノック１８とクリッパ３８との間の部位てカッタ
２０により切断される。これにより、緯糸５６の先端部
は、ノック２８から糸カイト’　６２　ａおよび測長貯
留装置１４ａを軒て緯入れノズル１６ａに通された状態
で残存し、この残存する緯糸は、第２図（Ｄ）に示すよ
うに、次回の緯入ＦＬ準備のための残糸６４として用い
られる。

その後、使用済の給糸体２６か除去され、その代りに新
たな給糸体かスタンド１２に配置される。新たな給糸体
の緯糸は、対応する穴３２および対応するガイド部４４
に通された後、先端部を対応する把持部５０に把持され
る。

緯糸５８の残量か所定の値に達すると、スタンド１２か
さらに１２０度回転されるとともに、ノック１８か緯糸
５８の上方を通ってクリッパ４２に対応する位置へ移動
され、緯糸６０の先端部かクリッパ４２から受は取られ
、緯糸６０の先端部か残糸６４ａの後端部に接続される
。

こわにより、緯糸６０のための緯入れ準備か完了する。

緯糸６０のための緯入れ準備か完了すると、緯糸５８に
よる緯入れか停止され、その代りに緯糸６０による緯入
れが開始される。

緯入れに用いられている給糸体の緯糸の残量か所定の値
に達したか否かの判定は、各給糸体に巻き付けられてい
る緯糸の長さか既知であるから、実際の製織時間、生産
量（ピック数）等を測定し、測定値を基に行ってもよい
。

ガラス繊維製の緯糸のように、緯糸か巻芯付近の部位の
毛羽立ち等により劣化している場合、巻芯付近の部位を
製織に用いないことか好ましい。

しかし、巻芯付近の部位か劣化していない通常の緯糸の
場合は、緯糸の最終端部を残糸として残し、これに新た
な緯糸を接続してもよい、使用済の緯糸の切断、使用済
の給糸体の除去、スタンドへの新たな給糸体の配置およ
びグリッパへの新たな緯糸の装着は、作業者か手動て行
ってもよいか、自動装置により行うことか好ましい。

第１図および第２図に示す緯糸供給装置１゜ては、使用
中の給糸体、たとえば２６が第１図に示す位置に配置さ
れているとき、通常の緯入れを行っているか、使用中の
給糸体２６か第２図（Ａ）に示す位置に配置されている
とき、通常の緯入れを行うようにしてもよいし、また、
次の緯入れに用いる給糸体２８か第１図に示′ｆ装置に
配置されているとき、緯糸５８と残糸６４とを接続して
もよい。いずれの場合も、残糸６４と次の緯入れに用い
る緯糸５８とを、緯糸５６が所定量に減少するまでに、
接続することかできるから、緯糸の切換えに起因する織
機の停止時間をより短縮することかできる。

１つのスタンドを２つの緯入れ系列で共通に使用する代
りに、少なくとも１つの給糸体か配置されたスタンドを
緯入れ系列毎に配置してもよい。

この場合、給糸体に残存する緯糸の量を検出するセンサ
、ノックおよびカッタをスタンド毎に配置することかで
きる。

第３図に示す緯糸イバ給装置７０は、一対のスタンド’
１２ａ、１２ｂと、一対の測長貯留装置１４ａ、１４ｂ
と、一対の緯入れノズル１６ａ。

１６ｂと、一対のノック１８ａ、１８ｂと、対のカッタ
２０ａ、２０ｂと、一対のセンサ６８ａ、６８ｂとを備
える。

スタンｆ”　１２　ａ、測長貯留装置１４ａ、ｉ’Ｊ入
れノズル１６ａ、ノック１８ａ、カッタ４８ａおよびセ
ンサ６８ａは第１の緯入れ系列を結成し、スタン）”　
１２　ｂ、測長貯留装置１４ｂ、ｉ入れノズル１６ｂ、
ノック１８ｂ、カッタ２０ｂおよびセンサ６８ｂは第２
の緯入れ系列を構成する。

スタンド、測長貯留装置、緯入れノズル、ノック、カッ
タおよびセンサは、それぞれ第１図における、スタンド
、測長貯留装置、緯入れノズル、ノック、カッタおよび
センサと同様に構成されている。

それ故に、スタンド１２ａ、１２ｂは、それぞれ、３つ
の給糸体２６ａ、２８ａ、３０ａおよび２６ｂ、２８ｂ
、３０ｂと、３つのクリッパ３２ａ、３４ａ、３６ａお
よび３２ｂ　　３４ｂ３６ｂとを備える。給糸体のそれ
ぞれには、同種の緯糸が巻かれている。

第３図に示す状態においては、第１の緯入れ系列の給糸
体２６ａの緯糸５６ａが糾入れに用いられている。こわ
に対し、第２の糾入れ系列は、給糸体２６ｂの緯糸５６
ｂをノック１８ｂにより残糸６４ｂに接続する作業か行
わわている。

第２の系列の緯入ｉｆ′−備か完了した後、緯糸５６ａ
の残存量か所定の値になると、第１の緯入れ系列の緯糸
５６ａによる緯入れか停止され、代りに第２の緯入れ系
列の緯糸５６ｂによる緯入れが開始される。

第２の緯入れ系列による緯入わか行われている間に、第
１の緯入れ系列の準備か行われる。

この準備は、緯糸５６ａをカッタ２０ａにより切断し、
その切り離された部位の後端部をノック１８ａに吸引し
、スタンド１２ａを１２０度回転させ、新たな給糸体２
８ａの緯糸５８ａを対応するクリッパ３４ａから解放し
、緯糸５８ａの先端部をノック１８ａに吸引し、緯糸５
８ａの先端部を残糸の後端部に接続することによりなさ
れる。

緯糸供給装置７０においても、使用済の給糸体２６ａが
除去され、代りに新たな給糸体かスタンド１２ａに配置
される。

第４図に示す緯糸供給装置７２は、２種の緯糸による緯
入れを行うための装置として構成されている。このため
、緯糸供給装置７２は、３つの緯入れ系列を含む。

第１の緯入れ系列は、スタンド１２　ａ、測長貯留装置
１４ａ、緯入れノズル１６ａ、ノック１８ａ、カッタ２
０ａおよびセンサ６８ａを備え、第２の緯入れ系列は、
スタンド１２ｂ、測長貯留装置１４ｂ、緯入れノズル１
６ｂ、ノック１８ｂ、カッタ２０ｂおよびセンサ６８ｂ
を備え、第３の緯入わ系列は、スタン）：’　１２　ｃ
、測長貯留装置１４Ｃ，緯入れノズル１６ｃ、ノック１
８ｃ、カッタ２０ｃおよびセンサ６８ｃを備える。

スタンド、測長貯留装置、緯入れノズル、ノック、カッ
タおよびセンサは、そわそわ第１図における、スタンド
、測長貯留装置、緯入れノズル、ノック、カッタおよび
センサと同様に構成されている。

それ故に、スタンド１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、それぞ
れ、３つの給糸体２６ａ、２８ａ３０ａ、２６ｂ、２８
ｂ、３０ｂおよび２６ｃ２８ｃ　　３０ｃと、３つのク
ツツバ３２ａ３４ａ、３６ａ、３２ｂ、３４ｂ、３６ｂ
および３２ｃ　　３４ｃ、３６ｃとを備える。

第４図に示す状態においては、第１および第２の緯入り
系列の給糸体２６ａ、２６ｂの緯糸５６ａ、５６ｂか緯
入れに用いられており、また、所定ピック数毎に交互に
緯入れされている。

これに対し、第３の緯入れ系列は、給糸体２６ｃの緯糸
５６ｃをノック１８ｃにより残糸６４ｃに接続する作業
か行われている。

緯糸５６ａ、５６ｂは、異種類のものである。

しかし、緯糸５６ｃは、緯糸が最初に所定の値に減少す
る給糸体２６ａまたは２６ｂの緯糸５６ａまたは５６ｂ
と同種のものである。

何れの給糸体の緯糸か先に所定の値まで減少するかは、
緯入れパターンに基つく織布の単位長さ当りの各種類の
緯糸の消費量から予め予想することかてきるし、また織
布の単位長さ当りの各種類の緯糸の消ｆ量と各種類の緯
糸の残量とから逐次判定することかできる。

以下の説明では、所定の値まての緯糸の減少か、給糸体
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２８ａ２８ｂ、２８ｃ、３０
ａ、３０ｂ、３０ｃの順に生しるものとする。それ故に
、第１の種類の緯糸は給糸体２６ａ、２６ｃ、２８ｂ、
３０ａおよび３０ｃに巻かれており、第２のＨ類の緯糸
は給糸体２６ｂ、２８ａ、２８ｃ、３０ｂに巻かれてい
る。

第３の系列の緯入れ準備が完了した後、緯糸５６ａの残
存量か所定の値になると、第１の緯入れ系列の緯糸５６
ａによる緯入れか停止され、代りに第２および第３の緯
入れ系列の緯糸５６ｂおよび５６ｃによる緯入れか開始
さｈる。

第２および第３の緯入れ系列による緯入れか行われてい
る間に、第１の緯入れ系列の準備か行われる。この準備
は、緯入れ装置７０の場合と同しである。同様にして、
２つの緯糸を用いた緯入れか順次行われるとともに、停
止された緯入れ系列の準備か行われる。

詳細に説明すると、緯糸５６ｂの残存量か所定の値にな
ったとき、第２の緯入れ系夕１１の緯糸５６ｂによる緯
入れか停止され、代りに第１の緯入ＦＬ系列による緯入
れか開始されることになる。しかし、第１の緯入れ系列
において、緯糸の接続部から緯入れノズル１６ａまての
緯糸は、給糸体２８ａの緯糸と異なる種類の緯糸である
。したかって、緯入れ準備の段階で、この異なる種類の
緯糸を緯入れノズル１６を通して第１の緯入れ系列から
排出しておく必要かある。

上記のように緯糸を排出する装置は、たとえば、緯入れ
ノズル１６の先端と織布との間に開口部を有する図示し
な吸引管と、該吸引管と緯入れノズルとの間に設けられ
た図示しないカッタとにより、構成することかできる。

この装置の排出動作は、緯入れノズル１６と吸引管とに
共同作用により緯糸を牽引し、少なくとも緯糸の接続部
か緯入れノズルの先端に達するまで緯糸を牽引した後に
、緯入れノズル１６の先端において緯糸を切断すること
からなる。

上記の実施例は、第１図および第３図に示す２つの実施
例のように１種の緯糸について常時２つの緯入れ系列を
有しているわけてはないか、緯糸か次に所定の値まて減
少するであろう種類の緯糸に関して一時的に、すなわち
交互に２つの緯入わ系列を有することになる。

第４図に示す緯糸供給装置７２において、一方の種類の
緯糸をスタンド１２　ａの給糸体２６ａ。

２８ａ、３０ａに配置し、他方の種類の緯糸をスタンド
１２ｂの給糸体２６ｂ、２８ｂ、３０ｂに配置し、各種
の緯糸の給糸体をスタンド１２Ｃに交互に配置しておい
てもよい。

この場合、第１および第２の緯入れ系列による他色緯入
れか実行されている間、第３の緯入れ系列のノック１８
ｃには、残糸６４ｃの後端部か吸弓されている。

その後、第１および第２の緯入れ系列のうちのいすねか
のセンサ６８ａ、６８ｂか、緯糸か所定の値まで減少し
たことを検出し、検出信号を制御回路６６に供給する。

これにより、制御回路６６は、給糸体２６ｃ、２８ｃ、
３０ｃのうち、緯糸か所定量まで減少した緯入れ系列に
対応する種類の緯糸がノック１８ｃに対応する位置へ移
動するように、スタンド１２ｃを回転させる。この制御
は、スタンド’　１２　ｃの回転量と各給糸体の種類と
が対応されて制御回路６６に予め設定されている情報を
基に行われる。

スタンド１２ｃの回転か終了すると、残糸６４ｃと新た
な緯糸の先端部とか接続され、さらに、前述のように異
なる種類の緯糸が緯入れノズル１６ｃから排出されるこ
とにより、第３の緯入れ系列についての緯入れ準備か完
了する。緯入わ準備か完了すると、検出信号を出力した
センサに対応する緯入れ系列が停止され、代りに第３の
緯入れ系列による緯入れが開始される。

さらに、第４図に示す緯糸供給装置７２は、１種類の緯
糸を２つの緯入れ系列を用いて交互に緯入れする方式す
なわちミキシングを実施する装置に適用することもてき
る。これは、たとえば、スタンド１２ａ、１２ｂ、１２
ｃに同一種類の緯糸をそれぞれ仕掛けておき、先ず、い
ずれか２つの緯入れ系列によるミキシングを行い、その
間１つの緯入れ系列を停止させておく。その後、いずれ
かのセンサが検出信号を出力したとき、残りの１つの緯
入れ系列についての緯入れ準備を行われ、準備か完了し
たことにより、検出信号を出力したセンサに対応する緯
入れ系列の緯入れ動作を停止され、準備か完了した緯入
れ系列による緯入れが行ねねる。

第５図（Ａ）に示すように、上記の各実施例においては
、新たな緯糸７４と残糸７６とは平行に引き揃えられた
状態で符号７８の部位で接続され、部位７８より先端は
カッタ８０により切り離される。このようにすれば、新
たな緯糸７４と残糸７６とは、第５図（Ｂ）に示すよう
に、新たな緯糸の部位て織り曲げられた状態て所定の糸
カイト、測長貯留装置および緯入れノズルに通されるか
ら、たとえ、緯糸かカラス繊維製てあっても、折損しな
いし、糸ガイド、測長貯留装置、緯入れノズル等に係止
するおそれかない。

しかし、第５図（Ｃ）に示すように、新たな緯糸８２と
使用済の緯糸８４とを重ねた状態で符号８６の部位で接
続し、新たな緯糸８２を接続部８６まっ先端の部位でカ
ッタ８８により切り離し、使用済の緯糸８４を接続部８
６より後端の部位でカッタ９０により切り離してもよい
。この場合には、緯入れ時に、新たな緯糸８２の先端部
９２が糸ガイド、測長貯留装置または緯入れノズルに孫
合し、緯入れ不良となることか多い。

停止した緯入れ系列を緯入れ可能の状態に準備するステ
ップは、上記の実施例のように、（イ）停止された緯入
れ系列に残存する緯糸を対応する給糸体および対応する
測長貯留装置との間で切断し、新たな給糸体の緯糸を対
応する測長貯留装置に残存する緯糸の後端部に接続する
、こと以外に、次のいずれかのプロセスを実行させても
よい。

（ロ）新たな給糸体の緯糸を、停止された緯入れ系列に
残存する緯糸の部位であって対応する測長貯留装置より
後方の部位に接続した後、残存緯糸を該残存緯糸と新た
な緯糸との接続部より後方の部位で切断する。

（ハ）停止された緯入れ系列に残存する緯糸を対応する
測長貯留装置および対応する緯入わノズルから除去した
後、新たな給糸体の緯糸を対応する測長貯留装置および
対応する緯入れノズルに通す。

（ニ）停止された緯入れ系列に残存する緯糸を、残存す
る緯糸の後端部か、測長貯留装置と給糸体との間に位置
するまで、対応する緯入れノズルの先端の側から排出し
、その後、新たな給糸体の緯糸を残存する緯糸の後端部
に接続する。

緯糸の切換時、緯糸が所定の値に減少した緯入れ系列に
よる緯入れを停止すると同時に他の緯入れ系列による緯
入れを開始させることか好ましい。こわにより、緯糸の
切換えによる織機の停止時間が著しく短縮する。

カラスｗＡ維製の緯糸を用いる場合等、緯糸の接続部か
織物の欠点になる場合には、接続部を切換時までに緯入
れノズルの先端部で切断し、除去することか好ましい。

しかし、接続部を切換時に除去してもよく、この場合、
その作業の間、織機を停止させる必要がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する緯糸供給装置の一実施例を示
す図、第２図（Ａ）〜（Ｄ）は第１図の緯糸供給装置の
動作説明図、第３図は緯糸供給装置の他の実施例を示す
図、第４図は緯糸供給装置のさらに他の実施例を示す図
、第５図は接続法の説明図である。 １０．７０，７２：緯糸供給装置、 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ：測長貯留装置。 １６ａ、１６ｂ、１６ｃ：緯入れノズル、１８．１８ａ
、１８ｂ、１８ｃ：／ツタ、２６．２６ａ、２６ｂ、２
６ｃ、２８，２８ａ。 ２８ｂ、　　２８ｃ、３０．　３０ａ、３０ｂ、　　３
０ｃ：給糸体。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）各緯入れ系列が緯糸用の給糸体と、該給糸体から
   引き出される緯糸を測長し貯留する装置と、該測長貯留
   装置に貯留されている緯糸を経糸の開口に緯入れするノ
   ズルとを備えた複数の緯入れ系列を１種類の緯糸につい
   て含む織機を制御する方法であって、 少なくとも１つの緯入れ系列を稼動させて該緯入れ系列
   による緯入れを実行させ、稼動中の前記緯入れ系列のう
   ち、いずれかの緯入れ系列の給糸体に残存する緯糸が所
   定の値に減少したことにより、対応する稼動中の緯入れ
   系列による緯入れを停止させ、それまで停止状態におか
   れていた他の緯入れ系列を稼動させて該他の緯入れ系列
   による緯入れを実行させ、前記他の緯入れ系列による緯
   入れを実行させている間に、停止された前記緯入れ系列
   に新たな給糸体を配置し、該停止された緯入れ系列を緯
   入れ可能の状態に準備することを含む、織機の制御方法
   。