JPH04101034A - アイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の概要〕 本発明は定速走行装置を備えた車両のアイドル回転数制
御装置に関し、アイドル時にエンジン回転数と目標回転
数との差に応じてスロットルバルブを開閉させるスロッ
トル駆動要求信号を出力する指示手段を設けると共に、
定速走行装置にそのスロットル駆動要求信号に応じてス
ロットルアクチュエータを駆動するアイドル回転数制御
手段を設けることにより、アイドリング時においても定
速走行装置の機能を利用してアイドル目標回転数にエン
ジン回転数を一致させるようにしたものである。またア
イドル時にエンジン回転数と目標回転数との差に応じて
スロットルバルブを開閉させるスロットルアクチュエー
タ駆動信号を出力するアイドル回転数制御手段を定速装
置に設けることにより、アイドル目標回転数にエンジン
回転数を一致させるようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は定速走行装置を備えた車両のアイドル回転数制
御装置に関する。

〔従来技術〕 アイドル回転数制御装置とはアイドル時のエンジン回転
数即ちアイドル回転数が目標回転数と一致するように吸
入空気量を制御するものである。

第８図はかかるアイドル回転数制御装置の従来例を示す
構成図である。

吸気通路７３にはスロットルバルブ７４ａが設けられて
おり、このスロットルバルブ７４ａの上流側と下流側に
わたってバイパス通路７９が設けられている。バイパス
通路７９内にはアイドル回転数調整用のバイパスバルブ
７４ｂが設けられている。スロットルバルブ７４ａがほ
ぼ全閉状態となると、スロットルセンサ７５がそれを検
出し、アイドリング状態であることを示すアイドル信号
を出力する。

車両内にある燃料制御装置７１は燃料供給制御だけでな
く、点火時期制御、アイドル回転数制御も行うもので、
この燃料制御装置７１はそのアイドル信号を検知すると
、アイドル回転数のフィードバック制御を開始する。即
ちエンジン回転数センサ７８によって検出されるエンジ
ン回転数信号を読みとり、更に図示せぬエンジン水温、
エアコンの負荷量などを検出し、いろいろな条件下で最
適なアイドル回転数即ち目標回転数を算出する。

そして上記エンジン回転数と目標回転数とを比較演算し
、その差に応じて駆動信号を出力する。そしてスロット
ルアクチュエータ７７ｂはその駆動信号に基づきバイパ
スバルブ７４ｂの開度を調節する。従ってそのバイパス
バルブ７４ｂの開度に応じてバイパス７９を通る空気量
が制御され、アイドリング時におけるアイドル回転数が
設定される。このようにしてエンジン回転数と目標回転
数が一致するようになる。

一方、近年定速走行装置を搭載した車両が増えてきてい
るが、この定速走行装置７２は、燃料制御装置７１の制
御と関係な（作動し、セット時に車両の走行速度が予め
設定された速度になるように、スロットルバルブ７４ａ
の開度を制御するものであり、スロットルバルブ７４ａ
はスロットルアクチュエータ７７ａにより、ワイヤ７６
を介して作動する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したように従来のアイドル回転数制御装置において
は、アイドリング時、即ちスロットルセンサがほぼ全閉
状態になった時のアイドル回転数を調節するために、吸
気通路内にバイパス通路を設けてそこを通過する空気量
をバイパスバルブの開度によって制御していた。

しかしながら、そのようにアイドル回転数を制御するに
は、アイドリング時のためのバイパス通路とスロットル
アクチュエータ及びバイパスバルブなどを設けなくては
ならないため構成が複雑となり、コストが増えてしまう
という問題点を有している。

そこで本発明の目的は、アイドル回転数を制御するため
のバイパス機能を削除し、アイドル回転数制？Ｉｌ装置
の全体のコストを低減させる、アイドル回転数制御装置
を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、吸気通路内に設けられたスロットルバルブの
開度を調節するスロットルアクチュエータと、セット時
に実車速が目標車速に一致するよう該スロットルアクチ
ュエータを駆動させる定速走行装置とを備えた車両のア
イドル回転数を制御する装置において、 前記スロットルバルブがほぼ全閉状態になったことを検
出し、アイドル信号を出力するアイドル状態検出手段と
、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサと、
該アイドル信号を検知したとき、該エンジン回転数が目
標回転数に一致するよう該エンジン回転数と目標エンジ
ン回転数との差に応じてスロットルバルブの開閉を要求
するスロットルバルブ駆動要求信号を出力する指示手段
とを設けると共に、更に前記定速走行装置に、前記スロ
ットルバルブ駆動要求信号に応じて前記スロットアクチ
ュエータを駆動するアイドル回転数制御手段を設けたこ
とを特徴とするアイドル回転数制′４Ｂ装置であり、ま
た、吸気通路内に設けられたスロットルバルブの開度を
調節するスロットルアクチュエータと、セット時に実車
速が目標車速に一致するよう該スロットルアクチュエー
タを駆動させる定速走行装置を備えた車両のアイドル回
転数を制御する装置において、前記スロットルバルブが
ほぼ全閉状態になったことを検出し、アイドル信号を出
力するアイドル状態検出手段と、エンジン回転数を検出
するエンジン回転数センサとを設け、更に前記定速走行
装置に該アイドル信号を検知したとき、該エンジン回転
数が目標回転数に一致するよう前記スロットルアクチュ
エータを駆動するアイドル回転数制御手段を設けたこと
を特徴とするアイドル回転数制御装置である。

作　　用 第−の発明において、吸気通路内に設けられたスロット
ルバルブがほぼ全閉状態になると、アイドル状態検出手
段は、指示手段ヘアイドリング状態であることを示すア
イドル信号を出力する。そして、指示手段はアイドル信
号を検知したとき、目標エンジン回転数とセンサにより
検出されたエンジン回転数との差に応じてスロットルバ
ルブの開閉を要求するスロットルバルブ駆動要求信号を
定速走行装置に設けられたアイドル回転数制御手段へ送
出する。そのアイドル回転数制御手段は、スロットルバ
ルブ駆動要求信号に基づきスロットルアクチュエータを
駆動するスロットルアクチュエータ駆動信号を送出する
。従って、そのスロットルアクチュエータ駆動信号に応
じてスロットルアクチュエータが駆動し、スロットルバ
ルブが開閉することになり、吸気通路内を通る空気量が
制御される。このように、アイドル回転数が目標回転数
に一致するよう制御される。また、第２の発明によると
定速走行装置がアイドル信号を検知すると定速走行装置
内に設けたアイドル回転数制御手段がエンジン回転数と
目標回転数を比較して両者が一致するようにスロットル
アクチュエータを駆動する。

〔発明の実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。

燃料制御装置１は、エンジンの状態を検出する図示せぬ
各センサの信号からエンジンに必要な燃料量を演算し、
最適な空燃比となるように燃料の噴射量を制御する燃料
噴射制御部及びエンジン回転速度、各センサからの信号
により、エンジンの状態を総合的に判定し、最適な点火
時期を決定して、イグナイタに点火信号を送る点火時期
制御部及びアイドル時にアイドル回転数を適切な回転数
に制御するアイドル回転数制御部を備えている。但し、
本実施例では、スロットルセンサ５からアイドリング状
態を示すアイドル信号を検知したとき、エンジン回転数
センサ８によって検出されたエンジン回転数と目標エン
ジン回転数との差に応して定速走行装置２に対してスロ
ットルバルブ駆動要求信号を出力する指示手段がアイド
ル回転数制御部として動作する。目標エンジン回転数は
、この場合、燃料制御装置ｌにより算出され、各センサ
からの入力信号によってエンジンの状態に応じた最適な
アイドル回転数のことである。

スロットルバルブ４は吸気通路３内に設けられており、
スロットルバルブ４の開度に応じた吸入空気量の空気が
図示せぬエンジンに供給される。

スロットルセンサ５はスロットルバルブ４を回転させる
軸に設けられており、スロットルバルブ４の開度が約１
０°以下になると、アイドル状態として、すなわちほぼ
全閉状態として検出し、アイドリング状態を示すアイド
ル信号を燃料制御装置１と定速走行装置２に送出する。

スロットルアクチュエータ７は定速走行装置２から送出
されたスロットルアクチュエータ駆動信号に基づきワイ
ヤ６を引っ張り動作あるいは引き戻し動作を行いつつ、
スロットルバルブ４の開度を調整する。

定速走行装置２は図示せぬセットスイッチが操作される
とセットモードになり、その時点の車速を設定車速とし
て記憶し、以後このセットモード時に車両の走行速度が
設定車速に一致するようにスロットルバルブ４の開度を
制御する公知の定速走行制御手段とスロットルセンサ５
から送出されたアイドル信号を検知したときは、指示手
段から送出されたスロットルバルブ駆動要求信号に応じ
てスロットルアクチュエータ７を駆動させ、ワイヤ６を
介してスロットルバルブ４の開度を制御するアイドル回
転数制御手段とを備えている。

第２図は本実施例におけるアイドル回転数制御装置のタ
イムチャート図であり、以下このタイムチャートを用い
て本実施例の動作を説明する。第２図（１）はスロット
ル開度の時間的変化、第２図（２）はアイドル信号の状
態、第２図（３）はエンジン回転数の状態、第２図（４
）はスロットルバルブ駆動要求信号の状態、第２図（５
）はスロットルアクチュエータ作動量の時間的変化をそ
れぞれ表す。

定速走行の非制御中に例えば、アクセルペダルから足を
離すと、第２図（１）に示すようにスロットルバルブ４
が開いた状態から閉じた状態へ進み、時刻ｔ１でその開
度がほぼ全閉状態に対応する約１０°以下になると、ス
ロットルセンサ５の出力は第２図（２）に示されように
Ｈ”からアイドル状態を示す“Ｌ”へと変化する。

燃料制御装置１はこのアイドル信号を受けてアイドル回
転数制御を開始する。

エンジン回転数はスロットル開度の低下と共に第２図（
３）に示されるように低下するが、時刻ｔ１では目標回
転数！！１よりエンジン回転数が高いため、燃料制御装
置ｌは、スロットルバルブ駆動要求信号としてスロット
ルバルブ４を閉じるように“Ｌ”を出力する。定速走行
装置２はこれを受けてスロットルアクチユニータフに閉
駆動信号を送出するが、スロットルアクチュエータ７は
ｔ１以前は作動しておらず開動作は行っていないため、
その作動量は全閉の状態が維持される。そして時刻ｔ２
でエンジン回転数が目標回転数１１以下になると燃料制
御装置１は開方向への駆動を指示するスロットルバルブ
駆動要求信号“Ｈ”をスロットルアクチユニータフに出
力する。定速走行装置２はこの要求信号を受けてスロッ
トルアクチュエータに開方向へ駆動するように駆動信号
を送出し、これによって第２図（１）、（５）に示され
るように、スロットルアクチュエータ７は開方向へ駆動
すると共にスロットルバルブ４が開き、それに従い第２
図（３）に示されるように実際のエンジン回転数が徐々
に上がることになる。時刻ｔ３で実際のエンジン回転数
が目標回転数１１より高くなると第２図（４局こ示され
るように燃料制御装置１はスロットルバルブ駆動要求信
号としてスロットルバルブ４を閉じるように“Ｌ”を送
出する。定速走行装置２はこの要求信号を受けてスロッ
トルアクチユニータフに閉方向へ駆動するよう駆動信号
を送出し、これによって第２図（１）、（５）に示され
るようにスロットルアクチュエータ７は閉方向へ駆動す
ると共にスロットルバルブ４の開度が低下し、それに従
い第２図（３）に示されるように実際のエンジン回転数
は低下してゆくことになる。

以上の動作が繰り返され、エンジン回転数は（目標回転
数に一致するよう制御される。

このようなアイドル状態でアクセルペダルを踏み込むと
、第２図（１１、（３）に示すようにスロットル開度と
エンジン回転数が増加し、時刻ｔ４でスロットルセンサ
５がアイドル状態と判断する範囲を超えると、第２図（
２）峠おいて、アイドル信号はアイドル状態ではないこ
とを示す“Ｈ”に変わり、アイドル回転数制御が終了す
る。

スロットルバルブ４は図示せぬもう１つのワイヤを介し
てアクセルペダルと連結されているためそのワイヤによ
って時刻ｔ４以後はスロットルバルブ４が駆動し、通常
のアクセルペダルによる実車速制御として車両は走行す
ることになる。

第３図、第４図は以上の動作を行うための燃料制御装置
１及び定速走行装置２の動作の夫々のフローチャート図
を示す。

燃料制御装置１では、そのマイクロコンピュータにおけ
るメインルーチンから第３図に示すスロットルバルブ駆
動要求信号を出力するためのサブルーチンに入る。まず
ステップＳ２でスロットルセンサ５から出力されるアイ
ドル信号が“Ｌ”か否か即ちアイドル状態であるか否か
を判断する。

“Ｌ”、即ちアイドル状態であればステップＳ３以後の
アイドル制御に移る。“Ｈ”、即ち非アイドル状態であ
ればステップＳ６に進み、メインルーチンに戻って燃料
噴射制御、点火制御等を行う。

ステップＳ３においては、目標回転数ＮＴと実際の回転
数Ｎとを比較し、エンジン回転数Ｎが燃料制御装置１に
よって、算出された目標回転数ＮＴより大きければ、ス
テップＳ８に移り、スロットルアクチュエータ７を閉作
動する要求信号として出力ＶＴを“Ｌ”にする。実際の
回転数Ｎが目標回転数ＮＴより大きくなければ次のステ
ップＳ４へ進み、ステップＳ５においてＮ＞ＮＴすなわ
ちエンジン回転数センサ８による実際の回転数Ｎが燃料
制御装置ｆｆによって算出された目標回転数ＮＴより小
さければ、次のステップＳ７に進み、スロットルアクチ
ュエータ７を開作動する要求信号として出力ＶＴを“Ｈ
”にする。

また、ステップＳ４において、Ｎｏの場合、すなわち、
実際の回転数Ｎが目標回転数ＮＴと一致した時、次のス
テップＳ５へ進み、実際の回転数Ｎと目標回転数ＮＴが
一致する以前のスロットルアクチュエータ７の状態を反
転させる信号を出力する。

これにより、目標回転数への収束が速くなる。

第４図は、本実施例における定速走行装置を説明するた
めのフローチャートであり、第４図（ａ）は定速走行装
置におけるマイクロコンピュータのメインルーチンであ
る。まず、ステップＲ１において、オートドライブセッ
ト中か否かを判断する。

即ち、図示せぬセットスイッチが操作されてセットモー
ドになっているか否かを判断する。オートドライブセッ
ト中であればステップＲ２において、通常のオートドラ
イブを行い、実車速が目標車速に一致するよう制御され
る。また、オートドライブセット中でなければステップ
Ｒ３においてアイドル回転数を制御するサブルーチンに
入る。第４図（ｂ）はこのアイドル回転数制御サブルー
チンである。ステップＲ４においてスロットルセンサ５
からのアイドル信号が“Ｌ”すなわちアイドリング状態
であるか否かを判断し、アイドリング状態であれば次の
ステップＲ５へ進んでアイドリング制御を実行する。ア
イドリング信号が“Ｈ”すなわち非アイドリング状態で
あればステップＲ８へ進み、メインルーチンへ還ること
になる。ステップＲ５において燃料制御装置１からのス
ロットルバルブ駆動要求信号を検出し、信号が“Ｈ”す
なわちスロットルバルブ４の開方向駆動を要求する信号
であればステップＲ６へ進み、現在の要求スロットル開
度Ｎ　Ｖ　ｔ　Ｈに一定開度ΔＶ７Ｈを加算して出力す
ることよりスロットルアクチュエータを開方向へ駆動さ
せメインへ戻る。また、信号が“Ｌ”すなわちスロット
ルバルブ４の閉方向駆動を要求する信号であればステッ
プＲ７へ進み、現在の要求スロ７）ル開度ＮＶＴＨに一
定開度ΔＶ’Ｔ’Ｈを減算して出力することによりスロ
ットルアクチュエータを閉方向へ駆動させメインへ戻る
。このようにしてスロットル開度を調整してアイドル目
標回転数に実アイドル回転数を一致させるようにしたた
め、アイドリング制御のためのバイパス機能を削除する
ことができる。従って、構成が簡略化し、コストを低減
することができる。

尚、本実施例ではスロットル開度が１０°以内の範囲で
且つ微細にアイドル制御する必要からアイドル制御時の
スロットル開度変化量ΔＶ　Ｔ　Ｈ％Δｙ１丁□は非常
に小さく設定している。また、ステンプＲ７における一
定開度ΔＶ’　７Ｎ　　をステップＲ６における一定開
度Δ■ア、より更に小さく設定することにより、スロッ
トル開方向制御時の応答性を高めると共に閉方向制御時
のエンジンストールを防ぐようにしている。

第５図は９本発明の第２の実施例を示す構成図であり、
定速走行装置５２でアイドル回転数制御全てを行うよう
にしたものである。図中、第１図と同等の部分について
は同一符号を付した。

定速走行装置５２は前述の定速走行制御手段とアイドル
回転数制御手段とを備えており、本実施例の場合アイド
ル回転数制御手段はスロットルセンサ５から送出された
アイドル信号を検知したとき、エンジン回転数センサ８
によって検出されたエンジン回転数と目標エンジン回転
数との差に応じたスロットルアクチュエータ駆動信号を
出力し、スロットルアクチュエータ７を駆動させ、ワイ
ヤ６を介してスロットルバルブ４の開度を制御する。

第６図は以上の動作を行うための定速走行装置５２のフ
ローチャートを示す。第６図（ａ）は定速走行制御装置
におけるマイクロコンピュータのメインルーチンである
。

まずステップＰ１において、オートドライブ中かどうか
を判断し、オートドライブセット中であればステップＰ
２において通常のオートドライブを行い、実車速が制御
される。またオートドライブセット中でなければステッ
プＰ３においてアイドル回転数を制御するサブルーチン
に入る。

第６図（ｂ）は定速走行装置５２におけるマイクロコン
ピュータのアイドル回転数制御サブルーチンである。

ステップＰ４においてスロットルセン５によりアイドル
信号が“Ｌ”、すなわちアイドリング状態であればステ
ップＰ５以後のアイドル制御に移る。アイドル信号が“
Ｈ″、すなわち非アイドリング状態であればステップＰ
９へ進み、メインルーチンへ戻る。ステップＰ５におい
て、目標回転数ＮＴと実際の回転数Ｎとを比較し、エン
ジン回転数Ｎが定速走行装置５２によって算出された目
標回転数ＮＴより大きければ、ステップＰ８に入り、ス
ロットルアクチュエータ７は定速走行装置５２から送出
されたスロットルアクチュエータ駆動信号に基づき閉方
向へ駆動する。そして、ワイヤ６を介してスロットルバ
ルブ４が閉方向へ駆動し、次のステップＰ９に進んでメ
インルーチンへ還ることになる。また、実際の回転数Ｎ
が目標回転数ＮＴより大きくなければ次のステップＰ６
に進むことになる。ステップＰ６において目標回転数Ｎ
Ｔと実際の回転数Ｎとを比較し、実際のエンジン回転数
Ｎが目標回転数ＮＴより小さければステップＰ７に入り
、スロットルアクチュエータ７は、定速走行装置５２か
ら送出されたスロ・７トルアクチユ工−タ駆動信号に基
づき開方向へ作動する。そして、ワイヤ６を介してスロ
ットルバルブ４が開方向へ駆動し、次のステップＰ９へ
進んでメインルーチンへ還ることになる。

尚、定速走行装置５２にスロットルバルブ駆動要求信号
を出力する第１実施例と同様な指示手段を設けるように
してもよい。

第７図はかかる本発明の第３の実施例を示す定速走行装
置を説明するためのフローチャート図である。

すなわち第７図に示すように第４図（ｂｌのステップＲ
４とステップＲ５の間に第３図のステップ８３〜ステツ
プＳ８を組込むことにより、アイドル回転数を制御する
ことも可能である。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したように本発明によれば、アイドリ
ング時においても定速走行装置の機能を利用して実アイ
ドル回転数をアイドル目標回転数に一致させるようにし
たため、アイドリング制御のためのバイパス機能を削除
できる。従って、構成が簡略化し、コストを低減できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は本実
施例におけるアイドル回転数制御装置の汐イムチャート
図、第３図は本実施例における燃料噴射制御装置を説明
するためのフローチャート図、第４図は本実施例におけ
る定速走行制御装置を説明するためのフローチャート図
、第５図は本発明の第２の実施例を示す構成図、第６図
は本発明の第２の実施例を示す定速走行装置を説明する
ためのフローチャート図、第７図は本発明の第３の実施
例を示す定速走行装置を説明するためのフローチャート
図、第８図は従来例を示す構成図である。 図中、１：燃料制御装置、２：定速走行装置、３　：　
吸気通路、４：スロフトルバルブ、５：スロ・７トルセ
ンサ、６：ワイヤ、７：スロントルアクチユエータ、８
：エンジン回転数センサ、７１：燃料制御装置、７２：
定速走行装置、７３：吸気通路、７４ａ：スロフトルバ
ルブ、７４ｂ＝バイパスバルブ、７８：エンジン回転数
センサ、７９：バイパス通路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸気通路内に設けられたスロットルバルブの開度
   を調節するスロットルアクチュエータと、セット時に実
   車速が目標車速に一致するよう該スロットルアクチュエ
   ータを駆動させる定速走行装置とを備えた車両のアイド
   ル回転数を制御する装置において、 前記スロットルバルブがほぼ全閉状態になったことを検
   出し、アイドル信号を出力するアイドル状態検出手段と
   、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサと、該
   アイドル信号を検知したとき、該エンジン回転数が目標
   回転数に一致するよう該エンジン回転数と目標エンジン
   回転数との差に応じてスロットルバルブの開閉を要求す
   るスロットルバルブ駆動要求信号を出力する指示手段と
   を設けると共に、更に前記定速走行装置に前記スロット
   ルバルブ駆動要求信号に応じて前記スロットルアクチュ
   エータを駆動するアイドル回転数制御手段を設けたこと
   を特徴とするアイドル回転数制御装置。
2. （２）吸気通路内に設けられたスロットルバルブの開度
   を調節するスロットルアクチュエータと、セット時に実
   車速が目標車速に一致するよう該スロットルアクチュエ
   ータを駆動させる定速走行装置とを備えた車両のアイド
   ル回転数を制御する装置において、 前記スロットルバルブがほぼ全閉状態になったことを検
   出し、アイドル信号を出力するアイドル状態検出手段と
   、エンジン回転数を検出するエンジン回転数センサとを
   設け、更に前記定速走行装置に該アイドル信号を検知し
   たとき、該エンジン回転数が目標回転数に一致するよう
   前記スロットルアクチュエータを駆動するアイドル回転
   数制御手段を設けたことを特徴するアイドル回転数制御
   装置。