JPH04101035A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

エンジンの空燃比制御装置

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JPH04101035A
JPH04101035A JP21788690A JP21788690A JPH04101035A JP H04101035 A JPH04101035 A JP H04101035A JP 21788690 A JP21788690 A JP 21788690A JP 21788690 A JP21788690 A JP 21788690A JP H04101035 A JPH04101035 A JP H04101035A
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東 忠宏
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、エンジンの空燃比制御装置に関し、特に過
渡時の空燃比のずれを補正する様にしたものである。
〔従来の技術〕
一般に、エンジンの過渡運転時には、定常状態と異なる
燃料量が必要となる。このため、従来装置(例えば特公
昭49−45646号公報)ではエンジンの負荷状態を
表わす吸気管圧力又は絞り弁位置の変化速度を求め、こ
の変化速度が予め定めた値以上のときに加速増量信号を
発生して燃料噴射量を増量し、その後時間の経過に従っ
て漸次減量させる補正を行なっていた。
第1図は従来装置及びこの発明装置の構成を示し、1は
エンジン、2はエンジンlに接続された吸気管、3は吸
気管2内に設けられた絞り弁である。吸気管2内の圧力
は圧力センサ4で検出し、その検出々力はA/Dコンバ
ータ91に送出するようになっている。又、エンジンl
の温度を検出する水温センサエ0の信号もA/Dコンバ
ータ91に送出される。又、エンジンlの回転をパルス
として回転センサ5で検出し、この回転センサ5の出力
は入力回路92に送出される。さらに、吸気管2ヘイン
ジエクタ6により燃料を噴射するようになっており、こ
のインジェクタ6は出力回路96の出力により駆動され
るようになっている。
又、エンジン1に排気管7が接続されており、この排気
管7内の排ガス成分がら空燃比に対応した出力が空燃比
センサ8からA/Dコンバータ91に出力される。また
、制御部9は各センサ4,58.10の情報から所用燃
料量を演算し、これに応した幅のインジェクタ6の駆動
パルスを発生する。A/Dコンバータ91は各センサ4
.810のアナログ信号をデジタル値に変換し、マイク
ロプロセッサ93に送出する。又、入力回路92は回転
センサ5からのパルス入力信号をレベル変換し、マイク
ロプロセッサ93に送出する。
マイクロプロセッサ93はA/Dコンバータ91及び入
力回路92から得られたデジタル及びパルス信号に基づ
いてエンジンIへ供給すべき燃料量を演算し、その結果
に従ってインジェクタ6の駆動パルス幅を出力する。な
お、空燃比センサ8は理論空燃比を判別するλ02セン
サである。
次に、第2図のフローチャート及び第3閲又は第4図に
示した波形図を用いて従来装置の動作について説明する
。ステップ401では回転センサ5から入力されるパル
ス信号即ちエンジン回転数N、を読み込み、ステップ4
02では圧力センサ4から得られた吸気管内圧力(絶対
圧力)P、を読み込み、ステップ403では基本噴射量
Q0をQ、=に、、P、・η9により求める。なお、K
1 は定数、η1は吸気管圧力P、とエンジン回転数N
とから定まる充填効率である。次に、ステップ404で
は空燃比センサ8の出力を読み込み、その出力が判定レ
ベルλ1より大きければリッチ、小さけれぼり−ンと判
断し、ステップ405ではリッチ時には積分ゲインを減
少しリーン時には積分ゲインを増加して、フィードバッ
ク補正係数C’FIIを算出する。ステップ406では
Q、=Qo−Crgにより基本噴射量Q0を補正して噴
射量Q1を求める。なお、Qoは実際には水温センサ1
0の出力に応じて低温時には増量補正される。
又、ステップ407では吸気管内圧力P、の一定時間々
隔の変化量ΔP、をΔP b=P bffil  P 
1++1l−11(nはサンプル時間)により求める。
ステップ408では吸気管内圧力P5の一定時間々隔の
変化量ΔPbが予め定めた所定値α以上か否がを判定し
、所定値α以上であればステップ409でエンジン回転
数N、と水温センサ1oの出力とに応じて予め定められ
た値とΔP、とから加速増量Q、ccを算出する。一方
、ΔP、がα未満の場合にはステップ410でQmcc
 = Q−cc X K s(0< K sく1)によ
り加速増量Q a c cの漸減演算を行なう。
即ち、吸気管内圧力ΔP、の変化が消滅すると、Q m
 c c も0へ漸減される。ステップ411では噴射
量Q1に対してQ 2 = Q + + Q a cc
により加速補正をする。ステップ412では、τ−に2
・Q2(Kzは定数)により噴射量Q2をインジェクタ
6の噴射パルス幅τに変換し、インジェクタ6は出力回
路96により駆動時間τだけ駆動される。
〔発明が解決しようとする課題] 上記した従来のエンジンの空燃比制御装置においては、
過渡時の燃料噴射量は吸気管内圧力の変化に対応して予
め定められた燃料量の補正を行なっている。ここで、ス
ピードデンシティ方式の燃料噴射装置の過渡時の空燃比
のずれは、吸入空気変化即ち吸気管内圧力変化の検出の
遅れに起因し、あるいは負荷変化に対応して吸気管内圧
力が変化し、これによりインジェクタ6から噴射された
ガソリンの気化速度が変化することに起因する。これら
のずれは予めエンジン試験においてずれ分が把握でき、
補正量として制御部9内のROM94に設定しておくこ
とができる。しかし、エンジンに供給される燃料組成特
に気化特性が補正量を設定したときのエンジン試験時と
著しく異なった場合には、過渡時の空燃比は改善される
どころか著しくずれて走行性に大きな不具合を起こすこ
とになる。即ち、一般ガソリンで設定された補正量を用
いて低揮発性ガソリンで加速運転した場合には、上記し
た負荷変化に応じたガソリンの気化速度の変化(一般に
、ガソリンの気化に要する時間は吸入圧力の2乗に比例
する。従って、加速時には吸気管圧力の大きい側へ変化
するため、単位時間当りの気化量が減少する。)に加え
てガソリン自身の気化性が悪いため、著しい空燃比のず
れを生じる。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、ガソリンの気化特性の影響を受けることな
く、常に適正な過渡空燃比を得ることができるエンジン
の空燃比制御装置を得ることを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
この発明に係るエンジンの空燃比制御装置は、エンジン
の加速状態が所定値以上のときに燃料噴射量を増量補正
する補正手段と、加速状態が所定値以下で空燃比がリッ
チ状態のときに上記増量分を漸減させる調整手段を設け
たものである。
又、この発明に係るエンジンの空燃比制御装置は、エン
ジンの加速状態が所定値以上のときに燃料噴射量を増量
補正する補正手段と、加速状態が所定値以下のときに上
記増量分を漸減させるとともに、空燃比がリッチ状態の
ときにこの漸減速度を早くする調整手段を設けたもので
ある。
〔作 用] この発明においては、エンジンの加速状態のときに燃料
噴射量は増量され、加速状態でなく空燃比がリッチ状態
のときにこの増量分は漸減される。
従って、リーン状態では増量分は漸減されず、空燃比の
ずれは解消される。
又、この発明においては、エンジンの加速状態のときに
燃料噴射量は増量されるとともに、加速状態でない場合
にはこの増量分は漸減される。ただし、空燃比がリッチ
状態では漸減速度が速くなり、空燃比のずれは解消され
る。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。この
実施例の構成は第1図と同一であり、ただし制御部9内
のマイクロプロセンサ93を中心とする演算処理及びデ
ータ設定は従来と一部異なる。
以下、動作を第5図のフローチャート及び第6図の波形
図によって説明する。ステップ201〜209は従来の
ステップ401〜409と同様である。ステップ208
でΔP1がα未満の場合にはステップ210に進み、ス
テップ210では、空燃比センサ8の出力が判定レベル
λ、(λ、と等しくても異なってもよい、)より大きけ
ればリッチと判定し、λ2より小さければリーンと判定
する。リーンの場合には、加速増量Q i c cは保
持したままステップ212へ進んで加速補正を行ない、
ステップ213でインジェクタ6の噴射パルス幅τに変
換する。リッチの場合にはステップ211へ進み、加速
増量漸減演算によりQ a c cを時間とともに漸減
し、ステップ212へ進む。
上記した実施例においては、加速状態でない場合でもリ
ーン状態では増量分は漸減されないので、空燃比のずれ
は早急に解消される。
第7図はこの発明の第2の実施例によるフローチャート
であり、ステップ201〜213は第1の実施例と同様
である。ΔP、がα未満の場合にはステップ214で空
燃比センサ8が正常か否かを判定し、正常な場合にはス
テップ215で空燃比センサ8が活性か否かを判定し、
活性な場合にはステップ210へ進む。即ち、空燃比セ
ンサ8が正常で活性であり、かつリーン状態のときに増
量分の漸減を停止する。これは、空燃比センサ8の出力
が信転できるものであるときに漸減停止を行ない、より
よい制御を行なおうとするものである。
なお、ステップ205,206において空燃比センサ8
の出力がλ1以下即ちリーンである場合に空燃比フィー
ドバックの積分項を保持してもよい。
第8図のフローチャート及び第9図の波形図はこの発明
の第3の実施例を示し、この例ではステップ210で空
燃比がリーンの場合にはステップ216に進み、Qmc
c= QaccX Ks (0< KS< 1 )によ
り増量分の漸減補正を行ない、空燃比がり。
チの場合にはステップ217へ進み、Qmcc−Q−c
cXKa(0<Ka<Ks< 1)により増量分の漸減
補正を行なう。即ち、この例では空燃比がリーンの場合
には漸減速度を遅くして燃料の気化性の悪さによる空燃
比のずれを抑制し、リンチの場合には漸減速度を遅くす
る必要がないので漸減速度を速(する。他の動作は第1
の実施例と同様である。
第10図はこの発明の第4の実施例を示し、第2の実施
例と同様に空燃比センサ8が正常で活性状態のときに空
燃比センサ8の出力がリーンであれば漸減速度を遅くし
、その他の条件では漸減速度を速くしている。
なお、上記各実施例ではスピードデンシティ方式の燃料
噴射装置の場合について説明したが、他の燃料噴射装置
の場合であっても同様の効果を奏する。
〔発明の効果〕 以上のようにこの発明によれば、空燃比がリーンの場合
には燃料噴射の加速増量の漸減を停止したので、燃料の
気化性の悪さによる空燃比のずれを防止することができ
る。
又、この発明によれば、空燃比がリーンの場合には加速
増量の漸減速度を遅くし、リンチの場合には漸減速度を
速くしたので、やはり気化性の悪さによる空燃比のずれ
を防止することができるとともに、気化性が良い燃料を
用いた場合には適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来及びこの発明装置の構成図、第2図〜第4
図は従来装置の動作を示すフローチャート及び2・例を
示す波形図、第5図及び第6図はこの発明装置の第1の
実施例によるフローチャート及び波形図、第7図はこの
発明装置の第2の実施例によるフローチャート、第8図
及び第9図はこの発明装置の第3の実施例によるフロー
チャート及び波形図、第10図はこの発明装置の第4の
実施例によるフローチャートである。 1・・・エンジン、2・・・吸気管、3・・・絞り弁、
4・・・圧力センサ、5・・・回転センサ、6・・・イ
ンジェクタ、7・・・排気管、8・・・空燃比センサ、
9・・・制御部、10・・・水温センサ。 第1図 代理人   大  岩  増  雄 5 回叡仁ンη′ 10、’$iJ五I=ンリ 第3図 第 図 第 図 第 図 手 続 補 正 食 6゜ 補正の内容 平成 3年 7月23日 明細書第1 0真筆 9行の 「なお、

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)燃料をエンジンに供給するインジェクタと、エン
    ジンの排気ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段と、
    この空燃比が所定値となるよう燃料噴射量をフィードバ
    ック制御する制御手段と、エンジンの加速状態を検出す
    る加速状態検出手段と、加速状態が所定値以上のときイ
    ンジェクタからの燃料噴射量を増量補正する補正手段と
    、加速状態が所定値以下で空燃比がリッチ状態のときに
    上記増量分を漸減させる調整手段を備えたことを特徴と
    するエンジンの空燃比制御装置
  2. (2)燃料をエンジンに供給するインジェクタと、エン
    ジンの排気ガスの空燃比を検出する空燃比検出手段と、
    この空燃比が所定値となるよう燃料噴射量をフィードバ
    ック制御する制御手段と、エンジンの加速状態を検出す
    る加速状態検出手段と、加速状態が所定値以上のとき燃
    料噴射量を増量補正する補正手段と、加速状態が所定値
    以下のときに上記増量分を漸減させるとともに、加速状
    態が所定値以下で空燃比がリッチ状態のときに上記漸減
    速度を速くする調整手段を備えたことを特徴とするエン
    ジンの空燃比制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5946343A (ja) * 1982-09-10 1984-03-15 Toyota Motor Corp 燃料噴射制御装置
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JPH0227128A (ja) * 1988-07-13 1990-01-29 Fuji Heavy Ind Ltd エンジンの空燃比制御装置

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