JPS6312853A - 内燃機関の燃料供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は空燃比フィードバック機能を有する内燃機関の
燃料供給装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、電子制御燃料噴射装置に代表される燃料供給装置
においては、機関運転状態を示す状態量である吸入空気
流量１機関回転数などから燃料供給量を演算し、排気系
に設けた酸素センサにより燃焼状態を監視していてその
信号に基づいて算出されるフィードバック補正係数によ
り燃料供給量を補正して空燃比をフィードハック制御し
、始動時、加速時など所定の運転条件ではフィードバッ
ク補正係数を所定のクランプ値（フィードバック制御中
のフィードバック補正係数の制御中心値）にクランプし
てフィードバック制御を停止し、必要な補正を行ってフ
ィードフォワード制御している（特開昭５８−５７０５
０号公報等参照）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような従来の燃料供給装置にあって
は、燃料タンク内に燃料の物性値（要求空燃比）が異な
る燃料が供給された場合、具体的には燃料としてアルコ
ール入りガソリンなどの混合燃料を使用していて、混合
率の異なるアルコール入りガソリンが補給された場合で
も、予め決められた演算方法で燃料供給量を演算するだ
けで、物性値に対する補正項がないため、フィードバッ
ク制御がなされて、その燃料の物性値にあったフィード
バック補正係数のクランプ値（フィードバック制御中の
フィードバック補正係数の制御中心値）が算出されるま
での間、したがって始動５時及びその後の暖機時などの
フィードフォワード制御中、その燃料の要求空燃比に近
い燃料量を機関に供給できず、機関の始動、暖機がスム
ーズに行えないばかりか、機関が作動しないこともあり
、また過渡性能を悪化させるという問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、機関停止中
に物性値が異なる燃料が補給されても、機関始動時のフ
ィードフォワード制？１ＩＩ１時から適切な量の燃料を
機関に供給できるようにすることを目的とする。

く問題点を解決するだめの手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、フィードバ
ック制御中のフィードバック補正係数の制御中心値を演
算する制御中心値演算手段と、機関始動時に燃料計によ
り検出される現在の燃料タンク内の燃料量と記憶保持さ
れている前回の機関運転時の最終の燃料量とを比較して
機関停止中の燃料の補給を検出する燃料補給検出手段と
、この燃料補給検出手段により燃料の補給が検出された
とき前回の機関運転時に制御中心値演算手段により演算
され記憶保持されている制御中心値と予め用意された推
定値算出用クランプ値と現在の燃料量に対する゛補給量
の割合とからクランプ値を推定算出するクランプ値推定
算出手段とを設ける構成としたものである。

く作用〉 上記の構成においては、機関停止中に燃料の補給がなさ
れると、機関始動時に燃料補給検出手段により検出され
、このときは特定の燃料（例えばアルコール１００％の
燃料・）が補給されたものと仮定する。そして、この仮
定に基づいて、クランプ値推定算出手段によりクランプ
値を推定算出し、このクランプ値に基づいて始動時のフ
ィードフォワード制御を行う。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

第２図を参照し、機関１の吸気系に燃料噴射弁２が設け
られており、この燃料噴射弁２は、コントロールユニッ
ト３から機関回転に同期して出力される駆動パルス信号
によりソレノイドに通電されて開弁じ、図示しない燃料
タンクから燃料ポンプにより圧送されプレッシャレギュ
レータにより所定の圧力に制御された燃料を噴射供給す
る。

燃料噴射量の制御はコントロールユニット３内のマイク
ロコンピュータにより行われる。すなわち、″エアフロ
ーメータ４により検出される吸入空気流ＩＱと、クラン
ク角センサ５からの信号に基づいて算出される機関回転
数Ｎとから、単位回転当りの吸入空気量に対応する基本
燃料噴射量”ｒｐ＝　Ｋ−Ｑ／Ｎ　（Ｋは定数）を算出
する。また、必要に応じ各種補正係数Ｃ０ＥＦ、電圧補
正分子ｓを設定する。また、フィードバック制御条件で
は排気系に設けた酸素センサ６からのリッチ・リーン信
号に基づき比例積分制御によりフィードバック補正係数
αを算出する。そして、これらに基づいて、燃料噴射Ｆ
ＪＴ　ｉ＝　Ｔｐ　−Ｃ０ＥＦ　−ｃｘ＋Ｔｓを演算し
、このＴｉに対応するパルス巾を有する駆動パルス信号
を出力して、燃料噴射量を制御する。

一方、始動時、加速時など所定の運転条件ではフィード
バック補正係数αを所定のクランプ値にクランプして、
フィードバック制御を停止し、フィードフォワード制御
を行う。

ここにおいて、クランプ値は第３図に示す時間同期ルー
チン及び第４図に示す回転同期ルーチンによって決定さ
れる。この決定のため、スタートスイッチ７からの信号
と、燃料タンク内の燃料量を検出する例えば静電型の燃
料計８からの信号とが利用される。

第３図に示すルーチンにおいて、ステップｌ　（図には
Ｓｌと記しである。以下同様）ではスタートスイッチ７
がＯＮ（すなわち機関始動時）であるか否かを判定し、
機関始動時はステップ２へ進んで燃料計８からの（３号
に基づいて現在の燃料タンク内の燃料量Ｔ１を検出し、
記憶保持されている前回の機関運転時の最終の燃料量Ｔ
０との差Ｔ。

Ｔｏを算出する。そして、ステップ３での判定でその差
がほぼＯの場合は、機関停止中に燃料が補給されなかっ
たのであるから、クランプ値の変更は行わず、通常の制
御を行う。つまり前回の機凱運転時のフィードバック制
御中のフィードバック補正係数αの制御中心値として設
定され記憶保持されているクランプ値（以下前回のクラ
ンプ値という）ｃｏを用いて制御を行う。

ステップ３での判定で差がＯでない場合は、その差の分
、機関停止中に燃料が補給されたのであるから、ステッ
プ４へ進む。この場合、補給量はアルコール１００％と
仮定する。そして、前回のクランプ値Ｃ０とアルコール
１００％時に合わせて用意した推定値算出用クランプ値
Ｃ１とから容量割合をもとに次式に従ってクランプ値Ｃ
を算出する。

そして、これに基づいて制御を行う。

Ｔ。

このように、補給量を検出し、その値を基にリーン化（
最悪の状態）を防ぐようなりランプ値の算出を行う。尚
、通常アルコールの混合率により要求値は２０％程度異
なり、このリーン化を上記の方法で防ぐのである。

このようにして推定算出されて使用するクランプ値はフ
ィードバック制御に移行してフィードバック補正係数の
制御中心値の演算が終了すると、演算された制御中心値
に徐々に近づける。これは以下のように行われる。

始動後は、ステップｌからステップ５へ進んで、フィー
ドバック制御中か否かを判定し、フィードバック制御中
であればステップ６へ進んでクランプ値の置換えフラグ
が１であるか否かを判定し、０の場合のみステップ７へ
進んでフィードバック制御中のフィードバック補正係数
αの制御中心値を演算する。但し、この演算は設定され
た条件（例えばアイドルあるいはＲ／Ｌ点）で行う。

一方、第４図のルーチンにおいて、ステップ２１ではフ
ィードバック制御中であるか否か、ステップ２２では燃
料量の差があったか否か、ステップ２３では制御中心値
の演算が終わったか否かを判定し、全てＹＥＳの場合に
ステップ２４へ進む。

ステップ２４では現在のクランプ値が制御中心値と等し
いか否かを判定し、等しくない場合はステップ２５へ進
んで燃料カット中であるか否かを判定し、燃料カット中
の場合は、ステップ２６へ進んでクランプ値を制御中心
値にし、燃料カット中でない場合は、ステップ２７へ進
んで現在のクランプ値を制御中心値に近づける方向に所
定値増減する。

この結果、クランプ値と制御中心値とが合致すれば、ス
テップ２４での判定でステップ２８へ進んで置換えフラ
グが１にセットされる。すると、以降は第３図のルーチ
ンにおいてステップ６での判定でステップ７の制御中心
値の演算が行なわれなくなる。

このように燃料交換時の真中心値（物性値にあった値）
の算出が終わるまで推定による安全サイドクランプ点を
設け、機関を運転するようにする。

また、１００％アルコールを想定するクランプ値は実際
に１００％アルコールで運転した時に算出される中心値
より小さな値を用いる。これはＭ２Ｏ（メタール８０％
燃料）などを用いた時のリッチ化をできるだけ抑えるた
めである。このため、この値より中心値（前回のクラン
プ値）が大きい場合は、この補正は行わないで、推定値
算出用クランプ値をクランプ値とする。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、燃料タンクに燃料
が補給された場合、フィードバック制御により使用燃料
の物性値にあったクランプ値が１７出されるまでの間、
要求空燃比のズレを少なくし、かつズレを生じても安全
サイド側になるようにクランプ値を推定算出してフィー
ドフォワード制御を行うようにしたため、始動、暖機と
もスムーズに行えるようになるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示すシステム図、第３図及び第４図
は制御内容を示すフローチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関運転状態を示す状態量から燃料供給量を演算し、排
   気系に設けた酸素センサからの信号に基づいて算出され
   るフィードバック補正係数により燃料供給量を補正して
   空燃比をフィードバック制御し、少なくとも機関始動時
   にはフィードバック補正係数を所定のクランプ値にクラ
   ンプしてフィードバック制御を停止するようにした内燃
   機関の燃料供給装置にあって、フィードバック制御中の
   フィードバック補正係数の制御中心値を演算する制御中
   心値演算手段と、機関始動時に燃料計により検出される
   現在の燃料タンク内の燃料量と記憶保持されている前回
   の機関運転時の最終の燃料量とを比較して機関停止中の
   燃料の補給を検出する燃料補給検出手段と、この燃料補
   給検出手段により燃料の補給が検出されたとき前回の機
   関運転時に制御中心値演算手段により演算され記憶保持
   されている制御中心値と予め用意された推定値算出用ク
   ランプ値と現在の燃料量に対する補給量の割合とからク
   ランプ値を推定算出するクランプ値推定算出手段とを有
   することを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。