JPH0410107A - シーケンス制御のモニタ方法 - Google Patents
シーケンス制御のモニタ方法Info
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- JPH0410107A JPH0410107A JP11352290A JP11352290A JPH0410107A JP H0410107 A JPH0410107 A JP H0410107A JP 11352290 A JP11352290 A JP 11352290A JP 11352290 A JP11352290 A JP 11352290A JP H0410107 A JPH0410107 A JP H0410107A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はシーケンス制御される機械の動作状況をモニタ
装置のディスプレイに描かれたラダー回路を見ながらモ
ニタするシーケンス制御のモニタ方法に関する。
装置のディスプレイに描かれたラダー回路を見ながらモ
ニタするシーケンス制御のモニタ方法に関する。
従来の技術
自動車の製造ラインではシーケンス制御機能を付加した
産業用ロホットか使用されており、ラインの稼働中にお
いて何らかの原因により産業用ロボットか少し異常な動
きをすることかある。このような場合、作業者は、ラダ
ー回路構成部品の接点のオン・オフ、コイルの励磁・非
励磁、タイマ値、カウンタ値等の動作状況を見るため、
ラインを稼働したまま操作盤のダイナミックスイッチを
操作してモニタ装置のディスプレイにラダー回路をダイ
ナミックに表示して、産業用ロボットの動きとラダー回
路構成部品の動きとが合っているか否かをモニタする。
産業用ロホットか使用されており、ラインの稼働中にお
いて何らかの原因により産業用ロボットか少し異常な動
きをすることかある。このような場合、作業者は、ラダ
ー回路構成部品の接点のオン・オフ、コイルの励磁・非
励磁、タイマ値、カウンタ値等の動作状況を見るため、
ラインを稼働したまま操作盤のダイナミックスイッチを
操作してモニタ装置のディスプレイにラダー回路をダイ
ナミックに表示して、産業用ロボットの動きとラダー回
路構成部品の動きとが合っているか否かをモニタする。
発明が解決しようとする課題
前述したシーケンス制御のモニタ方法においては、モニ
タ装置がシーケンスコントロール装置にデータを要求す
る場合、データを必要とするエリアのスタートアドレス
とエンドアドレスをシーケンスコントロール装置に送信
し、シーケンスコントロール装置から上記エリア内のデ
ータを受信し、この受信したデータに基づいてディスプ
レイにラダー回路をダイナミック表示するため、アドレ
スが連続する場合は適しているものの、アドレスが不連
続であって、しかも、この不連続アドレスを多数要求す
る場合には、連続アドレスからなるエリアの数だけ、モ
ニタ装置とノーケンスコントロール装置との間の交信が
必要となって、交信時間が長くなるという不都合があっ
た。この処理速度をシーケンスコントロール装置とモニ
タ装置とのハード面から上げるにも限度があった。
タ装置がシーケンスコントロール装置にデータを要求す
る場合、データを必要とするエリアのスタートアドレス
とエンドアドレスをシーケンスコントロール装置に送信
し、シーケンスコントロール装置から上記エリア内のデ
ータを受信し、この受信したデータに基づいてディスプ
レイにラダー回路をダイナミック表示するため、アドレ
スが連続する場合は適しているものの、アドレスが不連
続であって、しかも、この不連続アドレスを多数要求す
る場合には、連続アドレスからなるエリアの数だけ、モ
ニタ装置とノーケンスコントロール装置との間の交信が
必要となって、交信時間が長くなるという不都合があっ
た。この処理速度をシーケンスコントロール装置とモニ
タ装置とのハード面から上げるにも限度があった。
課題を解決するための手段
そこで本発明にあっては、シーケンスコントロール装置
がダイナミックスイッチの操作によるモニタ装置からの
アドレス登録コマンドを受信して、モニタ装置のディス
プレイに表示されているラダー回路構成部品のスタート
アドレスとエンドアドレスとの組を、モニタ装置からの
終了コードを受信するまでアドレス登録テーブルに記憶
した後、モニタ装置からのデータ要求コマンドを受信し
て、上記アドレス登録テーブルに記憶されたスタートア
ドレスとエンドアドレスとの組を参照しつつラダー回路
構成部品別動作テーブルに記憶されているデータのスタ
ートアドレスとエンドアドレスとに対応するデータエリ
アのデータを送信バッファに順次記憶し、そのデータエ
リアのデータ全部か送信バッファに記憶されたら、この
送信バッファの記憶内容を一括してモニタ装置に送信し
、ディスプレイにラダー回路をダイナミック表示する。
がダイナミックスイッチの操作によるモニタ装置からの
アドレス登録コマンドを受信して、モニタ装置のディス
プレイに表示されているラダー回路構成部品のスタート
アドレスとエンドアドレスとの組を、モニタ装置からの
終了コードを受信するまでアドレス登録テーブルに記憶
した後、モニタ装置からのデータ要求コマンドを受信し
て、上記アドレス登録テーブルに記憶されたスタートア
ドレスとエンドアドレスとの組を参照しつつラダー回路
構成部品別動作テーブルに記憶されているデータのスタ
ートアドレスとエンドアドレスとに対応するデータエリ
アのデータを送信バッファに順次記憶し、そのデータエ
リアのデータ全部か送信バッファに記憶されたら、この
送信バッファの記憶内容を一括してモニタ装置に送信し
、ディスプレイにラダー回路をダイナミック表示する。
作用
シーケンスコントロール装置がアドレス登録コマンドに
よりアドレス登録テーブルにラダー回路構成部品のスタ
ートアドレスとエンドアドレスとの組を順次記憶してお
き、その後のデータ要求コマンドにより上記スタートア
ドレスとエンドアドレスとの対応するデータエリアのデ
ータ全部を送信バッファに記憶し、この記憶が終了した
ところで、送信バッファの記憶内容全部を一括してモニ
タ装置に送信する。
よりアドレス登録テーブルにラダー回路構成部品のスタ
ートアドレスとエンドアドレスとの組を順次記憶してお
き、その後のデータ要求コマンドにより上記スタートア
ドレスとエンドアドレスとの対応するデータエリアのデ
ータ全部を送信バッファに記憶し、この記憶が終了した
ところで、送信バッファの記憶内容全部を一括してモニ
タ装置に送信する。
実施例
第１図は本発明の一実施例に使用するシステムを示すも
のである。同図において、ｌは操作盤であって、モード
スイッチ１０とスタティックスイッチ１１とダイナミッ
クスイッチ１２とストップスイッチ１３とを備えている
。２はモニタ装置であって、ディスプレイ２０とＣＰＵ
２１とメモリ２２と入出力ポート２３とを備えている。
のである。同図において、ｌは操作盤であって、モード
スイッチ１０とスタティックスイッチ１１とダイナミッ
クスイッチ１２とストップスイッチ１３とを備えている
。２はモニタ装置であって、ディスプレイ２０とＣＰＵ
２１とメモリ２２と入出力ポート２３とを備えている。
メモリ２２はディスプレイ用内容メモリ２２ａと要求ア
ドレステーブル２２ｂとラダー回路構成部品別コントロ
ール装置側テーブル２２ｃと送信バッファ２２ｄと受信
バッファ２２ｅとに区分されている。
ドレステーブル２２ｂとラダー回路構成部品別コントロ
ール装置側テーブル２２ｃと送信バッファ２２ｄと受信
バッファ２２ｅとに区分されている。
３はシーケンスコントロール装置であって、ＣＰＵ３０
とメモリ３１と人出力ポート３２とを備えている。メモ
リ３Ｉはアドレス登録テーブル３Ｉａとンーケンスデー
タメモリ３１ｂとラダー回路構成部品別動作テーブル３
１ｃと送信バッファ３Ｉｄと受信バッファ３１ｅとに区
分されている。
とメモリ３１と人出力ポート３２とを備えている。メモ
リ３Ｉはアドレス登録テーブル３Ｉａとンーケンスデー
タメモリ３１ｂとラダー回路構成部品別動作テーブル３
１ｃと送信バッファ３Ｉｄと受信バッファ３１ｅとに区
分されている。
ここで、上記システムの動作を第２．３図のフローチャ
ートおよび第４図の作用説明図を参照しつつ説明する。
ートおよび第４図の作用説明図を参照しつつ説明する。
作業者が操作盤１のモードスイッチｌＯを操作し、モニ
タ装置２のディスプレイ２０をスタティックモードから
ダイナミックモードに切り換えた後、ダイナミックスイ
ッチ１２を操作すると、モニタ装置２のＣＰＵ２ ］の
働きにより、第２図のステップ５ｔｏｏでモニタ装置２
の処理か始まり、ステップ５１０１でディスプレイ２０
に表示されている一画面中におけるラダー回路構成部品
のアドレスをディスプレイ内容メモリ２２ａから抽出し
て要求アドレステーブル２２ｂに記憶し、ステップ５１
０２で要求アドレステーブル２２ｂに記憶された要求ア
ドレスに基づいてラダー回路構成部品別コントロール装
置側テーブル２２ｃからシーケンスコントロール装置３
への要求エリアを求め、この要求エリアを送信バッファ
２２ｄに記憶するとともに、人出力ポート２３からアド
レス登録コマンドを交信用ケーブル４を介してシーケン
スコントロール装置３の人出力ボート３２に送信する。
タ装置２のディスプレイ２０をスタティックモードから
ダイナミックモードに切り換えた後、ダイナミックスイ
ッチ１２を操作すると、モニタ装置２のＣＰＵ２ ］の
働きにより、第２図のステップ５ｔｏｏでモニタ装置２
の処理か始まり、ステップ５１０１でディスプレイ２０
に表示されている一画面中におけるラダー回路構成部品
のアドレスをディスプレイ内容メモリ２２ａから抽出し
て要求アドレステーブル２２ｂに記憶し、ステップ５１
０２で要求アドレステーブル２２ｂに記憶された要求ア
ドレスに基づいてラダー回路構成部品別コントロール装
置側テーブル２２ｃからシーケンスコントロール装置３
への要求エリアを求め、この要求エリアを送信バッファ
２２ｄに記憶するとともに、人出力ポート２３からアド
レス登録コマンドを交信用ケーブル４を介してシーケン
スコントロール装置３の人出力ボート３２に送信する。
するとシーケンスコントロール装置３では、そのＣＰＵ
３０の働きにより、第３図のステップ５２００で上記の
モニタ装置２からのアドレス登録コマンドを受信し、ス
テップＳ２０１でディスプレイ２０に表示されているラ
ダー回路構成部品のスタートアドレスとエンドアドレス
との組をアドレス登録テーブル３１ａに順次記憶する。
３０の働きにより、第３図のステップ５２００で上記の
モニタ装置２からのアドレス登録コマンドを受信し、ス
テップＳ２０１でディスプレイ２０に表示されているラ
ダー回路構成部品のスタートアドレスとエンドアドレス
との組をアドレス登録テーブル３１ａに順次記憶する。
このアドレス登録テーブル３１ａでの記憶操作は、モニ
タ装置２からの終了コードを受信するまで連続して行わ
れステップ５２０２で終わる。一方、モニタ装置２では
終了コードを出力してから所要の時間遅れをもって、第
２図のステップ５Ｉ０３でデータ要求コマンドをシーケ
ンスコントロール装置３に送信する。そして、このモニ
タ装置２からのデータ要求コマンドをシーケンスコント
０−ル装置３が受信すると、そのＣＰＵ３０の働きによ
り、第３図のステップ５３００でシーケンスコントロー
ル装置３の処理か始まり、ステップ５３０１でアドレス
登録テーブル３１ａに記憶されたスタートアドレスとエ
ンドアドレスとの組を参照しつつラダー回路構成部品別
動作テーブル３１ｃに記憶されているデータのスタート
アドレスとエンドアドレスとに対応するデータエリアの
データを送信バッファ３１ｄに順次記憶し、スタートア
ドレスとエンドアドレスとに対応するデータエリアのデ
ータ全部が送信バッファ３１ｄに記憶されたら、ステッ
プ５３０２でシーケンスコントロール装置３がその送信
バッファ３１ｄの記憶内容を一括して交信用ケーブル４
を介してその入出力ポート３２からモニタ装置２の人出
力ポート２３に送信し、ステップ５３０３で終わる。
タ装置２からの終了コードを受信するまで連続して行わ
れステップ５２０２で終わる。一方、モニタ装置２では
終了コードを出力してから所要の時間遅れをもって、第
２図のステップ５Ｉ０３でデータ要求コマンドをシーケ
ンスコントロール装置３に送信する。そして、このモニ
タ装置２からのデータ要求コマンドをシーケンスコント
０−ル装置３が受信すると、そのＣＰＵ３０の働きによ
り、第３図のステップ５３００でシーケンスコントロー
ル装置３の処理か始まり、ステップ５３０１でアドレス
登録テーブル３１ａに記憶されたスタートアドレスとエ
ンドアドレスとの組を参照しつつラダー回路構成部品別
動作テーブル３１ｃに記憶されているデータのスタート
アドレスとエンドアドレスとに対応するデータエリアの
データを送信バッファ３１ｄに順次記憶し、スタートア
ドレスとエンドアドレスとに対応するデータエリアのデ
ータ全部が送信バッファ３１ｄに記憶されたら、ステッ
プ５３０２でシーケンスコントロール装置３がその送信
バッファ３１ｄの記憶内容を一括して交信用ケーブル４
を介してその入出力ポート３２からモニタ装置２の人出
力ポート２３に送信し、ステップ５３０３で終わる。
そして、上記送信バッファ３１ｄの記憶内容を受信した
モニタ装置２では、そのＣＰＵ２１の働きにより、第２
図のステップ５１０４でその受信バッファ２２ｅにシー
ケンスコントロール装置３の送信バッファ３１ｄからの
データエリアのデータ全部を記憶するとともに、この受
信バッファ２２ｅの記憶内容をラダー回路構成部品別ン
ーケンスコントロール装置側テーブル２２ｃにアドレス
とラダー回路構成部品の動作データとを対応づけて記憶
し、ステップ５１０５でディスプレイ２０に表示されて
いるラダー回路構成部品のアドレスから上記ラダー回路
構成部品別シーケンスコントロール装置側テーブル２２
ｃを参照しつつ、例えば、接点がオンしたり、コイルが
励磁したりする動作タイミングならば、第２図にハツチ
ングを付したようにディスプレイ２０に接点やコイルを
反転表示し、タイマやカウンタ等では現在値を表示する
というように、ディスプレイ２０にラダー回路をダイナ
ミック表示する。そしてステップ５１０６では作業者に
よる操作盤ｌのストップスイッチ１３の操作有無を判断
し、ストップスイッチ１３の操作がない場合はステップ
５１０４に戻り、ディスプレイ２０へのラダー回路のダ
イナミック表示を続行し、ストップスイッチ１３の操作
があった場合はステップ５１０７でディスプレイ２ｏへ
のラダー回路のダイナミック表示を終了する。
モニタ装置２では、そのＣＰＵ２１の働きにより、第２
図のステップ５１０４でその受信バッファ２２ｅにシー
ケンスコントロール装置３の送信バッファ３１ｄからの
データエリアのデータ全部を記憶するとともに、この受
信バッファ２２ｅの記憶内容をラダー回路構成部品別ン
ーケンスコントロール装置側テーブル２２ｃにアドレス
とラダー回路構成部品の動作データとを対応づけて記憶
し、ステップ５１０５でディスプレイ２０に表示されて
いるラダー回路構成部品のアドレスから上記ラダー回路
構成部品別シーケンスコントロール装置側テーブル２２
ｃを参照しつつ、例えば、接点がオンしたり、コイルが
励磁したりする動作タイミングならば、第２図にハツチ
ングを付したようにディスプレイ２０に接点やコイルを
反転表示し、タイマやカウンタ等では現在値を表示する
というように、ディスプレイ２０にラダー回路をダイナ
ミック表示する。そしてステップ５１０６では作業者に
よる操作盤ｌのストップスイッチ１３の操作有無を判断
し、ストップスイッチ１３の操作がない場合はステップ
５１０４に戻り、ディスプレイ２０へのラダー回路のダ
イナミック表示を続行し、ストップスイッチ１３の操作
があった場合はステップ５１０７でディスプレイ２ｏへ
のラダー回路のダイナミック表示を終了する。
発明の効果
以上のように本発明によれば、シーケンスコントロール
装置かアドレス登録コマンドによりアドレス登録テーブ
ルにラダー回路構成部品のスタートアドレスとエンドア
ドレスとの組を順次記憶しておき、その後のデータ要求
コマンドにより上記スタートアドレスとエンドアドレス
との対応するデータエリアのデータ全部を送信バッファ
に記憶し、この記憶が終了したところで、送信バッファ
の記憶内容全部を一括してモニタ装置に送信するので、
シーケンスコントロール装置のハード面からは、そのメ
モリ中にアドレス登録テーブルと送信バッファとを区分
するだけで、ディスプレイに表示されている一画面中に
おけるラダー回路構成部品のアドレスか連続している場
合は勿論のこと、不連続の場合でも、シーケンスコント
ロール装置とモニタ装置との間の交信時間を著しく短縮
することができる。
装置かアドレス登録コマンドによりアドレス登録テーブ
ルにラダー回路構成部品のスタートアドレスとエンドア
ドレスとの組を順次記憶しておき、その後のデータ要求
コマンドにより上記スタートアドレスとエンドアドレス
との対応するデータエリアのデータ全部を送信バッファ
に記憶し、この記憶が終了したところで、送信バッファ
の記憶内容全部を一括してモニタ装置に送信するので、
シーケンスコントロール装置のハード面からは、そのメ
モリ中にアドレス登録テーブルと送信バッファとを区分
するだけで、ディスプレイに表示されている一画面中に
おけるラダー回路構成部品のアドレスか連続している場
合は勿論のこと、不連続の場合でも、シーケンスコント
ロール装置とモニタ装置との間の交信時間を著しく短縮
することができる。
第１図は本発明の一実施例に使用するソステムを示す構
成図、第２図は同実施例におけるモニタ装置のフローチ
ャート、第３図は同実施例におけるシーケンスコントロ
ール装置のフローチャート、第４図は同実施例の作用説
明図である。 ２・・・モニタ装置、３・・・シーケンスコントロール
装置、１２・・・ダイナミックスイッチ、３１ａ・・・
アドレス登録テーブル、３１ｃ・・・ラダー回路構成部
品別動作テーブル。 ２図 ディスプレイの表示画面 （要求アドレス格納テーブル） φ・・・無、１・・・有 ディスプレイのダイナミック表示画面
成図、第２図は同実施例におけるモニタ装置のフローチ
ャート、第３図は同実施例におけるシーケンスコントロ
ール装置のフローチャート、第４図は同実施例の作用説
明図である。 ２・・・モニタ装置、３・・・シーケンスコントロール
装置、１２・・・ダイナミックスイッチ、３１ａ・・・
アドレス登録テーブル、３１ｃ・・・ラダー回路構成部
品別動作テーブル。 ２図 ディスプレイの表示画面 （要求アドレス格納テーブル） φ・・・無、１・・・有 ディスプレイのダイナミック表示画面
Claims (1)
- （１）シーケンスコントロール装置がダイナミックスイ
ッチの操作によるモニタ装置からのアドレス登録コマン
ドを受信して、モニタ装置のディスプレイに表示されて
いるラダー回路構成部品のスタートアドレスとエンドア
ドレスとの組を、モニタ装置からの終了コードを受信す
るまでアドレス登録テーブルに記憶した後、モニタ装置
からのデータ要求コマンドを受信して、上記アドレス登
録テーブルに記憶されたスタートアドレスとエンドアド
レスとの組を参照しつつラダー回路構成部品別動作テー
ブルに記憶されているデータのスタートアドレスとエン
ドアドレスとに対応するデータエリアのデータを送信バ
ッファに順次記憶し、そのデータエリアのデータ全部が
送信バッファに記憶されたら、この送信バッファの記憶
内容を一括してモニタ装置に送信し、ディスプレイにラ
ダー回路をダイナミック表示することを特徴とするシー
ケンス制御のモニタ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113522A JP2525068B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | シ―ケンス制御のモニタ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2113522A JP2525068B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | シ―ケンス制御のモニタ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0410107A true JPH0410107A (ja) | 1992-01-14 |
| JP2525068B2 JP2525068B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=14614476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2113522A Expired - Lifetime JP2525068B2 (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | シ―ケンス制御のモニタ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525068B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020149459A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、およびサポートプログラム |
| JP2020149632A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
| WO2020189204A1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54152770A (en) * | 1978-05-22 | 1979-12-01 | Sharp Corp | Monitor device of programmable sequence controller |
| JPS60221807A (ja) * | 1984-04-19 | 1985-11-06 | Toshiba Mach Co Ltd | デイスプレイ装置におけるリレ−ラダ−図の表示方法 |
| JPS61136108A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-24 | Fanuc Ltd | ラダ−図表示方式 |
| JPS61195408A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-29 | Matsushita Electric Works Ltd | シ−ケンサ用モニタシステム |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP2113522A patent/JP2525068B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| JP2020149459A (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、およびサポートプログラム |
| WO2020184185A1 (ja) * | 2019-03-14 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、サポート装置、およびサポートプログラム |
| US12276956B2 (en) | 2019-03-14 | 2025-04-15 | Omron Corporation | Control system, support device and support program that communicates grouped process data |
| JP2020149632A (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
| WO2020189204A1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
| WO2020189206A1 (ja) * | 2019-03-15 | 2020-09-24 | オムロン株式会社 | 制御システム、中継装置、および中継プログラム |
| US12155451B2 (en) | 2019-03-15 | 2024-11-26 | Omron Corporation | Control system, relay device, and relay program |
| US12228904B2 (en) | 2019-03-15 | 2025-02-18 | Omron Corporation | Control system, relay device, and relay program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2525068B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
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