JPH04101740A

JPH04101740A - フローティング装置

Info

Publication number: JPH04101740A
Application number: JP21550390A
Authority: JP
Inventors: Shin Sakuta; 作田　伸
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-08-15
Filing date: 1990-08-15
Publication date: 1992-04-03
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JP2626210B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ワークを水平面内において調整移動自在に支
持したり、ロボットハンドと手首との間に介装させるた
めのフローティング装置に関する。

（従来の技術）ワークを位置決めし支持した状態でこのワークに対して
所定の加工を行なったり、次の加工工程にまで搬送する
際には、ワークをフローティング装置によって支持する
場合がある。このフローティング装置は、ワークを水平
面内に調整移動自在に支持するためのものであって、通
常はワークを回転させる機構を有している。

第４図は従来のフローティング装置を示す斜視図であり
、図示しない基台の上に回転自在に装着された回転台１
には、支持板２が固定されており、この上に設けられた
ガイドレール３の上には第１摺動板４が載置されている
。更に、この第１摺動板４に設けられたガイドレール５
の上には、第２摺動板６が設けられている。そして、摺
動板６はばね７によって所定の中心位置に位置決めされ
ている。同様に、他の摺動板４にも図示しないばねによ
って中心位置に位置決めされている。したがって、この
第２摺動板６は通常は所定の位置に位置決めされており
、この上に載置された状態のワーク（図示省略）は、こ
のワークに水平面内に沿う所定の負荷が加わると、任意
の位置に移動することになり、その負荷が除かれると第
２摺動板６は書記位置に戻る。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来のフローティング装置に
あっては、２枚の摺動板のそれぞれを水平方向に直線移
動し得るようにし、結果的にワークが任意の水平方向に
移動し得るようにしており、支持板２を含めて合計３枚
の板を重ねているために、構造的に嵩ばつてしまい、重
量が増加してしまう。このため、リフター等と組わせて
このフローティング装置を使用すると、リフター等の許
容荷重を大きくする必要があり、周辺機器のコスト上昇
を引起こすという問題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、小型軽量型のフローティング装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するための本発明は、台座の上に上下方
向及び水平方向に移動自在に受け板を載置し、前記台座
と前記受け板との間に、少なくとも３つの弾性体を前記
台座の中心に対して回転対称に配置すると共に、少なく
とも３つのボールキャスターを前記回転対称位置に配置
し、前記ボールキャスターに収容されたボールを受ける
凹部を前記台座に形成してなるフローティング装置であ
る。

（作用）受け板は台座に対して上下動自在となっており、弾性体
によって上方に向く弾発力を受けるでいるので、受け板
にワークが載置されると、受け板は下降し、更に受け板
は水平方向に移動自在となっているので、受け板はこれ
が水平方向の負荷を受けると、水平方向に移動する。そ
して、受け板に設けられたボールキャスターのボールが
入り込む凹部が台座に形成されているので、受け板に負
荷が加わらないときには、受け板は所定の初期位置に戻
る。このように、ボールと凹部との係合により、水平方
向の任意の位置に受け板が移動自在となる。

（実施例）以下、図示する本発明の一実施例に基いて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るフローティング装置を
示し、第２図におけるＩ−Ｉ線に相当する断面図であり
、第２図は第１図における■−■線に相当する断面図を
示し、第３図は第１図における■−■線に相当する断面
図を示す。

第２．３図に示されるように、フローティング台１０は
、受け板１１と、これと一体となった筒体１２と、筒体
１２の下端にボルト結合された押圧板１３とを有してい
る。このフローティング台１０の上には、圧縮コイルば
ね１４を介して支持板１５が装着されている。そして、
この支持板１５は、第１図から明らかなように、４本の
連結ロッド１６により押圧板１３に連結されており、そ
れぞれの連結ロッド１６の周りには圧縮コイルばね１７
が装着されている。したがって、支持板１５には上方に
向かう弾発力が合計五つのばね１５．１７によって付勢
されており、支持板１５に負荷が加えられると、支持板
１５はフローティグ台１０と共に平行度を保ちながら下
降する。

フローティング台１０は台座２０に支持されている。こ
の台座２０は図示しない回転機構により回転自在となっ
ており、この台座２０の上端部には、フローティング支
持部２１が形成され、このフローティング支持部２１の
下面には、押圧板１３が接触するようになっている。そ
して、この抑圧板１３の内周面とフローティング支持部
２１の外周面との間には、隙間部１８が形成され、押圧
板１３はフローティング支持部２１に対して、この隙間
部１８の範囲で水平方向に移動し得るようになっている
。フローティング支持部２１の上には、第１図及び第２
図に示されるように、ゴム等からなる円柱形状の弾性体
２２が、フローティング台１０の中心軸を中心として９
０″置きに合計４つ取付けられている。これらの弾性体
２２によって、受け板１１には上方に向かう弾発力が付
勢されている。この弾性体としては、圧縮コイルばねを
用いるようにしても良い。

受け板１１の下面には、第１図及び第３図に示されるよ
うに、ボール２３を有するボールキャスター２４が固定
されている。これらのボールキャスター２４は、第１図
に示されるように、弾性体２２に対して４５°の位相が
ずれており、内部にはボール２３を上下方向に移動自在
とし、ボール２３に対してフローティング支持部２１を
押圧する図示しないばね部材が内蔵されている。そして
、ボール２３はフローティング支持部２１に形成された
円錐形の凹部２５に入り込んでいる。

支持板１５の上にワークが載置されない状態では、ボー
ル２３は凹部２５の初期位置となっており、他の部材も
初期位置となっている。この状態で、支持板１５が水平
方向任意の方向に負荷を受けると、隙間部１８の範囲内
でフローティング台１０はその方向に調整移動すること
ができる。また、上下方向の負荷を受けると、フローテ
ィング台１０は弾性体２２の弾発力に抗して下方に移動
する。負荷が解かれると、弾性体２２の弾発力により支
持板１５は上昇すると共に、ボール２３が凹部２５の初
期位置に戻り、フローティング台１０は中立位置となる
。

図示実施例では、弾性体２２とボールキャスター２４と
をそれぞれ４つずつ設けているが、それぞれを最低３つ
ずつ回転対称位置に配置するようにすれば、所望の機能
を達成することができる。

（発明の効果）以上のように、受け板と台座との間に弾性体とボールキ
ャスターとをそれぞれ対称に配置するようにしたので、
受け板は台座に対して上下方向に移動し得ると共に、水
平方向の任意の方向に移動することができる。したがっ
て、軽量かつコンパクトなフローティング装置が得られ
た。また、ボールと凹部との係合により、受け板を水平
方向任意の方向に移動させると共に、初期位置に復帰さ
せるようにしたので、簡単な構造で正確に中立位置まで
受け板を復帰させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るフローティング装置を
示し、第２図におけるＩ−Ｉ線に相当する断面図であり
、第２図は第１図における■−■線に相当する断面図を
示し、第３図は第１図における■−■線に相当する断面
図、第４図は従来のフローティング装置を示す斜視であ
る。第３図１０・・・フローティング台、１１・・・受け板、２０
・・・台座、２１・・・フローティング支持部、２２・
・・弾性体、２３・・・ボール、２４・・・ボールキャ
スター　２５・・・凹部。

Claims

【特許請求の範囲】

台座の上に上下方向及び水平方向に移動自在に受け板を
載置し、前記台座と前記受け板との間に、少なくとも３
つの弾性体を前記台座の中心に対して回転対称に配置す
ると共に、少なくとも３つのボールキャスターを前記回
転対称位置に配置し、前記ボールキャスターに収容され
たボールを受ける凹部を前記台座に形成してなるフロー
ティング装置。