JPH04101751A - 異常処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、異常処理装置、特に、ワークに対して加工を
施すための工作機械に使用される異常処理装置に関する
。

〔従来の技術〕

一般に、工作機械は、ワークに加工を行う加工部と、ワ
ークを把持する把持部やワークを前記加工部に対して移
動させる移動機構等を駆動する駆動部とを備えている。

また、従来の工作機械は、その駆動部等に発生した異常
（たとえば油圧の低下等）を検出するためのセンサと、
異常の発生を作業者に知らせるためのアラーム手段と、
異常の種類を表示する表示手段とから構成された異常処
理装置を備えている。

このような異常処理装置を備えた工作機械では、センサ
によって異常が検出されれば、アラーム手段が駆動され
るとともに、異常発生箇所等のアラームメツセージがＣ
ＲＴ上に表示される。これにより、作業者はどの箇所に
どの様な異常が発生したのかを知ることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来の異常処理装置では、ＣＲＴ上に表示されるア
ラームメツセージは、工作機械のメーカーが予めＲＯＭ
内に格納したものである。一方、ユーザー側でより詳細
な情報を異常発生時に表示したい場合がある。前記従来
装置では、ユーザー側でメツセージの変更、追加ができ
ないため、このような要請に対応できない。

本発明の目的は、異常発生時に、ユーザー側で編集した
異常処理情報を表示できる異常処理装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る異常処理装置は、工作機械に使用される異
常処理装置であって、異常検出手段と、記憶手段と、表
示手段とを備えている。

前記異常検出手段は、工作機械に発生した異常を検出す
るための手段である。前記記憶手段は、外部で編集され
た異常処理情報を、予め格納されたアラームメツセージ
に対応させて記憶する手段である。前記表示手段は、異
常検出手段による異常検出時に、記憶手段に記憶された
前記異常処理情報を前記アラームメツセージとともに表
示する手段である。

〔作用〕

本発明に係る異常処理装置では、工作機械に異常が発生
した場合には、異常検出手段によりその異常が検出され
る。一方、記憶手段が、外部で編集された異常処理情報
を、予め格納されたアラームメツセージに対応させて記
憶している。そして、異常検出手段による異常検出時に
は、表示手段が、記憶手段に記憶された異常処理情報を
アラームメツセージとともに表示する。

したがって、異常発生時には、予め工作機械のメーカー
側で登録したアラームメツセージばかりでなく、たとえ
ばユーザー側で編集した異常処理情報を表示できる。こ
れにより、異常発生時にはユーザー側で柔軟な対処が可
能となる。

〔実施例〕

本発明の一実施例を採用した工作機械としてのパンチプ
レス機を第３図に示す。

パンチプレス機１は、主に、下部フレーム２と、下部フ
レーム２の上方に配置された上部フレーム３と、これら
を後方で支持するスロート部４とから構成されている。

下部フレーム２の上面中央には、固定テーブル１０が配
置されている。下部フレーム２の上面両側部には、１対
のガイドレール５，６が配置されている。ガイドレール
５．６上には、キャリッジ７が奥行き方向（Ｙ軸方向）
に移動可能に配置されている。キャリッジ７には、固定
テーブルｌＯの両側方に配置された移動テーブル８．９
が固定されている。キャリッジ７には、ワークＷを把持
するための図示しないワークホルダが装着されたクロス
スライド（図示せず）が左右方向（Ｘ軸方向）に移動可
能に設けられている。

上部フレーム３には、複数のパンチが装着される上タレ
ット１４が回動可能に設けられている。

上タレット１４には、図示しないクランク機構により昇
降するパンチヘッドが設けられている。

方、下部フレーム２側には、複数のダイか装着される下
タレット２２が配置されている。これら上タレット１４
や下タレット２２等によって加工部が構成されている。

スロート部４の側部には、コントロールパネル３０が配
置されている。コントロールパネル３０には、入力キー
ボード３１．ＣＲＴ３２．テープリーダ３３．及び警告
ランプ３４等が配置されている。

スロート部４内には、第２図に示すような制御部４０が
配置されている。制御部４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４
２．ＲＡＭ４３等から構成されるマイクロコンピュータ
を備えている。制御部４０のＩ１０ボート４４には、キ
ーボード３１．テープリーダ３３．ワークホルダの把持
部等に設けられた油圧センサ群４５．たとえば潤滑ユニ
ットの異常を検出する他の異常検出センサ群４６．及び
その他の入力部が接続されている。また、制御部４０の
Ｉ１０ポート４４には、ＣＲＴ３２．警告ランプ３４．
各タレット１４．２２やキャリッジ７等を駆動するため
の駆動部４７．及びその他の出力部が接続されている。

また、制御部４０には、外部データ入出力用Ｉ１０ポー
ト４８が接続されている。そして、ＣＰＵ４１からの制
御信号により、制御部４０にはＩ１０ボート４４または
外部データ入出力用Ｉ１０ボート４８のいずれか一方が
切り換え接続されるようになっている。外部デ−タ入出
力用Ｉ１０ポート４８には、たとえばパソコン４９が接
続されるようになっている。

次に、制御部４０及びパソコン４９の接続部分の詳細を
第１図に示す。

第１図において、油圧センサ群４５．異常検出センサ群
４６は、Ｉ１０ボート４４を介してＣＰＬＪ４１に接続
されている。ＲＯＭ４２には、パンチプレス機のメーカ
ー側で登録した定型メツセージが格納されている。また
、このＲＯＭ４２には、フォントＲＯＭ５１−含まれて
いる。また、パソコン４９で編集された日本語メツセー
ジのコードが、ユーザー登録メツセージとして日本語編
集部５０からＩ１０ボート４８を介してＲＡＭ４３内に
格納されるようになっている。

上述のパンチプレス機１は、制御部４０によって制御さ
れ、以下に説明するように動作する。なお、第４Ａ図及
び第４Ｂ図はその制御フローチャートである。

パンチプレス機ｌの図示しないメインスイッチをＯＮす
れば、第４Ａ図のステップＳ１において、ワークホルダ
やタレット１４．２２を初期位置に設定する等の初期設
定がなされる。

次に、ステップＳ２では、メツセージ入力モードか否か
を判断する。キーボード３１からメツセージ入力モード
キーが押されれば、ステップＳ３に移行する。ステップ
Ｓ３では、Ｉ１０ボートを外部データ入出力用Ｉ１０ポ
ート４８側に切り換える。これにより、パソコン４９が
Ｉ１０ポート４８を介して制御部４０に接続された状態
になる。

次に、ステップＳ４では、パソコン４９からの指示に応
じてメツセージを格納する。この場合には、パソコン４
９のキーボードを操作し、日本語編集部５０により日本
語メツセージを作成する。そして、作成されたメツセー
ジの各文字に対応するコードがＩ１０ポート４８を介し
てＲＡＭ４３内に格納される０次に、ステップＳ５では
、メツセージ入力処理が終了したか否かを判断する。処
理終了キーが押されていなければ再びステップＳ４に戻
り、引き続きメツセージの格納処理を行う。処理終了キ
ーが押されれば、プログラムは再びステップＳ２に戻る
。

ステップＳ２においてメツセージ入力モードでないと判
断されれば、ステップＳ６に移行し、作業開始キーの入
力を待つ。作業開始キーが入力されれば、ステップＳ７
に移行する。ステップＳ７では、テープリーダ３３から
ＮＣプログラムの読み込みを行う。次に、ステップＳ８
では、読み込まれたＮＣプログラムの最初の指令ステッ
プを読み込む６次に、ステップＳ９では、駆動部４７を
駆動して、読み込んだ指令に基づく動作、たとえばワー
クＷの把持や移動、加工部による加工等の動作を開始さ
せる。ステップＳＩＯでは、その動作において異常が発
生したか否かを判断する。異常が生じていなければ、ス
テップＳｌｌに移行する。ステップＳｌｌでは、読み込
んだ指令に基づく動作が終了したか否かを判断する。す
なわち、その動作が終了するまでの間、動作に異常が生
じたか否かをステップＳＩＯにおいて判断する。動作に
異常が生じれば、ステップＳＩＯから第４Ｂ図のステッ
プＳ１２に移行する。なお、動作中の異常としては、た
とえば油圧低下によるワークホルダの把持不良や潤滑ユ
ニットの異常等が挙げられる。

ステップ３１２では、パンチプレス機１の動作を停止さ
せる。次に、ステップＳ１３において、警告ランプ３４
を点灯させることによってアラーム処理を実行する。さ
らに、ステップＳ１４では、異常動作に対応して定型メ
ツセージやユーザーメツセージの読み出し２表示が行わ
れる。この場合には、第１図に示すように、ＣＰＵ４１
からの読み出し制御によって、ＲＯＭ４２から対応する
定型メツセージのコードが読み出される。また同様に、
ＣＰＵ４１の読み出し制御によって、予めパソコン４９
によりＲＡＭ４３内に格納された対応するユーザーメツ
セージのコードがＲＡＭ４３から読み出される。読み出
された各メツセージのコードに対応して、文字フォント
ＲＯＭ５１から文字情報が読み出され、ＣＲＴ３２上に
表示される。

この表示の一例を第５図に示す。

第５図においてＣＲＴ３２の上半分には、定型メツセー
ジとしてｒ２０１０　　油圧低下」が表示されている。

また、ＣＲＴ３２の下半分には、「保全課　２６３０Ｊ
等の電話番号及び「取説Ｐ、４０Ｊ等のマニュアル参照
頁が表示されでいる。これにより、作業者は、異常発生
時にはより詳細な情報を得ることができ、柔軟な対処が
可能となる。

次に、ステップＳ１５では、異常停止解除指令がキーボ
ード３１から入力されるのを待つ。作業者による異常停
止解除指令が入力されれば第４Ａ図のステップＳ６に戻
る。

一方、ステップＳ９で開始された動作が正常なままで終
了すれば、ステップＳｌｌからステップＳ１６に移行す
る。ステップＳ１６では、ＮＣプログラムに次のステッ
プがあるか否かを判断する。

次のステップがあればステップＳ８に戻る。すべてのス
テップを実行すれば、ステップＳ１６からプログラムは
終了する。

〔他の実施例〕

前記実施例では、本発明がパンチプレス機に適用された
場合について説明したが、本発明はパンチプレス機以外
の他の工作機械にも同様に適用できる。

〔発明の効果〕

本発明に係る異常処理装置は、上述のような異常検出手
段と記憶手段と表示手段とを備えている。

したがって、本発明によれば、異常検出時に、ユーザー
側で編集した異常処理情報を表示でき、これにより異常
発生に対して柔軟な対処が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の制御部の概略ブロック図で
ある第２図の一部詳細図、第２図は前記実施例の制御部
の概略ブロック図、第３図は前記実施例が採用されたパ
ンチプレス機の全体斜視図、第４Ａ図及び第４Ｂ図は前
記制御部の制御フローチャート、第５図はＣＲＴの表示
の一例を示す正面図である。 １・・・パンチプレス機、３２・・・ＣＲＴ、４０・・
・制御部、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＯＭ、４３
・・・ＲＡ特許出願人　　村田機械株式会社 代理人　　弁理士　小　野　由己男

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）工作機械に発生した異常を検出するための異常検
   出手段と、 外部で編集された異常処理情報を、予め格納されたアラ
   ームメッセージに対応させて記憶する記憶手段と、 前記異常検出手段による異常検出時に、前記記憶手段に
   記憶された前記異常処理情報を前記アラームメッセージ
   とともに表示する表示手段と、を備えた異常処理装置。