JPH04101773A

JPH04101773A - 成形研削盤の砥石成形装置

Info

Publication number: JPH04101773A
Application number: JP2214154A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nagata; 浩永田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-08-13
Filing date: 1990-08-13
Publication date: 1992-04-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は成形研削盤の砥石成形装置に関し、特に砥石車
が上下方向（Ｚ軸方向）および回転軸線方向（Ｙ軸方向
）に移動可能な各種成形研削盤において砥石外周面（砥
石作業面）の成形および修正を行うための砥石成形装置
に関する。

（従来技術）歯車成形研削盤等の砥石車は、研削すべき歯車の歯溝形
状に合致した砥石作業面形状を有し、歯車を歯溝のピッ
チで間欠回転させつつ各歯溝を順次研削していく、この
ような砥石車の形状出しあるいは砥石修正は、従来、研
削盤とは別置の専用プロファイル砥石修正装置で行って
いる。第６図は従来のプロファイル砥石修正装置の正面
図であり、本体ベツド１５上に設置されたスピンドル装
置１６の旋回軸１７に旋回アーム１８を介してダイヤモ
ンド工具１９が装着され、スピンドル装置１６の駆動モ
ータ２０により旋回アーム１８が旋回軸１７の軸線まわ
り、即ちＡ軸のまわりに所定角度範囲で揺動するように
なっている。砥石車６は前記Ａ軸の方向に対して直角方
向の回転軸線をもちかつダイヤモンド工具１９と接する
ようにプロファイル砥石修正装置上に装着される。この
場合砥石車６はその回転軸線の方向（Ｙ軸方向）および
上下の方向（Ｚ軸方向）に同時に移動可能であり、この
同時２軸制御および旋回アーム１８の揺動により、円弧
、楕円９インボリユ一ト歯面形成等の砥石成形が行われ
、成形後は砥石車６をこのプロファイル砥石修正装置か
ら取り外して研削盤に装着し、歯車等の成形研削を行う
。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来の砥石成形は、研削盤とは別体のプロファ
イル砥石修正装置に砥石車を取り付けて砥石成形を行わ
なければならず、砥石車の成形後砥石車を前記研削盤に
付は替えしたとき砥石車の成形面の位置に狂いが生じる
ことがあり、精度出しに手数がかかるという問題があっ
た。研削加工の途中で砥石修正する際にもその都度砥石
車をプロファイル砥石修正装置に装填しなければならな
いので、加工能率が低下する。専用の砥石修正装置を研
削盤とは別体に設置しておかなければならないのでスペ
ース上からも問題があった。

そこで本発明は、別置タイプのプロファイル砥石修正装
置を必要とせず、簡単な専用ホルダを成形研削盤に取り
付けるだけで正確な砥石成形、修正ができかつ作業能率
の向上を図り得る砥石成形装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本発明によれば、２軸制御可能な砥石車を有する研削盤
のワーク支持部に取り付けられる砥石成形工具ホルダと
、前記砥石車の成形面と接触するように前記砥石成形工
具ホルダに設けられた砥石成形工具とを有し、前記砥石
成形工具が砥石成形面の法線方向から該砥石成形面に接
触するように前記砥石車の２軸方向の移動に対応して前
記砥石成形工具ホルダが前記ワーク支持部の軸線まわり
に旋回するようになっている。

（実施例）次に本発明を実施例について図面を参照して説明する。

本発明の説明に先立ち、歯車成形研削盤およびその研削
動作を第４図および第５図を参照して簡単に説明する。

研削盤の左右方向、即ちＸ軸方向に往復移動するテーブ
ル１上に、主軸台２および心神台３が所定のセンタ２ａ
、３ａ間隔をもって載置され、それらのセンタ２ａ、３
ａ間に加工治具となるマンドレル４が支持されている。

被加工物たる歯車５はマンドレル４に嵌合され、主軸台
２側に設けられた駆動モータ（図示省略）により歯溝５
ａのピッチでマンドレル４とともにその軸線のまわり、
即ちＡ軸のまわりに間欠回転される。歯車５の上方には
前記Ｘ軸方向に対して直角かつ水平な回転中心軸線（７
輪）をもつ砥石車６が配置されている。該砥石車６はＹ
軸方向に移動可能であるとともに砥石車６の垂直中心線
（Ｚ軸）方向にも上下動可能となっている。砥石車６は
第２図および第５図に示すようにその外周部が歯車５の
歯溝５ａに合致した形状に予め成形されており、砥石車
６が歯溝５ａに挿入された状態で該砥石車６のＹ軸まわ
りの回転と主軸台２および心神台３を介して歯車５を保
持するテーブルｌＯＸ軸方向の移動とにより１つの歯溝
５ａの研削がなされ、砥石車６が歯溝５ａから外れた後
、歯車５が１ピッチ割出回転されて次の歯溝の研削がな
される。

第１図は上述した歯車成形研削盤に本発明に係る砥石成
形装置を取り付けた状態の正面図である。

この実施例は砥石車の成形工具としてダイヤモンドホイ
ール８を用いたロータリドレッサの例である。砥石成形
工具ホルダ７は前述のマンドレル４と同様に両端のセン
タ穴によって歯車研削盤の主軸台２および心神台３のセ
ンタ２ａ、３ａ間に支持されるようになっている。また
、ホルダ７の長手方向中央の上部分は研削盤に装填され
た砥石車６と干渉しないように凹状に窪んでおり、砥石
車６の下方で該砥石車と接触するようにダイヤモンドホ
イール８がホルダ７に軸支されている。ダイヤモンドホ
イール８はホルダ７に設けられた回転モータ９によりプ
ーリおよびベルトを介して回転駆動される。ホルダ７は
主軸台２のけり回し突起１０により主軸台２に搭載した
駆動モータ（図示省略）によりＡ軸まわりに所定の角度
範囲で連続往復回転される。なお、この実施例において
は制御の容易さおよび動作説明の都合で主軸台２のＡ軸
芯上にダイヤモンドホイール８の外周が接するようにし
であるが、勿論ダイヤモンドホイール８の外周はＡ軸の
軸線と一致しなくてもよい。

第２図（ａ）〜（Ｃ）は第１図に示した実施例における
砥石車成形時のダイヤモンドホイール８と砥石車６との
関係を示した側面図である。第２図（ａ）はダイヤモン
ドホイール８がＡ軸を含む垂直平面内にある場合であっ
て、この状態では砥石車６の垂直中心線即ちＺ軸上で砥
石車６の下端にダイヤモンドホイール８が接し、砥石車
６およびダイヤモンドホイール８のそれぞれの回転軸線
まわりの回転により砥石車６の外周先端が成形される。

ダイヤモンドホイール８と砥石車６が接触しつつさらに
砥石車６がその回転中心のＹ軸およびＺ軸方向に同時移
動し、またこれと同時にダイヤモンドホイール８がＡ軸
のまわりに所定の角度範囲で回転する（第２図［有］）
、　（Ｃ）参照）。このような砥石車６の２軸（Ｙ軸、
Ｚ軸）制御およびダイヤモンドホイール８のＡ軸まわり
の回転角制御により、砥石車６は所望の外周形状に成形
される。この場合、ダイヤモンドホイール８は砥石車６
の成形面１１に対し常に法線方向から接するように制御
され、これによってダイヤモンドホイール８の外径先端
部の丸み形状の誤差に関係なく正確な歯形形状の成形が
なされる。

第３図は本発明の他の実施例を示した正面図である。こ
の実施例では砥石成形工具として前述のダイヤモンドホ
イール８の代りに重石ダイヤモンド工具１２が成形工具
ホルダ７の中央に取り付けられている。重石ダイヤモン
ド工具１２の先端が前記砥石車の外周に接し、かつホル
ダ７の前記Ａ軸まわりの回転角度制御および砥石車のＺ
軸、Ｙ軸方向の２軸制御により砥石車のプロファイル成
形加工がなされることは第１図の実施例と同様である。

第工図、第３図の実施例とも成形工具ホルダ７は両セン
タ支持でなく片持ち支持としてもよく、この場合は心押
台のない研削盤にも適用できる。

砥石車６の成形が終了した後、成形工具ホルダ７を研削
盤から取り外し、歯車等の被加工物を主軸台２と心押台
３間に装着して前記砥石車による被加工物の成形研削加
工を行う。なお、本発明の応用例として上述のダイヤモ
ンドホイール８あるいは重石ダイヤモンド工具１２の代
りにＣＢＮ砥石または普通砥石を前記ホルダ７に取り付
け、研削盤の砥石軸に被加工物を装着して該ホルダの回
転角制御および砥石軸のＹ、Ｚ２軸制御により前記被加
工物の加工を行えば、複雑な断面形状をもつ円形部品の
加工が可能となる。そのような例としては電着砥石のボ
ディの研削が挙げられる。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、砥石軸がＹ軸およ
びＺ軸の２軸制御され得る研削盤の被加工物の主軸軸線
つまりＡ軸を利用して該Ａ軸に砥石成形工具を保持させ
て砥石成形を行うので、円弧、楕円５インボリユ一ト曲
面等の任意形状の砥石成形が可能であり、しかも成形工
具ホルダを研削盤に取り付けるだけでよいため構造がき
わめて簡潔かつ安価であり、既存の研削盤にも容易に適
用できる。成形工具ホルダは主軸台と心押台の両センタ
で支持できるので剛性を大きくとれる。また、砥石成形
工具が砥石成形面に法線方向から接触するので精度のよ
い砥石成形が可能となる。更に、従来のように専用のプ
ロファイル砥石修正装置上で砥石車の成形を行った後研
削盤に付は替えるのに比べ、成形後の砥石車の取り外し
、取り付は作業が不要で、それだけ生産性が向上する。

砥石車の付は替えがないので精度誤差が生じない等多く
の効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例による砥石成形装置の正面図
、第２図（ａ）〜（Ｃ）は第１図に示す実施例における
砥石成形動作時の砥石車とダイヤモンドホイールとの関
係を示した部分的な側面図、第３図は本発明の他の実施
例の正面図、第４図は歯車成形研削盤の研削動作中の正
面図、第５図は第４図の■−■線に沿った拡大側面断面
図、第６図は従来のプロファイル砥石修正装置の概略的
な正面図である。２・・・主軸台、３・・・心押台、２ａ、３ａ・・・セ
ンタ、４川マンドレル、５・・・歯車、６・・・砥石車、７・・・砥石成形工具ホルダ、８・・・ダイヤモンドホイール、９・・・回転モータ、
１１・・・（砥石車の）成形面、１２・・・重石ダイヤモンド工具。復代理人　弁理士　染　川　利　書箱１第３図第４図１チー７’Ｊし

Claims

【特許請求の範囲】

２軸制御可能な砥石車を有する研削盤のワーク支持部に
取り付けられる砥石成形工具ホルダと、前記砥石車の成
形面と接触するように前記砥石成形工具ホルダに設けら
れた砥石成形工具とを有し、該砥石成形工具が砥石車の
成形面の法線方向から該成形面に接触するように前記砥
石車の２軸方向の移動に対応して前記砥石成形工具ホル
ダを前記ワーク支持部の軸線まわりに旋回可能としたこ
とを特徴とする成形研削盤の砥石成形装置。