JPH04101808U - 多点位置決め機構を有する揺動アクチユエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャフトが、回転揺動ストロークの中間にお
いて複数回停止できる揺動アクチュエータを提供する。 【構成】 揺動アクチュエータ１のボディ４に、位置決
めシリンダ３ａ，３ｂを直列に配設した多点位置決め機
構２を取付け、位置決めシリンダ３ｂのロッド２１のス
トロークを、シリンダ３ｂのロッド１９のストロークよ
り長くする。ピストン７ａは、ストローク途中において
ロッド２１に当接して停止し、後退したロッド２１がロ
ッド１９に当接すると、再度停止する。したがって、シ
ャフト９が、回転揺動ストロークの中間において複数回
停止する。 【効果】 シャフトが回転揺動ストロークの中間におい
て複数回停止できる揺動アクチュエータを、スリムにで
きる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、シャフトが回転揺動ストロークの中間において複数回停止できる揺 動アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

本出願の出願人は、先に、シャフトが回転揺動ストロークの中間において停止 できるラックピニオン形揺動アクチュエータを、実願平２−３０８７５号におい て提案したが、この揺動アクチュエータは、シャフトを複数回停止させることが できない。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、シャフトが回転揺動ストロークの中間にお いて複数回停止できる揺動アクチュエータを提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、ピストンの直線往復動を、シャフトの回 転揺動に変換する揺動アクチュエータにおいて、上記揺動アクチュエータが、シ ャフトを回転揺動ストロークの中間において複数回停止させる多点位置決め機構 を備え、該多点位置決め機構が、ピストンの移動方向一端に直列に配設した複数 個の位置決めシリンダを備え、これらの位置決めシリンダの各ロッドのストロー クを、揺動アクチュエータ側から外方に向けて順次短くしたことを特徴としてい る。

【０００５】 また、同様の課題を解決するため、多点位置決め機構をピストンの移動方向両 端に設け、或いはピストンの移動方向に進退可能に取付けるとよい。

【０００６】 さらに、同様の課題を解決するため、複数個の揺動アクチュエータを、共通の シャフトの軸方向に重ねるとよい。

【０００７】

【作用】

複数個の位置決めシリンダの各ロッドをそれぞれ前進させた状態において、揺 動アクチュエータのピストンを所定の方向に移動させると、ピストンが揺動アク チュエータ側の位置決めシリンダのロッドに当接して停止し、各位置決めシリン ダのロッドを順次後退させると、揺動アクチュエータのピストンが移動と停止を 繰返し、揺動アクチュエータから最も遠い位置決めシリンダのロッドを後退させ ると、ピストンがストローク終端位置に停止する。 したがって、ピストンの移動により回転揺動するシャフトを、ストロークの中 間において複数回停止させることができる。

【０００８】 また、ピストンの移動方向両端に多点位置決め機構を設けたので、シャフトを 、回転揺動ストロークの両方向の中間において、それぞれ複数回停止させること ができる。

【０００９】 さらに、多点位置決め機構をピストンの移動方向に進退可能に取付けたので、 シャフトの中間停止位置を調整することができる。

【００１０】 また、複数個の揺動アクチュエータを共通のシャフトの軸方向に重ねたので、 回転揺動ストローク中にシャフトが複数回停止できる揺動アクチュエータを、コ ンパクトにすることができる。

【００１１】

【実施例】

図１は本考案の第１実施例を示し、この実施例は、ラックピニオン形揺動アク チュエータ１と、後記する多点位置決め機構２とを備えている。

【００１２】 上記揺動アクチュエータ１のボディ４は、平行に形設した略同径のシリンダ５ ａ，５ｂと、これらのシリンダの開口を閉鎖するプレート６とを備え、シリンダ ５ａ，５ｂ内を一体的に往復動するピストン７ａ，７ｂは、対向する周面にラッ ク８ａ，８ｂを有し、ボディ４を貫通するシャフト９に、ラック８ａ，８ｂに噛 合するピニオン１０が一体回転可能に取付けられており、これらのシリンダは、 ピストン７ａと７ｂによって圧力室１１ａと１１ｂに区画され、プレート６に、 これらの圧力室に圧縮空気を供給するポート１２ａ，１２ｂが開設されている。

【００１３】 上記多点位置決め機構２は、ヘッドカバー１３、ロッドカバー１４及び中間エ レメント１５、並びにカバー１３，１４と中間エレメント１５間の、上記シリン ダ５ａ，５ｂより大径のシリンダチューブ１６，１７を備え、ボディ４一端のシ リンダ５ａとの対向位置に、ロッドカバー１４をピストン７ａの移動方向に進退 可能に螺着することにより、揺動アクチュエータ１に取付けられている。

【００１４】 位置決めシリンダ３ａを構成する上記シリンダチューブ１６は、該シリンダ内 を往復動する第１ピストン１８を備え、そのロッド１９は中間エレメント１５を 密に貫通してシリンダチューブ１７内に突出し、位置決めシリンダ３ｂを構成す るシリンダチューブ１７は、該シリンダ内を往復動する第２ピストン２０を備え 、そのロッド２１はロッドカバー１４とボディ４を密に貫通してシリンダ５ａ内 に突出し、第１ピストン１８とロッド１９のストロークは、第２ピストン２０と ロッド２１のストロークより短くされている。

【００１５】 また、ヘッドカバー１３に、第１ピストン１８で区画された圧力室２３に圧縮 空気を供給する第１ポート２４が、ロッドカバー１４に第２ピストン２０で区画 された呼吸室２５の呼吸ポート２６が、中間エレメント１５に、第１ピストン１ ８で区画された呼吸室２７の呼吸ポート２８と、第２ピストン２０で区画された 圧力室２９に圧縮空気を供給する第２ポート３０が、それぞれ開設されている。 図１の符号３２は、ショックアブソーバを示す。

【００１６】 次に、図２を参照して、上記実施例の動作を述べる。 ポート２４と３０から圧力室２３と２９に圧縮空気を供給すると、ピストン１ ８と２０が図における右方向にストロークし、ピストン１８のストロークがピス トン２０のストロークより小さいので、ロッド１９と２１の間に間隙が形成され ている（図２Ａ参照）。

【００１７】 この状態において、ポート１２ａから圧力室１１ａに圧縮空気を供給すると、 図における左方に移動するピストン７ａがロッド２１に当接して停止する（図２ Ｂ参照）。この場合、第２ピストン２０をピストン７ａより大径にしたので、圧 力室１１ａの空気圧によって第２ピストン２０が移動することはない。

【００１８】 圧力室２９の圧縮空気を排出すると、ピストン７ａが第２ピストン２０ととも に引続き同方向に移動し、第２ピストン２０がロッド１９に当接すると、これら が停止する（第２Ｃ参照）。この場合も、圧力室１１ａの空気圧によって第１ピ ストン１８が移動することはない。

【００１９】 次いで、圧力室２３の圧縮空気を排出すると、ピストン７ａがピストン１８， ２０とともにさらに同方向に移動して、ピストン１８がストロークエンドに達す ると、ピストン７ａ，７ｂのストローク、換言すればシャフト９の回転揺動スト ロークが終了する（図２Ｄ参照）。

【００２０】 この場合、ロッドカバー１４をボディ４に対して進退させて、その位置を適宜 の手段で固定することにより、ピストン７ａ，７ｂ、換言すればシャフト９の中 間停止位置を調整することができる。

【００２１】 さらに、多点位置決め機構２を、ボディ４のシリンダ５ｂに対向する位置にも 設けると、シャフト９を両回転揺動ストロークの中間において、複数回停止させ ることができる。

【００２２】 図３は、ラックピニオン形揺動アクチュエータ３６と３７を、共通のシャフト ３８の軸方向に重ねた本考案の第２実施例を示し、揺動アクチュエータ３６と３ ７には、第１実施例と同様の構成を有する多点位置決め機構２Ａと２Ｂが取付け られており、これらの位置決め機構２Ａ，２Ｂのロッドは、多点位置決め機構２ と同様に揺動アクチュエータ側のロッドのストロークが、反対側のロッドのスト ロークよりも大きく、かつ各ロッドのストロークがすべて異なるものにされてい る。

【００２３】 上記第２実施例は、位置決め機構２Ａと２Ｂの各ロッドを順次進退させること によって、共通のシャフト３８を回転揺動ストローク中に４回停止させることが でき、しかも全体をコンパクトにすることができる。

【００２４】 また、多点位置決め機構２Ａと２Ｂの取付位置の調節によって、シャフト３８ の中間停止位置を調整することができることは、勿論である。

【００２５】 なお、上記第２実施例は、多点位置決め機構２Ａと２Ｂに供給する流体圧を高 くする等の手段によって、各位置決め機構におけるピストンの作用力を、揺動ア クチュエータ３６と３７の駆動力の和に対抗させている。

【００２６】 上記実施例は、いずれもダブルラック形揺動アクチュエータであるが、シング ルラック形にすることができる。さらに、本考案の揺動アクチュエータは、ラッ クピニオン形に限定されるものではなく、往復動するピストンによってシャフト を回転揺動させる揺動アクチュエータであれば、他の形の揺動アクチュエータに することができる。

【００２７】

【考案の効果】

本考案の揺動アクチュエータは、多点位置決め機構を構成する複数のロッドの ストロークを、揺動アクチュエータ側から外方に向けて順次短くしたので、シャ フトを、回転揺動ストロークの中間において複数回停止させることができる。

【００２８】 また、ピストンの移動方向一端に、複数個の位置決めシリンダを直列に配設し たので、シャフトが回転揺動ストロークの中間位置において複数回停止できる揺 動アクチュエータを、スリムにすることができる。

【００２９】 さらに、多点位置決め機構を進退させることによって、シャフトの中間停止位 置を調整することができる。

【００３０】 また、多点位置決め機構を有する揺動アクチュエータを、共通のシャフトの軸 方向に複数個重ねたので、回転揺動ストロークの中間においてシャフトが複数回 停止できる揺動アクチュエータを、コンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の横断面図である。

【図２】第１実施例の動作説明図である。

【図３】第２実施例の正面図である。

【符号の説明】

１，３６，３７ 揺動アクチュエータ ２，２Ａ，２Ｂ 多点位置決め機構 ３ａ，３ｂ 位置決めシリンダ ７ａ，７ｂ ピストン ９，３８ シャフト １９，２１ ロッド

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピストンの直線往復動を、シャフトの回
   転揺動に変換する揺動アクチュエータにおいて、上記揺
   動アクチュエータが、シャフトを回転揺動ストロークの
   中間において複数回停止させる多点位置決め機構を備
   え、該多点位置決め機構が、ピストンの移動方向一端に
   直列に配設した複数個の位置決めシリンダを有し、これ
   らの位置決めシリンダの各ロッドのストロークを、揺動
   アクチュエータ側から外方に向けて順次短くした、こと
   を特徴とする多点位置決め機構を有する揺動アクチュエ
   ータ。
2. 【請求項２】 多点位置決め機構を、ピストンの移動方
   向両端に設けた、ことを特徴とする請求項１に記載した
   多点位置決め機構を有する揺動アクチュエータ。
3. 【請求項３】 多点位置決め機構を、ピストンの移動方
   向に進退可能に取付けた、ことを特徴とする請求項１ま
   たは２に記載した多点位置決め機構を有する揺動アクチ
   ュエータ。
4. 【請求項４】 複数個の揺動アクチュエータを、共通の
   シャフトの軸方向に重ねた、ことを特徴とする請求項
   １、請求項２または請求項３に記載した多点位置決め機
   構を有する揺動アクチュエータ。