JPH04101921A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、台車の走行軌道に沿って配置したラインシャ
フトと、このラインシャフトに接触する推進用の円板を
備えた台車とからなる搬送装置に関する。

特に、１本のラインシャフトにより、ラインシャフトの
両側に配置された台車を駆動することができる搬送装置
に関するものである。

（従来の技術） 第４図、第５図に従来の搬送装置におけるラインシャフ
トと推進用の円板との接触状態を示す。

第４図において、１は台車であり、下部には軸２を中心
として左右方向回動可能な支枠３が設けられている。支
枠３には、軸２に直交する軸３ａで回転自在に支持され
た推進用の円板４が設けられている。

５はラインシャフトであり、その周面に台車１の推進用
の円板４が接触している。

このような構成を有する搬送装置は、ラインシャフト５
を回転させることによってラインシャフト５から推進用
の円板４を介して台車１へ推進力を伝えるようになって
いる。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の搬送装置には、次のような問題点があっ
た。

台車は、台車の下部に配置されたラインシャフトからの
推進力を受けて、走行するようになっていた、このため
、例えば、台車の走行軌道を平行させて配置するような
場合には、それぞれの走行軌道に対してラインシャフト
を設けるとともに、こ、れらの駆動装置等の設備も走行
軌道ごとに設けなければならなかった。

したがって、部品点数が多くなり、設備に多大の費用が
かかってコストダウンを図ることができないという問題
があった。

本発明の目的は、以上のような従来の問題点を解決し、
平行して配置した走行軌道の台車を少ない部品点数で走
行させることができ、コストダウンを図ることができる
搬送装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、ラインシャフトと
、このラインシャフトに接触する推進用の円板を備えた
台車とからなる搬送装置であって、前記推進用の円板を
、前記台車の左右にそれぞれ設けた構成とした。

（作用効果） 本発明は、上記の構成としたので次のような作用効果を
奏する。

すなわち、台車の左右に、推進用の円板がそれぞれ設け
であるので、ラインシャフトのどちら側からでも推進用
の円板がラインシャフトに接触し、台車は、ラインシャ
フトから推進力を受けて走行することができる。

これにより、１本のラインシャフトを駆動することによ
り、ラインシャフトの両側に配置された台車を走行させ
ることができる。

以上のように本発明によれば、平行して配置した走行軌
道の台車を少ない部品１点数で走行させることができ、
コストダウンを図ることができるという効果がある。

（実施例） 以下、図示の実施例について説明する。

第１図は本発明に係る搬送装置の概略縦断面図、第２図
はラインシャフトと台車のレイアウトの一例を示す模式
口、第３図は台車の要部を示す斜視図である。

これらの図面において、本実施例の搬送装置は、１本の
ラインシャフト１０の両側に走行軌道１１．１２を配置
し、１本のラインシャフト１０の駆動により走行軌道１
１゜１２上の複数台の台車１３を走行させるものである
。そして、走行軌道から走行軌道ヘトラバーサ３０によ
り台車１３を移動し、台車１３の循環走行を行なうこと
ができるようにしたものである。

１５はラインシャフト１０の駆動用の駆動モータである
。駆動モータ１５０回転は、プーリ１６．ベルト１７お
よびプーリ１８を介してラインシャフト１０に伝わるよ
うになっている。

１９．１９は台車１３の走行レールであり、走行軌道１
１．１２上にそれぞれ敷かれている。２０．２０は台車
１３の下部に設けられたガイドローラであり、走行軌道
１１゜１２上の走行レール１９．１９に接触している。

これにより、台車１３．１３は、ラインシャフト１０の
両側を走行レール１９゜１９に沿って走行する。

２１はラインシャフト１０に接触する状態に設けられた
、ゴムローラ等からなる推進用の円板であり、台車１３
の左右両側にそれぞれ配置しである。この推進用の円板
２１は、台車１３の下部に、支持部１３ｂ、１３ｂで回
動可能に支持された軸２２の先端部に、支持部材２２ａ
を介して回動自在に取り付けられている。一方の支持部
材１３ｂと支持部材２２ａとの間にはスプリング２３が
設けられており、このスプリング２３のばね力によって
円板２１とラインシャフト１０との接触力が確保されて
いる。

第２図において、３０．３０はラインシャフト１０の軸
方向の両側に設けられたトラバーサであり、一方の走行
軌道から他方の走行軌道へ台車１３を移動する。このト
ラバーサ３０．３０には、ラインシャフト１００回転に
連動して回転するシャフト３１．３１が両側に設けられ
ている。これにより、台車１３の推進用の円板２１は、
ラインシャフト１０からシャフト３１に移動して接触し
、走行軌道上からトラバーサ３０へ台車が移動するよう
になっている。

ラインシャフト１０からシャフト３１への回転の伝達は
、図示しない電磁クラッチ等の接続によって行なわれる
。

なお、１３ａは台車１３の走行車輪である。

第３図においては、３５は、台車に設けられた停止機構
である。

停止機構３５は、軸２２に固定されたレバー３６と、こ
のレバー３６に回動自在に連結したロッド３７と、この
ロッド３７を進退動可能に支持する支持部材３８と、ロ
ッド３７を矢印Ａ方向に附勢するばね３９とからなって
いる。１３Ｃは台車１３に設けられたストッパであり、
レバー３６の回動範囲を規制する。

このような停止機構３５は、それぞれの台車１３の円板
２１の軸２２ごとに設けられている。

ロッド３７は、第２図に示すように、台車１３の前後に
突出させた状態に設けてあり、先端部にはゴム等の緩衝
部材３７ａが取り付けである。４０は台車１３の前後に
設けられた凸部であり、他の台車１３が接近してきたと
きに、その接近してきた台車のロッド３７が当接するよ
うになっている。また、これと同様の凸部４１が前述し
たトラバーサ３０内にも設けである。

４２はロッド３７の下部に垂下した係合部であり、走行
軌道１１．１２上のステーション等に埋設されたエアー
シリンダ４３のロッド４４ｔＯ係脱するようになってい
る。

このような構成よりなる停止機構３５は、次のように動
作する。

台車１３同志が接近すると、ロッド３７が相手の台車１
３の凸部４０に当接する。すると、ロッド３７が第３図
中矢印Ｂ方向にスライドする。このロッド３７のスライ
ドにより、ロッド３７に連結しであるレバー３６がスト
ッパ１３ｃに当るまで揺動する。これにより、軸２２が
回動し、推進用の円板２１が第３図中矢印Ｃ方向に回動
する。ここで、あらかじめ、軸２２が回動した状態で、
推進用の円板２１がラインシャンフト１０の軸線に対し
垂直方向に接触するように調整しておく。これにより、
ラインシャンフト１０から台車１３へ推進力が伝わらな
くなり、台車が停止する。

また、台車１３がトラバーサ３０に移動した場合におい
ても、トラバーサ３ｏ内の凸部４１にロッド３７が当接
して、上述した動作と同様の動作により停止する。

さらに、ステーション等のエアーシリンダ４３を作動さ
せ、ロッド４４を上動させれば、ロッド３７の係合部４
２がこのロッド４４に係合してロッド３７が第３図中矢
印Ｂ方向にスライドすることとなり、台車１３をステー
ションに停止させることができる。

なお、いずれの場合にも、ロッド３７を矢印Ｂ方向にス
ライドさせる前記凸部４０等の障害がなくなれば、ばね
３９の附勢によってロッド３７が矢印Ａ方向に戻り、そ
の結果、推進用の円板２１の接触角度が元の状態に戻っ
て台車１３が走行するようになる。

上述した搬送装置によれば、台車１３の左右に、推進用
の円板２１．２１がそれぞれ設けであるので、ラインシ
ャフト１０のどちら側からでも推進用の円板２１がライ
ンシャフト１０に接触する。すなわち、第２図に示すよ
うに、ラインシャフト１ｏの両側に配置された複数台の
台車１３は、一方の走行軌道１１から他方の走行軌道１
２ヘトラバーサ３０により移動したとしても、左右どち
らかの推進用の円板２１がラインシャフト１０に接触す
ることとなり、ラインシャフト１０から推進力を受けて
走行することができる。

このように、１本のラインシャフト１０を駆動すること
により、ラインシャフト１０の両側に配置された複数台
の台車１３を走行させることができる。

以上のように本実施例によれば、平行して配置した走行
軌道１１．１２の台車１３を少ない部品点数で走行させ
ることができ、コストダウンを図ることができる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送装置の概略縦断面図、第２図
はラインシャフトと台車のレイアウトの一例を示す模式
図、第３図は台車の要部を示す斜視図、第４図、第５図
は従来の搬送装置におけるラインシャフトと推進用の円
板との接触状態を示す説明図である。 ｌＯ・・・ラインシャフト、１３・・・台車、２１・・
・推進用の円板、３４・・・上部フレーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ラインシャフトと、このラインシャフトに 接触する推進用の円板を備えた台車とからなる搬送装置
   であって、前記推進用の円板を、前記台車の左右にそれ
   ぞれ設けたことを特徴とする搬送装置。