JPH04101924A - 部品送出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ）産業上の利用分野 この発明は、通路部材内ｔ−１列縦帯で移送されて来る
部品を通路部材の端部から１個づつ取出すような場所に
使用される部品送出制御装置に関する。

（ロ）従来の技術 こＯ発明に最も関係が深いと思われる従来技術としては
、私が昭和６３年７月２日に出願した特願昭６３−１６
５４７１号「部品流出制御装置」がある。

このものは、部品の収容箱から部品を大量に移送できる
ようなガイドシュータが伸びてお）、このガイドシュー
タの裏面から制御磁力を作用させて、消磁させることに
よって部品の流出を大量に許容するようになっている。

虻ｊ発明が解決しようとする問題点 上述のような方式であると、ガイドシュータが幅広くで
きているために１個づつとか２個づつといったように所
定個数づつ取出すことができない。

この従来例はパーツフィーダーのボウルに対する部品供
給が前提になっているので、所定個数づつの送出制御は
不要なのであるが、部品組立装置や電気抵抗溶接装置に
対する部品供給においては、送出個数が正確に設定さｎ
なければならない。

に）問題を解決するための手段とその作用この発明は以
上に述べた間−点ｔ−解決するために提供されたもので
、第１項の発明は、部品を−列に並べて移送する通路部
材とこの部材の端部から部品ｔｆｒ定個歇づつ取出すた
めの制御用磁石吸引力が作用するように構成されている
ことを特徴とするもので、通路部材の最前位にるる部品
を磁石吸引力で停止させておき、この磁石吸引力が消滅
させられると通路部材から部品送出が許され、所定個数
の送出がなされると再び磁石吸引力が発生して部品移動
が拘束されるのである。

第２項の発明は、第１項のような通路部材が複敷設けら
れていることが第１項の発明に付加されているもので、
複数種類の部品を各通路部材から取出したり、同一種類
の部品でも複数の送出先に供給するような作用をなすの
である。

（ホ）実施例 図示の実施例は、第６図および第７図の振動式パーツフ
ィーダにおいて実施した場合で、パーツフィーダ１は主
として円形のボウル２と起振ｓ６から成ってお夕、ボウ
ル２には円周方向と上下方向が合成された状態の振動が
付与されている。ボウル２からは通路部材４が突出して
いると共にボウル２０Ｆ’３側には螺旋形の段１ｉ１５
が設けられ通路部材４に連続している。つぎに、第１図
と第２図の実施例について説明すると、ボウル２の段ｓ
５が１周（図示していない）して来て通路部材４に連続
してお）、この通路部材４は上向きＫＲ放した断面コ字
形の部材で作られ、その内部が通路６となっている。

この実施例における部品７は二点鎖線図示のような輪状
のものであるが、ナツトの回止め用割夛ピン（ヘヤービ
ンのような形のもの）、７ランジ付きボルト、およびナ
ツトなど種々なｔの１一対象にすることができる。

通路部材４の端ｓの下側には摺動片８が設置され、そこ
に永久磁石であるマグネット片２が埋設され薄いカバー
板１０で覆われている。ボウルの外側壁に４接し九アー
五部材１１にエアーシリンダ１２が固定され、そのピス
トンロッド１３に前述の摺動片８が結合してあシ、エア
シリンダ１２Ｃ）出力により摺動片８が第１図や第２図
のように通路部材４０丁側に位置した）、図面の左方に
退避したシするようになっている。進路部材４の端部に
は、わずかな隙間をあけて通路管または通路溝１４が連
続している。さらに、マグネット片９の磁力を部品７に
対してよシ強く作用させるために、通路部材４の端部、
摺動片８およびカバー板１０などは非磁性体であるステ
ンレス鋼を用いるのが適当である。

なお、エアーシリンダ１２に接続されるエアーホースは
図示を省略した。

第１図、第２図は摺動片８が進出して、マグネット片９
が通路部材４の先端部の下側に位置している状態を示し
ておシ、これによって、部品７は最前位のものが通路部
材４の内面に吸引されているので、パーツフィーダ１の
振動が続行していても、部品送出はなされない。ここで
、エアーシリンダ１２の出力で摺動片８が図面の左方へ
後退させられると、最前位の部品はその吸引拘束が解除
されるため、通路＃１４の方へ移行してゆき、１個の移
行が完了すると直ちに摺動片８が右方へ復帰して２番目
にいた部品Ｏ送出を拘束する。以上の作動では、１個づ
つの送出であるが、これｔ２個あるいは６個づつ送出制
御１図るようにしてもよい。

第６図は、永久磁石の代）に電磁石１５に通路部材４の
下側に配置したもので、電芯や励磁コイルがケーシング
１６内に収容されている。

第４図は、部品１７がボルト１８と７ランジ１９とが一
体化された形態のもので、深い通路部材４の上縁に７ラ
ンジ１９がひっかかった、いわゆる首吊夛状で移送され
るものである。し九がって、マグネット片９を含む摺動
片８は図示のように７ランジ１９に対して作用するよう
になっている。第４図は摺動片８によって部品１７が少
し浮上した状態で送出が拘束されている所でるる。

第５図は、第１図のようないわゆるシングル型をダブル
型にしたもので、もうひとつの通路部材２０には第４図
のような部品１７が通過するようになっておル、同様な
マグネット付きの摺動片２１がシングル型と同様にして
配置されている。そして、通路溝２２が接続されている
。なお第５図では作動説明を省略し友。

以上の実施例においては、円形のパーツフイ−ダを例に
とって説明し九が、本発明は、部品をある個所から他の
個所へ直進的に送給するような振動式の直進フィーダに
採用してもよいし、または、通路部材が傾斜していて部
品を滑降させるような場合に採用してもよい、さらに、
磁石吸引力が通路部材の先端部分に効かせであるが、そ
れを通路部材の途中に配置して２個づつあるいは５個づ
つ取出すようにしてもよい。

（へ）効　果 本発明によれば、−列に並んでいる部品を磁石吸引力で
制御するものであるから、所定の送出個数ｆｔ確実に設
定することができる。そして、−列式の通路部材である
から、それを複数本設置することによって、異種部品を
必要に応じて適宜送出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図、第６図および第４図は縦断＃
面図、第５図は平面図、第６図はｍ面図、第７図は平面
図である。 ７．１７−・部品、４．２０−・通路部材、９．１５・
・−制御用磁石。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品を一列に並べて移送する通路部材とこの部材
   の端部から部品を所定個数づつ取出すための制御用磁石
   吸引力が作用するように構成されていることを特徴とす
   る部品送出制御装置。
2. （２）部品を一列に並べて移送する通路部材とこの部材
   の端部から部品を所定個数づつ取出すための制御用磁石
   吸引力が作用するように構成されており、このように磁
   力制御のなされる通路部材が複数設けられていることを
   特徴とする部品送出制御装置。