JPS6040499Y2 - 軸状部品の整列搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は両端部に磁性体部分を有する軸状部品を任意
の状態から一方向に整列して搬送する装置に関するもの
である。

一般に、ダイオードや抵抗等のアキシャルリード形電子
部品は第１図に示すように部品本体１から１８０°反対
方向に２本のリード線２，２を導出させた形状を有する
。

この種の軸状部品３はリード線２の半田メッキや洗浄・
乾燥などの工程を経てから、部品本体１の表面に極性や
品名等を捺印して製品化される。

この軸状部品３の捺印工程には任意に収納保管された複
数の軸状部品３を１個ずつ整列させて捺印機に送り込む
自動整列搬送装置が使用され、そしてこの種の装置には
振動式パーツフィーダやマグネットフィーダが多く採用
されている。

上記振動式パーツフィーダは軸状部品３に振動を加えな
がら一方向に整列させるものであるが、部品同士のリー
ド線絡みなどの問題があって円滑な動作が難しく、また
部品同士の接触や搬送路との接触によってリード線メッ
キの剥れなどの損傷があり、好ましくない。

またマグネットフィーダは軸状部品３のリード線２のほ
とんどが磁性体であることを利用したもので、その一例
を第２図及び第３図で説明すると次の通りである。

第２図及び第３図において、４及び５は板厚方向に着磁
された２枚の矩形の磁石板、６は２枚の磁石板４，５の
異なる極性面を部品送り方向に幅狭にして対向させて保
持する底板である。

この各磁石板４，５の幅狭側端部４ｍ、５ｍの間隔は軸
状部品３の全長１と同一か若干太き目に設定しである。

また７は磁石板４，５の幅広側端部４ｎ。５ｎの間に任
意の状態で軸状部品３を供給する供給シュート、８は前
記端部４ｍ、５ｍの間の中間位置に配置された回転ドラ
ム、９は回転ドラム８の上部両側に配置された取出しコ
ンベアである。

回転ドラム８は外周上に等間隔で複数個の点磁石１０を
埋設したもので、図面矢印方向に適宜連続回転する。

上記装置は軸状部品３を次のように整列して、１個ずつ
コンベア９へ切出す。

即ち、供給シュート７から複数の軸状部品３を各磁石板
４，５の間隔が広に一端部４ｎｔ ５ｎ間へ移送すると
、各軸状部品３の２本のリード線２，２の一方が磁石板
４に、他方が磁石板５に磁気吸引されて、軸状部品３は
軸方向が磁石板４，５間の磁界方向に並び、自動的に整
列される。

その軸状部品３は磁石板４，５の間で浮いた状態で整列
する。

ここで各磁石板４，５間の磁界強度は一端部４ｎ、５ｎ
から他の端部４ｍｖ５ｍに向う程に強くなっているので
、端部４ｎ、５ｎ間に整列した軸状部品３は整列した状
態でより磁界の強い方向に移動、つまり磁石板４，５の
幅狭な方向へと徐々に移動していく。

そして、軸状部品３が回転している回転ドラム８のとこ
ろまで移動すると、回転ドラム８の点磁石１０にリード
線２，２が吸着されて、軸状部品３は１個ずつ回転ドラ
ム８と共に上方へと移動して磁石板４，５の間から離れ
、コンベア９上へと切出されていく。

コンベア９は整列した軸状部品３を１個ずつ捺印機等へ
搬送する。

このようなマグネットフィーダを用いた整列搬送装置は
軸状部品３を空中で整列して搬送するため、部品同士の
接触による事故が少なくて動作が比較的スムーズに行え
、而も部品の損傷が少ないといったメリットを有する。

ところで上記装置において回転ドラム８で軸状部品３を
１個ずつ確実に切出すためには各磁石板４，５の間にあ
る部品ストック量を少なく制限しておく必要があった。

つまり、部品ストック量を多くすると一度に多数の軸状
部品３が回転ドラム８に向うため、回転ドラム８が軸状
部品３を２個同時に切出したりすることがある。

また各磁石板４，５の対向角度を小さくして磁石板４，
５の部品送り方向の長さを長くすることにより、両者間
の部品ストック量を多くすることも考えられるが、これ
では部品送りがスムーズにできす、回転ドラム８を移動
させたりする必要があって好ましくない。

そこで現状は部品ストック量を少なくして動作の安定化
を図っているが、部品ストック量が少ないと部品供給を
少量ずつ頻繁に行う必要があり、改善策が要望されてい
た。

本考案はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、
部品ストック量を増大させたマグネットフィーダ方式の
軸状部品整列搬送装置を提供する。

以下本考案を例えば上記軸状部品３の整列搬送装置に適
用し、第４図及び第５図を参照して説明する。

第４図及び第５図において、第２図及び第３図と同一符
号は同一物を示し、説明を省略する。

相異するのは次の２枚の磁石板１１及び１２で、例えば
各々をＬ字状の一体物で形威し、各々の水平方向に延び
る下部１１ａ、１２ａを上記磁石板４．５と同様に部品
送り方向に幅狭に対向させる。

一方各磁石板１１．１２の下部１１ａ、１２ａの幅広側
端部１１ａ／、 １２ａ’から上方に延びる上部１１
ｂ、１２ｂを対向させて、この上部１１ｂ、１２ｂの間
の上方に供給シュート７を配置する。

尚、各磁石板１１．１２は板厚方向に着磁され、各々の
対向面は極性を異にする。

また１３は各磁石板１１，１２の下部１１ａ、１２ａの
底辺を連結する底板、１４は上部１１ｂ、１２ｂの側辺
を連結する側板である。

また各磁石板１１，１２の下部１１ａ、１２ａの幅狭側
端部１１ａ“、１２ａ″の中間位置に部品切出し用の回
転ドラム８とコンベア９が配置される。

本考案の動作上の特徴は各磁石板１１．１２の上部１１
ｂ、１２ｂの間の空間Ｆ１で軸状部品３を磁気吸引で整
列させて一時的にストックさせておいて、このストック
した軸状部品３を下の方から順次に磁石板下部１１ａ、
１２ａの幅広側端部１１ａ’ｔ １２ａ’間の空間Ｆ
２に送り出すことである。

つまり、磁石板１１，１２の上部１１ａ、１２ａは対向
するから、空間Ｆ１での軸状部品３は磁気による送り作
用は受けずに自重のみで落下しようとする。

例えば空間Ｆ１に軸状部品３が飽和するまでに大量に供
給されたとすると、その大部分は空間Ｆ１内に停留して
下のものから順次に空間Ｆ２に落下していく。

すると空間Ｆ２に入った軸状部品３は磁石板下部１１ａ
、ｌｌｂの幅狭側端部１１ａ”９ １ ｌｂ″の間の空
間Ｆ３へと順次に磁気送りされるから、空間Ｆ２から出
た量だけ空間Ｆ１にストックされた軸状部品３が空間Ｆ
２へと自重で落下し、この動作が連続して行われる。

尚、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、例
えば２枚の磁石板１１．１２の下部１１ａ、１２ａと上
部１１ｂ、１２ｂを別個体で戊してもよく、このように
すると従来の磁石板にストック用磁石板を追加するだけ
でよい。

また軸状部品はダイオード等の電子部品に限らず、単な
る線材などの機械的部品であってもよく、要は両端部に
磁性体部品を有する軸状のものであればよい。

またこの軸状部品の変更に応じ磁石板の形状や磁石板間
からの部品切出し機構が変更され得る。

以上説明したように、本考案によれば部品ストツク量が
大幅に増大するので、部品供給手間の少ない作業性の良
い無接触磁気搬送方式の整列搬送装置が提供できる。

また磁気吸引で一度に大量の軸状部品を一時貯蔵して、
下のものから自重で順次に、且つ必要量だけ取出すよう
にしたから、動作が自然で円滑になり、信頼性の向上が
図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は軸状部品の一例を示す側面図、第２図及び第３
図は従来の整列搬送装置の概略平面図及び要部断面図、
第４図及び第５図は本考案の実施例を示す概略平面図及
び要部断面側面図である。 ３・・・・・・軸状部品、１１．１２・・・・・・磁石
板、１１ａ′、１２ａ′・・・・・・幅広側端部、ｌｌ
ｂ、１２ｂ・・・・・・磁石板延長部（磁石板上部）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対向させた２枚−組の磁石板の間で、両端部に磁性体部
   分を有する軸状部品を磁気吸引して整列させると共に、
   磁石板の間を移動させるようにした装置において、前記
   各磁石板の端部を上方に延長させて、この延長部分の各
   磁石板間で軸状部品を一時貯蔵させるようにしたことを
   特徴とする軸状部品の整列搬送装置。