JPH04102015A - 自動車用交通情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の交通情報表示装置に関し、任意
道路地点に対する地先名称とその方位を表示等する自動
車用交通情報表示装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図、第１１図は例えば特開昭６０−１６５５１１
号公報に開示された道路地図切換Ｉｍ、能付ナビゲーノ
ヨンノステムの全体構成を示す図、及び表示された地図
の例を示す図であり、図において、５０１はノステム全
体の動作を制御するマイクロプロセッサ、５０２は車両
の速度及び方位を検出する車速パルスセンサ及び地磁気
方位センサ、５０３は複数のスイッチから構成される操
作スイッチで、ナビゲータの初期設定等の指示をマイク
ロプロセッサ５０１へ伝達するものである。

５０４はセンサ５０２及び操作スイッチ５０３より得ら
れる信号をマイクロプロセッサ５０１へ入力するための
人出力コン）０−ルＬＳＩ、５０５は特定領域の道路地
図（標準及び拡大地図）を格納しておく外部記憶手段と
してのカセットテープである。５０６はカセットテープ
５０５とマイクロプロセッサ５０１を接続する小型磁気
テープ装置制御用ＬＳＩのＣＭＴＣ１５０７はマイクロ
プロセッサ５０１が演算及び制御動作を行なう過程で一
時的にデータ蓄積に用いる揮発性メモリ（ＲＡＭ）　　
　５０８はマイクロプロセッサ５０１の各種制御動作・
演算処理動作のプログラムが蓄積されている不揮発性メ
モリである。

５０９はカラーＣＲＴ５１５に道路地図等の各種表示デ
ータを送信する回路部の中核をなすＬＳ　Ｉ　（ＣＲＴ
Ｃ）、５１０はカラーＣＲＴ５１５に表示する内容を格
納しているメモリ５１１〜５１２とマイクロプロセッサ
５０１及びＣＲＴＣ５０９等との接続を切換える機能を
有するマルチプレクサである。５１１はカラーＣＲＴ５
１５の表示に用いる特定道路データをカセットテープ５
０５よりマイクロプロセッサ５０１の制御の下でＣＭＴ
ｃ５０６を介して選択して格納すると共に走行軌跡も格
納するグラフインクメモリである。

５１２はカラーＣＲＴ５１５に文字情報を表示するため
の文字データ専用のキャラクタメモリ、５１３は英数字
、記号、カタカナ、漢字等の文字情報をパターン化して
蓄積しであるキャラクタジェ不レーク、５１４はカラー
ＣＲＴ５１５の要求仕様に合致したレヘル変換及び波形
整形処理を行なうビデオコントローラ、５１６はカラー
ＣＲＴ５１５のブラウン管上に接地された透明タッチパ
ネルスイッチである。

６０１は通常の場合に表示される地図の例、６０２は通
常表示地図６０１を拡大した拡大地図の例、６０３は拡
大地図６０２を更に拡大した詳細地図の例である。

次に動作について説明する。先ず操作者は操作スイッチ
５０３を操作して所望の地図を選択する。マイクロプロ
セッサ５０１は該当する地図をＣＭＴＣ５０６を介して
カセットテープ５０５から探して地図データをグラフィ
ックメモリ５１１ヘローデイングしカラーＣＲＴ５１５
へ表示する。次に操作者は現在位置の選択を操作スイッ
チ５０３を用いて行なう。このようにして選択した地図
の表示例が標準地図６０１であり、これは通常の場合表
示される地図の例である。また左下に枠組みで表示され
た文字例は、この標準地図内で現在の車両位置に対し該
当する拡大地図が用意されていることを示し、この部分
を指先などで触れると拡大された地図６０２及び６０３
へ表示画面を切換える。拡大地図６０２の左下にはこの
拡大地図から切換え可能な標準・拡大地図が存在してい
ることを明示している。詳細地図６０３は標準地図６０
１もしくは拡大地図６０２の“詳細”と枠で明示された
部分が触れられたときに切換ねって表示される。またこ
れとは逆に詳細地図６０３もしくは拡大地図６０２の“
標準”の枠内に触れれば標準地図６０１へ、詳細地図６
０３の“拡大”の枠内に触れれば拡大地図６０２に切換
わる様子を示している。

［発明が解決しようとする課題〕 従来のナビゲーションシステムは以上のように構成され
ているので、通常表示の地図を、一般に車載された小さ
なデイスプレィに表示すると地図が細かく見難いために
運転者の運転に支障をきたす課題があった。また、地図
を見易くするように標準地図、拡大地図、詳細地図と段
階的な詳細度の地図を用意すると運転者は要求に応して
地図を切換える必要が発生し、運転に支障をきたすなど
の課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされた
もので、簡易な表現で現在地あるいは任意の道路地点に
対する項九情報を表示し、走行には支障をきたさずに視
認、性の良い交通情報の表示が行なえる自動車用交通情
報表示装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の自動車用交通情報表示装置は、画像表示手段
と、道路上の任意地点に対する地先の位置関係をデータ
化して記憶している地図データ記憶手段と、任意道路地
点の情報とその方向情報に基づいて地図データ記憶手段
から所要の項九データを抽出してその任意道路地点と方
向に対する項九名称とそれへの方位を画像表示手段に表
示させる制御手段とを設けたものである。

〔作　用〕

この発明における自動車用交通情報表示装置は、制御手
段により任意道路地点の情報とその方向情報に基づいて
地図データ記憶手段から所要の地先データを抽出して、
その任意道路地点と方向に対する地先名称とその方位を
画像表示手段に簡単な表現で視認性良く表示させる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による自動車用交通情報表示装
置の主たる表示例を示す図である。

第１図において、１は自軍位置を表わす記号表示、２〜
５は地先名称表示、６〜９は地先名称表示２〜５の地先
名称への進行方向に対するそれぞれの向きを示す方向記
号表示である。

第２図は実地理情報を示す地図の例であり、同図におい
て、１５はこの地図上における自軍位置と進行方向を表
わしている。

第３図はこの発明の一実施例による自動車用交通情報表
示装置の全体構成図である。同図において、２１は文字
、記号、パターン等の画像を表示する画像表示手段、２
２は交通情報を受信する交通情報受信手段、２３は例え
ば任意の道路地点とその進行方向等を入力して画像の切
り替えを行なったり、交通情報の選択等を行なうための
入力操作手段である。２４は車両の現在位置とその進行
方向を認識する自軍位置・方位検出手段、２５は任意の
道路位置に対する地先の位置関係をデータ化して記憶し
ている地図データ記憶手段であり、例えば任意の道路地
点と進行方向に対する地先名称とその位置（この一実施
例の場合）、又は地先を含む所定エリア内の道路情報と
その方向情報に対する項九方位と地先名称をデータ化し
た地図データとして記憶している。２６は任意道路地点
とその進行方向に対して地図データ記憶手段２５から必
要な情報を抽出して、その任意道路地点と進行方向に対
する地先名称とその方位（この一実施例の場合）、ある
いは距離、もしくはその双方を画像表示手段２１に表示
させるように画像表示手段２１を制御する制御手段であ
る。

第４図はこの一実施例の概略主要動作を説明するための
要部フローチャートである。

第５図は地図データ記憶手段２５に記憶されている地図
データの記憶フォーマットを示す図であり、同図におい
て、３１は地図データ全体であり、例えば１辺が１０ｋ
ｍの矩形領域をエリア単位とするエリア情報群と、この
エリア情報群を管理する地図エリア管理情報で構成され
ている。３２は１つのエリア情報の構成を示しており、
このエリアに含まれる地先名称等の項九情報群と、この
項九情報群を管理する項九情報管理情報からなる。

３３は１つの項九情報の構成を示しており、都道府県基
あるいは市長村名などの地先名称や飛行場記号あるいは
主要路線番号などの項九情報の記号を表わす地先コード
、地先コードの地理上の位置を表わすＸ−Ｙ座標のＸ座
標値、Ｙ座標値（ＸＹ座標値）から成る。

次に第１図乃至第５図を参照してこの実施例の動作につ
いて説明する。例えば現在第２図で示した実地理上を、
自軍位置記号１５で示された位置をその向きに走行中で
あるとする。自動車用交通情報表示装置において、自軍
位置・方位検出手段２４が走行中の車両の絶対位置座標
とその進行方位を検出する（ステップＳｌ）　　この位
置座標をもとに制御手段２６は、地図データ記憶手段２
５に格納されている地図データ３１の地図エリア管理情
報を調べて前回に対し今回エリアの変更があるか否かを
判定しくステ、プＳ２）、エリア変更でなければステッ
プＳ４に進み、エリア変更であれば自軍位置が含まれる
当該エリア情報を検索する（ステップＳ３） 次に、制御手段２６は自軍位置のＸ−Ｙ座標値とその進
行方向情報に基づいて、自軍位置が含まれるエリア情報
３２の項九情報管理情報と連光情報３３内の地先コード
及びそのＸ−Ｙ座標値を地図データ記憶手段２５から読
出し、これらから自軍位置座標と自軍進行方向に対する
項九情報の方位関係を計算して、自軍位置の走行方向に
対し、右・左・右前方・左前方の各々の向きにある地先
データを検索する（ステップＳ４） 次に、制御手段２６は、画像表示手段２１を制御して、
この自軍位置と項九情報との関係を第１図に示すように
表示する（ステップＳ５）　　ステップＳ５の処理後は
ステップＳ１に戻る。この例においで検索された項九情
報の項九コードには、「尼崎」、「宝塚」、「豊中」、
「川西」の文字コードが入っていることになる。

更に、交通情報受信手段２２で受信された渋滞などの情
報は、表示された道路に関係のある交通情報に関しては
、第６図の表示例に示すように、第１図の表示例に示す
ような画像に記号などを用いて重ね表示１０する。

なお、−Ｆ記実施例において、自軍位置とその進行方向
に対する地先方位等を表示したが、自軍位置とは関係の
を無に係わらず、任意の道路位置とその進行方向を入力
操作手段２３から入力操作することにより、上記実施例
と同様にして任意の道路位置とその進行方向に対する地
先方位等を第１図等と同様に画像表示手段２１に表示さ
せることができる。

また、上記表示例においては、自軍位置と項九情報との
関係をＶ示するような画像表現を用いて表わしたが、自
軍位置の存在する道路を表示して、そのｉｊｉ路の項九
情報を含めて第７図に示すような画像表現を行なっても
良い。

第７図において、４１は自軍位置の存在する道路を表わ
す記号表示、４２は自軍位置を表わす記号表示、４３〜
４７は項九名称表示、４８〜５１は項九名称表示４３．
４４，４６．４７の地先名称へのそれぞれの方向を示す
方向記号表示である。

但し、項九名称表示４５は道路の記号表示４１に該当す
る道路の項九情報である。

第８図はこの発明の第２の実施例としての自動車用交通
情報表示装置の表示例を示す図であり、同図において、
６１は自車位置の存在する道路を表わす記号表示、６２
は自軍位置を表わす記号表示、６３〜６７は項九名称表
示、６８〜７１は項九名称表示６３．６４．６６．６７
それぞれへの方向を示す方向記号表示、７２〜７６は自
軍位置表示６２の自軍位置から項九名称表示６３〜６７
の項九名称位置のそれぞれへの距離を示す記号表示であ
る。この距離は自軍位置のＸ−Ｙ座標値と地先名称のＸ
−Ｙ座標値とから制御手段により概算される。

第８図に示す表示例のように、自軍位置及び自車位置の
存在する道路に対する項九情報の方位とともに自軍位置
及び自軍位置の存在する道路から項九情報の表わす位置
までの距離を併せて表示しても、本発明の王たる動作を
実現でき第１の実施例と同様の効果を奏することが出来
る。

第９図はこの発明シこよる第３の実施例としての自動車
用交通情報表示装置の表示例を示すプであり、同図にお
いて、８１は任意地点の存在する道路を表わす記号表示
、８２は該道路の路線番号表示、８３〜８７は項九名称
表示、８８〜９１は項九名称表示８３．８４．８６．８
７の地先名称のそれぞれへの方向を示す方向記号表示で
ある。このように任意地点の存在する道路と項九情報と
の関係を表示しても、本発明の主たる動作を実現でき上
記実施例と同様の効果を得ることができる。

この場合には、第３図に示す地図データ記憶手段２５が
路線番号のデータとその路線の通路データを関数、座標
範囲あるいは座標値で記憶している。制御手段２６が自
軍位置・方位検出手段２４から得た自車位置のＸ−Ｙ座
標値から地回データ記せ手段２５の道路データを参照し
て路線番号を割出し、第９図に示すように画像表示手段
２１に表示させる。

上記実施例の第７図乃至第９図のように道路や自車位置
を表示する場合にも、第３図に示す入力操作手段２３か
ら入力された任意の道路位置のＸ−Ｙ座標値を自車位置
と仮定して表示することもできる。

更に以上の実施例においては、地図データとして項九情
報の位置関係のみをデータ化したものを用いたが、項九
情報の方位及び距離などの位置関係の情報が含まれてい
る地図データであれば、本発明の主たる動作を実現でき
、上記実施例と同様の効果を得ることができる。

例えば、地図データ記憶手段が、項九コードのＸ−Ｙ座
標値を記憶している代りに、項九コードの表わす項九を
含む所定エリアの道路情報とその方向に対して項九コー
ドの表わす項九の方位及び／又は距離を関係づけて記憶
しておけば良い。

そうすれば、任意の道路位置とその進行方向に合致する
地図データ記憶手段内の道路情報と方向があれば、それ
に対する連光コードとその方位及び／又は距離を地図デ
ータ記憶手段から読出して表示することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば任意道路地点に対する
連光の位置関係をデータ化し、任意の道路地、点の情報
とその方向の情報とからその所要の地先データを抽出し
て、その任意道路地点及び方向に対する地先名称とその
方位を表示するように構成したので、視認性の良い地理
情報の表示ができ、処理するデータ量が少なくなり、従
って装置が簡略化出来るために処理速度の向上が図れて
応答性が良くなり、運転に支障を来たすことがない効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１０はこの発明の一実施例による自動車用交通用情報
表示装置の一表示例を示す図、第２図は実地理情報を示
す地図の一例を示す図、第３図はこの発明の一実施例を
含む自動車用交通情報表示装置全体の構成図、第４図は
上記一実施例の概略、動作を示す要部フローチャート、
第５図は地図データ記憶手段による地図データの記憶フ
ォーマットの一例を示す説明図、第６０は第１図の表示
例に交通情報の一例を重ね表示したー表示例を示す図、
第７図は第１の実施例として自動車用交通情報表示装置
の別の一表示例を示す図、第８図は第２の実施例による
装置の一表示例を示す図、第９図は第３の実施例による
装置の一表示例を示す閲、第１０図は従来例の全体構成
図、第１１図は従来例の装置に表示された地Ｒの例を示
す回である。 図中、１．４２．６２・・・自軍位置を表わす記号表示
、２〜５．４３〜４７．６３〜６７．８３〜８７・・・
連光名称表示、６〜９，４８〜５１．６８〜７１．８８
〜９１・・・地先名称への方向を示す方向記号表示、２
１・・・画像表示手段、２５　・地図ブタ記憶手段、２
６・・・制御手段。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第２図 第４ 図 Ｉｎ２訂 一 什 第 図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　文字・記号などの画像を表示する画像表示手段と、道
   路上の任意の地点に対する地先の位置関係をデータ化し
   て記憶している地図データ記憶手段と、任意の道路地点
   の情報とその方向の情報に基づいて前記地図データ記憶
   手段から所要の地先データを抽出して、前記任意の道路
   地点とその方向に対する地先名称とこの地先名称への方
   位を表示するように前記画像表示手段を制御する制御手
   段を備えた自動車用交通情報表示装置。