JPH04102750A - 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 - Google Patents
同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置Info
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- JPH04102750A JPH04102750A JP2218126A JP21812690A JPH04102750A JP H04102750 A JPH04102750 A JP H04102750A JP 2218126 A JP2218126 A JP 2218126A JP 21812690 A JP21812690 A JP 21812690A JP H04102750 A JPH04102750 A JP H04102750A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は同心の２本の出力軸から減速回転を取り出すよ
うにした減速機の構造に関し、更に詳しくは、１個の回
転駆動モータによって同心の２本の出力軸から減速回転
を取り出すようにした減速機に関する。
うにした減速機の構造に関し、更に詳しくは、１個の回
転駆動モータによって同心の２本の出力軸から減速回転
を取り出すようにした減速機に関する。
（従来の技術）
攪拌槽の中には２本の回転軸に攪拌翼を取り付け、該攪
拌翼をモータによって同方向あるいは逆方向に減速回転
させて均一混合や反応促進を行なっている型１式のもの
がある。
拌翼をモータによって同方向あるいは逆方向に減速回転
させて均一混合や反応促進を行なっている型１式のもの
がある。
上記公知の減速機の一例を第３図及び第４図を参照して
説明する。
説明する。
攪拌槽１には２本の出力軸２．３に取りイ」けられた攪
拌翼４．５が浸けられており、該出力軸２．３は個々の
モータ６．７によってそれぞれ別個に減速回転させられ
ている。
拌翼４．５が浸けられており、該出力軸２．３は個々の
モータ６．７によってそれぞれ別個に減速回転させられ
ている。
出力軸２１ｉ中空の出力軸３を貫通して設けられ、出力
軸２はモータ６の出力回転軸８に直結されている。出力
軸３は端部に歯車９が取り付けられており、該歯＄、９
はモータ３の出力回転軸１０に取り付けられたビニオン
１１と噛合している。モータ６．７は遊星歯車減速機等
の減速機付トモータとなっており、出力回転軸８．１０
がらはモータの回転を減速して取り出すものとなってい
る。
軸２はモータ６の出力回転軸８に直結されている。出力
軸３は端部に歯車９が取り付けられており、該歯＄、９
はモータ３の出力回転軸１０に取り付けられたビニオン
１１と噛合している。モータ６．７は遊星歯車減速機等
の減速機付トモータとなっており、出力回転軸８．１０
がらはモータの回転を減速して取り出すものとなってい
る。
（発明が解決しようとするＷＩＮ）
上記公知の減速機では、２本の出力軸２．３から減速量
（を取り出すために２個の減速機付きのモータ６．７を
設けた構造となっているため、減速回転の機構が複雑か
つ大形化する上、高コストとなってしまう。
（を取り出すために２個の減速機付きのモータ６．７を
設けた構造となっているため、減速回転の機構が複雑か
つ大形化する上、高コストとなってしまう。
更に、２個の減速機イ」さモータ６．７を設置している
ため、攪拌槽１のｈ部構造に制約を受け、攪拌槽１のレ
イアウトに困難が生ずる場合もあった。
ため、攪拌槽１のｈ部構造に制約を受け、攪拌槽１のレ
イアウトに困難が生ずる場合もあった。
前記問題点を改善するため、１個のモータからの出力回
転を一方では第１の出力軸へ伝達し、他方では歯車伝達
機構を介１２て第２の出力軸へ伝達することも可能であ
るが、該歯車伝達機構が第２のモータと同様にスベー久
を取る上、高フス）・の原因となってしまう。
転を一方では第１の出力軸へ伝達し、他方では歯車伝達
機構を介１２て第２の出力軸へ伝達することも可能であ
るが、該歯車伝達機構が第２のモータと同様にスベー久
を取る上、高フス）・の原因となってしまう。
そこで、本発明の目的は、上記問題点を改善し、１個の
モータで２本の出力軸を減速回転させるようにすると同
時にｌｆｌ構をコンパクトにした同心２出力紬減速機を
提供するにある。
モータで２本の出力軸を減速回転させるようにすると同
時にｌｆｌ構をコンパクトにした同心２出力紬減速機を
提供するにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、モータの出力回転を減速
して遊星歯車８！構の太陽歯車に与え、註太陽歯車を第
１の出力軸とし、遊星歯車の公転をキャリヤを介して取
り出して第２の出力軸とするか、あるいは遊星歯車を固
定して内歯歯車、の回転を取り出して第２の出力輪に与
える１代にある。
して遊星歯車８！構の太陽歯車に与え、註太陽歯車を第
１の出力軸とし、遊星歯車の公転をキャリヤを介して取
り出して第２の出力軸とするか、あるいは遊星歯車を固
定して内歯歯車、の回転を取り出して第２の出力輪に与
える１代にある。
（実施例）
以下、図によって本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の一実施例になる同心２出力紬減速機
の断面図である。
の断面図である。
モータ２１の出力回転軸２２には第１の太陽歯車２３が
設けられ、該第１の太陽歯車２３には第１の公転遊星歯
車２４が噛合１、ている。また、第１の公転遊星歯車２
４は第１の固定内歯歯車２５にも内接噛合している。こ
の実施例では第１の固定内歯歯車２５はケーシング兼用
となっている。第１の公転遊星歯車２４の支持軸２６は
第１のキャリヤ２７に固定されている。
設けられ、該第１の太陽歯車２３には第１の公転遊星歯
車２４が噛合１、ている。また、第１の公転遊星歯車２
４は第１の固定内歯歯車２５にも内接噛合している。こ
の実施例では第１の固定内歯歯車２５はケーシング兼用
となっている。第１の公転遊星歯車２４の支持軸２６は
第１のキャリヤ２７に固定されている。
第１のキャ１ツヤ２７の中心には中間軸２８が設けられ
、該中間軸２８の端部には第２の太陽歯車２９が設けら
れている。、第２の太陽歯車２９は第２の公転り星歯車
３０と噛合しており、該第２の公転遊星歯車３０は第２
の固定内歯歯車３１ど内接噛合している。この実施例で
は第２の固定内歯歯車３１はケーシング兼用となってい
る。第２の公転遊星歯車３０の支持軸３２は第２のキャ
リヤ３３に固定されている。、第２のキャリヤ３３の中
心には第１の出力軸３４が設けられている。第１の出力
軸３４には図示しない攪拌翼が設けられている。
、該中間軸２８の端部には第２の太陽歯車２９が設けら
れている。、第２の太陽歯車２９は第２の公転り星歯車
３０と噛合しており、該第２の公転遊星歯車３０は第２
の固定内歯歯車３１ど内接噛合している。この実施例で
は第２の固定内歯歯車３１はケーシング兼用となってい
る。第２の公転遊星歯車３０の支持軸３２は第２のキャ
リヤ３３に固定されている。、第２のキャリヤ３３の中
心には第１の出力軸３４が設けられている。第１の出力
軸３４には図示しない攪拌翼が設けられている。
第１の出力軸３４には第３の太陽歯車、３５が設けられ
、該第３の太陽歯＄３５には固定Ｍ星歯車３６が噛合１
．ている。固定遊星歯車３６の支持軸３７はケーシング
３８に固定されており、該固定遊星歯車３６は回転内歯
歯車３９と内接噛合している。また、回転内歯歯車３９
には第２の出力軸４０ｆｒｔ設けられている。該第２の
出力軸４０は中空となっており、中空部分を前記第１の
出力軸３４が貫通して設けられている。
、該第３の太陽歯＄３５には固定Ｍ星歯車３６が噛合１
．ている。固定遊星歯車３６の支持軸３７はケーシング
３８に固定されており、該固定遊星歯車３６は回転内歯
歯車３９と内接噛合している。また、回転内歯歯車３９
には第２の出力軸４０ｆｒｔ設けられている。該第２の
出力軸４０は中空となっており、中空部分を前記第１の
出力軸３４が貫通して設けられている。
そｌ−で、第２の出力軸４０は軸受４１によって回転支
持されており、該第２の出力軸４０には図示しない攪拌
翼が設けられている。更に、第１の出力軸３４と中空の
第２の出力軸４０との間にも軸受４２が設けられている
。
持されており、該第２の出力軸４０には図示しない攪拌
翼が設けられている。更に、第１の出力軸３４と中空の
第２の出力軸４０との間にも軸受４２が設けられている
。
以上のように構成された本発明の一実施例になる減速機
の作用を以下に説明する。
の作用を以下に説明する。
モータ２１の出力回転は出力回転軸２２に設けられた第
１の太陽歯＄２３を介して第１の公転遊星歯車２４の公
転となり、該第１の公転遊星歯＄２４の公転は支持軸２
６を介して第１のキャリヤ２７の減速回転として取り出
される。
１の太陽歯＄２３を介して第１の公転遊星歯車２４の公
転となり、該第１の公転遊星歯＄２４の公転は支持軸２
６を介して第１のキャリヤ２７の減速回転として取り出
される。
第１のキャリヤ２７は中間軸２８を介して第２の太陽歯
＄２９を回転させ、該第２の太陽歯車２９は第２の公転
遊星歯車３０を公転させる。
＄２９を回転させ、該第２の太陽歯車２９は第２の公転
遊星歯車３０を公転させる。
そして、第２の公転遊星歯＄３０の公転は支持軸３２を
介して第２のキャリヤ３３に与えられ、第１の出力軸３
４の減速回転となって取り出される。該第１の出力軸３
４の減速回転は第３の太陽歯車３５を介して固定遊星歯
車３６を回転（自転）させ、該固定遊星歯車３６の回転
によって回転内歯歯車３９が減速回転され、第２の出力
軸４０から取り出される。
介して第２のキャリヤ３３に与えられ、第１の出力軸３
４の減速回転となって取り出される。該第１の出力軸３
４の減速回転は第３の太陽歯車３５を介して固定遊星歯
車３６を回転（自転）させ、該固定遊星歯車３６の回転
によって回転内歯歯車３９が減速回転され、第２の出力
軸４０から取り出される。
この実施例では、第１の出力軸３４の回転方向とｖＪ２
の出力軸４０の回転方向とは互いに逆方向となっている
。
の出力軸４０の回転方向とは互いに逆方向となっている
。
そして、第１の出力軸３４の回転数を１とした場合、第
１の出力軸３４と第２の出力軸４０との間の回転比（減
速比）ｉは第３の太陽歯車３５の歯数をＺい回転内歯歯
車３９の歯数な２２として １＝−２２／Ｚ ここで、符号−は回転内歯歯＊３９に設けられた第２の
出力軸４０の回転方向が第３の太陽歯車３５に設けられ
た第１の出力軸３４の回転方向と逆方向であることを示
す。
１の出力軸３４と第２の出力軸４０との間の回転比（減
速比）ｉは第３の太陽歯車３５の歯数をＺい回転内歯歯
車３９の歯数な２２として １＝−２２／Ｚ ここで、符号−は回転内歯歯＊３９に設けられた第２の
出力軸４０の回転方向が第３の太陽歯車３５に設けられ
た第１の出力軸３４の回転方向と逆方向であることを示
す。
以上のとおり、この実施例によると第１の出力軸３４の
回転数の方が＄２の出力軸４０の回転数よりも大きな回
転数となって取り出されるものである。
回転数の方が＄２の出力軸４０の回転数よりも大きな回
転数となって取り出されるものである。
次に、本発明の他の実施例に付き第２図を参照して説明
する。
する。
モータ５１の出力回転軸５２には第１の太陽歯車５３が
設けられ、該第１の太陽歯車５３には第１の公転遊星歯
車５４が噛合している。該第１の公転遊星歯車５４は第
１の固定内歯歯車５５にも内接噛合している。この実施
例では第１の固定内歯歯車５５はケーシング兼用となっ
ている。前記第１の公転遊星歯車５４の支持軸５６は第
１のキャリヤ５７に固定されている。
設けられ、該第１の太陽歯車５３には第１の公転遊星歯
車５４が噛合している。該第１の公転遊星歯車５４は第
１の固定内歯歯車５５にも内接噛合している。この実施
例では第１の固定内歯歯車５５はケーシング兼用となっ
ている。前記第１の公転遊星歯車５４の支持軸５６は第
１のキャリヤ５７に固定されている。
該第１のキャリヤ５７の中心には中間軸５８が敗けられ
、該中間軸５８の端部には第２の太陽歯車５９が設けら
れている。そし−で、第２の太陽歯車５９は第２の公転
遊星歯車６０と噛合しており、該第２の公転遊星歯車６
０は第２の固定内歯歯車６１と内接噛合している。この
実施例では第２の固定内歯歯車６１はケーシング兼用と
なっている。前記第２の公転遊星歯車６０の支持軸６２
は第２のキャリヤ６３に固定され、該＄２のキャリヤ６
３の中心には第１の出力軸６４が設けられている。そし
て、第１の出力軸６４には図示しない攪拌翼が設けられ
ている。
、該中間軸５８の端部には第２の太陽歯車５９が設けら
れている。そし−で、第２の太陽歯車５９は第２の公転
遊星歯車６０と噛合しており、該第２の公転遊星歯車６
０は第２の固定内歯歯車６１と内接噛合している。この
実施例では第２の固定内歯歯車６１はケーシング兼用と
なっている。前記第２の公転遊星歯車６０の支持軸６２
は第２のキャリヤ６３に固定され、該＄２のキャリヤ６
３の中心には第１の出力軸６４が設けられている。そし
て、第１の出力軸６４には図示しない攪拌翼が設けられ
ている。
また、ｗＪｌの出力軸６４には第３の太陽歯車６５が設
けられ、該第３の太陽歯車６５には第３の公転遊星歯車
６６が噛合している。第３の公転遊星歯＄６６の支持軸
６７は出力軸キャリヤ６８に固定されており、該第３の
公転遊星歯車６６は第３の固定内歯歯車６９と内接噛合
している。この実施例では第３の固定内歯歯車６９はケ
ーシング兼用となっている。前記出力軸キャリヤ６８に
は第２の出力軸７０が一体あるいは別体に設けられてい
る。第２の出力軸７０は中空となっており、該中空部分
を前記第１の出力軸６４が貫通して設けられている。該
第２の出力軸７０は軸受７１によって回転支持されると
共に、図示しない攪拌翼が設けられている。
けられ、該第３の太陽歯車６５には第３の公転遊星歯車
６６が噛合している。第３の公転遊星歯＄６６の支持軸
６７は出力軸キャリヤ６８に固定されており、該第３の
公転遊星歯車６６は第３の固定内歯歯車６９と内接噛合
している。この実施例では第３の固定内歯歯車６９はケ
ーシング兼用となっている。前記出力軸キャリヤ６８に
は第２の出力軸７０が一体あるいは別体に設けられてい
る。第２の出力軸７０は中空となっており、該中空部分
を前記第１の出力軸６４が貫通して設けられている。該
第２の出力軸７０は軸受７１によって回転支持されると
共に、図示しない攪拌翼が設けられている。
更に、前記第１の出力軸６４と中空の第２の出力軸７０
との間にも軸受７１が設けられている。
との間にも軸受７１が設けられている。
以上のように構成された本発明の他の実施例になる減速
機の作用を以下に説明する。
機の作用を以下に説明する。
モータ５１の出力回転は出力回転軸５２に設けられた第
１の太陽歯車５３を介して第１の公転遊星歯＄５４の公
転となり、該第１の公転遊星歯車５４の公転は支持軸５
６を介して第１のキャリヤ５７の減速回転として取り出
される。
１の太陽歯車５３を介して第１の公転遊星歯＄５４の公
転となり、該第１の公転遊星歯車５４の公転は支持軸５
６を介して第１のキャリヤ５７の減速回転として取り出
される。
第１のキャリヤ５７は中間軸５８を介して第２の太陽歯
車５９を回転させ、該第２の太陽歯車５９は第２の公転
遊星歯車６０を公転さぜる。
車５９を回転させ、該第２の太陽歯車５９は第２の公転
遊星歯車６０を公転さぜる。
そして、第２の公転遊星歯車６０の公転は支持軸６２を
介して第２のギヤリヤ６３に与えられ、第１の出力軸６
４の減速回転となって取り出される。＄１の出力軸６４
の減速回転は第３の太陽歯車６５を介ｌ−で第３の公転
遊星歯車６６を回転（公転）させて出力軸ギヤリヤ６８
を減速回転させる。そして、該減速回転は第２の出力軸
７０がら取り出される。
介して第２のギヤリヤ６３に与えられ、第１の出力軸６
４の減速回転となって取り出される。＄１の出力軸６４
の減速回転は第３の太陽歯車６５を介ｌ−で第３の公転
遊星歯車６６を回転（公転）させて出力軸ギヤリヤ６８
を減速回転させる。そして、該減速回転は第２の出力軸
７０がら取り出される。
この実施例では、第１の出力軸６４の回転方向と第２の
出力軸７０の回転方向とが同方向となっている。
出力軸７０の回転方向とが同方向となっている。
そして、第１の出力軸６４の回転数を１とした場合、第
１の出力軸６４、と第２の出力軸７０との間の回転比（
減速比）ｉは第３の太陽歯車６５の歯数を２３、固定内
歯歯車６９の歯数をＺ２として ｉ＝１＋２２／ｚ１ こ二で、符号子は固定内歯歯車６９に設けられた第２の
出力軸７０の回転方向が第３の太陽歯車６５に設けられ
た第１の出力軸６４の回転方向と同方向であることを示
す。
１の出力軸６４、と第２の出力軸７０との間の回転比（
減速比）ｉは第３の太陽歯車６５の歯数を２３、固定内
歯歯車６９の歯数をＺ２として ｉ＝１＋２２／ｚ１ こ二で、符号子は固定内歯歯車６９に設けられた第２の
出力軸７０の回転方向が第３の太陽歯車６５に設けられ
た第１の出力軸６４の回転方向と同方向であることを示
す。
この実施例においても、第１の出力軸６４の回転数の方
が娘２の出力＄１１１７０の回転数よりも大きな回転数
となって取り出されるものとなっている。
が娘２の出力＄１１１７０の回転数よりも大きな回転数
となって取り出されるものとなっている。
以」二の説明に於いて、本発明は上記実施例に限定され
るものではない。
るものではない。
例えば、上記実施例では第１の出力軸の減速回転を２段
の遊星歯車減速ａ構で得ているが、１段の遊星歯車減速
機構でも良いし、３段以上の遊星歯車減速機構であって
も良い。
の遊星歯車減速ａ構で得ているが、１段の遊星歯車減速
機構でも良いし、３段以上の遊星歯車減速機構であって
も良い。
また、モータとして減速機付外モータを使用しても良い
。
。
更に、それぞれの遊星歯車減速機構において、太陽歯車
と内歯歯車との歯数は任意に設定できるものであり、こ
れによって所定の減速比を採用でおるものである。
と内歯歯車との歯数は任意に設定できるものであり、こ
れによって所定の減速比を採用でおるものである。
（発明の効果）
以上のように構成された本発明の効果を上げると以下の
通りである。
通りである。
１個のモータだけで同心の２本の出力軸から回転を取り
出すことができるので、小形化、低コスト化が得られる
。
出すことができるので、小形化、低コスト化が得られる
。
内歯歯車を固定Ｉ７、遊星歯車の公転をキャリヤから取
り出すものでは、２本の出力軸の回転方向を逆方向とす
ることができる。
り出すものでは、２本の出力軸の回転方向を逆方向とす
ることができる。
遊星歯車を固定し、内歯歯車の回転を取り出すものでは
、２本の出力軸の回転方向を同方向とすることがで外る
。
、２本の出力軸の回転方向を同方向とすることがで外る
。
内側の第１の出力軸の回転数の方を外側の第２の出力軸
の回転数の方よりも大きな回（数とすることがでトる。
の回転数の方よりも大きな回（数とすることがでトる。
モータの出力回転輪の中心と遊星歯車減速機構の回転中
心とが常に同心であるため、回転機構に偏りがな（、安
定ｊ７た回転が得られる。
心とが常に同心であるため、回転機構に偏りがな（、安
定ｊ７た回転が得られる。
遊星歯車減速機構を採用しているので、半径方向のスペ
ースに偏りがなく、はぼ円形のスペースであれば良いの
で、機器のレイアウトに支障を米たさない。
ースに偏りがなく、はぼ円形のスペースであれば良いの
で、機器のレイアウトに支障を米たさない。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図であり、第２図
は本発明の他の実施例を示す断面図であるｅ第３図は本
発明が適用される一例である攪拌槽を示す断面図であり
、第４図は公知の同心２出力軸減速機を示す部分断面図
である。 １ モータ、 ３ 第１の太陽歯車、 ４ 第１の公転遊星歯車、 ５ 第１の固定内歯歯車、２６：支持軸、７ 第１のキ
ャリヤ、 ２８：中間軸、９ 第２の太陽歯車、 ０ 第２の公転遊星歯車、 １ 第２の固定内歯歯車、３２：支持軸、３゜第２のキ
ャリヤ、 ３４：第１の出力軸、５：第３の太陽歯車
、 ３６：固定遊星歯車、７：支持軸、
３８：ケーシング、２２：出力回転軸、 ９ 回転内歯歯車、 １ 軸受、 ２ 出力回転軸、 ３ 第１の太陽歯車、 ４ 第１の公転遊星歯車、 ５ 第１の固定内歯歯車、 ６ 支持軸、 ７ 第１のキャリヤ、 ９ 第２の公転遊星歯車、 ０ 第２の公転遊星歯車、 １ 第２の固定内歯歯車、 ２ 支持軸、 ３ 第２のキャリヤ、 ５ 第３の太陽歯車、 ６ 第３の公転遊星歯車、 ８、出力軸キャリヤ、 ９：ｊ＠３の固定内歯歯車、 １：軸受 ４０：第２の出力軸、 １：モータ、 ８：中間軸、 ４：第１の出力軸、 ７：支持軸、 ７０：第２の出力軸、 復代理 人弁理士 三部 第 図
は本発明の他の実施例を示す断面図であるｅ第３図は本
発明が適用される一例である攪拌槽を示す断面図であり
、第４図は公知の同心２出力軸減速機を示す部分断面図
である。 １ モータ、 ３ 第１の太陽歯車、 ４ 第１の公転遊星歯車、 ５ 第１の固定内歯歯車、２６：支持軸、７ 第１のキ
ャリヤ、 ２８：中間軸、９ 第２の太陽歯車、 ０ 第２の公転遊星歯車、 １ 第２の固定内歯歯車、３２：支持軸、３゜第２のキ
ャリヤ、 ３４：第１の出力軸、５：第３の太陽歯車
、 ３６：固定遊星歯車、７：支持軸、
３８：ケーシング、２２：出力回転軸、 ９ 回転内歯歯車、 １ 軸受、 ２ 出力回転軸、 ３ 第１の太陽歯車、 ４ 第１の公転遊星歯車、 ５ 第１の固定内歯歯車、 ６ 支持軸、 ７ 第１のキャリヤ、 ９ 第２の公転遊星歯車、 ０ 第２の公転遊星歯車、 １ 第２の固定内歯歯車、 ２ 支持軸、 ３ 第２のキャリヤ、 ５ 第３の太陽歯車、 ６ 第３の公転遊星歯車、 ８、出力軸キャリヤ、 ９：ｊ＠３の固定内歯歯車、 １：軸受 ４０：第２の出力軸、 １：モータ、 ８：中間軸、 ４：第１の出力軸、 ７：支持軸、 ７０：第２の出力軸、 復代理 人弁理士 三部 第 図
Claims (3)
- （１）モータの出力回転が減速されて与えられる第１の
出力軸と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯車と、該
太陽歯車と噛合する固定遊星歯車と、該固定遊星歯車と
噛合する回転内歯歯車と、該回転内歯歯車に設けられた
中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力軸が前
記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられてなるこ
とを特徴とする同心２出力軸減速機。 - （２）モータの出力回転が減速されて与えられる第１の
出力軸と、該第１の出力軸に設けられた太陽歯車と、該
太陽歯車と噛合する公転遊星歯車と、該公転遊星歯車と
噛合する固定内歯歯車と、前記公転遊星歯車の支持軸が
固定された出力軸キャリヤと、該出力軸キャリヤに設け
られた中空の第２の出力軸とからなり、前記第１の出力
軸が前記第２の出力軸の中空部分を貫通して設けられて
なることを特徴とする同心２出力軸減速機。 - （３）モータの出力回転を減速して第１の出力軸に伝達
する機構が、モータの出力回転軸と第１の出力軸との間
に設けられた１段以上の遊星歯車減速機構であることを
特徴とする請求項第１項あるいは第２項記載の同心２出
力軸減速機。
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| JP2218126A JP2772861B2 (ja) | 1990-08-21 | 1990-08-21 | 同心２出力軸減速機を備えた攪拌装置 |
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| JP2772861B2 JP2772861B2 (ja) | 1998-07-09 |
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ID=16715045
Family Applications (1)
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| JPS62247996A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 二重反転プロペラ用内外軸連動装置 |
-
1990
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Patent Citations (1)
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