JPH04102982U - 被縫製物クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 針挿通用の通孔２１ｂが形成された載置台２
１に、第１被縫製物８を規制板２２ｄ、２２ｆ等で位置
決めして固定保持する。押さえ板２３を回転させ押さえ
板と載置台２１とで第１被縫製物８を挟持する。第２被
縫製物９ｂの波形周縁部９２ｂを規制板２２ｆに当接さ
せながら第２被縫製物の円柱状周縁部９１ｂを保持孔２
３ｂのアンダーカット内縁２３１ｂ内に圧入する。第１
被縫製物、第２被縫製物が所定位置に固定保持されて両
者が縫製される。 【効果】 固定保持された第１被縫製物に対して所定位
置で所定の形状をもつ保持孔内に第２被縫製物を固定保
持できるので、両者を正確にかつ良好に縫製でき、また
曲線状の縫製物にも対応できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工業用の縫製自動機等に利用して好適な被縫製物クランプ装置に関 する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に車両用シートは、その表皮の端末が内側に折り返され、この折り返し部 分の所定位置にトリムエンドが一体的に縫製されている。このようなシート状の 第１被縫製物の端部に長尺状の第２被縫製物を縫製するのに、例えば図６、及び 図７に示すような被縫製物クランプ装置が用いられている（実公昭６０−２４３ ００号公報）。

【０００３】 この従来の被縫製物クランプ装置は、ミシン台の上に固定される固体板５１と 、この固定板５１の垂直片５２に案内されて前端（図６にて左側）がミシン針の 直前まで移動し、前端側のミシン針に対向する部分に第２被縫製物５３の幅とほ ぼ等しい幅の切欠部５４、及び後端に第１被縫製物５５の後端を規制する第１ス トッパ５６をもつ移動板５７と、この移動板５７に回動自在に保持され、第１被 縫製物５５の上端を規制する第２ストッパ５８、前端側に上記切欠部５４に対応 する大きさの切欠部５９、及びこの切欠部５９の後方に第２被縫製物５３の幅と ほぼ等しい幅の開口窓６０をもつ押さえ板６１とから構成されている。

【０００４】 このクランプ装置では、以下のようにして第１被縫製物５５の所定位置に第２ 被縫製物５３が固定保持され、両者が縫製される。すなわち、押さえ板６１を広 げた状態（図６に示す状態）で第１被縫製物５５を第１及び第２ストッパ５６、 ５８で位置決めしながら押さえ板６１の内側及び移動板５７の上側に載置し、押 さえ板６１を移動板５７側へ折り返す。そして、第２被縫製物５３を窓６０から 差し込んでその先端を切欠部５９に臨ませることによって、第１被縫製物５５の 所定位置に第２被縫製物５３を固定保持する。この状態で移動板５７をミシン針 方向に移動すると、切欠部５９から露出する部分が長手方向に沿ってミシン針で 縫製される。そして、ミシン針の下部には送り機構が設置されており、この送り 機構によって第１被縫製物５５及び第２被縫製物５３は移動板５７と押さえ板６ １との間から同時にかつ所定状態にセットされた状態で連続的に引き出され縫製 されながら前方に送り出される。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の被縫製物クランプ装置では、移動板５７と押さえ板６１と の間で所定位置に固定保持された第１被縫製物５５に対して、第２被縫製物５３ を同じ幅をもつ押さえ板５７の窓６０から差し込むことにより、両者が所定位置 に固定保持される。

【０００６】 このため、上記従来の被縫製物クランプ装置は、被縫製物が直線状の場合は使 用できるが、曲線形状の縫製には対応できないという欠点がある。また、第１被 縫製物に長尺状の連続した第２被縫製物を縫製する場合には使用できるが、第２ 被縫製物が間隔を空けて複数個縫い付けられる場合に対応できないという欠点も ある。

【０００７】 本考案は上記実情に鑑みてなされたものであり、その技術課題は、曲線状の被 縫製物を縫製する場合や、第１被縫製物に複数個の第２縫製物を間隔を空けて縫 製する場合にも対応できる被縫製物クランプ装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の被縫製物クランプ装置は、第１被縫製物が載置され、針挿通用の通孔 が穿設された載置台と、該載置台上に配設され、該第１被縫製物を所定位置に固 定保持する第１ガイドと、一部の内縁部の裏面側開口端が前記第１被縫製物と縫 合される第２被縫製物の一部の周縁部の厚さとほぼ等しい深さをもつアンダーカ ット内縁となり該第２被縫製物の一部の周縁部を該アンダーカット内縁に保持す ることにより該第２被縫製物を所定位置に保持する通孔状の保持孔をもち、該第 １ガイドの所定位置に着脱自在に保持される第２ガイドとを備え、前記第２被縫 製物の一部の周縁部が前記第２ガイドのアンダーカット内縁と前記第１被縫製物 との間に挟持され、また第２被縫製物の他部が前記第２ガイドのアンダーカット 内縁と前記第１ガイドとの間に挟持されて前記第２被縫製物が前記第１被縫製物 の所定位置に固定保持されることを特徴とする。

【０００９】

【作用】

本考案の被縫製物クランプ装置は、載置台上に第１被縫製物を第１ガイドで所 定位置に固定保持した後、この第１ガイドの所定位置に第２ガイドを保持させる 。そして、第２ガイドに穿設された保持孔の一部の内縁部に形成されたアンダー カット内縁に第２被縫製物の一部の周縁部を保持させる。これにより、第２被縫 製物の一部の周縁部が第２ガイドのアンダーカット内縁と第１被縫製物との間で 挟持され、また第２被縫製物の他部が第２ガイドのアンダーカット内縁と第１ガ イドとの間に挟持されて第２被縫製物が第１被縫製物の所定位置に固定保持され る。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の被縫製物クランプ装置を縫製自動機に適用した実施例を図面を 参照しつつ説明する。 本実施例に係る縫製自動機は、図５に縫製完成品の斜視図を示すように、ウレ タンフォーム及び布地よりなる板状の第１被縫製物（自動車用内装部品としての シート部材）８の端部に軟質プラスチックよりなる帯状の第２被縫製物（トリム エンド）９ａ、９ｂを縫製するものである。第２被縫製物９ａは全体形状が直線 状で一端側に円柱状周縁部９１ａ及び他端側に波形周縁部９２ａをもち、第２被 縫製物９ｂは第２被縫製物９ａを中央より曲げて全体形状を”く”の字状とした もので、第２被縫製物９ａと同様に円柱状周縁部９１ｂ及び波形周縁部９２ｂを もっている。

【００１１】 図４の全体斜視図に示すように上記縫製自動機は、架台１と、架台１上に一方 向（以下、Ｘ方向という）の往復運動可能に保持された被縫製物クランプ装置２ と、上記Ｘ方向と垂直方向（以下、Ｙ方向という）の往復運動可能に架台１上に 保持されミシン針３１をもつミシン本体３と、クランプ装置２のＸ方向移動及び クランプ機構、並びにミシン本体３のＹ方向移動及び縫い機構等の駆動機構を操 作する操作スイッチ４とから主に構成されている。

【００１２】 上記架台１は、内部にクランプ装置２及びミシン本体３を駆動させる駆動機構 （図示せず）や、これらの操作スイッチ４からの信号を受けてこれらの駆動機構 を制御する制御部（図示せず）を内蔵している。この架台１、ミシン本体３、操 作スイッチ４、駆動機構及び制御機構については、従来のものと特に変わるとこ ろがないので詳しい説明は省略する。

【００１３】 上記被縫製物クランプ装置２は、図１及び図２の平面図に示すように、第１被 縫製物８が載置される載置台２１と、この載置台２１上にネジ止めされ、上記第 １被縫製物８を所定位置に固定保持する複数の規制板（第１ガイド）２２と、上 記載置台２１上に回動自在に保持された押さえ板（第２ガイド）２３と、押さえ 板２３を回転させるクランク部２４とから構成されている。

【００１４】 載置台２１は、Ｘ方向移動の駆動機構に連結されている。そして、載置台２１ には、第２被縫製物９ａ、９ｂの形状に合わせて針挿通用の通孔２１ａ、２１ｂ がそれぞれ所定位置に穿設されている。 規制板２２は、第１被縫製物８の外形状に合わせて所定位置に配設され、第１ 被縫製物８の横端面を規制する横規制板２２ａ、２２ｂ、第１被縫製物８の下端 面を規制する下規制板２２ｃ、２２ｄ、第１被縫製物８の上端面を規制する上規 制板２２ｅ、２２ｆとからなっている。

【００１５】 押さえ板２３は全体形状が略台形の板状で、第２被縫製物９ａ、９ｂの外形状 に合わせて長方形状の保持孔２３ａ、五角形状の保持孔２３ｂが穿設されている 。保持孔２３ａ、２３ｂの内縁部の下側部分（図１〜図３の下側部分）で押さえ 板２３の裏面側（図３の左側）開口端には、図３の断面図に示すように、第２被 縫製物９ａ、９ｂの円柱状周縁部９１ａ、９１ｂが保持されるアンダーカット内 縁部２３１ａ、２３１ｂがそれぞれ形成さている。このアンダーカット内縁部２ ３１ａ、２３１ｂの深さ（押さえ板２３の厚さ方向のアンダーカット内縁部の長 さ）は、円柱状周縁部９１ａ、９１ｂの外径より僅かに浅くなっている。また、 保持孔２３ａ、２３ｂの内縁部の下側部分で押さえ板２３の表面側開口端には、 開口端に進むにつれ開口幅が大きくなる傾斜面２３２ａ、２３２ｂがそれぞれ形 成されている。押さえ板２３は、直角に屈曲された取り付け金具２３３を介して 後述するクランク部２４のホルダー２４９にネジ止め固定されている。なお、押 さえ板２３は、後述するように上記ホルダー２４９の回転に伴って回転し、載置 台２１と略垂直になるように開いたり、載置台２１と平行となるように閉じたり する。この押さえ板２３が閉じた状態では、載置台２１と押さえ板２３との間に は第１被縫製物８の厚さ分より僅かに小さい隙間が形成され、またこの時押さえ 板２３の保持孔２３ａ、２３ｂ内に上規制板２２ｅ、２２ｆがそれぞれ進入する 。そして、保持孔２３ａ、２３ｂの各アンダーカット内縁部２３１ａ、２３１ｂ と各上規制板２２ｅ、２２ｆとの間の間隔は、第２被縫製物９ａ、９ｂの幅寸法 より僅かに小さく形成される。

【００１６】 クランク部２４は、載置台２１に固定された支持金具２４１と、支持金具２４ １に支点軸２４２を介して回動自在に軸承され先端に接手２４３をもつエアシリ ンダ２４４と、エアシリンダ２４４の接手２４３に接続されたアーム２４５と、 カラー２４６によって軸方向の動きが規制された軸受２４７を介してアーム２４ ５に接続された軸２４８と、軸２４８に挿嵌固定されたホルダー２４９とから構 成されている。

【００１７】 上記構成を有する縫製自動機では、図１に示すようにクランプ装置２の押さえ 板２３が開いた状態で、第１被縫製物８を規制板２２で位置決めしながら載置台 ２１に載置する。操作スイッチ４の操作によりエアシリンダ２４４を作動させる と、接手２４３、アーム２４５等を介して軸２４８が図３の時計回り方向に回転 し、押さえ板２３が閉じる。これにより、第１被縫製物８が載置台２１と押さえ 板２３とで挟持される。この時、載置台２１の上規制板２２ｅ、２２ｆは、上述 したように押さえ板２３の保持孔２３ａ、２３ｂ内に進入している。なお、この 後もエアシリンダ２４４を作動し続けて縫製作業中常に第１被縫製物８を載置台 ２１と押さえ板２３とで挟持する力を維持させておくことが好ましい。また、こ の挟持力はエアシリンダ２４４の調節により適宜設定することができる。そして 、第２被縫製物９ａ、９ｂを波形周縁部９２ａ、９２ｂ側から保持孔２３ａ、２ ３ｂ内に挿入し、上規制板２２ｅ、２２ｆに当接させる。そして、第２被縫製物 ９ａ、９ｂの円柱状周縁部９１ａ、９１ｂを保持孔２３ａ、２３ｂの傾斜面２３ ２ａ、２３２ｂ上を滑らせて、第２被縫製物９ａ、９ｂを弾性変形させながら保 持孔２３ａ、２３ｂ内に挿入し、円柱状周縁部９１ａ、９１ｂをアンダーカット 内縁部２３１ａ、２３１ｂ内に圧入させる。このアンダーカット内縁部２３１ａ 、２３１ｂの深さは円柱状周縁部９１ａ、９１ｂの外径より僅かに浅い。また、 アンダーカット内縁部２３１ａ、２３１ｂと上規制板２２ｅ、２２ｆとの間の間 隔は、第２被縫製物９ａ、９ｂの幅寸法より僅かに小さい。このため、第２被縫 製物９ａ、９ｂが幅方向に上規制板２２ｅ、２２ｆとアンダーカット内縁部２３ １ａ、２３１ｂとで挟持され、かつ第２被縫製物９ａ、９ｂの円柱状周縁部９１ ａ、９１ｂが厚さ方向にアンダーカット内縁部２３１ａ、２３１ｂと第１被縫製 物８とで挟持されるので、第２被縫製物９ａ、９ｂは弾性変形しつつ保持孔２３ ａ、２３ｂ内に確実に保持される。したがって、第２被縫製物９ａ、９ｂは第１ 被縫製物８の所定位置に確実に固定保持される。なお、第２被縫製物９ａ、９ｂ はともに直線形状をしており、第２被縫製物９ｂは弾性変形して曲線形状をもつ 保持孔２３ｂ内に保持されている。

【００１８】 この状態で、操作スイッチ４の操作により、クランプ装置２、ミシン本体３を Ｘ、Ｙ方向に駆動させつつ、ミシン本体３の縫い機構を作動させて、図３のＢ− Ｂ線上をミシン針３１で第２被縫製物９ｂ、第２被縫製物９ａの順で縫製する。 この間、第１被縫製物８は規制板２２で規制されつつ載置台２１と押さえ板２３ とで挟持されており、また第２被縫製物９ａ、９ｂは保持孔２３ａ、２３ｂ内で アンダーカット内縁部２３１ａ、２３１ｂ、上規制板２２ｅ、２２ｆ、及び第１ 被縫製物８で挟持されているので、両者は載置台２１上に確実に固定保持され、 両者の縫製を確実に行うことができる。なお、クランプ装置２、ミシン本体３の Ｘ、Ｙ方向移動は、所定の縫製寸法にあわせて制御部に入力されたプログラムに より数値制御される。

【００１９】 縫製が終了したらクランプ装置２、ミシン本体３は元の位置に戻り、操作スイ ッチ４の操作によりエアシリンダ２４４を作動させ、接手２４３、アーム２４５ 等を介して軸２４８を図３の反時計回り方向に回転させて押さえ板２３が開け、 縫製完成品を取り出す。 したがって、本実施例の被縫製物クランプ装置では、第２被縫製物９ａ、９ｂ を保持孔２３ａ、２３ｂ内に圧入させるという簡単な作業で容易にかつ確実に第 １被縫製物８の所定位置に固定保持することができる。また、第１被縫製物８及 び第２被縫製物９ａ、９ｂの上側端面が上規制板２２ｅ、２２ｆで規制されるた め、相互の縫い代ずれがない。さらに、第２被縫製物９ａ、９ｂを保持孔２３ａ 、２３ｂ内にセットする際、第１被縫製物８は押さえ板２３と載置台２１とで確 実に挟持されているので位置ズレすることがない。このように、本実施例の被縫 製物クランプ装置によれば、第１被縫製物及び第２被縫製物を正確に位置決めし て確実に固定保持することができるので、両者を安定にかつ良好に縫製すること が可能となる。

【００２０】 また、本実施例の被縫製物クランプ装置では、所定の形状をもつ保持孔に第２ 被縫製物をそれぞれ保持させるので、曲線状の被縫製物を縫製する場合や、第１ 被縫製物に複数個の第２縫製物を間隔を空けて縫製する場合にも容易に対応する ことができる。 なお、本実施例では、押さえ板２３の回転駆動用にエアシリンダを使用したが 、油圧シリンダ、モーター等の他の駆動手段を使用することもできる。また、押 さえ板２３の押圧力を高めるために、押さえ板２３の裏面に凸部を設けたり、ペ ーパー等の摩擦部材を貼付けることもこともできる。また、第２被縫製物として 軟質プラスチックスを用いたが、他の材料、例えば布製のものでも適用すること ができる。

【００２１】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の被縫製物クランプ装置は、載置台上の所定位置 に第１被縫製物を固定保持し、この第１被縫製物の所定位置に第２被縫製物を固 定保持することができるので、両者を安定にかつ良好に縫製することが可能とな る。

【００２２】 また、本実施例の被縫製物クランプ装置では、所定の形状をもつ保持孔に第２ 被縫製物をそれぞれ保持させるので、曲線状の被縫製物を縫製する場合や、第１ 被縫製物に複数個の第２縫製物を間隔を空けて縫製する場合にも容易に対応する ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の被縫製物クランプ装置の平面図であ
る。

【図２】上記被縫製物クランプ装置に被縫製物を固定保
持した状態を示す平面図である。

【図３】上記被縫製物クランプ装置に被縫製物を固定保
持した状態を示す図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図４】本実施例に係る縫製自動機の全体を示す斜視図
である。

【図５】本実施例により縫製した縫製完成品の斜視図で
ある。

【図６】従来の被縫製物クランプ装置の斜視図である。

【図７】上記従来の被縫製物クランプ装置に被縫製物を
固定保持した状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

２は被縫製物クランプ装置、８は第１被縫製物、９ａ、
９ｂは第２被縫製物、９１ａ、９１ｂは円柱状周縁部、
２１は載置台、２１ａ、２１ｂは通孔、２２は規制板
（第１ガイド）、２３は押さえ板（第２ガイド）、２３
ａ、２３ｂは保持孔、２３１ａ、２３１ｂはアンダーカ
ット内縁部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】第１被縫製物が載置され、針挿通用の通孔
   が穿設された載置台と、該載置台上に配設され、該第１
   被縫製物を所定位置に固定保持する第１ガイドと、一部
   の内縁部の裏面側開口端が前記第１被縫製物と縫合され
   る第２被縫製物の一部の周縁部の厚さとほぼ等しい深さ
   をもつアンダーカット内縁となり該第２被縫製物の一部
   の周縁部を該アンダーカット内縁に保持することにより
   該第２被縫製物を所定位置に保持する通孔状の保持孔を
   もち、該第１ガイドの所定位置に着脱自在に保持される
   第２ガイドとを備え、前記第２被縫製物の一部の周縁部
   が前記第２ガイドのアンダーカット内縁と前記第１被縫
   製物との間に挟持され、また第２被縫製物の他部が前記
   第２ガイドのアンダーカット内縁と前記第１ガイドとの
   間に挟持されて前記第２被縫製物が前記第１被縫製物の
   所定位置に固定保持されることを特徴とする被縫製物ク
   ランプ装置。