JPH07194870A

JPH07194870A - 自動縫製装置

Info

Publication number: JPH07194870A
Application number: JP35398093A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Kawasaki; 清川崎
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1995-08-01
Anticipated expiration: 2018-01-27
Also published as: JP3370413B2

Abstract

(57)【要約】【目的】曲線を有する縫製材をその端末に沿って自動的
に、ミシンの送りによって的確に縫製できるようにする
ことである。【構成】縫製材を固定する可動板（１）の下面に、三ケ
のカムローラ（１１）（１２）（１３）を所定位置に配
設し、この各カムローラ（１１）（１２）（１３）が摺
動自在に嵌合するガイド溝をガイド基板に設けたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用シート（座
席）のトリムカバー自動縫製装置、詳しくは、シートク
ッション（座席）のトリムカバーにおける表皮、発泡体
（ウレタンフォームのスラブ材）製ワディング、ワディ
ングカバーからなる身頃に対するまちの自動縫製装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】シートクッションのトリムカバーを構成
する身頃は、外周に半径１０ｃｍ程度の弧状曲線を有す
る隅部が前端縁の左右に有し、この身頃の外周に沿って
まちを一体にミシンで縫着して、袋状のトリムカバーを
縫製している。そして以上の身頃は、外周の端末より内
側に一定の距離（例えば、１０ｍｍ）（縫い代分）をあ
けて、作業者が身頃を手に操作して縫い針からの距離を
目視による位置決めを行い乍ら縫製している。

【０００３】一方、縫製材を作業者の手を煩わすことな
く自動的に縫製する装置として、例えば、実開昭５４ー
７２９６６号公報に開示されているものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の手作業で縫製す
るものは、その作業に熟練を要するし、また、品質を一
定に縫製できない不具合がある。一方、前記自動縫製装
置は、縫製材を上下二枚のプレートで挟み、上部のプレ
ートを二ケのガイド部材でガイドすることにより、ミシ
ン針に対する縫製材の位置決めを行う構造のものであ
る。しかし、これは縫製材をミシン針の落下位置とその
手前の二点でガイドするため、曲線部をミシン針で縫着
する際に、前記二点間の間隔によって縫製材をミシン針
の落下位置に手前のガイド手段によってガイドできない
不具合があった。そこで本発明は、一側端縁の隅部Ａ、
Ｂが同一半径を有する略弧状曲線に裁断されている縫製
材を、その端末に沿って内側を的確に且つ自動的に縫製
できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めの本発明は、一側端縁における隅部Ａ、Ｂが同一半径
を有する略弧状曲線に裁断されている縫製材を上面に固
定する縫製材と相似形状のプレートからなる可動板と、
この可動板を回動自在に載置するガイド基板とからな
り、前記可動板の下面には、縫製材における隅部Ａ、Ｂ
の中心と同位置に第１、第２カムローラ、この両カムロ
ーラと正三角形を構成する位置に、第３カムローラを夫
々配設し、前記ガイド基板には、前記縫製材を端末に沿
って縫着した際における前記各カムローラの移動軌跡と
同一で、各カムローラが摺動自在に嵌合するガイド溝を
設けてなるものである。

【０００６】

【作用】縫製材を上面に固定する可動板は、ガイド基板
のガイド溝に嵌合する第１、２、３ガイドローラによっ
てガイドされてミシンの送り歯による送りによって自動
的に端末に沿って縫製される。その際、第１、２ガイド
ローラは、縫製材における弧状曲線の中心に位置してい
るため、弧状曲線に沿って縫製される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明装置の一実施例を、図面に基づ
いて説明する。図１は、本発明装置を備えたミシンを示
し、図中（Ｍ）は電動ミシン本体で、操作部（Ｍ₁）の
操作により運転、停止し、ミシンテーブルにはガイド基
板（２）が水平状に固定され、このガイド基板（２）
に、可動板（１）がガイド基板（２）に設けたガイド溝
（２１）（２２）（２３）に沿って摺動可能に載置され
ている。

【０００８】図示するものは、自動車用シートのシート
クッション用トリムカバーの自動縫製装置であり、以上
の可動板（１）上に図２に示すトリムカバーを構成する
身頃（４）が固定される。そして、この身頃（４）に縫
着するまち（７）は、ガイド基板（２）の一端側上方に
固定し、ミシン針方向近く傾斜し、まち（７）の補助送
り装置（３Ａ）を有するガイド板（３）に移動自在に載
置される。図中（５）は、前記身頃（４）とまち（７）
とを縫着する際に、その間に介在させる装飾用の玉縁に
おける玉芯、（６）は同玉芯（５）を被覆して玉縁を形
成するテープ状玉べりを夫々示す。図中（１００）は、
ミシン針を示す。

【０００９】図２は、本装置によって縫製する縫製材た
る前記身頃（４）とまち（７）を示し、図中（４０）
（７０）は、本装置によって縫製するミシンの糸目を示
し、（４０Ａ）（７０Ａ）は縫着開始点、（４０Ｂ）
（７０Ｂ）は縫着終了点を夫々示し、身頃（４）とまち
（７）は糸目（４０）（７０）によって一体に連結され
る。そして、身頃（４）の一側端縁における円弧状の曲
線部（４１）（４２）は同一の半径（Ｒ₁）（例えば１
０ｃｍ）に裁断されている。

【００１０】図３、４は、前記可動板（１）を示し、こ
の可動板（１）は前記身頃（４）と相似形の合成樹脂製
プレートで、身頃（４）に対して縫い代分小形に成形さ
れ、身頃（４）の曲線部（４１）（４２）に対応する湾
曲部（１０１）（１０２）は、曲線部（４１）（４２）
と同一半径（Ｒ₁）（Ｒ₁）に形成されている。

【００１１】この半径（Ｒ₁）（Ｒ₁）を有する円の中心
に、第１、第２カムローラ（１１）（１２）が、また、
この第１、第２カムローラ（１１）（１２）と正三角形
を構成する部分に第３カムローラ（１３）が夫々可動板
（１）の下面側に配設されている。図中（１１Ａ）（１
２Ａ）（１３Ａ）は、可動板（１）の上面側に有するカ
ムローラ取付板を示す。

【００１２】そして、この可動板（１）の表面側には、
身頃（４）を固定する針布（１４）と、止針（１５）及
び止針（１５）の反対側にクランプ（不図示）が夫々設
けてある。以上の可動板（１）の下面側に設けた各カム
ローラ（１１）（１２）（１３）は、図４鎖線に示すよ
うにガイド基板（２）のガイド溝（２１）（２２）（２
３）内に夫々摺動自在に嵌合される。

【００１３】図５は、ガイド基板（２）を示し、ガイド
基板（２）の上面には、前記各カムローラ（１１）（１
２）（１３）の移動軌跡に沿う第１、２、３ガイド溝
（２１）（２２）（２３）が凹設されている。図中（１
２１Ａ）は、第１カムローラ（１１）が移動する第１ガ
イド溝（２１）における縫着開始点、（１２１Ｂ）は同
終了点、（１２２Ａ）は第２カムローラ（１２）が移動
する第２ガイド溝（１２２）における縫着開始点、（１
２２Ｂ）は同終了点、（１２３Ａ）は第３カムローラ
（１３）が移動する第３ガイド溝（２３）における縫着
開始点、（１２３Ｂ）は同終了点を夫々示す。

【００１４】以上の第１ガイド溝（２１）における第１
カムローラ（１１）の移動性が損なわれる部分は、上下
方向に貫通する第１スリット（２１Ａ）に、また、第２
ガイド溝（２２）における第２カムローラ（１２）の移
動性が損なわれる部分にも、同様構造の第２スリット
（２２Ａ）が形成されている。この第２スリット（２２
Ａ）は、図２に示す身頃（４）の曲線部（４１）、第１
スリット（２１Ａ）は同曲線部（４２）を縫着する際に
おける可動板（１）の可動個所に設けてある。

【００１５】そして、前記第１、第２スリット（２１
Ａ）（２２Ａ）の下方には、第１カムローラ（１１）、
第２カムローラ（１２）を移動方向に第１、第２シリン
ダー（２２１）（２１１）によって押動する補助ローラ
（２２３）（２３０）が設けてある。この両シリンダー
（２２１）（２１１）は、第３ガイド溝（２３）内に設
けたセンサーによって作動する。

【００１６】図中（３０１）は、身頃（４）の曲線部
（４１）を縫着する際に、その縫着個所を検知するセン
サーで、このセンサー（３０１）に第３カムローラ（１
３）が接触することにより、第２シリンダー（２２１）
が作動して第２カムローラ（１２）を第２スリット（２
２Ａ）の端部に位置する補助ローラ（２２３）で押動す
る。図中（３０２）は、同身頃部（４）の曲線部（４
２）を検知するセンサーで、このセンサー（３０２）に
よって第１シリンダー（２１１）を作動させて補助ロー
ラ（２３０）で第１カムローラ（１１）を第１スリット
（２１Ａ）内を移動方向に押動する。

【００１７】図中（４０１）（４０２）は、身頃（４）
の曲線部（４１）（４２）の手前において、ミシン本体
（Ｍ）の送りを低速に切替えるセンサー、（４０３）は
まち（７）の補助送り装置（３Ａ）を作動させるセンサ
ーである。図中（２４）は、身頃（４）の位置決め用起
立壁、（２５）は可動板（１）をガイド基板（２）から
取り出す通孔を示す。

【００１８】以上の第２シリンダー（２２１）は、図
６、７に示すように、ガイド基板（２）における第２ス
リット（２２Ａ）に沿って固定したガイド片（２２７）
と、ガイド基板（２）との間に摺動自在に介在させる送
りプレート（２２２）に、ヒンジブラケット（２２６）
によって取付けられており、前記送りプレート（２２
２）には、第２スリット（２２Ａ）内に下方より摺動自
在に嵌合する前記補助ローラ（２２３）を設けると共
に、上、下にガイド基板（２）の底面に凹設した案内溝
とガイド片（２２７）に設けた案内溝内に摺動自在に嵌
合する案内ローラ（２２４）（２２５）を設けて、補助
ローラ（２２３）が第２スリット（２２Ａ）に沿って摺
動するように構成されている。なお、第１シリンダー
（２１１）と補助ローラ（２３０）も同様な構造であ
る。

【００１９】図８は、第１カムローラ（１１）の第１ガ
イド溝（２１）に対する、図９は第２カムローラ（１
２）の第２ガイド溝（２２）に対する、図１０は第３カ
ムローラ（１３）の第３ガイド溝（２３）に対する夫々
の移動軌跡を示し、（イ）（イ）（イ）は身頃（４）の
曲線部（４１）を縫着個所（ロ）（ロ）（ロ）は、同曲
線部（４２）の縫着個所における各カムローラ（１１）
（１２）（１３）の位置を示す。

【００２０】従って、曲線部（４１）を縫着する際に
は、第２カムローラ（１２）と第３カムローラ（１３）
が、また、曲線部（４２）を縫着する際には、第１カム
ローラ（１１）と第３カムローラ（１３）の移動の方向
性が急激に変わり、移動性が損なわれる。その際、前記
第１シリンダー（２１１）、第２シリンダー（２２１）
を作動させて、第１カムローラ（１１）、第２カムロー
ラ（１２）を移動方向に補助ローラ（２３０）（２２
３）で押動することにより、第１カムローラ（１１）、
第２カムローラ（１２）及び第３カムローラ（１３）の
移動をスムーズに行う。

【００２１】次に、身頃（４）の縫着方法を説明する。
まず、可動板（１）上に、身頃（４）を位置決めて固定
する。即ち、可動板（１）をガイド基板（２）上の起立
壁（２４）側に、ガイド基板（２）の各ガイド溝（２
１）（２２）（２３）における縫着終了点（１２１Ｂ）
（１２２Ｂ）（１２３Ｂ）近傍に設けた位置決めガイド
（不図示）、各カムローラ（１１）（１２）（１３）を
嵌合して、可動板（１）をガイド基板（２）に位置決め
した後、身頃（４）の端縁をガイド基板（２）の起立壁
（２４）に突き当たる。これにより、身頃（４）の可動
板（１）に対する位置決めが終了する。この状態におい
て、身頃（４）の端末は可動板（１）より縫い代分外方
に突出する。然る後、身頃（４）をクランプ、針布（１
４）、止針（１５）によって可動板（１）に固定する。

【００２２】次に、ガイド基板（２）の下方より通孔
（２５）内に指先を挿し込んで可動板（１）をガイド基
板（２）から取り除き、図５鎖線に示すような位置に、
身頃（４）を固定した可動板（１）をガイド基板（２）
上に載置する。この状態において、各カムローラ（１
１）（１２）（１３）は各ガイド溝（２１）（２２）
（２３）の縫着開始点に嵌合している。

【００２３】この状態でミシン本体（Ｍ）を運転する
と、ミシン本体（Ｍ）の送りによって身頃（４）は、前
記まち（７）と共に玉縁の玉芯（５）、玉べり（６）を
介在させて一体に自動的に図２に示す縫着開始点（４０
Ａ）から縫着終了点（４０Ｂ）に沿って縫着される。

【００２４】即ち、可動板（１）の各カムローラ（１
１）（１２）（１３）が、ガイド基板（２）の各ガイド
溝（２１）（２２）（２３）に沿って移動することによ
り、可動板（１）のミシン針（１００）に対する位置は
制御されて縫着される。

【００２５】そして、まず、身頃（４）の曲線部（４
１）における手前までミシン縫いされると、第３カムロ
ーラ（１３）を第３ガイド溝（２３）に設けたセンサー
（４０１）が検知して、ミシンの送り速度が低速に切り
替わり、曲線部（４１）を低速で縫着を開始すると共に
まち（７）の補助送り装置（３Ａ）がセンサー（４０
３）によって作動して、曲線部（４１）に対してまち
（７）が立体状縫着される。

【００２６】また、この身頃（４）の曲線部（４１）の
縫着を開始すると、第２カムローラ（１２）は第２ガイ
ド溝（２２）の第２スリット（２２Ａ）の一端であるイ
点（図９）に位置し、第３カムローラ（１３）は第３ガ
イド溝（２３）のイ点（図１０）であるセンサー（３０
１）に夫々位置する。この位置は、第２カムローラ（１
２）と第３カムローラ（１３）の移動性が損なわれる急
激に方向が転換させる個所である。

【００２７】そこで、センサー（３０１）によって第２
シリンダー（２２１）が作動して、その補助ローラ（２
２３）によって第２カムローラ（１２）は移動方向に押
動されて可動板（１）は水平方向に回動して、曲線部
（４１）の縫着が終了する。然る後、ミシンの送り速度
は元の速度に戻り、曲線部（４１）から曲線部（４２）
までの間を縫着する。

【００２８】次に、曲線部（４２）の手前まで縫着され
ると、第３カムローラ（１３）をセンサー（４０２）が
検知して、低速にミシンの送り速度が調整され、曲線部
（４２）の縫着が開始される。曲線部（４２）の縫着が
開始されると、第３カムローラ（１３）をセンサー（３
０２）が検知する。この状態において、第１カムローラ
（１１）は第１ガイド溝（２１）のロ点（図８）、第３
カムローラ（１３）は第３ガイド溝（２３）のロ点（図
９）に夫々位置する。

【００２９】この第３カムローラ（１３）の第３ガイド
溝（２３）に対する移動性が、第３ガイド溝（２３）の
急激な曲部によって悪くなる。しかし、これを前記セン
サー（３０２）の検知によって第１シリンダー（２１
１）が作動して補助ローラ（２３０）で第１カムローラ
（１１）を移動方向に押動することにより、第３カムロ
ーラ（１３）は容易に方向転換して第３ガイド溝（２
３）に沿って移動する。

【００３０】斯様にして、身頃（４）の曲線部（４２）
の縫着は終了し、終了後は元の速度にミシンの送りは、
自動的に調整されて、図２に示すミシン目（４０）（７
０）に沿って身頃（４）とまち（７）は、玉縁を介して
立体的に縫製される。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、縫製材を上面に固定す
る可動板は、三ケのカムローラによってガイド基板上に
設けた三本のガイド溝に沿って可動することにより、ミ
シン針に対する縫製材の制御を的確に行うことができ
る。従って、作業者の手を煩わすことなく、品質一定に
自動的に縫製できるし、ロボットアームなどを使用しな
いため、構造が簡単で低原価で提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置を備えるミシンの斜視図である。

【図２】本装置によって縫製する縫製材の斜視図であ
る。

【図３】可動板の平面図である。

【図４】図３のIVーIV線断面図である。

【図５】ガイド基板の平面図である。

【図６】ガイド基板の一部を示す断面図である。

【図７】図６の側面図である。

【図８】第１カムローラの動きを説明する説明図であ
る。

【図９】第２カムローラの動きを説明する説明図であ
る。

【図１０】第３カムローラの動きを説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１可動板２ガイド基板４縫製材１１第１カムローラ１２第２カムローラ１３第３カムローラ２１ガイド溝２２ガイド溝２３ガイド溝

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一側端縁における隅部Ａ、Ｂが同一半径
を有する略弧状曲線に裁断されている縫製材を上面に固
定する縫製材と相似形状のプレートからなる可動板と、この可動板を回動自在に載置するガイド基板とからな
り、前記可動板の下面には、縫製材における隅部Ａ、Ｂの中
心と同位置に第１、第２カムローラ、この両カムローラ
と正三角形を構成する位置に、第３カムローラを夫々配
設し、前記ガイド基板には、前記縫製材を端末に沿って
縫着した際における前記各カムローラの移動軌跡と同一
で、各カムローラが摺動自在に嵌合するガイド溝を設け
てなる自動縫製装置。
【請求項２】前記ガイド溝における前記第１、第２カ
ムローラが急激に方向転換する個所に、上下方向に貫通
するスリットを設け、該スリット内に、前記第１、第２
カムローラをシリンダーによって押動する補助ローラを
配設してなる請求項１項記載の自動縫製装置。