JPH04104033U - テールゲートリフターにおけるゲート板回動装置 - Google Patents

テールゲートリフターにおけるゲート板回動装置

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JPH04104033U
JPH04104033U JP3128691U JP3128691U JPH04104033U JP H04104033 U JPH04104033 U JP H04104033U JP 3128691 U JP3128691 U JP 3128691U JP 3128691 U JP3128691 U JP 3128691U JP H04104033 U JPH04104033 U JP H04104033U
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来のゲート板回動装置に使用されている単
純形の圧縮コイルばねに代えて、作動途中でばね定数を
変化することができるコイルばねを使用し、これにより
ゲート板が略90°以上に回動されたときでも、ゲート
板の自重とばね定数がゲート板2の回動途中で変化しな
がら適切な回転力となってゲート板の回動全域90°+
αに渡って略無重力状態で軽く回動できるようにする。 【構成】 ゲート板2の回動装置15はバーチカルアー
ム8にピンで支承されたブロックとこのブロックに一端
を固着し、他端を前記ゲート板2の裏面に固着された軸
受に支承された伸縮自在なガイドロッド33と、ガイド
ロッドの受座間に嵌挿された圧縮コイルばね24とから
なり、ゲート板が90°+α回動するときゲート板の回
動全域に亘り、ばねの復元モーメントがゲート板の自重
による回転モーメントに追従できるようにした。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、貨物車両の後部に装備されている荷物昇降用のテールゲートリフタ ーに関するものである。更に詳しくいえば、貨物車両の荷台床面と地上面間を上 下すべく、平行リンク機構を介して取付けられたテールゲートリフターのゲート 板を、その非作動時に作業者にとって略無重力の状態で回動させ、車両後端に対 しほゞ平行位置に格納することができるようにしたゲート板の回動装置の改良に 関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のゲー卜板回動装置として、本出願人が先に開示した実公昭63−403 45号公報記載のものがしられている。これについて図13〜図18を参照して 概略説明する。
【0003】 図13において、1は荷台床面でこの上に荷物が載せられるが、この荷物の搬 入・搬出はゲート板2の昇降によって行われる。即ちゲート板2は上昇位置Aと 下降位置Bの間を昇降する。又収納時には上昇位置Aから上方にピン3のまわり に回動し、格納位置C即ち荷台の後面4に向い合わせに格納される。
【0004】 ゲート板2はリフトアーム5とテンションアーム6の端にピン着されたバーチ カルアーム8で支持されている。リフトアーム5とテンションアーム6は車台後 部に取付けられたフレームに支持されたシリンダ9によってアーム10を介し回 動される回転軸11の両端に固定された回転側板12にピン13及び14によっ て枢着されている。
【0005】 ゲート板2の裏面には回動装置15がとりつけられている。17はガイドロッ ドで、上端がブロック18に遊嵌されている。ブロック18はその両側に固着し たピン19,19(図15)がゲート板2の裏面に溶接された1対の支持ブラケ ット20,20の孔21に挿通されて支持されている。ガイドロッド17の他端 には、ブロック22が固着されている。ブロック22の両側にもピン16(図1 4)がとりつけられ、バーチカルアーム8に枢支されている。23は圧縮コイル ばねで、ガイドロッド17にナット26で固着されたスプリング座金25と、ブ ロック18との間に保持されている。ゲート板2は、その不使用時には荷台の後 面4に向い合わせに格納し、荷台側に設けた着脱自在な適宜の緊締手段でゲート 板2の回動を阻止しておく。
【0006】 このように構成されている従来のゲート板回動装置15は、上昇位置Aから格 納位置Cへ回動させる時、即ちゲート板2を90°以内で上方に回動させる時に ばね力が略均衡して働く(図16のばね力の回転モーメント特性曲線の曲線M1 とM2を参照)ようになっている。従って、荷台とプラットホームPとの間での 荷役作業において、荷台床面1とプラットホームPの上面が略面一の場合には問 題 がないが、プラットホームPの上面が荷台床面1より若干低く構築されていて、 テールゲートリフターを駆動して昇降させて荷役するほどでない高低差h(図1 3)のあるところでの荷役作業時に問題がある。
【0007】 即ち、プラットホームPの上面が荷台床面1より若干低くなっているところで はゲート板2をプラットホーム上面に向けて少し傾斜させてその自由端側をプラ ットホームPの上面に接地させることが必要である。この技術については、本出 願人が先に出願し実公平1−27963号に詳細に開示されている。これによれ ば、バーチカルアーム8の側面30とゲート板2の主骨材の端面31との間に出 し入れ自在な間隔片32を介在させ、この間隔片32を出し入れすることにより 、ゲート板2の先端を傾斜することもできるし、また水平に保持しておくことも できるようになっている(図17参照)。
【0008】 従って、プラットホームPの上面が荷台床面1より若干低くなっているところ での、ゲート板2の傾斜は、間隔片32を取り除くだけで容易にできる(図18 )が、逆にプラットホームPとの接地をといて荷台床面1と水平に、あるいは荷 台後面4に格納しようとするとき、その初期回動はゲート板2の自重に打ち勝つ ため、相当な力を与えてやらなければ回動できない。最近ゲート板2も大量の荷 物をのせられるよう大型化されており、人力による回動補助も容易でなく、又カ ムや補助リンクを用いてゲート板2の回動を補正することもできるが、これは補 正誤差は減少しても構造が複雑となり、その分自重増、或いは回転抵抗増を来し 、問題点が多く残されている。
【0009】
【考案が解決しようとする課題】
本考案は、上述した従来技術の問題点に鑑みて考案されたものである。 即ち、従来のゲート板回動装置に使用されている単純形の圧縮コイルばねに代 えて、作動途中でばね定数を変化することができるコイルばねを使用し、これに よりゲート板2が略90°以上に回動されたときでも、ゲート板2の自重とばね 定数がゲート板2の回動途中で変化しながら適切な回転力となってゲート板の回 動全域(90°+α)に渡って略無重力状態で軽く回動できるようにすることを 目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
車体フレーム又は平行四辺形リンクに取付けられたバーチカルアームにその基 部がピンによって枢支されたゲート板と、ゲート板の裏面に収納されたゲート板 の回動装置とからなり、回動装置はバーチカルアームにピンにより支承されたブ ロックとこのブロックに一端を固着し、他端を前記ゲート板の裏面に固着された 軸受に支承された伸縮自在なガイドロッドと、このガイドロッドの受座間に嵌挿 された圧縮コイルばねとからなり、圧縮コイルばねはゲート板の回動を助勢する ばねであって、ゲート板が90°+α回動するとき、ゲート板の回動域全域に亘 り、ばねの復元モーメントがゲート板の自重による回転モーメントに追従できる ようにした。そしてこのゲート板の回動を助勢するばねとして、ばね伸縮行程中 にばね定数が変化できるばねを使用した。 又ゲート板を使用した荷役作業において、プラットホーム上面が荷台床面より 若干低く構築されているところではゲート板の傾斜装置として、回動式間隔片を 設け、これの回動によって傾斜と水平位置を保持できるようにした。
【0011】
【実施例】
図1〜図11に基いて説明する。従来のテールゲートの回動装置のゲート板2 はその俯仰角は略90°であって、単純形の圧縮コイルばねを使用して、ゲート 板2の自重による回転モーメントと圧縮コイルばねの復元モーメントをゲート板 の回動全域(90°の範囲内)にわたってバランスするようになっている。
【0012】 本考案の回動装置は、90°より大きな角、即ち90°+αの範囲で作業者が 無重力の状態で軽く回動できるようにしたものである。従って、従来のまゝであ ると図13の高低差hの範囲のゲート板2の回動、即ちプラットホームPの上面 が荷台床面1よリ若干低く構築されていて、テールゲートリフターを昇降させて 荷役するほどでない高低差hのあるところでのゲート板2の水平位置への復元作 業は人力によるしかない。これは大変な労力であるので、この範囲をもばね定数 が変化する圧縮コイルばねを使用してバランスさせるようにしようとするもので ある。
【0013】 本考案に使用するばね定数が変化する圧縮ばねは、(a)同軸直列作用ばね( 図4)、(b)同軸並列作用ばね(図5)、(c)巻き径を円錐状に変化させた ばね(図6)等を使用することができる。これらのばね形状は公知であるが、こ れらの圧縮ばねをゲート板2の格納位置C、下降位置B、さらにプラットホーム Pの上面までの回動角度、即ち角度90°+αの無重力回動に応用したことが本 考案のねらいである。
【0014】 図1は図5に示した同軸並列作用ばねを使用する例を示す。図において、従来 例と略同一構成部については同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【0015】 33は本考案に係るガイドロッドである。これはテレスコピックに抜き差し自 在になっていて、その一端は軸受部34として形成され、他端はバーチカルアー ム8にピン16で枢着されたブロック22に固着されている。軸受部34はガイ ドロッド33の頭部に、ガイドロッド33に対してこれと直角に固着された軸部 34aと、ゲート板2の裏面に固着された軸部34aを支持する外開き状軸受部 材34bとからなっている。そして軸部34aを軸受部材34bの下部に係合さ せることで軸受部34を形成している。ガイドロッド33には後記するばね定数 の変化するばねが嵌挿される。
【0016】 次に圧縮ばね24について説明する。圧縮ばねとして図4,図5及び図6に示 したような圧縮行程中にばね定数が変化してゆくばねが使用される。図1の実施 例では図4に示す同軸直列作用ばねとした。同軸直列作用ばね24aはガイドロ ッド33の上下の受座35,36間に着座し、弱いばねaと強いばねbが直列に 配設されている。弱いばねaがゲート板2の格納位置Cと上昇位置Aとの間の略 90°の範囲に作用し、強いばねbが90°を超えた+αの範囲に作用する。
【0017】 図7及び図8は弱いばねaの寿命を増大させることを目的として、ガイドロッ ド33に遊嵌した弱いばねaの規制スリーブ37を示す。図7では弱いばねaの 外径側に、図8では弱いばねaの内径側に遊嵌したもので、いずれを使用しても よい。
【0018】 規制スリーブ37は、ゲート板2が格納位置Cから上昇位置A近くになった時 これを規制する。即ち、圧縮行程で規制スリーブ37の端縁が受け座38の下面 と接すると弱いばねaの作用はこゝで終り、それ以上は強いばねbが作用するよ うになっている。
【0019】 次にプラットホームPの上面が荷台床面1より若干低くなっているところでの ゲート板2をプラットホームPの上面に接地させ、あるいは接地をとく技術とし て従来例としてすでに図17で記載したが、図1の符号39は従来に比し、より 簡単なゲート板2の傾斜装置である。
【0020】 図9の40はバーチカルアーム8,8の間にピン41で枢支された水平保持部 材である。42は水平保持部材40を水平位置と直立位置間でピン41を中心に して起倒する水平保持部材40の位置を保持するピンである。ゲート板2を水平 に保持するときには、水平保持部材40が倒されて、ゲート板2の主骨材の端面 31と係合しその位置を保持する。ゲート板2を荷台床面1とプラットホームP 上面が荷台床面1より若干低く構築されていて、テールゲートリフターを駆動し て昇降させて荷役するほどでない高低差hのあるところでの荷役作業時には、水 平保持部材40を手で起立させ、水平保持部材40とゲート板2との係合を解く と、回動装置と均衡しているゲート板2は多少手で力を与えれば、ピン3を中心 に傾斜しその先端がプラットホームPに接地する。
【0021】 逆にゲート板2の先端とプラットホームPとの接地を解くときには、ゲート板 2を手で押しあげ、水平保持部材40を回動し、ゲート板2の主骨材の端面31 と係合させればゲート板2は水平に復帰できる。なおバーチカルアーム8にとり つけられた規制ピン42は、水平保持部材40が直立状態にあるとき、詳しくは 、水平保持部材40の図10の垂直線Y−Yより、水平保持部材40の重心点が 左側になるような位置に、さらには水平保持部材40が略水平に保持できるよう な位置に固着されている。
【0022】 なお以上の実施例はテールゲートリフターにおけるゲート板2の回動機構とし て説明した。しかし必ずしもこれに限定するものではない。たとえば図12の如 くテールゲート機構を設けないで、単にゲート板のみを車両後部に設け、プラッ トホームPと車両との間の橋渡し用として使用することもできる。この場合には バーチカルアーム8は平行四辺形リンク機構の頂部にて支持するのでなく、車両 後部にボルト43等で固着する。
【0023】 以上の構成により、荷台床面1とプラットホームPとが面一のところでの荷役 作業、あるいは荷台床面1よりプラットホームPの上面が若干低くなったところ での荷役作業時にゲート板2を単に橋渡し用として使用することもできる。
【0024】
【効果】
ゲート板2が90°+αの角を回動するとき、ゲート板2の回動を助勢するば ね力としてばね定数が変化するばねを使用したので、ゲート板2の回動全域に亘 り、ばねの復元モーメントM2がゲート板2の自重による回転モーメントM1に 追従できるようになった(図11)。従って回動の初期に人力でほんのわずか押 し上げてやればゲート板2はスムースに回動全域を回動でき、ゲート板2の格納 作業がきわめて安全であり、又容易である。
【0025】 ゲート板2を使用して、荷台床面1よりプラットホームP上面が若干低くなっ ているところでの荷役作業時でも、ゲート板傾斜装置として水平保持部材を起倒 自在にとりつけたので、従来のゲート板傾斜装置に比し部品点数も少く簡単に装 着でき、しかも確実に作動できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案のゲート板回動装置の側面図。
【図2】図1のII矢視図。
【図3】弱いばねと強いばねに受け座を設けた例を示
す。
【図4】同軸直列作用ばね。
【図5】同軸並列作用ばね。
【図6】巻き径の次第に変化する円錐形ばね。
【図7】弱い方のばねの外側に規制スリーブを設けた実
施例。
【図8】弱い方のばねの内側に規制スリーブを設けた実
施例。
【図9】バーチカルアームに付けた水平保持部材の斜視
図。
【図10】同じく側面図。
【図11】ゲート板の重力によるモーメントとばね力に
よるモーメントの均合状態を示す図。
【図12】公知ゲート板開閉補助装置。
【図13】テールゲートリフターの側面図。
【図14】ゲート板の裏面図。
【図15】図11の右側面図。
【図16】回転モーメント特性曲線。
【図17】公知の水平保持装置を取付けて水平保持した
状態。
【図18】水平保持装置を外して傾斜した状態を示す。
【符号の説明】
P プラットホーム a 弱い方のばね b 強い方のばね 1 荷台床面 2 ゲート板 3 ピン 4 (荷台の)後面 5 リフトアーム 6 テンションアーム 7 ピン 8 バーチカルアーム 9 シリンダ 10 アーム 11 回転軸 12 回転側板 13 ピン 14 ピン 15 回動装置 16 ピン 17 ガイドロッド 18 ブロック 19 ピン 20 支持ブラケット 21 孔 22 ブロック 23 圧縮コイルばね 24 圧縮コイルばね 24a 同軸直列作用ばね 24b 同軸並列作用ばね 24c 円錐状に変化したばね 25 スプリング座金 26 ナット 30 側面 31 端面 32 間隔片 33 ガイドロッド 34 軸受部 34a 軸部 34b 軸受部材 35 受座 36 受座 37 規制スリーブ 38 受座 39 傾斜装置 40 水平保持部材 41 ピン 42 ピン 43 ボルト

Claims (5)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体フレーム又は平行四辺形リンクに取
    付けられたバーチカルアーム(8)にその基部がピン
    (3)によって枢支されたゲート板(2)と、該ゲート
    板(2)の裏面に収納されたゲート板(2)の回動装置
    (15)とからなり、該回動装置(15)はバーチカル
    アーム(8)にピン(16)で支承されたブロック(2
    2)と該ブロックに一端を固着し、他端を前記ゲート板
    (2)の裏面に固着された軸受に支承された伸縮自在な
    ガイドロッド(33)と、該ガイドロッドの受座間に嵌
    挿された圧縮コイルばね(24)とからなり、該圧縮コ
    イルばね(24)はゲート板(2)の回動を助勢するば
    ねであって、ゲート板が(90゜+α)回動するとき、
    ゲート板の回動全域に亘り、ばねの復元モーメントがゲ
    ート板の自重による回転モーメントに追従できるように
    したことを特徴とするテールゲートリフターにおけるゲ
    ート板回動装置。
  2. 【請求項2】 ゲート板(2)の回動を助勢するばねと
    してばね定数が変化するばねを使用したことを特徴とす
    る請求項1のテールゲートリフターにおけるゲート板回
    動装置。
  3. 【請求項3】 ばね定数が変化するばねとして同軸直列
    作用ばね(24a)、同軸並列作用ばね(24b)、あ
    るいは巻き径が円錐状に変化したばね(24c)を使用
    したことを特徴とする請求項1のテールゲートリフター
    におけるゲート板回動装置。
  4. 【請求項4】 圧縮ばねとして同軸直列作用ばねを使用
    し、弱い方のばね(a)の圧縮行程を規制する規制スリ
    ーブ(37)を弱い方のばね(a)側に設けたことを特
    徴とする請求項1のテールゲートリフターにおけるゲー
    ト板回動装置。
  5. 【請求項5】 バーチカルアーム(8)にゲート板
    (2)の基部が枢支されてなるゲート板において、バー
    チカルアーム(8)の側面(30)と、ゲート板(2)
    の主骨材の端面(31)との間に起倒自在な水平保持部
    材(40)をバーチカルアームに取付け、ゲート板
    (2)の水平傾斜位置を保持可能にしたことを特徴とす
    る請求項1のテールゲートリフターにおけるゲート板回
    動装置。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010215117A (ja) * 2009-03-17 2010-09-30 Shinmaywa Industries Ltd 車両用荷役装置

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