JPH04105378U - 立体駐車装置における車両受渡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 駐車棚の高さを低くでき、もって格納効率お
よび経済性の向上を可能とする。 ［構成］ 各駐車階に車両受１９を有する駐車棚６およ
びその車両受１９との間で車両５の受渡しを行うリフト
アーム２０を有する台車２を設け、そのリフトアーム２
０の車両５を受ける両端部２０ａ，２０ｂを中央部２０
ｃよりも低く形成したことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、台車に装備した車両受渡装置のリフトアームにより駐車棚の車両受 との間で車両の受渡しを行うようにした立体駐車装置における車両受渡装置の改 良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

パレット式駐車装置の欠点を解消するために、各駐車階に走行路を介して台車 を設けると共に走行路の両側に複数の駐車棚を設け、駐車棚の一つを車両用エレ ベータの昇降台の昇降空間とした立体式駐車場が提案されている（特開平2-7477 0 号）。この駐車場によれば、パレット式のように入庫の際にその都度空のパレ ットを出入庫口まで移動する必要がなく、車両をエレベータおよび台車により直 接運搬できるため、入出庫時間を短縮できるという利点を有する。

【０００３】 しかしながら、上記駐車場は、車両の受渡を行うために、エレベータは勿論、 台車および全ての駐車棚にローラコンベアを設けているため、構造が大掛かりで あり、コスト高となり、メンテナンスも大変である。

【０００４】 そこで、この問題を解決するために、本出願人は駐車棚に固定式の車両受を設 けると共に台車に車両受との間で車両の受渡しを行うリフトアームを有する車両 受渡装置を設けた立体駐車装置を先に出願した。この立体駐車装置によれば、各 駐車棚にはローラコンベアが不要になるため、構造が簡素化され、コスト低減お よびメンテナンスの容易化が図れる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記立体駐車装置においては、図６に示すように車両５の受渡しが できるようリフトアーム２０の両端部２０ａ，２０ｂおよび駐車棚６の車両受１ ９を上下方向に通過可能な櫛歯状に形成してあり、車両受１９を所定の高さｈ1 に確保する必要があることから、その分だけ駐車棚６の高さＨ1 が高くなり、駐 車装置全体として格納効率が抑制され、経済的にも不利である。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、駐車棚の高さを低くでき、もっ て格納効率を上げ、経済的に有利な立体駐車装置の車両受渡装置を提供すること にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、各駐車階に車両受を有する駐車棚および その車両受との間で車両の受渡しを行うリフトアームを有する台車を設け、その リフトアームの車両を受ける両端部を中央部よりも低く形成したことを特徴とす るものである。

【０００８】

【作用】

リフトアームの車両を受ける両端部を中央部よりも低く形成したので、これに 対応して車両受の高さを低くすることができる。従って、車両受の高さが低くな った分だけ駐車棚の高さを低くすることができることから、駐車装置全体として 格納効率を上げることができ、経済性を高めることが可能となる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１０】 図１において、１は地下式立体駐車装置で、地下室内における各駐車階の中央 空間部にはその長手方向（図１の紙面垂直方向）に台車２の走行路３が設けられ ている。この走行路３は左右一対のレール４からなり、台車２はそのレール４上 を走行するようになっている。

【００１１】 上記走行路３の両側には図４に示すように走行路３に沿って車両５を一台ずつ 格納するための駐車棚６が隣接して複数配設され、これら駐車棚６のうち少なく とも一つが車両用エレベータ７の昇降空間８とされている。

【００１２】 上記エレベータ７は地上に設けた昇降装置９によりワイヤロープ１０を介して 昇降空間８を昇降移動される昇降台１１を有している。駐車装置１の出入庫口１ ２として地上に形成されたエレベータ７の出入口に対応した床面には車両５を横 移動により昇降台１１に対して搬出入するためのベルトコンベア等から車両搬出 入装置１３が設置されている。

【００１３】 昇降台１１上には図２に示すように上記車両搬出入装置１３との共同作動によ り車両５を搬出入するための前後一組のローラコンベア１４が設けられている。 ローラコンベア１４は車両５の前輪１５と後輪１６をそれぞれ載置して横送りす る複数のローラ１７と、これらローラ１７を駆動する駆動部を収容した駆動ボッ クス１８とから主に構成され、ローラ１７は前後の駆動ボックス１８の対向壁に それぞれ所定の間隔で平面櫛歯状に配設されている。

【００１４】 駐車棚６には車両受１９が設けられ、台車２にはその車両受１９との間あるい は昇降台１１上のローラコンベア１４との間で車両５の受渡しを行うリフトアー ム２０を有する車両受渡装置２１が設けられている。

【００１５】 車両受１９は図４ないし図５に示すように格納すべき車両５の前輪１５よりも 前方および後輪１６よりも後方で駐車棚６の床面からそれぞれ垂直に立上がった 垂直部２２と、両垂直部２２の上端から前輪１５または後輪１６を支持できる範 囲で相対向して水平に延出した水平部２３とからなり、両水平部２３にはローラ コンベア１４のローラ１７の配置と同一平面形状になるよう櫛歯状に形成されて いる。すなわち、車両受１９の歯２４の部分とローラコンベア１４のローラ１７ の部分が同一の配列になっている。

【００１６】 一方、車両受渡装置２１は図３ないし図４に示すように台車２上にその車巾方 向に配置されると共にジャッキ２５を介して昇降自在に設けられたガイドビーム ２６と、このガイドビーム２６上にシャトルビーム２７を介して車巾方向に移動 自在に支持された移動体２８とを備え、この移動体２８上にリフトアーム２０が 固定されている。ガイドビーム２６にはシャトルビーム２７を左右に移動させる ための図示しない移動装置が設けられ、シャトルビーム２７の移動力で移動体２ ８を移動させるためにガイドビーム２６のほぼ中央には二本のチェーン（あるい はワイヤ）２９，３０の一端が固定され、両チェーン（あるいはワイヤ）２９， ３０の他端はシャトルビーム２７の両端のスプロケット（あるいは滑車）３１を 介して移動体２８に固定されている。

【００１７】 リフトアーム２０の車長方向両端部は車両受１９の歯２４あるいはローラコン ベア１４のローラ１７と干渉を避けて上下方向に通過できるように櫛歯状に形成 され、これらの歯３２列の上面に前輪１５および後輪１６をそれぞれ載置して車 両５の受渡しを行うようになっている。特に、リフトアーム２０の車両５を受け る両端部２０ａ，２０ｂ、すなわち歯３２の部分はそれ以外の部分（中央部）２ ０ｃよりも所定高さＳだけ低く形成されている。

【００１８】 次に実施例の作用を述べる。

【００１９】 車両５を入庫する場合、車両５を車両搬出入装置１３上に停車させ、運転者は 降車する。次いで、車両搬出入装置１３および予め車両搬出入装置１３の高さで 待機している車両用エレベータ７の昇降台１１上のローラコンベア１４を作動さ せ、これらの共同作動により図２のように車両５を昇降台１１上に移載する。

【００２０】 車両５を昇降台１１上に移載したら、昇降台１１を所定の駐車階に降下し、予 め昇降空間８に横付けして待機している台車２の車両受渡装置２１を作動させ、 昇降台１１上のローラコンベア１４のローラ１７上から車両５を受取る。

【００２１】 この場合、先ず車両受渡装置２１のリフトアーム２０を昇降台１１上のローラ コンベア１４のローラ１７下に水平移動させた後、リフトアーム２０をその歯３ ２がローラ１７間を通過するように上昇させることにより車両５を受取り、台車 ２上に水平移動させる。

【００２２】 台車２は車両５を積載した状態で所定の駐車棚６の位置まで走行し、車両受渡 装置２１を作動させて車両５を駐車棚６の車両受１９に受渡す。この場合、先ず 車両受渡装置２１のリフトアーム２０を駐車棚６上の車両受１９の水平部２３上 に水平移動させた後、リフトアーム２０をその歯３２が水平部２３の歯２４の間 を通過するように下降させることにより車両５を車両受１９に受渡し、入庫が完 了する。なお、出庫は、上記の逆の手順により行えばよい。

【００２３】 特に、リフトアーム２０の車両５を受ける両端部２０ａ，２０ｂを中央部２０ ｃよりも低く形成したので、これに対応して車両受１９の高さｈ2 を低くするこ とができる。従って、車両受１９の高さｈ2 が低くなった分だけ駐車棚６の高さ Ｈ2 を低くすることができることから、駐車装置１全体として格納効率を上げる ことができ、経済性を高めることが可能となる。

【００２４】 なお、実施例では、車両受１９の歯２４が車長方向に形成されている場合につ いて説明したが、歯２４が車巾方向に形成されている場合でも本考案を適用でき ることは勿論である。

【００２５】

【考案の効果】

以上要するに本考案によれば、リフトアームの車両を受ける両端部を中央部よ りも低く形成したので、これに対応して車両受の高さを低くすることができ、車 両受の高さが低くなった分だけ駐車棚の高さを低くすることができ、従って駐車 装置全体として格納効率を上げることができ、経済性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す立体駐車装置の断面図
である。

【図２】図１における車両用エレベータの昇降台を示す
側面図である。

【図３】図１における台車上の車両受渡装置の概略的構
成を示す正面図である。

【図４】図１の立体駐車装置の内部平面図である。

【図５】本考案の要部である車両受渡装置と駐車棚との
位置関係を示す側面図である。

【図６】先に出願した駐車装置における車両受渡装置と
駐車棚との位置関係を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 台車 ５ 車両 ６ 駐車棚 １９ 車両受 ２０ リフトアーム ２１ 車両受渡装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 各駐車階に車両受を有する駐車棚および
   その車両受との間で車両の受渡しを行うリフトアームを
   有する台車を設け、そのリフトアームの車両を受ける両
   端部を中央部よりも低く形成したことを特徴とする立体
   駐車装置における車両受渡装置。