JPH04105399A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、電子部品を基板に装着する装置に関する。

（ロ）　従来の技術 電子部品を基板に装着するには、通常、真空ノズルを用
いる０部品の供給形態としては、テーピング、スティッ
ク状カセット、トレイ等種々のものがあるが、部品テー
プを用いる場合、真空ノズルが部品を取り残さないよう
にするため、部品テープの底から部品をピンで突き上げ
る、というアイデアが提案されている。特開昭５５−１
６３９００′９＋公報、実開昭５７−１４８８７４号公
報等にその例がある。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 部品をピンで突き上げると、部品テープからの取り出し
は確実になるが、真空ノズルに対し立ったような形で吸
着される、立ち吸着のミスが増加する。またピンの消耗
も激しい０本発明はこの問題を解決しようとするもので
ある。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明では、部品テープの底から電子部品を突き上げる
突き上げピンを、吸着ミス検出後の再吸着時のみ動作さ
せるようにした。

（ホ）作用 通常の場合、真空ノズルは突き上げピンの助けを借りず
に電子部品をピックアップする。吸着ミスの発生を検出
し、再吸着するときのみ、突き上げピンが動作し、部品
テープからの取り出しを確実にする。

（へ）実施例 第１図に外観を示す電子部品装着装置１０の主要構成要
素を模型的に表したのが第２図である。

２０は部品供給装置、３０は吸着運搬装置、４０は部品
位置規正装置、５０は基板位置決め装置、６０は基板搬
送装置である９部品供給装置２０は、直線移動するテー
ブル２１の上に複数個のテープフィーダ２２を横一列に
ならべており、テーブル２１の移動により、いずれかの
テープフィーダ２２を選択する。吸着運搬装置３０は、
ロータリーインデックステーブル３１の周縁に、第４図
に示す真空ノズル３２を複数個配置したものである。

真空ノズル３２は所要の作業ステーションでロータリー
インデックステーブル３１から降下せしめられる０部品
位置規正装置４０は真空ノズル３２に吸着された電子部
品を回転盤４１上の４個の爪４２で挟み、電子部品のセ
ンタリングと方向法めを行う、基板位置決め装置５０は
ＸＹ子テーブルより構成され、基板１の目的個所を、部
品装着位置に置く、基板搬送装置６０はローダ６１とア
ンローダ６２からなり、ローダ６１から基板位置決め装
置５０に未加工基板１を引き渡し、基板位置決め装置５
０から排出される加工済基板１をアンローダ６２が受は
取るものである。なお第２図において、７１は部品位置
規正装置４０の前の作業ステーションに配置されたセン
サ、７２は部品位置規正装置４０の後の作業ステーショ
ンに配置されたセンサ、７３は基板位置決め装置５０の
後の作業ステーションに配置されたセンサ、７４はセン
サ７３の後の作業ステーションに配置された部品廃棄箱
、７５は部品廃棄箱７４の後の作業ステーシミンに配置
されたノズル選択装置である（真空ノスル３２は数個単
位でグループ化してあり、部品に合ったものを使用でき
るようになっている）、電子部品装着装置１０の制御シ
ステムを第３図に示す、８０は制御装置で、中央処理部
８１とメモリ８２を主な構成要素とする。制御装置８０
は、入出力インターフェース８３を通じ上記構成要素及
びモニターＣＲＴ８４．キーボード８５に接続している
。

テープフィーダ２２の要部の構成を第４図に示す、９１
は電子部品２を一個づつ供給する部品テープである１部
品テープ９１は厚紙製で、電子部品２を収納するための
ポケット９２を一定ピッチで打ち抜き、ポケット９２に
表面実装用の電子部品２を入れ、上下面に透明なカバー
フィルム９３．９４を貼り付けたものである。電子部品
２は直方体形状であって、ポケット９２の底面を構成す
るカバーフィルム９４に、その最大面積側面が接する形
で収納されている０部品テープ９１には、ポケット９２
に並行する形でパーフォレージＢ”７（図示せず）が形
設されており、このパーフォレージ３ンをスプロケット
（図示せず）に係合させ、ｌピッチづつ前進させる０部
品テープ１ｏはテープ支持板９５とテープ押さえ板９６
の間をくぐって水平に前進する。テープ押さえ板９６の
先端近くにはテープ送り方向と直角なスリット９７を一
方の側縁から切り込む形で形成し、カバーフィルム９３
のみこのスリット９７を通して折り返し、図示しない巻
き取りリールに巻きつける。テープ押さえ板９６の、ス
リット９７より先の部分は、上面露出状態となったポケ
ット９２から電子部品２が脱出するのを阻止する、部品
押さえ９８となっている。上面露出状態のポケット９２
が部品押さえ９８から姿を現したところで部品テープ９
１の１ピッチ送り動作が終了し、部品テープ９１はその
位置に暫時停止する。この位置が部品ピックアップ位置
である。９９は部品ピックアップ位置に配置された突き
上げピンで、鋭く尖った先端を有する。突き上げピン９
９は、テープ支持板９５の透孔１００を通じ、カバーフ
ィルム９４を突き破ってポケット９２に侵入する。

上記装置の動作は次のようである。真空ノズル３２は、
指定された部品テープ９１から電子部品２を吸い上げ、
これを第２図において時計回りに運搬する。すなわち電
子部品２はまずセンサ７１によって吸着状態を検査され
、ＯＫであれば次の部品位置規正装Ｎ４０でセンタリン
グ及び方向づけが行われる。続いてセンサ７２によりも
う一度吸着状態を検査され、ＯＫであれば基板位置決め
装置５０に支持された基板Ｉに装着される。装着に失敗
し、電子部品２を吸着したまま真空ノズル３２が次の作
業ステージ三ンに到着した時には、センサ７３がこれを
検出し、装着失敗との判定を下す、センサ７１．７２に
より姿勢の異常を検出された電子部品２は、基板１に装
着されることなく部品廃棄箱７４に廃棄される。センサ
７３に発見された電子部品２も、同じく部品廃棄箱７４
に捨てられる。

さて部品テープ９１からの電子部品２のピックアップで
あるが、通常は、突き上げピン９９の助けを借りること
なくこれを行う、すなわち第４図のように、真空ノズル
３２がポケット９２に入り込み、第５図のように電子部
品２を引き上げる。

センサ７１が吸着ミス（電子部品の不存在または立ち）
を検知しなければ、このピックアップ方式を続行する。

センサ７１のところでＯＫが出なければ、もう−度同じ
電子部品を供給する（問題の真空ノズルに後続するノズ
ルが、装着シーケンスに従い別種の部品を吸着している
時には、その部品の装着を済ませてから）ことになる、
この再吸着の際は、第６図に示すように、突き上げピン
９９を動作させる。突き上げピン９９はポケット９２に
侵入した真空ノズル３２に電子部品２を押しつけ、その
まま真空ノズル３２との間に電子部品２を挾むようにし
て、ポケット９２から電子部品２を押し出す、動作フロ
ーは第７図に示す通りである。

（ト）発明の効果 本発明では、真空ノズルは通常は突き上げピンの助けを
借りずに電子部品をピックアップする。

従って突き上げピンの消耗が少なく、長期にわたり交換
の必要がない、吸着ミスを検出し、再吸着する場合には
、突き上げピンが動作して電子部品を部品テープから押
し出すので、リカバリーの確実性が高まる。このように
して、突き上げピン寿命と装置性能とのバランスをとる
ことができた。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は電子部品装着装
置の斜視図、第２図は主な構成要素の配置を示す平面図
、第３図は制御系統図、第４図から第６図まではテープ
フィーダの要部断面図にして異なる動作状態を示すもの
、第７図は部品供給動作のフローチャー　トである。 ■・・・基板、２・・・電子部品、９１・・・電子部品
、９１・・・部品テープ、９３・・・カバーフィルム、
３２・・・真空ノズル、９９・・・突き上げピン。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品テープのカバーフィルムを剥がしながら、部
   品テープに封入された電子部品を一個づつ真空ノズルで
   ピックアップし、基板に装着するものにおいて、 部品ピックアップ位置に、部品テープの底から電子部品
   を突き上げる突き上げピンを配置すると共に、この突き
   上げピンを、吸着ミス検出後の再吸着時のみ動作させる
   ことを特徴とする電子部品装着装置。