JPH04105656U - カム機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従動節が仕事をするときに過負荷が生じても
カムや従動節の破損を防止でき、また従動節のなす仕事
を大きくしても弊害のないカム機構を提供すること。 【構成】 カム１によって変位させられる従動節２に対
して、従動節２が仕事をなす場合に生じる負荷を支える
アクチュエータ３を組み付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、カム機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、図２に示すように、カム１に従動節２をスプリング４の力で接触させ、 従動節２の動きにより仕事をなさしめるようにしたカム機構が周知であるが、従 動節２の仕事方向（矢印方向）に対して、スプリング４が従動節２をカム１に接 触させる方向が反対方向となっているので、従動節２に過負荷がかかった場合に スプリング４は過負荷を吸収せずカム１が殆ど過負荷を受けることになってカム １や従動節２が破損する虞があった。

【０００３】 そこで、従動節２に対する過負荷によるカム１や従動節２の破損を防止するた めに、図３に示すように、スプリング４が従動節２をカム１に接触させる方向と 従動節２の仕事方向（矢印方向）を同一方向とするカム機構が考えられた。この カム機構によると、従動節２に過負荷がかかってもスプリング４がそれを吸収し てカム１自体には負荷が何ら作用しないのでカム１や従動節２の破損が防止され ることになる。しかしながら、このカム機構では、従動節２の仕事をスプリング ４に依存することになるのでスプリング４の負担が増大してスプリング４の寿命 に影響する問題があり、また、従動節２のなす仕事の力を大きくしたい場合はス プリング４も強大なものを用いる必要があり、又仕事のストロークを大きくする 場合はスプリング４の伸びが増大するので、スプリング４の取付スペースの確保 が困難になるなどの問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、従動節に過負荷がかかった場合にカムや従動節の破損を防止でき、 従動節のなす仕事によるスプリングの負担増大の問題がなく、従動節のなす仕事 を大きくした場合のスプリング取付スペース確保の困難性といった問題もないカ ム機構の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のカム機構は、カム１によって変位させ られる従動節２に対して、従動節２が仕事をなす場合に生じる負荷を支えるアク チュエータ３を組み付けてなるものである。

【０００６】

【作用】

従動節２が仕事をなす場合に生じる負荷はアクチュエータ３が支えるのでカム １の破損の虞はない。また、従動節２に過負荷がかかった場合に、その過負荷は アクチュエータ３の推力を越えることはないので、そのアクチュエータ３の推力 を適宜設定することにより従動節２の破損を防止できる。また、従動節２のなす 仕事を大きくしたい場合は、それに対応した推力及びストロークのアクチュエー タ３を選択すればよく、その他の部位に対する弊害はない。

【０００７】

【実施例】

以下、図１に示した本考案の実施例について説明する。ベース５の上に一対の 支持板６が立設され、その傍に小ブロック７が設置されている。円板の外周部の 一部を凹ませたカム１の中心軸が支持板６の上端部に軸着され、また従動節２の 構成要素である揺動板８の下端部が小ブロック７に回動自在に支持されている。 従動節２はこの揺動板８とその略中央部の前面に回動自在に取付けられてその外 周面をカム１の外周面に接触させるローラ９とから構成され、カム１の回転によ り揺動板８の上端部を左右に振れるようにしている。従動節２を間にしてカム１ の反対側にはアクチュエータ３としてエアーシリンダ１０が設置され、そのロッ ド１１の先端部に取付けられたローラ１３が従動節２における揺動板８の略中央 部の側面に当接して、従動節２のローラ９とカム１が常に接触するように軽く押 圧している。カム１の回転に基づく従動節２の揺動板８の揺動に対応してエアー シリンダ１０はそのロッド１１を出没させるように調整されている。尚、従動節 ２はカム１の側へ矢印方向に揺動するときに仕事をするようになっている。また 従動節２をカム１に接触させるように揺動板８を従動節２の仕事方向と同一方向 へ引張るスプリング４が揺動板８に取付けられており、このスプリング４とエア ーシリンダ１０を使いわけできるようになっている。

【０００８】 上記の実施例は従動節２が揺動するものであるが、従動節２の運動は勿論これ に限定されるものではなく、例えば直動運動をなすようにすることも当然可能で ある。

【０００９】

【考案の効果】

本考案は以上の通りであり、従動節２が仕事をなす場合に過負荷がかかっても カム１や従動節２の破損を防止することができ、また従動節２のなす仕事の力や ストロークを大きくすることを、何ら弊害を生じることなくアクチュエータ３に よって容易に達成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の正面図である。

【図２】一つの従来例の正面図である。

【図３】他の従来例の正面図である。

【符号の説明】

１ カム ２ 従動節 ３ アクチュエータ ４ スプリング ５ ベース ６ 支持板 ７ 小ブロック ８ 揺動板 ９ ローラ １０ エアーシリンダ １１ ロッド １２ ローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カム１によって変位させられる従動節２
   に対して、従動節２が仕事をなす場合に生じる負荷を支
   えるアクチュエータ３を組み付けてなるカム機構。