JPH04105726A

JPH04105726A - 金型収納交換システム

Info

Publication number: JPH04105726A
Application number: JP21894090A
Authority: JP
Inventors: Morikatsu Matsuda; 守且松田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-08-22
Filing date: 1990-08-22
Publication date: 1992-04-07
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2749978B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、タレットパンチプレスに係り、更に詳細に
は、タレットと、このタレットに隣接して設けられた金
型保持領域との間で金型セットを金型交換装置により交
換できるようにしたタレットパンチプレスに関する。

（従来の技術）従来、タレットパンチプレスにおけるタレットに装着さ
れた金型を取外すと共に、次に使用する金型をタレット
に装着するために、タレットの脇に金型自動交換装置が
設けられている。しがもこの金型自動交換装置の近傍に
は、タレットから取外した金型あるいは次に使用する金
型を保管しておく工具ストッカーが設けられている。

この工具ストッカーとしては、マシニングセンタでよく
使用されている水平式タイプと垂直式タイプのものが知
られている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した水平式タイプの工具ストッカーでは
設置面積が大きいという難点があると共に、構造が複雑
であった。

また、垂直式タイプの工具ストッカーでは、設置面積を
小さくすることができるが、機械側を基準に考えると、
作業者側（機械側の反対側）では工具か逆さまとなって
しまい取扱いが難かしいという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、構造が
簡単で、設置面積が小さく、かつ作業者側で工具（金型
セット）が逆さまとならないようにした金型保管装置を
備えたタレットパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、多数の金型を
支持したタレットを回転自在に備えたタレットパンチプ
レスにして、前記タレットに隣接して複数の金型を保持
する金型保持領域を設け、この金型保持領域の金型を取
出して前記タレットへ装着するための金型交換装置を、
金型保持領域に対応した位置と前記タレットに対応した
位置との間を往復動自在に設け、前記金型保持領域に、
金型セットを保有した複数のゴンドラをエンドレス状の
金型保管装置に適宜な間隔て設け、前記ゴンドラが逆さ
まになることなく金型保管装置を上下、前後に回動移動
させる回転移動駆動装置を設けてタレットパンチプレス
を構成した。

（作用）この発明のタレットパンチプレスを採用することにより
、タレットパンチプレスのタレットに隣接して複数の金
型セットを保持する金型保持領域が設けられている。こ
の金型保持領域の金型セットを取出して前記タレットへ
装着するための金型交換装置は、金型保持領域に対応し
た位置とタレットに対応した位置との間を往復動に設け
られている。

前記金型保持領域には、金型セットを保有した複数のゴ
ンドラがエンドレス状の金型保管装置に適宜な間隔で設
けられているから、回転移動駆動装置により金型保管装
置が上下、前後に回転移動される。したがって、選択さ
れたゴンドラが金型交換装置で取出されたり、保管され
る位置に位置決めされて金型セットが取出されたり、あ
るいは保管される。而して、金型セットが逆さまとなら
ずにゴンドラに保有され、しかも金型保管装置に垂直式
に保持されるから、構造が簡単で、しかも設置面積は小
さくて済む。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

タレットパンチプレスの構造はすでに公知であるため、
概略的に説明する。第３図を参照するに、タレットパン
チプレス１は凹型フレーム３を備えており、この門型フ
レーム３内における中央には回転自在な上タレット５と
下タレット７とからなるタレット９が凹型フレーム３に
支承されている。

この上タレット５、下タレット７の円周上には複数のバ
ンチＰ１ダイＤからなる金型が相対向して装着されてい
る。

前記タレット９の左側には加工位Ｉｆｌｌが設けられて
おり、この加工位置１１に前記金型から選択された金型
が割出されると共に、前記門型フレーム３の上部フレー
ムに設けられた駆動装置により加工位置の上方に設けら
れたストライカの上下動により、バンチＰとダイＤとが
協働して加工位置に位置決めされたワークＷの所望位置
にパンチング加工が行なわれることになる。

前記門型フレーム３における下部には、固定したセンタ
テーブル１３が設けられており、このセンタテーブル１
３の両側にはＹ軸方向（第３図において左右方向）へ移
動自在な可動テーブル］５が設けられている。この可動
テーブル１５がＹ軸方向へ移動される際に、Ｙ軸方向へ
延伸した複数のガイド１７に案内されてスムーズに移動
される。

前記可動テーブル］５の左端上にはキャレッジベース１
９がＸ軸方向（第３図において紙面に対し直交する方向
）へ延伸して設けられており、このキャレッジベース１
９にはワーク移動位置決め装置２１が設けられている。

すなわち、キャレッジベース１９にはＸ軸方向へ移動自
在なキャレッジ２３が設けられており、このキャレッジ
２３にはワークＷを把持する複数のワーククランプ２５
が取付けられている。

上記構成により、可動テーブル１５がＹ軸方向へ移動さ
れると共に、ギヤレッジ２３がＸ軸方向へ移動されるこ
とにより、ワーククランプ２５に把持されたワークＷは
Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加
工位置に位置決めされてパンチング加工されることとな
る。

前記タレット９を中央にして左側にワーク移動位置決め
装置２１が設けられていて、ワーク移動位置決め装置２
１の反対側である右側の門型フレーム３内には、金型保
持領域２７が設けられている。

この金型保持領域２７の架台２９が前記門型フレーム３
の右側壁に例えば複数のボルトなどによって固定されて
いる。この架台２９にはエンドレス状からなる金型保管
装置３１が上下、前後に回転移動自在に設けられている
。この金型保管装置３１のエンドレス部には適宜な間隔
で複数（本実施例では６個）のゴンドラ３３が設けられ
ており、このゴンドラ３３には適数のパンチＰとダイＤ
からなる金型セット３５が保有されている。

前記上タレット５と下タレット７からなるタレット９の
円周上には、金型セット３５を装着するため例えばほぼ
Ｕ字形状に切りかかれた金型セット装着領域が複数適宜
な間隔で設けられている。

しかも、第３図においてこの金型セット装着領域のうち
の１つの位置が金型交換位置３７となっている。

この金型交換位置３７並びに金型保管装置３１の前側に
Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在な金型自動交換装置３９が設
けられており、この金型自動交換装置３９には、前記複
数の金型セット装着領域と少なくとも同一の金型装着部
であるハウジング４１（本実施例では４個）が設けられ
ている。

より詳細には、タレットパンチブレス１の下部フレーム
４３には、第３図においてＹ軸方向へ延伸した複数のガ
イドレール４５が平行に設けられており、このガイドレ
ール４５には複数のガイド部材を介して各ハウジング４
１が一体的に設けられている。

前記下部フレーム４３の両側に設けられた軸承４７には
ボールねじ４９が回転自在に支承されており、このボー
ルねじ４９にはナツト部材５１が螺合されている。この
ナツト部材５１は前記ハウジング４１の下部に取付けら
れている。なお、左側の軸承４７側には駆動モータ５３
が設けられており、この駆動モータ５３には前記ボール
ねじ４９が連動連結されている。

上記構成により、駆動モータ５３を駆動させると、ボー
ルねじ４９が回転するので、ナツト部材５１を介してハ
ウジング４１がＹ軸方向へ移動されることにな唱。なお
、ハウジング４１がＹ軸方向へ移動される際、ガイドレ
ール４５で案内されるのでスムーズに移動されることに
なる。

したがって、金型自動交換装Ｗ３９は、タレット９にお
ける金型交換位置３７に移動位置決めされて、金型セッ
ト領域にある金型セット３５を取外したり１、あるいは
装着したりする。また、タレットパンチプレス１でパン
チング加工を行なっている間は、金型交換位置３９と金
型保管装置３１との間の中間に位置して持切している。

また、金型自動交換装置３９が金型保管装置３１の前側
に位置せしめることにより、金型保管装置３１に使用済
の金型セラ・ト３５を金型自動交換装置３９から保管し
たり、あるいは次に使用する金型セット３５を金型保管
装置３１から取出して金型自動交換装置３９に装着した
りされるのである。

前記金型保管装置３１は前記門型フレーム３の右側壁に
設けられ、上下、前後に回転移動自在となっている。よ
り詳細には、第１図および第２図に示されているように
、前記架台２９には回転移動駆動装置５５の一部で減速
機５７が取付けられており、この減速機５７にはサーボ
モータのごとき駆動モータ５９が連動連結されている。

前記減速機５７が取付けられている架台２９の上方には
、第１図において左右方向へ延伸したシャフト６１が回
転自在に支承されており、このシャフト６１の両側には
ギヤ６３Ｒ，６３Ｌが嵌着されている。一方のギヤ６３
Ｌには前記減速機５７に取付ｌすられたギヤ６５が噛合
されている。

また、ギヤ６３Ｒ，６３Ｌには架台２９に回転自在に支
承されたギヤ６７Ｒ，６７Ｌが噛合されている。このギ
ヤ６７Ｒ，６７Ｌには架台２９に回転自在に支承された
ギヤ６９Ｒ，６９１が噛合されている。しかも、このギ
ヤ６９Ｒ，６９Ｌに装着されたシャフト７］、Ｒ，７１
Ｌには駆動スプロケット７３Ｒ，７３Ｌが嵌着されてい
る。

一方、前記減速機５７が取付けられている架台２９の下
方位置には、軸受７５Ｒ，７５Ｌを介して従動スプロケ
ット７７Ｒ，７７Ｌが回転自在に支承されている。この
従動スプロケット７７Ｒ１７７Ｌと前記駆動スプロケッ
ト７３Ｒ，７３Ｌとには、エンドレス状のチェノ７９Ｒ
，７９Ｌが巻回されている。

このチェノ７９Ｒには各ゴンドラ３３の右側における中
央よりやや上方端に取付けられた取付具８１か支承され
ていると共に、チェノ７９Ｌには各ゴンドラ３３の左側
における上端に取付られた取付具８３が支承されている
。この取付具８１と８３は第２図に示されているように
、距離Ｘだけ離れて取付けられていることになる。

上記構成により、駆動モータ５９を駆動させると、減速
機５７．ギヤ６５．ギヤ６３Ｒ，６３Ｌ。

ギヤ６７Ｒ，６７Ｌ、ギヤ６９Ｒ，６９Ｌを介して駆動
スプロケット７３Ｒ，７３Ｌが回転される。

駆動スプロケット７３Ｒ，７３Ｌと従動スプロケット７
７Ｒ，７７Ｌにはチェノ７９Ｒ，７９Ｌが巻回されてい
るから、駆動スプロヶッｈ７３Ｒ７３Ｌが回転されると
、チェノ７９Ｒ，７９Ｌがエンドレス状に走行される。

その結果、チェノ７９Ｒ，７９Ｌには適宜な間隔で各ゴ
ンドラ３３が取付具８］、、８Ｂを介して取付けられて
いることにより、上下および前後に移動されることにな
る。

駆動スプロケット７３Ｒ，７３Ｌ、従動スプロケッ）−
７７Ｒ，７７Ｌに巻回されたチェノ７９Ｒ１７９Ｌには
ゴンドラ３３が取付具８１．．８３により距離Ｘだけ上
下にオフセットされて取付られているから、ゴンドラ３
３は駆動スプロケット７３Ｒ，７３Ｌ、従動スプロケッ
ト７７Ｒ，７７Ｌ付近では、このオフセット（距離Ｘ）
分で、上下に姿勢を保持されながら、前後に移動される
。その結果、ゴンドラ３３は逆さまになることなく、全
体に回転走行させることができる。

したがって、各ゴンドラ３３に保有されている適数の金
型セット３５も逆さまになることなく（ひっくり返るこ
となく）回転するため、上下方向に回転させることによ
り、構造が簡単で少ないスペースで多量の金型セット３
５を保管させることができる。

また、金型自動交換装置３９での金型交換をリア側１作
業者による金型交換をフロント側とすれば、作業者の金
型交換の方向が機械に対して同一方向であり、作業者は
金型交換のために機械の前後を移動する必要がないと共
に、金型自動交換装置３９の移動範囲内で作業者が金型
交換をしなくて済み、危険がなく安全である。

第１図および第２図では、上下一対の駆動スプロケット
７３Ｒ，７３Ｌ、従動スプロケット７７Ｒ，７７Ｌのみ
でゴンドラ３３を上下、前後に回転移動せしめる例で説
明したが、保有する金型セット３５を増加させるか、又
は金型セット３５を搬送する意味で、第４図に示したご
とく、従動スプロケット７７Ｒ，７７Ｌの数を複数個に
して組合せて、金型交換位置を自由に工場内においてレ
イアウトすることでも対応できる。第４図においては、
左側が金型自動交換装置３９の交換位置を、右側が作業
者による交換位置を示している。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、エンドレス状の金型保管装置に金型セッ
トを保有した複数のゴンドラを適宜な間隔で設け、各ゴ
ンドラを逆さまになることなく金型保管装置を回転移動
駆動装置により上下。

前後に回転移動せしめることによって、各ゴンドラはひ
っくり返ることなく、回転走行させることができる。し
たがって、ゴンドラに保有された金型セットもひっくり
返らないので上下方向に回転走行されるから、構造が簡
単で、少ないスペースで多量の金型セットを保管させる
ことができる。

また、金型交換装置での金型交換を例えば機械のリア側
１作業者による金型交換をフロント側とすれば、作業者
の金型交換の方向が機械に対して同一方向であり、作業
者は金型交換のために機械の前後を移動する必要がない
と共に、金型交換装置の移動範囲で作業者が金型交換を
しなくても済み、危険がなく安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示し、第３図における■矢
視部の拡大断面図、第２図は第１図における概略側面図
、第３図はこの発明を実施する一実施例のタレットパン
チプレスの側面図、第４図は第２図に代る他の実施例図
である。１・・・タレットパンチプレス　３・・・門型フレーム
５・・・上タレット　７・・・下タレット９・・・タレ
ット　２７・・・金型保持領域２９・・・架台　３１・
・・金型保管装置３・・・ゴンドラ　３５・・・金型セ
ット７・・・金型交換位置　３９・・・金型自動交換装
置５・・・回転移動駆動装置　５９・・・モータ３Ｒ，
７３Ｌ・・・駆動スプロケット７Ｒ，７７Ｌ・・・従動スプロケット９Ｒ，７９Ｌ・・・チェノ１．８３・・・取付具代理人　弁理士　　三　好　　秀　和１・・・タレットパンチプレス　３・・・門型フレーム
５・・・上タレブト　７・・−下タレット９・・・タレ
ット　２７・・・金型保持傾城２９・・・架台　３１・
・・金１２保管装置３３・・・ゴンドラ　３−５・・・
金型セット３７・・・金型交換値１！　　３９・・・金
型自動交換装置５５・・・回転移動駆動装Ｗ　　５９・
・・モータ７３Ｒ，７３Ｌ・・駆動スプロケット７フＲ，７７Ｌ・・・従動スプロケッ）７９Ｒ，７９Ｌ
・・・チェノ８１．８３・・・取付具ａｌ　図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

多数の金型を支持したタレットを回転自在に備えたタレ
ットパンチプレスにして、前記タレットに隣接して複数
の金型を保持する金型保持領域を設け、この金型保持領
域の金型を取出して前記タレットへ装着するための金型
交換装置を、金型保持領域に対応した位置と前記タレッ
トに対応した位置との間を往復動自在に設け、前記金型
保持領域に、金型セットを保有した複数のゴンドラをエ
ンドレス状の金型保管装置に適宜な間隔で設け、前記ゴ
ンドラが逆さまになることなく金型保管装置を上下、前
後に回動移動させる回転移動駆動装置を設けてなること
を特徴とするタレットパンチプレス。