JPH04106077U - 台車搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備スペ−スは小さくなり、搬送用の長
い無端チエン等も不要で設備コストは低廉となるように
改善された台車搬送装置を得る。 【構成】 車輪２２がレ−ル２３ａ、２３ｂ上を転
動する１基又は複数基の台車２１を、略等間隔に配置さ
れたステ−シヨン４３ａ、４３ｂ、…へ間歇的に転動搬
送する台車搬送装置において、前記車輪２２或は台車２
１に係合するロ−ラ−４２を備えた牽引体２５を、２ヵ
所のステ−シヨンのときは少なくとも１個を配置し、３
ヵ所以上のステ−シヨンのときは２個以上の牽引体２５
を配置し、これら前後の牽引体２５、２５間は連結体２
６にて連結し、１個の牽引体２５ではその前後端部を、
２個の牽引体２５、２５では前位牽引体２５の前端と後
位牽引体２５の後端とを、チエン、ワイヤ等の駆動帯体
２７の前後端部で何れも連結し、この駆動帯体２７を駆
動スプロケット３２によりレ−ル２３ａ、２３ｂに沿っ
て駆動する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車輪がレ−ル上を転動する台車を、各ステ−シヨンに転動搬送す る台車搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図９は従来の台車搬送装置の概略を示す側面図で、右方から台車１を、その車 輪４がレ−ル５上を転動して例えば塗装ブ−スであるステ−シヨン２、乾燥ブ− スであるステ−シヨン３に逐次、搬送するものである。 Ｉ型のレ−ル５の底部上を転動するロ−ラ−６、６のある牽引体７を、レ−ル ５の下方のピット８内に設けている駆動スプロケット９とスプロケット１０とに 巻き掛けた無端チエン１１に係止し、牽引体７のロ−ラ−１２を、車輪４にその 後方と前方とから当接させ、駆動スプロケット９を図の矢印方向に駆動すること により、ステ−シヨン２、ステ−シヨン３に台車１を搬送する構造である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の台車搬送装置は、無端チエン１１の回動によって台車１を搬送する 構造であるため、次の問題がある。 (a)無端チエン１１や駆動スプロケット９等を収納するためにステ−シヨン２か らステ−シヨン３の下方に及ぶ長大なピット８が必要であり、設備スペ−スは大 きくなってしまう。 (b)長い無端チエン１１や駆動スプロケット９等の設置のための設備コストが嵩 む。 (c)例えばステ−シヨン２が塗装ブ−スであると、ピット８内で露出する上位と 下位の無端チエン１１の長い部分に塗料が付着し、汚損部分は大きくなってしま う。 この考案は、従来の台車搬送装置のこのような問題を解決して、設備スペ−ス は小さくて済み、長い無端チエン１１等も不要で設備コストは低廉となるように 改善された台車搬送装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するためこの考案は、 車輪２２がレ−ル２３ａ、２３ｂ上を転動する１基又は複数基の台車２１を、 略等間隔に配置されたステ−シヨン４３ａ、４３ｂ、…へ間歇的に転動搬送する 台車搬送装置において、 前記車輪２２或は台車２１に係合するロ−ラ−４２を備えた牽引体２５を、２ ヵ所のステ−シヨンのときは少なくとも１個を配置し、３ヵ所以上のステ−シヨ ンのときは２個以上の牽引体２５を配置し、これら前後の牽引体２５、２５間は 連結体２６にて連結し、１個の牽引体２５ではその前後端部を、２個の牽引体 ２５、２５では前位牽引体２５の前端と後位牽引体２５の後端とを、チエン、ワ イヤ等の駆動帯体２７の前後端部で何れも連結し、この駆動帯体２７を駆動スプ ロケット３２によりレ−ル２３ａ、２３ｂに沿って駆動する構成である。

【０００５】 駆動スプロケット３２を駆動帯体２７の牽引面よりも低い位置に配置している 。

【０００６】 連結体２６によって隣接する牽引体２５、２５を連結することができる構成と している。

【０００７】 駆動帯体２７と牽引体２５とは、ばね５２とこのばね５２に並列して設けた間 隔保持部材４６を介して連結され、駆動帯体２７に牽引力が作用する時は間隔保 持部材４６によって駆動帯体２７と牽引体２５とが結合され、牽引力が作用しな い時ではばね５２により駆動帯体２７の緩みが吸収されるように構成している。

【作用】

【０００８】 駆動スプロケット３２を駆動することにより駆動帯体２７と牽引体２５、２５ は移動し、ロ−ラ−４２は車輪２２をレ−ル２３ａ、２３ｂに沿って転動させて 所定に台車２１を搬送する。 駆動帯体２７はエンドレスでないのでリタ−ン側の部分は不要となり、駆動帯 体２７を駆動するために必要なスペ−スは僅かで済み、駆動構造も簡易なものと なっている。

【０００９】 駆動スプロケット３２は、駆動帯体２７の牽引面よりも低い位置に配置してい るので、ピット３０は、この駆動スプロケット３２や駆動モ−タ−３１を収納す るに足りる程度の狭いスペ−スでよく、従来装置のような駆動帯体全体を収納す る長大なピットは不要である。

【００１０】 連結体２６によって隣接する牽引体２５、２５を連結することが可能な構成と しているので、牽引体２５と連結体２６を増やすことにより、ステ−シヨン数や 搬送距離が長い場合でも支障無くこの考案を適用できる。

【００１１】 駆動帯体２７に牽引力が作用する時は間隔保持部材４６によって駆動帯体２７ と牽引体２５とが結合され、ばね５２には牽引力は作用しないのでばね５２にへ たりや座屈を生ぜず、駆動帯体２７に牽引力が作用しない時ではばね５２により 駆動帯体２７の緩みが吸収されて駆動帯体２７は駆動スプロケット３２等から外 れることなく移動できる。

【００１２】

【実施例】

以下、この考案の実施例を、３ヵ所のステ−シヨン間に２基の台車を搬送する 構造について説明する。 図１は、台車搬送装置の側面を、図２は、台車搬送装置の一部省略平面を、図 ３は図１の要部正面を、夫々示し、図１、図２で矢印Ｃで示す左方に台車２１を 搬送するものとする。 台車２１の車輪２２を案内するＩ型の左右のレ−ル２３ａ、２３ｂの一方レ− ル２３ａに接近してＩ型のガイドレ−ル２４が敷設され、車輪２２に係合してこ れを搬送する牽引体２５を、レ−ル２３ａとガイドレ−ル２４とで案内する。 前後の台車２１、２１に対応して配置された牽引体２５、２５は、連結体２６ で連結される。 左右１対のチエン２７、２７或は図示しないワイヤ、ベルト等からなる駆動帯 体の前後端部を、前後の牽引体２５、２５に夫々、テンシヨン機構２８、２８を 介して係止し、レ−ル２３ａ、２３ｂとガイドレ−ル２４が敷設される床２９に 設けたピット３０内に駆動モ−タ−３１を収納設置し、駆動モ−タ−３１に取り 付けた駆動スプロケット３２(ワイヤ、ベルトでは駆動プ−リ−)にガイドスプロ ケット３３、３４(ワイヤ、ベルトではガイドプ−リ−)を経てチエン２７を巻き かけている。

【００１３】 図５は、中央部を省略した牽引体２５の一例を示す平面図である。 この牽引体２５は、レ−ル２３ａとガイドレ−ル２４のＩ型の内側底部３５、 ３６に乗る４個のガイドロ−ラ−３７と、レ−ル２３ａとガイドレ−ル２４のＩ 型の立設部３８、３９に接して転動する４個のガイドロ−ラ−４０と、搬送時で は各図のように起立(図示しないばねによって起立し保持されている)して搬送方 向前側と後側とから車輪２２に係合する夫々１個のロ−ラ−４１ａ、ロ−ラ− ４２と、牽引体２５が後退するときにロ−ラ−４１ａが車輪２２から離脱できる ように前側のロ−ラ−４１ａを前進末期で車輪２２の下に押し込むロ−ラ− ４１ｂ(ロ−ラ−４１ａと同軸)とを備えている。 前進末期で車輪２２の下に押し込まれたロ−ラ−４１ａは図示しないラッチに より後退末期までこのまま保持される構造である。

【００１４】 図１のように例えば塗装ブ−スであるステ−シヨン４３ａと、乾燥ブ−スであ るステ−シヨン４３ｂに牽引体２５、２５が停止している時は、図示しない床側 のガイド機構によってロ−ラ−４１ａのア−ム５３は前記ラッチから外れてア− ム５３の支点ピンを中心に起立状態となっている。 この状態で後方(図１の右方)から台車２１を左方へ押し込むと車輪２２はロ− ラ−４２とア−ム５４を倒伏させて牽引体２５上に進入し、前側のロ−ラ− ４１ａに当たって停止する。 図４は、牽引体２５、２５が図１の位置から台車２１、２１をステ−シヨン ４３ｂと４３ｃに前進して送り出し、停止した状態を示している。 ガイドレ−ル２４上の図示しないガイドによりロ−ラ−４１ｂが押し下げられ 、これと一体のア−ム５３及び、ロ−ラ−４１ａも共に倒伏され、前記ラッチに より倒伏のまま保持される。

【００１５】 チエン２７のテンシヨン機構２８の１例を、図５に平面図で、図６に斜視図で 、図７と図８に図６のＡ−Ａ線矢視図とＢ−Ｂ線矢視図で、夫々示した。 このテンシヨン機構２８は、チエン２７(牽引体２５の下方に位置している)の 右端に連結したロッド４５と、ロッド４５にいずれも遊嵌した間隔保持部材とし てのカラ−４６と、ガイド板４７と、カラ−４８(ロッド４５の右端に螺合した ナット５０にて右方への抜け止めがされている)と、牽引体端部５１に取付ロッ ド５５、６０(ばね５２のガイドを兼ねている)と次述するガイドロッド５６、 ５６とを介して固定されたガイドロッド取付板４９と、牽引体端部５１、ガイド ロッド取付板４９間に橋架されてガイド板４７を摺動可能にした左右１対のガイ ドロッド５６、５６と、牽引体端部５１、ガイド板４７間に介装したばね５２と によって構成されている。 尚、摺動を円滑とするため、ガイド板４７にはリニアベアリング５７と合成樹 脂ブッシュ５８を、牽引体端部５１には合成樹脂ブッシュ５９を、夫々取付けて いる。

【００１６】 従って、図１及び図５の左方に向かってチエン２７が駆動されるときは、牽引 体２５、カラ−４８、ガイド板４７、カラ−４６が一体となって図５と図８のよ うにカラ−４６の右端とガイド板４７及びカラ−４６の左端と牽引体端部５１が 何れも当接し、チエン２７による駆動力はこのカラ−４６と牽引体端部５１を介 して牽引体２５に伝達されて牽引体２５を左方へ移動させる。 これに対し、図１及び図５の右方に向かってチエン２７が駆動されるときは、 駆動スプロケット３２の右方は緩み側となり、この緩み側に発生するチエン２７ の弛みは、ばね５２が伸びることにより図示は省略したがガイド板４７とカラ− ４６との間に隙間ができることで吸収されることになる。

【００１７】 次にこの実施例における動作を説明する。 図１のように左の台車２１がステ−シヨン４３ｂに、右の台車２１がステ−シ ヨン４３ａにあるとき、駆動モ−タ−３１と駆動スプロケット３２を右回りに駆 動するとチエン２７は左方へ移動し、チエン２７の牽引力は右の牽引体２５のカ ラ−４６と牽引体端部５１を介して右の牽引体２５に伝えられ、ばね５２には前 記隙間分を越える牽引力は作用しないのでばね５２にへたりや座屈を生じるよう なことはない。 これにより右の牽引体２５は左方へ移動し、連結体２６に連結されている左の 牽引体２５も左方へ移動する。 牽引体２５のガイドロ−ラ−３７は、レ−ル２３ａとガイドレ−ル２４の内側 底部３５、３６上を、ガイドロ−ラ−４０は、レ−ル２３ａとガイドレ−ル２４ の立設部３８、３９に接して、夫々転動することにより、牽引体２５はレ−ル ２３ａ、２３ｂに沿って円滑に移動される。 夫々の牽引体２５のロ−ラ−４２は車輪２２に当接してこの車輪２２を左方へ 押動するので、車輪２２がロ−ラ−４２に転接しつつレ−ル２３ａ、２３ｂ上を 左方へ転動し、前後の台車２１、２１は左方へ搬送される。 図４のように右の台車２１がステ−シヨン４３ｂに到達すると、図示しない制 御回路の指令により駆動モ−タ−３１は停止し、右の牽引体２５は駆動スプロケ ット３２の上方付近に位置することになる。 ロ−ラ−４１ａは、搬送中や牽引体２５の停止のためのブレ−キ時などにおい て車輪２２が牽引体２５から左方へ勝手に脱出するのを防止する。

【００１８】 この位置では図示しないガイドレ−ル２４上のガイド機構によってロ−ラ− ４１ｂが押し下げられてロ−ラ−４１ａは倒伏状態となり、ロ−ラ−４２は右方 からの車輪２２の進入に対しては倒伏可能となっている。 従って、台車２１、２１を例えば人力にて左方へ押動すれば、車輪２２はロ− ラ−４１ａの上方を通過し、ロ−ラ−４２を踏み下げて転動することができ、台 車２１、２１は夫々の牽引体２５の外に移動され、或は、牽引体２５を右方へ戻 し移動するときでは、ロ−ラ−４２は車輪２２によって踏み下げられると共にロ −ラ−４１ａは倒伏しているので牽引体２５は車輪２２の下方を通過できて台車 ２１、２１が牽引体２５によって引き戻されることはない。 そこで制御回路の指令により駆動スプロケット３２を左回りに駆動すると、チ エン２７は左の牽引体２５のカラ−４６と牽引体端部５１を介してこの牽引体 ２５を右方へ駆動し、連結体２６と共に右の牽引体２５も右方へ移動し、上記の ように牽引体２５は車輪２２の下方を通過できて台車２１、２１を所定位置に残 して図１の位置に左右の牽引体２５、２５と連結体２６は戻ることになる。

【００１９】 上記チエン２７が駆動されるときは、移動方向前側のチエン２７は緩み側とな り、この前側の牽引体２５のガイド板４７とカラ−４６との間に隙間ができるが 、ばね５２が伸びることでチエン２７の弛みは吸収される。 チエン２７はエンドレスでないのでエンドレスチエンを使用したときのリタ− ン側の部分は不要となり、しかもチエン２７を駆動するために必要なスペ−スは 僅かでよく、簡易な駆動構造とすることができた。 駆動スプロケット３２は、チエン２７の牽引面よりも低い位置に配置している ので、ピット３０は、この駆動スプロケット３２及び、駆動モ−タ−３１を収納 するに足りる程度の狭いスペ−スでよく、従来装置のようなチエン全体を収納す る長大なピットは不要となった。 牽引方向後側では間隔保持部材であるカラ−４６によってチエン２７と牽引体 ２５とが結合されて、ばね５２には大きい牽引力は作用しないのでばね５２にへ たりや座屈を生ぜず、牽引方向前側ではばね５２によりチエン２７の緩みが吸収 されて、駆動スプロケット３２やスプロケット３３、３４からチエン２７が外れ るのを防止できる。

【００２０】 ２個所のステ−シヨン４３ａ、４３ｂ間で１基の台車２１のみを搬送する設備 の場合では、図示は省略したが前記と同様な構造で、牽引体２５の往復にて台車 ２１を送る距離よりもやや長く形成した１個の牽引体２５にロ−ラ−３７、４０ を備えた連結体を連結したもの(又は３ステ−シヨンのときと同様に２個の牽引 体２５、２５を１個の連結体２６で連結したもの)を使用し、その前後部にチエ ン２７を夫々テンシヨン機構２８を介して係止し、前記２基の搬送動作と同様に 駆動スプロケット３２を駆動すればよい。 ３基以上の台車２１を４個所以上ののステ−シヨン間で搬送する場合では、連 結体２６によって各牽引体２５を互いに連結し、搬送上都合の良い隣接した２つ の牽引体２５、２５を前記のように係合すればよい。 尚、駆動モ−タ−３１は、レ−ル２３ａとガイドレ−ル２4に釣下げるこによ り、ピット３０内に収納することができ、製作工場にてこの搬送装置を仮に組立 ててテストすることができる。

【００２１】 尚、図示は省略したが、上記実施例の構造を用いて台車２１に代えて車輪２２ を搬送することも可能であり、更に、前記牽引体２５を台車２１に係止可能に変 形構成した牽引体を用いて上記実施例と同等の搬送駆動機構により、各ステ−シ ヨン間に台車２１を搬送することもできる。

【００２２】

【考案の効果】

以上のようにこの考案によれば、次の効果を得ることができた。 (1)駆動帯体２７はエンドレスでないのでエンドレスチエンを使用したときのリ タ−ン側の部分は不要となり、しかも駆動帯体２７を駆動するために必要なスペ −ス、特に上下方向でのスペ−スは僅かでよく、スプロケット類は僅かな個数で よく、簡易な駆動構造とすることができ、設備コストの低廉な台車搬送装置とす ることができた。 (2)従来の台車搬送装置では例えばステ−シヨンが塗装ブ−スであると、ピット 内で長い寸法で露出する上位と下位の無端チエンの部分に塗料が付着、汚損され るという問題があったが、この考案では駆動帯体２７のかかる露出部分は僅かで 塗料の付着、汚損は僅少である。

【００２３】 (3)駆動スプロケット３２は、駆動帯体２７の牽引面よりも低い位置に配置して いるので、ピット３０は、この駆動スプロケット３２及び、駆動モ−タ−３１を 収納するに足りる程度の小さいスペ−スでよく、従来装置のようなチエン全体を 収納する長大なピットは不要となった。

【００２４】 (4)複数基の台車２１は、夫々に係合する牽引体２５、２５のロ−ラ−４１ａ、 ４２に自動的に結合されるので、搬送時の各台車２１と牽引体２５との連結、開 放操作は、極めて容易となっている。

【００２５】 牽引方向前側では間隔保持部材であるカラ−４６によって駆動帯体２７と牽引 体２５とが結合されて、ばね５２には牽引力は作用しないのでばね５２にへたり や座屈を生ぜず、牽引方向後側ではばね５２により駆動帯体２７の緩みが吸収さ れて、駆動帯体２７は駆動スプロケット３２等から外れることなく移動できる。

【提出日】平成３年４月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】 駆動帯体２７と牽引体２５とは、ばね５２とこのばね５２に並列して設けた間 隔保持部材４６を介して連結され、駆動帯体２７に牽引力が作用する時は間隔保 持部材４６によって駆動帯体２７と牽引体２５とが結合され、牽引力が作用しな い時ではばね５２により駆動帯体２７の緩みが吸収されるように構成している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】

【作用】

駆動スプロケット３２を駆動することにより駆動帯体２７と牽引体２５、２５ は移動し、ロ−ラ−４２は車輪２２をレ−ル２３ａ、２３ｂに沿って転動させて 所定に台車２１を搬送する。 駆動帯体２７はエンドレスでないのでリタ−ン側の部分は不要となり、駆動帯 体２７を駆動するために必要なスペ−スは僅かで済み、駆動構造も簡易なものと なっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の１実施例の台車搬送装置を示す側面
図である。

【図２】図１の要部を示す平面図である。

【図３】図１の要部を示す正面図である。

【図４】図１の位置から台車を左方へ搬送した状態にお
ける側面図である。

【図５】上記実施例に使用した牽引体とテンシヨン機構
の要部を示す平面図である。

【図６】上記テンシヨン機構の斜視図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図９】従来の台車搬送装置を示す側面図である。

【符号の説明】

２１ 台車、 ２２ 車
輪 ２３ａ、２３ｂ レ−ル、 ２４ ガ
イドレ−ル ２５ 牽引体、 ２６ 連
結体 ２７ チエン(駆動帯体)、 ２８ テ
ンシヨン機構 ２９ 床、 ３０ ピ
ット ３１ 駆動モ−タ−、 ３２ 駆
動スプロケット ３３、３４ ガイドスプロケット ３５ レ−ル２３ａの内側底部 ３６ レ−ル２４の内側底部 ３７、４０ ガイドロ−ラ− ３８ レ−ル２３ａの立設部 ３９ レ−ル２４の立設部 ４１ａ、４１ｂ、４２ ロ−ラ− ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ ステ−シヨン ４５ ロッド ４６ カラ−(隔保持部材) ４７ ガイド板、 ４８ カ
ラ− ４９ ガイドロッド取付板 ５０ ナット、 ５１
牽引体端部 ５２ ばね、 ５３、５４
ア−ム ５５、６０ 取付ロッド、 ５６
ガイドロッド ５７ リニヤベアリング ５８、５９ 合成樹脂ブッシュ Ｃ 搬送方向

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪がレ−ル上を転動する１基又は複
   数基の台車を、略等間隔に配置されたステ−シヨンへ間
   歇的に転動搬送する台車搬送装置において、前記車輪或
   は台車に係合するロ−ラ−を備えた牽引体を、２ヵ所の
   ステ−シヨンのときは少なくとも１個を配置し、３ヵ所
   以上のステ−シヨンのときは２個以上の牽引体を配置
   し、これら前後の牽引体間は連結体にて連結し、１個の
   牽引体ではその前後端部を、２個の牽引体では前位牽引
   体の前端と後位牽引体の後端とを、チエン、ワイヤ等の
   駆動帯体の前後端部で何れも連結し、この駆動帯体を駆
   動スプロケットによりレ−ルに沿って駆動することを特
   徴とする台車搬送装置。
2. 【請求項２】 駆動スプロケットを駆動帯体の牽引面
   よりも低い位置に配置していることを特徴とする請求項
   １の台車搬送装置。
3. 【請求項３】 連結体によって隣接する牽引体を連結
   できるようにしていることを特徴とする請求項１又は２
   の台車搬送装置。
4. 【請求項４】 駆動帯体と牽引体とは、ばねとこのば
   ねに並列して設けた間隔保持部材を介して連結され、駆
   動帯体に牽引力が作用する時は間隔保持部材によって駆
   動帯体と牽引体とが結合され、牽引力が作用しない時で
   はばねにより駆動帯体の緩みが吸収されるように構成し
   たことを特徴とする請求項１、２又は３の台車搬送装
   置。