JPH04106084U - 農用作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ２輪操舵の３輪駆動方式において、側輪側へ
の旋回時には自動的に信地旋回等の小回り旋回を可能に
して旋回性能を向上する。 【構成】 車体フレームの左右の一方に前後輪２０Ｆ，
２０Ｒを、その他方に側輪２０Ｓを有して３輪走行可能
な高架式車体フレーム装置２と、前後輪２０Ｆ，２０Ｒ
と側輪２０Ｓに伝動構成される３輪駆動装置５と、ハン
ドル７１の操舵で前後輪２０Ｆ，２０Ｒを互に逆方向に
方向変換する２輪操舵の操舵装置６とを備える農用作業
車１において、上記側輪２０Ｓへの駆動系に、操舵装置
６の動作に連動する操作機構１１０により、側輪２０Ｓ
側への旋回時にのみ動力を自動的に切換える小回り旋回
装置８を装着し、農用作業車１の３輪駆動での走行時に
側輪２０Ｓ側に操舵すると、自動的に小回り旋回装置８
が側輪２０Ｓへの動力を停止したり逆転し、信地旋回等
で小回り旋回する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、野菜、畑作物等の農作物を畝立栽培する圃場で高畝を跨いで走行す るのに適し、高架式荷台を備えた２輪操舵、３輪駆動式の農用作業車に関し、詳 しくは、２輪操舵する場合の小回り旋回に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、例えば加工用トマトの畝立栽培においては、圃場に幅の広い高畝が狭い 歩行用の溝で仕切って複数条設けられ、この高畝にトマトの農作物が栽培されて いる。そこで、このように畝立栽培される農作物の栽培管理、防除、収穫及び収 穫物の搬出等の作業は、狭い溝を歩行しながら行われるため、作業者に多大な負 担がかかる。このため、これらの作業を容易且効率良く行うことが可能な作業車 の出現が望まれている。 かかる農用作業車としては、高畝を跨いで走行できる最低地上高の大きい高架 式の荷台を備えた自走式車両であり、畝幅に応じて輪距調節可能である。また、 圃場での軟弱不整地の溝走行を確実化し、且つ旋回性を考慮して３輪駆動方式で あり、小回り旋回を可能にするため２輪操舵方式である等の条件が要求される。

【０００３】 従来、上記作業車に関しては、例えば実公昭６１−２０９２号公報の先行技術 がある。ここで、フレームが背の高い作物に適するように門形に構成され、この フレームの左右の一方に２輪をその他方に１輪を配置して３輪駆動可能に駆動系 が引回され、ハンドル操作で片側の２輪を互いに逆向きに同じ角度方向変換して 小回り旋回を可能にする。また、１輪側の駆動系の途中にスプライン式の噛合い クラッチを介在して、駆動、解除、固定の３段階に切換可能にし、１輪側への旋 回時には１輪側を固定して１輪を旋回中心にすることが示されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記先行技術のものにあっては、３輪駆動方式の２輪操舵において 、噛合いクラッチの固定切換により１輪を旋回中心とするように構成されている ので、旋回中心を更に車体内側に移して信地旋回することは不可能であり、狭い 場所での旋回性能に欠ける。また、噛合いクラッチは専用のクラッチ操作レバー で切換操作される構成であるから、操作が煩雑になり、旋回時に適切な切換えを 怠ることがある。

【０００５】 本考案は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、２輪 操舵の３輪駆動方式において、側輪側への旋回時には自動的に信地旋回等の小回 り旋回を可能にして旋回性能を向上することが可能な農用作業車を提供すること にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案の農用作業車は、車体フレームの左右の一方 に前後輪を、その他方に側輪を有して３輪走行可能な高架式車体フレーム装置と 、前後輪と側輪に伝動構成される３輪駆動装置と、ハンドルの操舵で前後輪を互 に逆方向に方向変換する２輪操舵の操舵装置とを備える農用作業車において、上 記側輪への駆動系に、操舵装置の動作に連動する操作機構により、側輪側への旋 回時にのみ動力を自動的に切換える小回り旋回装置を装着している。

【０００７】

【作用】

上記構成に基づいて、側輪側の駆動系に小回り旋回装置が装着されて、操舵の 際に自動的に動力を切換動作するので、操作が簡素化し、側輪側への旋回時に確 実に小回り旋回装置が動作する。また、中立と正逆転位置に切換えられるので、 最大舵角では信地旋回することが可能になって狭い場所での旋回性が特に向上す る。そして、電気式に構成されることで、同様の旋回性能を得ることができ、構 造がより簡素化する。更に、ドッグクラッチにより簡単な構造で、確実に小回り 旋回することができる。また更に、小回り旋回装置の操作機構は操舵装置を利用 して構成されるので、動作が確実で構造も簡素化する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１ないし図４において、 本考案の農用作業車の実施例の全体構成について説明する。農用作業車１は、大 別すると車体フレーム装置２、荷台３、輪距調節装置４、３輪駆動装置５、前後 操舵装置６、操作装置７及び小回り旋回装置８により構成されている。

【０００９】 車体フレーム装置２は、前後フレーム１０に荷台フレーム１１、輪距調節装置 ４を介し側輪フレーム１２が門形に結合構成される。前後フレーム１０はトルク チューブを兼ねた円筒上の前フレーム１３と後フレーム１４が、３輪駆動装置５ において剛性の大きいユニットケース５０ａを介し前後方向一直線上に結合され 、前フレーム１３の端部下方に縦フレーム１５が固着され、この縦フレーム１５ の内側に前輪フレーム１６が取付けられる。前輪フレーム１６はアッパアーム１ ６ａとロアアーム１６ｂを有し、これらのアーム１６ａ，１６ｂが縦フレーム１ ５の上下両端に荷台荷重を分散して支持しながら回転することが可能に嵌着され る。また、前輪フレーム１６の下部には車軸１７が外側に水平に突出して回転可 能に設置され、この車軸１７のディスク１７ａに前輪２０Ｆが、縦フレーム１５ の真下に位置決めして取付けられている。後フレーム１４においても同様に縦フ レーム１８が固着され、この縦フレーム１８に上下２点で支持すると共に回転す ることが可能な後輪フレーム１９、車軸２１を介し後輪２０Ｒが取付けられてい る。こうして、前後フレーム１０の前後端部の直下に前後輪２０Ｆ，２０Ｒが同 軸上に配置される。前後フレーム１０の中間には連結ブラケット２２ａ，２２ｂ が固着され、これらの連結ブラケット２２ａ，２２ｂの間の下方にマウントフレ ーム２３が略Ｕ字形に取付けられ、このマウントフレーム２３に支持台２４を介 しエンジン２５が搭載され、ブラケット２６によりバッテリ２７等が装着されて いる。また、前フレーム１３の上には燃料タンク２８がブラケット２９により装 着されている。

【００１０】 荷台フレーム１１は、前後フレーム１０の連結ブラケット２２ａ，２２ｂに結 合する２本の角フレーム３０ａ，３０ｂが左側方へ水平に延設され、角フレーム ３０ａ，３０ｂの間に山形に屈曲した丸フレーム３１ａ，３１ｂと端部の角フレ ーム３０ｃが井桁状に連結される。ここで、荷台フレーム１１と前後フレーム１ ０の高さ中心が一致して設定され、高畝に対して適正な高さを得ると共に、パワ ーユニット５０からの動力の引回しを直線化することが可能になっている。

【００１１】 輪距調節装置４は荷台フレーム１１の中心部において端部の角フレーム３０ｃ と丸フレーム３１ｂのブラケット３２の間に、２本の太い外筒４０が平行に固着 され、側輪フレーム１２の上端ブラケット３３に一体結合される内筒41が外筒４ ０に移動可能に挿入される。そして、これらの外筒４０と内筒４１は荷台荷重を 支えることが可能な強度を有して、伸縮するように構成される。また、側輪フレ ーム１２にはハンドル４２を備えたねじ棒43が左右のストッパ４４ａ，４４ｂを 介して回転可能に設置され、このねじ棒43が角フレーム３０ｃの雌ねじ４５に螺 合しており、ハンドル４２の回転操作で側輪フレーム１２を出入りして輪距を調 節することが可能になっている。

【００１２】 側輪フレーム１２は前後フレーム１０の間の中心位置でそれと平行な前後方向 に固定されており、下部に車軸３４が内外に突出して回転可能に設けられ、この 車軸３４の内側または外側に側輪２０Ｓが、ホイール３５ａと一体の軸管３５ｂ を介して取付けられる。こうして、前後輪２０Ｆ，２０Ｒの間の中心に側輪２０ Ｓが固定的に配置され、この中心線上に荷台重心や、前後輪２０Ｆ，２０Ｒを同 時に方向変換した場合に前後輪２０Ｆ，２０Ｒを等速走行して旋回中心を設ける 。更に、この側輪２０Ｓの取付け状態によっても輪距を調節することが可能にな っている。

【００１３】 荷台３は荷台フレーム１１の角フレーム３０ａ，３０ｂ上に、平面視四角辺の 台枠４６が固着され、この台枠４６の上に方形の底板47が水平に載置される。ま た、底板４７の周囲の四辺には台枠４６からＬ字形に屈曲して所定の高さに立設 する囲い４８が配置され、農作物を入れたコンテナＤ等を走行中の荷台３の傾き による落下を防止して収容設置することが可能になっている。

【００１４】 ３輪駆動装置５は変速機５１の出力側にデフロック付センタデフ装置５２とト ルク配分装置５３が直交して設けられるパワーユニット５０を有し、ユニットケ ース５０ａにこれらが一体的に収容されている。そして、このユニットケース５ ０ａが前後フレーム１０と荷台３との間において、前方出力側を前後フレーム１ ０と同一の高さでその内部に組込み、後方入力側をそれよりも低い位置で角フレ ーム３０ｂにブラケット５４を介し吊下げ固定して斜めに搭載される。また、マ ウントフレーム２３のエンジン２５からの出力軸２５ａは左側に取出され、この エンジン出力軸２５ａとユニットケース５０ａ後部の変速機入力軸５１ａとの間 にテンションクラッチ５６が設置される。テンションクラッチ５６は２組のベル トとプーリを有し、２段変速してエンジン動力を接断するものであり、ベルト部 にはカバー５７が被せてある。変速機５１は前進２段後進１段の主変速機構と高 低２段の副変速機構を有しており、この変速機５１とテンションクラッチ５６に より全体として前進８段後進４段に変速する。ここで、前進の１速と後進のギヤ 比は略同一であり、この変速段で前進または後進しながら作業する場合の走行条 件が同じになっている。

【００１５】 センタデフ装置５２は変速機５１からの変速動力を、同一回転する前後輪２０ Ｆ，２０Ｒと側輪２０Ｓとの回転差を吸収しながら両者に等分に配分して伝達し 、且つ片輪のスリップを防止するようにデフロック作用する。このセンタデフ装 置５２から前後輪２０Ｆ，２０Ｒ側に取出された駆動系はトルク配分装置５３に より前後に分岐され、前輪駆動軸５８は前フレーム１３の内部に軸受け支持して 挿通される。そして、前輪駆動軸５８はベベルギヤ６７を介し縦フレーム１５の 内部に挿通された軸５９、ベベルギヤ６８を介し前輪フレーム１６のロアアーム １６ｂに挿通された軸６０、およびそのフレーム１６内部のチェーン伝達手段６ １により車軸１７に伝動構成される。後輪駆動軸６２も同様にして後フレーム１ ４、縦フレーム１８、後輪フレーム１９の内部を引回して車軸２１に伝動構成さ れる。センタデフ装置５２から側輪２０Ｓ側に取出された駆動軸６５は、輪距調 節に対応して荷台フレーム１１の内部中心に取付け金具６３で装着されたスライ ド継手６４の筒体６４ａに連結し、この継手６４からのスライド軸６４ｂが側輪 フレーム１２に装着される信地旋回装置８、その内部のチェーン伝達手段６６を 介し車軸２１に伝動構成される。こうして、前輪２０Ｆ、後輪２０Ｒおよび側輪 ２０Ｓへの駆動系の大部分が、前後フレーム１０側の荷台下部に配置されて重心 位置を下げるように構成され、且つ車体フレーム装置２の内部を引回して一体構 成され、この駆動系により３輪駆動走行するようになっている。

【００１６】 前後操舵装置６は前後フレーム１０の側において、後フレーム１４の後部にＬ 字形に屈曲したバーハンドル７０が水平に突設され、且つ舵取りハンドル７１が 支持アーム７２で回転自在に支持して設置される。また、前フレーム１３の前部 にも舵取りハンドル７３が支持アーム７２で支持して、後部の舵取りハンドル７ １と対称的に設置される。そして、これらの舵取りハンドル７１，７３は前後フ レーム１０の中間で連結して一系統になり、且つ前後に分岐して前後輪側に連結 構成されている。即ち、前後フレーム１０の中間にはユニットケース５０ａがフ レームと一体化して配置されることを利用して、このユニットケース５０ａの上 にラック、ピニオン式のギヤ装置７４が水平に固定される。ギヤ装置７４はラッ ク７４ｂとピニオン７４ａが前後フレーム１０の軸線と略直交するように設置さ れ、舵取りハンドル７１のハンドル軸７１ａが前後フレーム上を前方に真直ぐ伸 び、継手７１ｂを介してギヤ装置７４のピニオン７４ａに連結してある。また、 ギヤ装置７４の斜め前方にはユニットケース５０ａを利用して、ベルクランク７ ５が垂直に装着され、ギヤ装置７４のラック７４ｂがベルクランク７５に連結す る。ベルクランク７５はユニットケース側の金具７５ｆで支持される回転軸７５ ａに、アーム７５ｂを介し長い固定軸７５ｃが垂直に連結され、この固定軸７５ ｃの上下に２つのレバー７５ｄ，７５ｅが上下に離間して一体的に固着されて成 り、前後フレーム１０の上下に迂回して設置される。２つのレバー７５ｄ，７５ ｅは平面視く字形に配置して固着され、上部レバー７５ｄの端部がラック７４ｂ に連結される。こうして、前後フレーム軸線と略直交したラック７４ｂの移動に 対し、下部レバー７５ｅの端部を斜め前後方向に略直線的に移動するようになっ ている。

【００１７】 前方の舵取りハンドル７３は車両を後進走行し、このとき前方から作業者が、 作業しながらついて行く場合に使用するものである。従って、この場合のハンド ル操作は上述の操舵状態と全く同一になる。このため、ハンドル軸７３ａが同様 に真直ぐ伸び、継手７３ｂを介しギヤ装置７４のピニオン７４ａに連結して、一 系統に結合構成されている。そして、上記ベルクランク７５のフレーム下方に配 置される下部レバー７５ｅが、水平なタイロッド７６，７７を介し前輪フレーム １６の左側に突設されるナックルアーム７８と、後輪フレームの右側に突設され るナックルアーム７９にそれぞれ連結する。こうして、中立位置では前後輪２０ Ｆ，２０Ｒを前後方向に真直に向けて直進走行し、この状態から舵取りハンドル ７１を左に切ると、ギヤ装置７４のラック７４ｂが突出してベルクランク７５に より前タイロッド７６を引いて前輪２０Ｆを左に方向変換し、後タイロッド７７ を押して後輪２０Ｒを等しく右に方向変換する。そして、かかる前後輪２０Ｆ， ２０Ｒの逆く字形の向きにより、左旋回する。一方、ハンドル７１を右に切ると ラック７４ｂが引っ込みベルクランク７５で前タイロッド７６を逆に押し、後タ イロッド７７を引くようになり、このため前後輪２０Ｆ，２０Ｒはく字形の向き になって右旋回するようになる。次に、作業者が車両前方で逆向きになり、舵取 りハンドル７３を右または左に切ると、ギヤ装置７４以降が同様に動作して旋回 する。

【００１８】 操作装置７は前後フレーム１０の後方にまとめて配置されており、バーハンド ル７０の右側に固定されるガイド板８０にクラッチレバー８１が設けられ、この クラッチレバー８１がケーブル８２等を介しテンションクラッチ５６に接続して 、エンジン動力の接断とＨ・Ｌの切換を行う。また、変速機５１の後方にメイン シフトレバー８３とサブシフトレバー８４が突出しており、メインシフトレバー ８３をＨ型に操作することで前進２段後進１段に変速する。サブシフトレバー８ ４は左右に操作することで変速動力をＨ・Ｌに切換えるようになっている。

【００１９】 更に、図５（ａ），（ｂ）、図６（ａ），（ｂ）により小回り旋回装置８の第 １の実施例について説明する。この小回り旋回装置８は側輪フレーム１２におい て駆動系に装着される正逆転装置９０、及び前後操舵装置６と正逆転装置９０と の間に装着されて、旋回時に自動的に操作する操作機構１１０から構成される。 正逆転装置９０は図５（ａ），（ｂ）に示すように、側輪フレーム１２の上部に 固着されるケース９１の内部に継手６４からのスライド軸６４ｂが挿入され、こ のスライド軸６４ｂにスプライン式噛合いクラッチ９２が設けられ、噛合いクラ ッチ９２の両側に正転ギヤ列１００と逆転ギヤ列１０６が配置される。噛合いク ラッチ９２は両側に爪９３ａ，９３ｂを有するスリーブ９３がスライド軸６４ｂ にスプライン嵌合し、このスリーブ９３にレール９４により案内されるフォーク ９５が係合し、操作レバー９６を有する回転軸９７のフック９８がフォーク９５ に係合して、操作レバー９６の回転によりスリーブ９３を中間の中立位置、左右 の正転と逆転の位置に移動するようになっている。正転ギヤ列１００は爪１０１ ａを有してスリーブ９３の左側に回転自在に隣接されるドライブギヤ１０１が、 カウンタ軸１０２のアイドラギヤ１０３を介して出力軸１０４のドリブンギヤ１ ０５に噛合って構成され、逆転ギヤ列１０６は同様に爪１０７ａを有してスリー ブ９３の右側に隣接されるドライブギヤ１０７が出力軸１０４のドリブンギヤ１ ０８に噛合って構成され、スリーブ９３がこれらのドライブギヤ１０１，１０７ に選択的に噛合うようになっている。そして、出力軸１０４以降にチェーン伝達 手段６６が設けられる。

【００２０】 操作機構１１０は図６（ａ），（ｂ）に示すように、前後操舵装置６のギヤ装 置７４のラック７４ｂ，中心部をピン１１１ｃにより枢止されたに天秤式レバー １１１が連結され、この天秤式レバー１１１が操作ワイヤ１１２、スプリング１ １３を介して正逆転装置９０の操作レバー９６に連結される。天秤式レバー１１ １の一端には円弧状の長孔１１１ａが形成され、この長孔１１１ａに係合するピ ン１１４が規制ワイヤ１１５を介して操作レバー９６のストッパ１１６に連結さ れる。また、操作レバー９６、ストッパ１１６にはそれぞれリターンスプリング １１７，１１８が付勢され、ストッパ１１６は操作レバー９６に対して中立位置 から逆転位置の側に後退することが可能に設置され、これにより前進時に左旋回 側に操舵すると、操作ワイヤ１１２により操作レバー９６を自動的に正転位置か ら中立位置に動作し、最大舵角付近になると規制ワイヤ１１５でストッパ１１６ を後退して更に逆転位置に動作するようになっている。一方、天秤式レバー１１ １の他端にも長孔１１１ｂが形成され、この長孔１１１ｂにラック７４ｂが係合 して連結されており、右旋回側の操舵の場合は天秤式レバー１１１を不動作して 正逆転装置９０を正転位置に保持するようになっている。

【００２１】 次いで、この実施例の作用について説明する。先ず、エンジン２５を運転し、 メインとサブのシフトレバー８３，８４により変速機５１を変速操作し、この状 態でクラッチレバー８１によりテンションクラッチ５６をＨまたはＬに接続操作 する。すると、エンジン動力が３輪駆動装置５のパワーユニット５０における変 速機５１に入力して変速され、この変速動力がセンタデフ装置５２に入力して左 右に等しく配分される。センタデフ装置５２からの一方の動力は、トルク配分装 置５３で前後に等しく配分され、このため１／４の動力が前輪駆動軸５８以降フ レーム１５，１６内部の駆動系を介し前輪２０Ｆに伝達し、同様に後輪駆動軸６ ２以降フレーム１８，１９内部の駆動系を介し後輪２０Ｒに伝達する。また、セ ンタデフ装置５２からの他方の１／２の動力は、駆動軸６５、スライド継手６４ 、スライド軸６４ｂを介して側輪フレーム１２の正逆転装置９０に入力する。こ こで、前後操舵装置６が例えば操舵されない場合は、操作機構１１０により噛合 いクラッチ９２のスリーブ９３が正転ギヤ列１００のドライブギヤ１０１に噛合 って正転位置にあり、スライド軸６４ｂの動力が正転ギヤ列１００、チェーン伝 達手段６６を介し側輪２０Ｓに伝達する。こうして、右側の前後輪２０Ｆ，２０ Ｒと左側の側輪２０Ｓとに同時に動力伝達することで、農用作業車１は３輪駆動 で前進または後進走行する。

【００２２】 そこで、加工用トマト等の農作物が畝立栽培された圃場での収穫作業では、側 輪２０Ｓの取付け状態や輪距調節装置４により、図４のように前後輪２０Ｆ，２ ０Ｒと側輪２０Ｓとの輪距が畝Ａの幅に応じて調節される。そして、農用作業車 １を前進操作すると、この農用作業車１は溝Ｂ，Ｃに沿い例えば微速で走行し続 け、このとき作業者が車両の直後でコンテナＤに農作物を収穫して入れ、且つそ のコンテナＤが一杯になると荷台３に積むことを繰返しながら車両と共に進んで 、作業が容易且つ能率的に継続して行なわれる。また、荷台３に農作物のコンテ ナＤが積載されると、この荷重は車体フレーム装置２の荷台フレーム１１から前 後フレーム１０の２点支持される前後輪フレーム１６，１９を介し前後輪２０Ｆ ，２０Ｒに、更に輪距調節装置４、側輪フレーム１２を介し側輪２０Ｓにかかり 、これらの３輪２０Ｆ，２０Ｒ，２０Ｓで支持される。そして、農作物の多大な 荷重がかかり、しかも軟弱な不整地の溝Ｂ，Ｃの悪路条件であっても、農用作業 車１は上述の３輪駆動でスリップ等を生じることなく確実に走破して車両走行す ることになる。

【００２３】 また、この作業中や畝Ａの端部で舵取りハンドル７１を左右に切ると、前後操 舵装置６のギヤ装置７４、ベルクランク７５及びタイロッド７６，７７により前 後輪２０Ｆ，２０Ｒが互いに逆方向に方向変換する。そこで、前進走行で例えば ハンドル７１を左に切ると、前後輪２０Ｆ，２０Ｒの逆く字形の向きで、センタ デフ装置５２により前後輪２０Ｆ，２０Ｒは高速回転するが、側輪２０Ｓ側が路 面抵抗を増大して旋回中心になる。このとき、前後操舵装置６のギヤ装置７４の ラック７４ｂが図６（ａ）のＡ方向に移動して操作機構１１０の天秤式レバー１ １１を揺動し、操作ワイヤ１１２を引く。このため、正逆転装置９０の操作レバ ー９６が回転し且つストッパ１１６で規制されて噛合いクラッチ９２は中立位置 に切換わり、これにより側輪２０Ｓへの動力伝達が遮断することになる。そこで この場合は、農用作業車１が略側輪２０Ｓを旋回中心にした小さい旋回半径で左 旋回する。この状態で最大舵角付近に操舵すると、天秤式レバー１１１により規 制ワイヤ１１５も引かれてストッパ１１６を後退するようになり、これに伴い正 逆転装置９０では操作レバー９６が逆転位置に回転する。このため、噛合いクラ ッチ９２はスリーブ９３が逆転ギヤ列１０６のドライブギヤ１０７に噛合い、逆 転した動力を側輪２０Ｓ側に伝達することになり、こうして前後輪２０Ｆ，２０ Ｒに対し側輪２０Ｓが逆転駆動することで、農用作業車１は旋回中心が車体中心 に移行し、最小の旋回半径で信地旋回する。従って、畝Ａの両端においては、畝 Ａの幅と同じ距離のスペースがあるだけで、隣接する畝Ａに方向転換して移動す ることが可能になる。一方、ハンドル７１を右に切ると、ギヤ装置７４のラック ７４ｂが図のＢ方向に移動し、操作機構１１０の天秤式レバー１１１は長孔１１ １ｂにより不動作の状態になり、正逆転装置９０の噛合いクラッチ９２は正転位 置に保持される。そこで、前後輪２０Ｆ，２０Ｒがく字形の向きになるのに伴い 、その前後輪２０Ｆ，２０Ｒ側が路面抵抗を増大して側輪２０Ｓを高速回転し、 所定の旋回半径で右旋回する。

【００２４】 上述の作業において、同じ畝Ａを繰返し作業する場合は、農用作業車１を後進 に切換えて同様に変速すると、微速で後進走行する。そこで、作業者は車両の前 に移り今度は車両前方の舵取りハンドル７３を操作すると、前後操舵装置６が上 述と同様に動作して、この走行条件でも安全且つ確実に走行しながら作業するこ とが可能になる。また、この場合はハンドル７３を右に切って旋回する際に、操 作機構１１０と正逆転装置９０が上述と同様に動作して、信地旋回等で小回り旋 回することが可能になる。

【００２５】 図７において小回り旋回装置８の第２の実施例について説明すると、この実施 例では操作機構１１０が電気式に構成される。即ち、正逆転装置９０の操作レバ ー９６にはソレノイド１２０が、通電により正転位置から逆転位置に動作するよ うに設けられる。また、ギヤ装置７４のラック７４ｂの先端には前進で左旋回す る場合にのみリミットスイッチ１２１を動作するカム１２２が取付けられ、この リミットスイッチ１２１がバッテリ１２３を介してソレノイド１２０に電気接続 する。従って、前進で左旋回すると、リミットスイッチ１２１がオンしソレノイ ド１２０に通電して正逆転装置９０が逆転位置に切換わり、農用作業車１を信地 旋回するようになり、これ以外ではソレノイド１２０が非通電してリターンスプ リング１１７により正逆転装置９０が正転位置に保持される。

【００２６】 図８において小回り旋回装置８の第３の実施例について説明すると、この実施 例ではセンタデフ装置５２からの駆動軸６５にドッグクラッチ１３０が設けられ る。そして、このドッグクラッチのフォーク１３１が操作機構１１０のスプリン グ１１３、ワイヤ１１２を介してギヤ装置７４のラック７４ｂに連結する天秤式 レバー１１１に接続され、フォーク１３１にはクラッチ接続方向にスプリング１ ３２が付勢される。従って、この実施例の場合は前進で左旋回すると、操作機構 １１０によりドッグクラッチ１３０が切断し、側輪２０Ｓを停止して小回り旋回 し、これ以外ではドッグクラッチ１３０がスプリング１３２により接続状態に保 持される。

【００２７】 以上、本考案の実施例について説明したが、これのみに限定されない。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、高架式荷台を備えた２輪操舵で３輪駆 動方式の農用作業車において、側輪側の駆動系に小回り旋回装置が装着され、操 舵の際に自動的に動力を切換動作するように構成されるので、操作が簡素化し、 側輪側への旋回時に確実に小回り旋回装置が動作して、旋回性能を向上すること ができる。第１の実施例では中立と正逆転位置に切換えられるので、最大舵角で は信地旋回することが可能になって狭い場所での旋回性が特に向上し、この場合 に車輪駆動であるからクローラ式に比べて圃場を荒らすことが少ない。第２の実 施例では電気式に構成されることで、同様の旋回性能を得ることができ、更に構 造が簡素化する。第３の実施例ではドッグクラッチにより簡単な構造で、確実に 小回り旋回することができる。更に、小回り旋回装置の操作機構は操舵装置を利 用して構成されるので、動作が確実で構造も簡素化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の農用作業車の実施例を示す側面図であ
る。

【図２】同平面図である。

【図３】同断面図である。

【図４】同後面図である。

【図５】（ａ）は小回り旋回装置の第１の実施例におけ
る正逆転装置の縦断面図、（ｂ）はその横断面図であ
る。

【図６】（ａ）は同小回り旋回装置の全体平面図、
（ｂ）はその部分平面図である。

【図７】小回り旋回装置の第２の実施例の平面図であ
る。

【図８】小回り旋回装置の第３の実施例の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 農用作業車 ２ 車体フレーム装置 ５ ３輪駆動装置 ６ 前後操舵装置 ８ 小回り旋回装置 ２０Ｆ 前輪 ２０Ｒ 後輪 ２０Ｓ 側輪 ６４ｂ スライド軸 ７１，７３ 舵取りハンドル ９０ 正逆転装置 １１０ 操作機構

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームの左右の一方に前後輪を、
   その他方に側輪を有して３輪走行可能な高架式車体フレ
   ーム装置と、前後輪と側輪に伝動構成される３輪駆動装
   置と、ハンドルの操舵で前後輪を互に逆方向に方向変換
   する２輪操舵の操舵装置とを備える農用作業車におい
   て、上記側輪への駆動系に、操舵装置の動作に連動する
   操作機構により、側輪側への旋回時にのみ動力を自動的
   に切換える小回り旋回装置を装着することを特徴とする
   農用作業車。
2. 【請求項２】 上記小回り旋回装置は、側輪への駆動系
   に、舵角に応じて操作機構により正転、中立、逆転の各
   位置に切換わる正逆転装置を有することを特徴とする請
   求項１記載の農用作業車。
3. 【請求項３】 上記小回り旋回装置は、側輪への駆動系
   に、舵角に応じて電気的に正転、逆転の各位置に切換わ
   る正逆転装置を有することを特徴とする請求項１記載の
   農用作業車。
4. 【請求項４】 上記小回り旋回装置は、側輪への駆動系
   に、舵角に応じて操作機構により動力を接断するドッグ
   クラッチを有することを特徴とする請求項１記載の農用
   作業車。