JPH02120132A - 多目的作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、前部・腹部・後部に作業機を装着可能として
、芝刈や運搬や中耕等の軽管理作業を多様に行うことの
出来る多目的作業車輌を提供するものである。

（ロ）従来技術 従来からトラクタにおいて、前部と後部に作業機を装着
可能としたものは公知とされているのである。また腹部
にミツドマウントモア等の作業機を装着可能としたトラ
クタも公知とされているのである。

しかし、１台のトラクタにおいて前部・腹部・後部に作
業機を重複して装着可能であり、かつこれらに重複して
動力伝達可能としたものは無かったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は、−台の多目的作業車輌に前部作業機と、腹部
作業機と、後部作業機とをそれぞれ重複して装着可能と
し、それぞれの作業機を同時に駆動可能とすべ（，３経
路のＰＴＯ伝達系統を具備させたものである。

これにより、それぞれの作業機の使用ごとに、他の作業
機の脱着の必要がなく、また動力伝達系統の取替えを必
要としないように構成したものである。

また、座席Ｓを覆う位置で、機体前端から座席Ｓの後部
の位置までにおいて、安全フレーム３を配置したので、
ゴルフ場での芝生の刈取時においては該安全フレーム３
にネットを張って打球からオペレーターを守ることがで
き、また転倒時や前部のフォークリフト装置Ｆから荷物
が落下した場合においても、安全なように構成したもの
である。

またフレームカバー４の上方で座席Ｓの後部に荷物載置
台Ｈを設けることにより、オペレーターの視界を遮るこ
となく、荷物を運ｍすることができ、かつフォークリフ
ト装置Ｆによる運搬荷物とバランスを取る為に同様の荷
物を荷物載置台Ｈに載置することが出来るので、運区能
力を向上することが出来るようにしたものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

エンジンＥと変速装置Ｃとを機体前後方向の略中心位置
に配置すると共に、機体の前部・腹部・後部に作業機を
取付可能に構成し、前部・腹部・後部の各作業機へ動力
伝達可能としたものである。

また、機体前端から座席Ｓ部分までを保護すべく、安全
フレーム３を固設したものである。

また、エンジンＥと変速装置Ｃとを機体前後方向の略中
心位置に配置した構成であって、該エンジンＥと変速装
置Ｃを覆うフレームカバー４上の座席Ｓの後方に、荷物
載置台Ｈを設けたものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると。

まず第１図・第２図において、本発明の多目的作業車輌
の全体的な構成について説明すると。

機体全体を支持するのは機体フレーム５であり、長方形
の枠組み構成としている。

該機体フレーム５に変速装置Ｃが固設されており、変速
装置Ｃの後面にエンジンＥが固設されている。該エンジ
ンＥのラジェータ５６は後面に配置されている。

また該変速装置ＣとエンジンＥとラジェータ５６の部分
を覆い、更に前方のステアリングケース５５の部分を覆
い、更にステップ部分を兼用するフレームカバー４が機
体フレーム５の上面に被せられている。該フレームカバ
ー４はＦＲＰ樹脂等により構成されたカバーである。

該フレームカバー４の上面で変速装置Ｃの上部には座席
Ｓが配置され、またエンジンＥとラジェータ５６の部分
の上面は荷物７８１台Ｈに構成されており、該荷物載置
台Ｈの周囲は荷台枠ＩＯにより囲んでいる。

また変速装置Ｃより前後に前輪駆動軸５７と後輪駆動軸
５８が突出しており、該軸により、前後のデフアクスル
装置りが駆動し、前輪８・８と後輪９・９が駆動されて
いる。該前後のデフアクスル装置りは共通部品を使用可
能としている。

安全フレーム３は第１１図において開示したようなフレ
ーム構造に構成しており、前端は機体フレーム５の前端
部に固設し、後端は第２図において示す如く、機体フレ
ーム５から側方に突出した安全フレーム支持枠４７・４
７の上に載置固定している。

本多目的作業車輌は、低床式の４輪駆動・４輪操向車輌
に構成されており、作業機を前部・腹部・後部の３位置
に装着可能としている。

第１図の実施例においては、前部作業機としてフォーク
リフト装置Ｆを装着し、腹部作業機としてミツドマウン
トモアＭを装着し、後部作業機としてロークリ耕耘装置
Ｒを装着している。

フォークリフト装ＷＦは傾動シリンダ１１により前後に
傾斜角を変更し、リフト用油圧ケース２に枢支されたリ
フトアーム３８の回動に伴い引っ張られるワイヤー５０
を滑車を介して延長することにより、フォークリフト装
置Ｆのリフト台を上下に可能としている。該フォークリ
フト装置Ｆ以外のＰＴＯ回転を必要とする作業機の場合
には、後述する変速装置Ｃのフロン）ＰＴＯ取出軸６ａ
よりジヨイント軸を介して、前部作業機を駆動すること
も可能としているのである。

また後部作業機としてのロークリ耕耘装置Ｒはトノブリ
ンク５９とロアリンク６０・６０によ３点リンク支持さ
れており、リフトアーム３８により昇降可能とされてい
る。また変速装置ＣのリアＰＴＯ取出軸６ｂにジヨイン
ト軸を介して連結されたリアＰＴＯ軸４１からジヨイン
ト軸を介して駆動されている。

また腹部作業機としてのミツドマウントモアＭは、第１
図において示す如く、前端にガイド支持杆５４を枢支し
、次に昇降支持杆５３にて吊り下げられており、リフト
アーム３８に連動するワイヤー５０によりミツドマウン
トモアＭの後部を引っ張ることにより、ミツドマウント
モアＭが昇降支持杆５３とガイド支持杆５４に吊り上げ
られるように構成している。

またミツドマウントモアＭの駆動は、リフト用油圧ケー
ス２のミツドＰＴＯ中間軸４２の後端にブーＩＪ　−４
５を固設し、該プーリー４５とミツドＰＴＯ軸４３との
間にベルトを介装してミツドＰＴｏ軸４３を駆動し、該
ミツドＰＴＯ軸４３の前端と、ミツドマウントモアＭの
ベベルギアボックス５２との間に、ジヨイント軸５１を
介装して駆動している。

ミツドＰＴＯ軸４３はリフト用油圧ケース２と機体フレ
ーム５の部分から垂設した支持板６１に、軸受筒６２を
固設し７て、該軸受筒６２により軸受支持している。

次に第３図・第４図により、変速装置Ｃの構成を説明す
ると。

変速ケース１の前部は蓋体１１で閉鎖し、後面開口はエ
ンジンＥを付設することにより閉鎖している。変速装置
Ｃの後部に配置したエンジンＥのクランク軸７５に固設
されたフライホイール２８とクラッチ軸１２との間に主
クラツチ装置２７が介装されており、該クラッチ軸１２
の前端のギア１５がカウンター軸１４の上の固設ギア１
６と噛合している。

該固設ギア１６は固設ギア１９と２連の固設ギアに構成
されており、カウンター軸１４の上に遊嵌されている。

該２連固設ギア１６・１９のどちらかを、ＰＴＯ軸６上
の摺動ギア１７・１８のどちらかと選択噛合することに
より、ＰＴＯの高低変速を可能としている。

またカウンター軸１４の上にはもう１枚の固設ギア６３
が固設されており、前記クラ・ノチ軸１２の前端の刻設
ギア１５と、カウンター軸１４上の固設ギア１９と固設
ギア６３の３枚を、変速軸１３の上のスプライン６８と
摺動ギア２０・２１とにより３者択−噛合することによ
り、副変速の高中低の変速を可能としている。

また変速軸１３の上のもう１組の摺動ギア２２・２３が
カウンター軸１４の上の遊嵌２連ギア２４・２５のどち
らかと選択噛合することにより、主変速の前進１・２速
を変速可能としている。

また第３図の後進軸３１の上の摺動後進ギア３０を摺動
して、摺動後進ギア３０を介して前記摺動ギア２２と遊
嵌ギア２４を噛合させることにより、後進速を得ること
が出来るように構成してｐｓる。

前記２連遊嵌ギア２４・２５のうちの２４と前後輪駆動
軸７上の固設ギア２６が噛合して、前後輪駆動軸７を駆
動している。

第３図において示す如く、ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７
は前後に突出部を設けており、前後の何方でもＰＴＯ駆
動及び走行駆動を可能としているのである。ＰＴＯ軸６
の前方への突出部がフロントＰＴＯ取出軸６ａであり、
後方への突出部がリアＰＴＯ取出軸６ｂである。

また前後輪駆動軸７の前方への突出部がフロンｌ−前後
輪駆動軸７ａであり、後方への突出部がリア前後輪駆動
軸７ｂである。

そして、ＰＴＯ軸６と前後輪駆動軸７は変速ケース１の
下部に配置されているが第４図において示す如く、クラ
ッチ軸１２即ちクランク軸７５の中心位置から半径ａで
描いた円弧上に配置されており、フライホイール２８の
径を太き（構成し、ミツドマウントモアＭの昇降ストロ
ークを大きくするように構成しているのである。

第４図において示す如く、主変速レバー２９により、摺
動後進ギア３０のシフター３２と、２連摺動ギア２２・
２３のシフター３３のどちらかを選択して操作すべく構
成しており、また副変速アーム３４により２連摺動ギア
２０・２１を摺動するシフター３６を操作している。

該副変速と主変速により、前進６段・後進３段の変速を
可能としているのである。

またＰＴＯ変速レバー３５によりシフター３７を前後動
して、２連摺動ギア１７・１８を前後動し、ＰＴＯ変速
の高低を可能としている。

次に第５図・第６図において、デフアクスル装置りの構
成を説明すると。

該デフアクスル装置りは前輪８・８とクラッチの駆動装
置において共通の装置を使用可能としており、前後輪駆
動軸７が前方へ突出したフロント前後輪駆動軸７ａの部
分に前輪駆動軸５７を連結し、フロントデフアクスル装
ＷＤのデフピニオン軸６９に連結している。また前後輪
駆動軸７の後方への突出部であるリア前後輪駆動軸７ｂ
に後輪駆動軸５８を連結しリアアクスルデフアクスル装
置りのピニオン軸６９に連結している。

該デフアクスル装置りの内部には、ピニオン軸６９とデ
フギア装置６５と、デフロック装置６６と、操向ブレー
キ装置６７が配置されており、操向回動を可能とする為
にキングピンの部分に操向回動ベベルギアケース６４が
配置されている。

そしてデフピニオン軸６９の位置をセンタービン位置と
して、機体フレーム５に枢支しているので、デフアクス
ル装置り自体の左右端を上下にスイング可能としている
のである。

しかし該スイングも操向も駆動も、両方または単独の切
換を可能としているのである。

次に第７図・第８図においてリフト用油圧ケース２の部
分の構成について説明すると。

リフト用油圧ケース２の外側に油圧シリンダー４９が配
置されており、該油圧シリンダー４９がリフトアーム３
８の下端の枢支ピン３９に枢支されている。故に該油圧
シリンダー４９の伸縮によりリフトアーム３８が上下回
動するのであるが、更に該リフトアーム３８の下端には
前記ミツドマウントモアＭを昇降するワイヤー５０も連
結されているのである。

またリフト用油圧ケース２の内部に昇降制御バルブＶが
配置されており、リフトアーム３８の一端と連結された
ポジション制御リンク機構７０を介し、リフトアーム３
８と連動すべく構成しているのである。

該油圧シリンダー４９を昇降する油圧作動油は、リフト
用油圧ケース２の内部の潤滑油をストレーナ７２から吸
引して、パイプ７１によりエンジンＥ側方の油圧ポンプ
まで導入し、圧油化した後に昇降制御バルブ■まで戻し
ているのである。

そして昇降制御バルブ■から吐出した圧油は再度リフト
用油圧ケース２内に流下している。

また該リフト用油圧ケース２によりリアＰＴＯ軸４１と
、ミツドＰＴＯ中間軸４２の２本を支持しており、該リ
アＰＴＯ軸４１はロータリ耕耘装置Ｒ等の後部装着作業
機用のＰＴＯ軸であり、ミツドＰＴＯ中間軸４２は下方
の軸受筒６２に支持したミツドＰＴＯ軸４３にプーリー
４５・４６とベルトを介して動力を伝達する軸である。

リアＰＴＯ軸４１は、変速装置Ｃから後方に突出するＰ
ＴＯＴｅＯ２端に第９図の如くジヨイント軸７３を介し
て連結されており、エンジンＥの回転から減速された回
転が伝達される。

これに対してミツドＰＴＯ中間軸４２の方は、ミツドマ
ウントモアＭの如く高速回転の作業機用の動力を伝達す
るものであり、変速装置Ｃに入る前のエンジンＥの回転
を、クランク軸７５より取り出して、ジヨイント軸７４
を介して伝達すべく構成しているのである。

故に同じくリフト用油圧ケース２に支持しているものの
、リアＰＴＯ軸４１の回転は遅い回転であり、ミツドＰ
ＴＯ中間軸４２の回転はエンジンＥの回転同様に速い回
転となるのである。

第１０図は前後輪操向装置を開示した図面である。

ステアリングハンドル７６により、ステアリングギアケ
ース５５内のベベルギアを回転し、ステアリングギアケ
ース５５より左右に突出するセクター軸８１を駆動して
いる。該セクター軸８１の左右にピットマンアーム７７
・７８を固設し前後回動可能としているのである。

そしてピットマンアーム７７はドラッグロッド８０を介
して前輪８・８のナックルアーム８２を回動し、ピット
マンアーム７８はドラッグロッド７９を介して後輪９・
９のナックルアーム８３を前後回動するのである。

もし前輪のみで操向を行う場合には、ピントマンアーム
７８とドラッグロッド７９の部分のジヨイントを外して
、ドラッグロッド７９を機体フレーム５に固定しておく
ことにより、前輪８・８のみの操向状態に切り換えるこ
とが出来るのである。逆にドラッグロッド８０をピット
マンアーム７７から外すことにより、後輪のみを操向操
作し、前輪は操向操作しないように構成することも可能
である。

第１１図は、安全フレーム３の形状を示すものである。

（へ）発明の効果 本発明はと以上の如く構成したので、次のような効果を
奏するものである。

請求項（１）の如く、エンジンＥと変速装置Ｃとを機体
前後方向の略中心位置に配置すると共に、機体の前部・
腹部・後部に作業機を取付可能に構成し、前部・腹部・
後部の各作業機へ動力伝達可能としたので、−台の多目
的作業車輌に前部作業機と、腹部作業機と、後部作業機
とをそれぞれ重複して装着することができ、かつそれぞ
れの作業機を同時に駆動可能とすることが出来るので、
それぞれの作業機の使用毎に、他の作業機の脱着の必要
がなく、また動力伝達系統の取替えを必要としないよう
になったのである。

請求項（２）の如く、機体前端から座席Ｓ部分までを保
護すべく、安全フレーム３を固設したので、ゴルフ場で
の芝生の刈取時においては該安全フレーム３にネットを
張って打球からオペレーターを守ることができ、また転
倒時や前部のフォークリフト装置Ｆから荷物が落下した
場合においても、安全な多目的作業車輌とすることが出
来たものである。

請求項（３）の如く、エンジンＥと変速装置Ｃとを機体
前後方向の略中心位置に配置した構成であって、該エン
ジンＥと変速装置Ｃを覆うフレームカバー４上の、座席
Ｓの後方に荷物載置台Ｈを設けたので、オペレーターの
視界を遮ることなく荷物を運圀することができ、かつフ
ォークリフト装置Ｆによる運搬荷物とバランスを取る為
に同様の荷物を荷物載置台Ｈに載置することが出来るの
で、運搬能力を向上することが出来るようになったので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の多目的作業車輌の側面図、第２図は同
じく平面図、第３図は変速装ＷＣの側面断面図、第４図
は同じく変速装ＺＣの前面一部断面図、第５図はデフア
クスル装置りの前面断面図、第６図は同じく側面図、第
７図はリフト用油圧ケース２の部分の前面図、第８図は
同じく側面断面図、第９図はミツドマウントモアＭを装
着した状態の拡大側面図、第１０図は４輪操向機構を示
す平面図、第１１図は安全フレーム３の斜視図である。 Ｃ・・ Ｆ・・ Ｒ・・ Ｍ・・ Ｈ・・ Ｓ・・ ３・・ ４・・ ・変速装置 ・フォークリフト装置 ・ロークリ耕耘装置 ・ミツドマウントモア ・荷物載置台 ・座席 ・安全フレーム ・フレームカバ・− 出願人　ヤンマーディーゼル株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿　一部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、エンジンＥと変速装置Ｃとを機体前後方向の略
   中心位置に配置すると共に、機体の前部・腹部・後部に
   作業機を取付可能に構成し、前部・腹部・後部の各作業
   機へ動力伝達可能としたことを特徴とする多目的作業車
   輌。
2. （２）、請求項（１）において、機体前端から座席Ｓ部
   分までを保護すべく、安全フレーム３を固設したことを
   特徴とする多目的作業車輌。
3. （３）、エンジンＥと変速装置Ｃとを機体前後方向の略
   中心位置に配置した構成であって、該エンジンＥと変速
   装置Ｃを覆うフレームカバー４上の座席Ｓの後方に、荷
   物載置台Ｈを設けたことを特徴とする多目的作業車輌。