JPH0623443Y2 - 大物運搬車の車輪懸架装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、スイングアームを介して車輪を車体上下方向
に揺動可能に支持する大物運搬車の車輪懸架装置に関す
る。

〔従来の技術〕

例えば特公昭５１−２０７８２号公報に示されるような
大型車両では、荷台下部に多数の車輪を連動して操舵可
能に配設し、主要な車輪に油圧モータを設け、これによ
り車輪を駆動して走行する。

上記車輪は、それぞれ車体に９０°以上旋回可能に設け
られたブラケットに、車体上下方向に揺動可能にスイン
グアームの基部を枢着し、該スイングアームに支持され
るアクスルケースに支承されており、アクスルケース内
に設けた油圧モータにて駆動されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上記の構造の場合、油圧モータへの配管は、車
輪が旋回並びに上下に揺動するため、車輪の動きに充分
追随するように配管しなければならず、また、走行中の
飛石等による損傷を防止する必要がある。

そこで本考案は、車輪の動きに充分追随し、かつ、損傷
の虞れの少ない油圧モータへの配管を有する大物運搬車
の車輪懸架装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のため本考案は、車体下部に９０°以上旋
回可能に設けられたブラケットに上下揺動可能に枢着さ
れるスイングアームにて走行車輪を支持する大物運搬車
の車輪懸架装置において、前記スイングアームは、前記
ブラケットに枢着される基端部と、該基端部より延出し
て両側に車輪を支承するアクスルケースが設けられるア
ーム部と、該アーム部先端に形成される駆動用油圧モー
タ取付部と、アーム部下縁両側に突出してアーム部両側
に沿って配設される前記油圧モータへの配管を保護する
フランジ部とを有することを特徴としている。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図乃至第１３図に基づい
て説明する。

大物運搬車１は、車体２下部に運転室３と、複数の走行
車輪４とを有し、走行車輪４を連動して操舵可能として
いる。そして、大形の重量物５を運搬する際には２両乃
至それ以上連結されて走行する。

走行車輪４は、車体２の下部に設けられた舵取り装置６
により９０°以上旋回可能なサスペンションブラケット
７と、該サスペンションブラケット７のアーム８に上下
に揺動可能に支持されたスイングアーム９と、スイング
アーム９と一体に形成されるアクスルケース１０と、ア
クスルケース１０の両端に回転可能に支承される車輪１
１，１１と、スイングアーム９を支持するシリンダ１２
とで構成されており、スイングアーム９に設けた油圧モ
ータ１３により車輪１１，１１を駆動して走行する。

舵取り装置６は、サスペンションブラケット７の旋回中
心に設けられたピニオン１４に噛合するラック１５，１
６と、これらラック１５，１６を移動させるシリンダ１
７，１８とを備えており、運転室３における操舵に応じ
てラック１５，１６を移動させ、ピニオン１４を回転し
て走行車輪４を旋回させる。

スイングアーム９は、サスペンションブラケット７のア
ーム８の下端に上下揺動可能に枢着される基部９ａと、
該基部９ａから延出するアーム部９ｂとを有し、アーム
部９ｂの両側にアクスルケース１０ａ，１０ｂを取付け
るフランジ９ｃ，９ｄを形成し、基部９ａとフランジ９
ｃ，９ｄとの略中間にシリンダ１２のロッド１２ａを取
付ける取付部９ｅを設け、アーム部９ｂの先端に油圧モ
ータ１３の取付部９ｆを、その下方に点検用の開口部９
ｇをそれぞれ形成し、アームブ９ｂの下縁をそれぞれ左
右に突出して、アーム部９ｂの両側に沿って配設される
油圧モータ１３の駆動用ホース１９ａ，１９ｂ及び制御
用ホース２０ａ，２０ｂの保護フランジ９ｈ，９ｉを形
成している。

駆動用ホース１９ａ，１９ｂ及び制御用ホース２０ａ，
２０ｂは、スイングアーム９のアーム部９ｂの両側に沿
って配設され、アーム部９ｂに設けられた取付部９ｅに
枢着されるシリンダ１２のロッド１２ａの支持ピン２１
の回り止めストッパ２２，２２によりアームブ９ｂの両
側に保持される。

また、アーム部９ｂの先端に形成される点検用開口部９
ｇには、蓋２３が設けられ、この蓋２３にアーム部９ｂ
内に充填されるオイルのレベル確認プラグ２４と、ドレ
ンポート２５とが取付けられており、油圧モータ取付部
９ｆには、油圧モータ１３と前記開口部９ｅの側方から
下方を覆うカバー２６が設けられ、前記駆動用ホース１
９ａ，１９ｂ及び制御用ホース２０ａ，２０ｂもこのカ
バー２６により保護されている。

次にこの大物運搬車１の駆動装置について説明する。

走行車輪４は、第１１図に示されるように、スイングア
ーム９のアーム部９ｂの両側にケース１０ａ，１０ｂを
取付けてアクスルケース１０を構成し、該アクスルケー
ス１０の両端にそれぞれベアリング２７，２７を介して
ハブ２８，２８を回転可能に支承し、ハブ２８，２８に
それぞれダブルタイヤで構成される車輪１１，１１をボ
ルト２９で取付けている。

スイングアーム９のアーム部９ｂに形成された取付部９
ｇには、油圧モータ１３が両車輪１１，１１の軸線方向
に直交して取付けられており、アーム部９ｂ内に突出し
た油圧モータ１３の駆動軸１３ａにはベベルピニオン３
０がスプライン嵌合され、アーム部９ｂのフランジ９
ｃ，９ｄに設けられたブラケット３１，３１に回転可能
に支承される差動歯車機構３２のケース３２ａに一体回
転可能に固着されたベベルギア３３にベベルピニオン３
０が噛合している。

ブラケット３１，３１の両側にはそれぞれ第１段遊星歯
車減速装置３４，３４が配設され、さらにその両側に第
２段遊星歯車減速装置３５，３５が配設されている。

第１段遊星歯車減速装置３４，３４のサンギア３４ａ，
３４ａは、前記差動歯車機構３２の左右の出力軸３２
ｂ，３２ｃにそれぞれルーズなスプラインで結合され、
インターナルギア３４ｂ，３４ｂはそれぞれブラケツト
３１，３１とカップリング状に結合され、サンギア３４
ａとインターナルギア３４ｂとに噛合するプラネットギ
ア３４ｃのキャリア３４ｄは第２段遊星歯車減速装置３
５のサンギア３５ａにスプライン結合している。

第２段遊星歯車減速装置３５のインターナルギア３５ｂ
はケース１０ａあるいはケース１０ｂとともにボルト３
６にてスイングアーム９のアーム部９ｂに固着されてお
り、サンギア３５ａ及びインターナルギア３５ｂに噛合
するプラネットギア３５ｃのキャリア３５ｄは、アクス
ルケース１０内を貫通する出力軸３７にスプライン結合
している。

そして、アクスルケース１０より突出する出力軸３７は
ハブ２８にカップリング状に結合されている。

これにより、油圧モータ１３の回転は、ベベルピニオン
３０とベベルギア３３とで第１段の減速がなされ、第１
段遊星歯車減速装置３４及び第２段遊星歯車減速装置３
５でそれぞれ第２段、第３段の減速がなされて車輪１１
に伝達される。

このように構成することにより、油圧モータ１３の駆動
用ホース１９ａ，１９ｂ及び制御用ホース２０ａ，２０
ｂを走行車輪４の動きに充分追随し、かつ、走行中の飛
石等による損傷の虞れの少ない配管構造とすることがで
きる。また、スイングアーム９の開口部９ｇの取付けら
れる蓋２３にオイルレベル確認プラグ２４，ドレンポー
ト２５を取付けるので、加工工程を削減でき、さらに、
開口部９ｇから油圧モータ１３の駆動軸１３ａに設けた
ベベルピニオン３０と差動歯車機構３２のベベルギア３
３の歯当りが容易に点検できる。

このように構成された走行車輪４を多数備えた大物運搬
車１は、運転室における操作により各走行車輪４を連動
して操舵可能で、かつ、各走行車輪４のシリンダ１２を
連動して作動させ、車高を変更できるようになってい
る。

このため、第１２図(a)に示されるような直進及び直進
方向の旋回、(b)に示されるような横方向の移動、(c)に
示されるようなその場旋回、(d)に示されるような横方
向から斜方向への移動、(e)に示されるような直進方向
から斜方向への移動等が可能である。したがって長大な
車両でありながらすぐれた走行能力を有する車両に構成
されており、重量物５を搬送する際には、第１３図(a)
に示されるように車高を低くして重量物５を載置したパ
レット３８の下に進入し、(b)に示されるように車高を
上げて重量物を積載し、積み下ろす際には、(c)に示さ
れるように車高を下げてパレット３８の脚を接地させ、
(d)に示されるように、車高を下げたままパレット３８
から離脱する。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように、車体下部に９０°以上旋回可能
に設けられたブラケットに上下揺動可能に枢着されるス
イングアームにて走行車輪を支持する大物運搬車の車輪
懸架装置において、前記スイングアームは、前記ブラケ
ットに枢着される基端部と、該基端部より延出して両側
に車輪を支承するアクスルケースが設けられるアーム部
と、該アーム部先端に形成される駆動用油圧モータ取付
部と、アーム部下縁両側に突出してアーム部両側に沿っ
て配設される前記油圧モータへの配管を保護するフラン
ジ部とを有するので、車輪の動きに充分追随し、かつ、
走行中の飛石等による損傷の虞れの少ない油圧モータへ
の配管構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は大物運搬
車の側面図、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図
は走行車輪の側面図、第５図は正面図、第６図は背面
図、第７図及び第８図は車輪の旋回状態を示す平面図、
第９図はスイングアームの斜視図、第１０図は第４図の
Ｘ−Ｘ断面図、第１１図は駆動装置の断面図、第１２図
(a)乃至(e)は大物運搬車の旋回性能を説明する平面図、
第１３図(a)乃至(d)は荷物の積下し順序を示す側面図で
ある。 １……大物運搬車、２……車体、３……運転室、４……
走行車輪、６……旋回機構、７……サスペンションブラ
ケット、８……アーム、９……スイングアーム、９ａ…
…基部、９ｂ……アーム部、９ｆ……駆動用油圧モータ
取付部、９ｇ……点検用開口部、９ｈ，９ｉ……フラン
ジ、１０……アクスルケース、１１……車輪、１２……
シリンダ、１３……油圧モータ、１９ａ，１９ｂ……駆
動用ホース、２０ａ，２０ｂ……制御用ホース、３０…
…ベベルピニオン、３３……ベベルギア

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体下部に９０°以上旋回可能に設けられ
   たブラケットに上下揺動可能に枢着されるスイングアー
   ムにて走行車輪を支持する大物運搬車の車輪懸架装置に
   おいて、前記スイングアームは、前記ブラケットに枢着
   される基端部と、該基端部より延出して両側に車輪を支
   承するアクスルケースが設けられるアーム部と、該アー
   ム部先端に形成される駆動用油圧モータ取付部と、アー
   ム部下縁両側に突出してアーム部両側に沿って配設され
   る前記油圧モータへの配管を保護するフランジ部とを有
   することを特徴とする大物運搬車の車輪懸架装置。
2. 【請求項２】前記スイングアームは、前記油圧モータ取
   付部の下方に油圧モータの駆動軸と噛合する車輪駆動装
   置を点検する開口部を形成していることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の大物運搬車の車輪懸
   架装置。