JPH0410634B2 - - Google Patents
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- JPH0410634B2 JPH0410634B2 JP57016587A JP1658782A JPH0410634B2 JP H0410634 B2 JPH0410634 B2 JP H0410634B2 JP 57016587 A JP57016587 A JP 57016587A JP 1658782 A JP1658782 A JP 1658782A JP H0410634 B2 JPH0410634 B2 JP H0410634B2
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- Japan
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- timer
- flag
- light source
- time
- halogen lamp
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- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Description
本発明は複写機等の像形成装置に関するもので
ある。 従来、複写機等の光量制御を行なうものとし
て、光源に印加される電圧をフイードバツクし、
これを基準電圧と比較することによつて得た出力
で光源へ供給される電力を制御するものがある。 このような制御方式では一般的に装置電源が投
入された場合や複写開始指令が入力された場合に
光源に通電開始される。この場合、光源への通電
量は通常の複写動作時と同量であることが多い。
しかしながら、点灯初期時において通常の複写動
作時と同じ通電を行なうと、突入電流により点灯
制御のためのトランジスタやトライアツク等の素
子を破損する危険性がある。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿露光用の光源により露光された原稿画像を記録
材上に形成する像形成装置において、記録材上に
形成される画像の濃度,コントラストを左右する
光源の光量を確実に制御し、原稿を所定光量で正
確に露光するとともに、光源の点灯初期時におけ
る突入電流を防止し、光源の破損を防止すること
を目的とし、詳しくは、通電時間に応じた光量で
点灯する原稿露光用の光源と、前記光源へ通電を
行なう通電手段と、前記光源により露光された原
稿画像を記録材上に形成する形成手段と、第1計
時サイクルで計時動作する第1タイマ手段と、前
記第1計時サイクルより短い第2計時サイクルで
計時動作する第2タイマ手段とを備え、前記第1
タイマ手段の計時動作及び前記第2タイマ手段の
計時動作に従つて、前記通電手段による前記光源
への通電時間を制御する制御手段とを有し、前記
制御手段は、前記光源の点灯初期時において、前
記第1タイマ手段の計時時間を前記第1サイクル
ずつ変更することにより前記通電手段による前記
光源への通電時間を徐々に増加せしめることを特
徴とする像形成装置を提供するものである。 以下、本発明を図面を基に更に説明する。 尚、本実施例においては装置の電源電圧を検知
して光量制御するものを例に説明するが、光源の
発光量を検知する手段を設け、その検知値により
制御動作するものにも本発明は適用される。 第1図に本発明を適用した複写装置の断面図を
示す。 感光ドラム1の表面は、光導電体を用いた感光
体より成り、軸上に回動可能に軸支され、コピー
命令による矢印の方向に回転を開始する。 原稿台ガラス2上に置かれ原稿台カバー3で固
定された原稿は、第1ミラー4と一体に構成され
たハロゲンランプ5と主反射板6で反射した光に
より照射され、その反射光は、第1ミラー4及び
第2ミラー7で走査される。第1ミラー4と第2
ミラー7は1:1/2の速度比で動くことにより
レンズ8の前方の光路長が常に一定に保たれたま
ま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ8、第3ミラー9を経
た後、第4ミラー10を径て露光部11で、感光
ドラム1上に結像する。 感光ドラム1は、一次帯電器12により帯電
(例えば+)された後、前記露光部11で、ハロ
ゲンランプ5により照射された像をスリツト露光
される。 それと同時に、AC又は一次と逆極性(例えば
−)の除電を除電器13で行ない、その後更に全
面露光ランプ14による全面露光により、感光ド
ラム1上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム1上の静電潜像は、次に現像器1
5により、トナー像として可視化される。 カセツト16内の転写材Pは給紙ローラ17に
より機内に送られ、更に搬送ローラ18,19に
よりレジストローラ20,21まで送られる。そ
してレジストローラ20及び21で正確なタイミ
ングをとつて、感光ドラム1方向に送出される。 次いで、転写帯電器22と感光ドラム1の間を
転写紙Pが通る間に該転写紙上に感光ドラム1上
のトナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は分離ローラ23によつて
感光ドラム1と分離され、更に搬送ベルト24へ
ガイドされる、搬送ベルト24には紙おさえロー
ラ25が設けてある。更に定着ローラ対26,2
7へ導かれ、加圧、加熱により定着され、その後
トレー28へ排紙ローラ29,30により排出さ
れる。 又、転写後の感光ドラム1は弾性ブレード31
で構成されたクリーニング装置で、その表面を清
掃し、次サイクルへ進む。又、32は感光ドラム
1へ像露光するかブランク露光をするかの切換え
のためのブランクシヤツターである。 PS1,PS2,PS3は、第1ミラー4、ハロゲ
ンランプ5、第2ミラー7で構成される光学系に
より動作されるスイツチで、PS1は光学系が露
光開始位置(ホームポジシヨン)にあるか否かを
検知するホームポジシヨンセンサ、PS2はレジ
スタローラ20,21を所定タイミングで駆動す
るための駆動信号を出力するレジストセンサ、
PS3は光学系が露光終了位置即ち反転位置にあ
るか否かを検知するバツクポジシヨンセンサであ
る。 204は排出口センサ、205は排紙センサ、
206は給紙センサである。 第2図は第1図の複写装置の制御回路ブロツク
図である。200は制御部でA/Dコンバータを
内蔵するマイクロコンピユータ、例えばテキサス
インストルメンツ社TMS2300である。尚、制御
部200外部にA/Dコンバータを設ける構成で
もよい。I1〜I7は制御部の入力ポートで、こ
れらには以下の入力がある。201は第1図に示
したホームポジシヨンセンサPS1,202は第
1図に示したレジストセンサPS2,203は第
1図に示したバツクポジシヨンセンサPS3,2
04は転写紙がトレー28に排出されたか否かを
検知する排出口センサ、205は給紙ローラ17
により転写紙が正常に供給されたか否かを検知す
る給紙センサである。 206は不図示の操作部に設けられたキーから
入力されるコピースタート・ストツプ信号であ
る。 また、制御部200のO1〜O10は出力ポー
トで以下のものをこの出力で制御する。208
は、感光ドラム1、給紙ローラ17、レジストロ
ーラ20,21等を駆動するメインモータ、20
9はハロゲンランプ点灯回路、210はメインモ
ータの駆動を給紙ローラ17に伝達するための給
紙クラツチ、211はメインモータの駆動をレジ
ストローラ20,21に伝達するためのレジスト
クラツチ、212は一次帯電器12、転写帯電器
22等へ高電圧を供給するための高圧源、213
は光学系の前進を司どる前進クラツチ、214は
カセツト16が装置に装着されていない場合点灯
する紙無ランプ、215は装置内でジヤムが発生
したことを表示するジヤム表示器、216は不図
示の操作部から入力された所望複写枚数を表示す
る7セグメントの数値表示器、221は操作部に
設けられた電源投入を表示する電源ランプであ
る。 217は全波整流器で複写装置に入力された交
流電源が印加される。218は所定のスレツシユ
ホールドレベルのインバータで全波整流された交
流電源が入力される。インバータ218の出力
は、制御部200の割込端子INTに入力される。 第3図に全波整流器217の出力電圧a、イン
バータ218の出力電圧bのそれぞれの電圧波形
を示す。図から明らかな様に出力電圧aのゼロク
ロス点でインバータ218の出力電圧bが出力さ
れる。以下、出力電圧bをゼロクロス信号とす
る。 220はピーク値検出回路で全波整流器217
の出力電圧aが入力される。ピーク値検出回路2
20は電源電圧のピーク値を検出する。尚、電源
電圧が歪のない正弦波であるとすると、このピー
ク値は電源電圧の平均値又は実効値と見なすこと
もできる。検出された電圧値は制御部200のア
ナログデジタル変換端子A/Dに入力され、制御
部200はこの入力を所定タイミングで取り込み
第1表に示す如く8ビツトのデジタル値に変換す
る。 制御部200は入力ポートI1〜I6、割込端
子INT及びアナログデジタル端子A/Dへの入
力に基き内蔵されたリードオンリメモリ
(ROM)に予じめ格納された制御プログラムに
従つて複写装置の各部のシーケンス制御を行な
う。
ある。 従来、複写機等の光量制御を行なうものとし
て、光源に印加される電圧をフイードバツクし、
これを基準電圧と比較することによつて得た出力
で光源へ供給される電力を制御するものがある。 このような制御方式では一般的に装置電源が投
入された場合や複写開始指令が入力された場合に
光源に通電開始される。この場合、光源への通電
量は通常の複写動作時と同量であることが多い。
しかしながら、点灯初期時において通常の複写動
作時と同じ通電を行なうと、突入電流により点灯
制御のためのトランジスタやトライアツク等の素
子を破損する危険性がある。 本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、原
稿露光用の光源により露光された原稿画像を記録
材上に形成する像形成装置において、記録材上に
形成される画像の濃度,コントラストを左右する
光源の光量を確実に制御し、原稿を所定光量で正
確に露光するとともに、光源の点灯初期時におけ
る突入電流を防止し、光源の破損を防止すること
を目的とし、詳しくは、通電時間に応じた光量で
点灯する原稿露光用の光源と、前記光源へ通電を
行なう通電手段と、前記光源により露光された原
稿画像を記録材上に形成する形成手段と、第1計
時サイクルで計時動作する第1タイマ手段と、前
記第1計時サイクルより短い第2計時サイクルで
計時動作する第2タイマ手段とを備え、前記第1
タイマ手段の計時動作及び前記第2タイマ手段の
計時動作に従つて、前記通電手段による前記光源
への通電時間を制御する制御手段とを有し、前記
制御手段は、前記光源の点灯初期時において、前
記第1タイマ手段の計時時間を前記第1サイクル
ずつ変更することにより前記通電手段による前記
光源への通電時間を徐々に増加せしめることを特
徴とする像形成装置を提供するものである。 以下、本発明を図面を基に更に説明する。 尚、本実施例においては装置の電源電圧を検知
して光量制御するものを例に説明するが、光源の
発光量を検知する手段を設け、その検知値により
制御動作するものにも本発明は適用される。 第1図に本発明を適用した複写装置の断面図を
示す。 感光ドラム1の表面は、光導電体を用いた感光
体より成り、軸上に回動可能に軸支され、コピー
命令による矢印の方向に回転を開始する。 原稿台ガラス2上に置かれ原稿台カバー3で固
定された原稿は、第1ミラー4と一体に構成され
たハロゲンランプ5と主反射板6で反射した光に
より照射され、その反射光は、第1ミラー4及び
第2ミラー7で走査される。第1ミラー4と第2
ミラー7は1:1/2の速度比で動くことにより
レンズ8の前方の光路長が常に一定に保たれたま
ま原稿の走査が行なわれる。 上記の反射光像はレンズ8、第3ミラー9を経
た後、第4ミラー10を径て露光部11で、感光
ドラム1上に結像する。 感光ドラム1は、一次帯電器12により帯電
(例えば+)された後、前記露光部11で、ハロ
ゲンランプ5により照射された像をスリツト露光
される。 それと同時に、AC又は一次と逆極性(例えば
−)の除電を除電器13で行ない、その後更に全
面露光ランプ14による全面露光により、感光ド
ラム1上に高コントラストの静電潜像を形成す
る。感光ドラム1上の静電潜像は、次に現像器1
5により、トナー像として可視化される。 カセツト16内の転写材Pは給紙ローラ17に
より機内に送られ、更に搬送ローラ18,19に
よりレジストローラ20,21まで送られる。そ
してレジストローラ20及び21で正確なタイミ
ングをとつて、感光ドラム1方向に送出される。 次いで、転写帯電器22と感光ドラム1の間を
転写紙Pが通る間に該転写紙上に感光ドラム1上
のトナー像が転写される。 転写終了後、転写紙は分離ローラ23によつて
感光ドラム1と分離され、更に搬送ベルト24へ
ガイドされる、搬送ベルト24には紙おさえロー
ラ25が設けてある。更に定着ローラ対26,2
7へ導かれ、加圧、加熱により定着され、その後
トレー28へ排紙ローラ29,30により排出さ
れる。 又、転写後の感光ドラム1は弾性ブレード31
で構成されたクリーニング装置で、その表面を清
掃し、次サイクルへ進む。又、32は感光ドラム
1へ像露光するかブランク露光をするかの切換え
のためのブランクシヤツターである。 PS1,PS2,PS3は、第1ミラー4、ハロゲ
ンランプ5、第2ミラー7で構成される光学系に
より動作されるスイツチで、PS1は光学系が露
光開始位置(ホームポジシヨン)にあるか否かを
検知するホームポジシヨンセンサ、PS2はレジ
スタローラ20,21を所定タイミングで駆動す
るための駆動信号を出力するレジストセンサ、
PS3は光学系が露光終了位置即ち反転位置にあ
るか否かを検知するバツクポジシヨンセンサであ
る。 204は排出口センサ、205は排紙センサ、
206は給紙センサである。 第2図は第1図の複写装置の制御回路ブロツク
図である。200は制御部でA/Dコンバータを
内蔵するマイクロコンピユータ、例えばテキサス
インストルメンツ社TMS2300である。尚、制御
部200外部にA/Dコンバータを設ける構成で
もよい。I1〜I7は制御部の入力ポートで、こ
れらには以下の入力がある。201は第1図に示
したホームポジシヨンセンサPS1,202は第
1図に示したレジストセンサPS2,203は第
1図に示したバツクポジシヨンセンサPS3,2
04は転写紙がトレー28に排出されたか否かを
検知する排出口センサ、205は給紙ローラ17
により転写紙が正常に供給されたか否かを検知す
る給紙センサである。 206は不図示の操作部に設けられたキーから
入力されるコピースタート・ストツプ信号であ
る。 また、制御部200のO1〜O10は出力ポー
トで以下のものをこの出力で制御する。208
は、感光ドラム1、給紙ローラ17、レジストロ
ーラ20,21等を駆動するメインモータ、20
9はハロゲンランプ点灯回路、210はメインモ
ータの駆動を給紙ローラ17に伝達するための給
紙クラツチ、211はメインモータの駆動をレジ
ストローラ20,21に伝達するためのレジスト
クラツチ、212は一次帯電器12、転写帯電器
22等へ高電圧を供給するための高圧源、213
は光学系の前進を司どる前進クラツチ、214は
カセツト16が装置に装着されていない場合点灯
する紙無ランプ、215は装置内でジヤムが発生
したことを表示するジヤム表示器、216は不図
示の操作部から入力された所望複写枚数を表示す
る7セグメントの数値表示器、221は操作部に
設けられた電源投入を表示する電源ランプであ
る。 217は全波整流器で複写装置に入力された交
流電源が印加される。218は所定のスレツシユ
ホールドレベルのインバータで全波整流された交
流電源が入力される。インバータ218の出力
は、制御部200の割込端子INTに入力される。 第3図に全波整流器217の出力電圧a、イン
バータ218の出力電圧bのそれぞれの電圧波形
を示す。図から明らかな様に出力電圧aのゼロク
ロス点でインバータ218の出力電圧bが出力さ
れる。以下、出力電圧bをゼロクロス信号とす
る。 220はピーク値検出回路で全波整流器217
の出力電圧aが入力される。ピーク値検出回路2
20は電源電圧のピーク値を検出する。尚、電源
電圧が歪のない正弦波であるとすると、このピー
ク値は電源電圧の平均値又は実効値と見なすこと
もできる。検出された電圧値は制御部200のア
ナログデジタル変換端子A/Dに入力され、制御
部200はこの入力を所定タイミングで取り込み
第1表に示す如く8ビツトのデジタル値に変換す
る。 制御部200は入力ポートI1〜I6、割込端
子INT及びアナログデジタル端子A/Dへの入
力に基き内蔵されたリードオンリメモリ
(ROM)に予じめ格納された制御プログラムに
従つて複写装置の各部のシーケンス制御を行な
う。
【表】
【表】
【表】
【表】
第4図は第2図に示したハロゲンランプ点灯回
路209の詳細な回路図である。301はフオト
カプラ、302は入力される交流電源を全波整流
する整流器、5はハロゲンランプ、Tr1,Tr2
はトランジスタである。 トランジスタTr1のベース電極には制御部2
00の出力ポート02の出力が印加され、出力ポ
ート02の出力レベルに応じオン、オフ動作す
る。この回路において、トランジスタTr1がオ
フの場合、フオトカプラ301の発光素子への通
電は行なわれず、発光動作しない。従つて、フオ
トカプラ301の受光素子はオフである。これに
よりトランジスタTr2もオフとなつて整流器3
02からハロゲンランプ5への通電は行なわれな
い。一方、トランジスタTr1がオンの場合、フ
オトカプラ301の発光素子は発光することによ
り、受光素子がオンとなる。これによりトランジ
スタTr2もオンとなりハロゲンランプ5への通
電が行なわれる。 即ち、制御部200の出力ポート02の出力レ
ベルに応じハロゲンランプ5への通電制御可能で
ある。 本実施例はこのハロゲンランプ5への通電時間
を電源電圧の変動に応じ内部タイマによつてて制
御することにより、発光量を所定値に保つもので
ある。尚、内部タイマに代えて外部タイマを新た
に設けても同様の効果を得ることができる。 以下、本発明による光源安定化について詳細に
説明する。 前述した様に、本発明では光源の安定化をデジ
タル制御で行なうものである。第2図に示した制
御回路は50Hz又は60Hzの100V交流電源により、
ハロゲンランプ5の出力実効電圧が75Vになる様
ハロゲンランプ5への供給電力の位相制御を行な
う。 第5−1〜5−4図に、本発明を適用した第1
図の複写装置の制御部200のメインルーチン制
御フローチヤート図を示す。 複写装置に電源投入されると、制御部200は
動作開始し、制御部200の内蔵RAMのクリア
等の初期制御を行なう(ステツプ501)。そして、
割込許可した後、割込端子INTに入力されるゼ
ロクロス信号を待機し、ゼロクロス信号を検知し
たならばフラグF/ゼロ検知をセツトする(ステ
ツプ502)。その後、ステツプ503において入力さ
れる電源電圧の周波数検知のための制御部200
に内蔵された周波数検知用タイマ(100msec)を
スタートさせる。このタイマが計時中は外部割込
の禁止状態となつている。 ステツプ504では周波数検知の終了を示すフラ
グF/周波数がセツトされているか否かを判断
し、セツトされていなければステツプ505に進む。
更に、ステツプ506でフラグF/ゼロ検知をリセ
ツトし、ステツプ504,505及び506のループを回
りながら割込端子INTへの次のゼロクロス信号
の入力を待機する。ゼロクロス信号の入力があれ
ばループからステツプ507に進みフラグF/ゼロ
検知がセツトされているかを判断し、セツトされ
ていなければステツプ508でRAMの周波数メモ
リに1加算し更にフラグF/ゼロ検知をセツトし
て、再びステツプ504,505及び506のループを回
つて次のゼロクロス信号の入力を待機する。この
ループにより100msec中に何回ゼロクロス信号が
入力されたかが周波数メモリに記憶される。 ステツプ503でスタートしたタイマが100msec
の計時終了すると、後述する割込プログラムによ
つて電源電圧の周波数検知が行なわれ、フラグ
F/周波数がセツトされる。従つて、前述のルー
プのステツプ504からステツプ509に抜け出し、操
作部の電源ランプ221を点灯し、また検知され
た周波数に応じRAMの所定領域(Xレジスタが
0.1.2の記憶領域)に予じめROMに格納されてい
た位相制御のためのタイマ値と補正係数を格納
し、(第2表に50Hzの場合に格納された値の
RAMマツプを示す。)更に制御部200の割込
端子INTへのゼロクロス割込を許可する。尚、
第2表でXレジスタの0と1の領域にはタイマ
値、2の領域には補正係数が格納される。 その後、操作部206からのコピースタート指
令によりリセツトされるフラグF/コピーがセツ
トされるのを待機する(ステツプ510)。セツトを
判断したならば、メインモータ208、給紙クラ
ツチ210、高圧源212を駆動し、更にタイマ
のタイムアツプ時にセツトされるフラグF/
AUTOを予じめセツトする(ステツプ511)。 ステツプ512では割込プログラムの周波数検知
により電源電圧の周波数が50Hzと判定されたとき
にセツトされるフラグF/50Hzがセツトされてい
るか否かをみる。そしてセツトされていれば50Hz
用の前回転タイマ、セツトされていなければ60Hz
用の前回転タイマをそれぞれセツトする。 ステツプ513ではフラグF/AUTOをリセツト
する。これによりステツプ512で周波数に応じて
セツトされた前回転タイマをスタートさせ、ステ
ツプ514に進む。
路209の詳細な回路図である。301はフオト
カプラ、302は入力される交流電源を全波整流
する整流器、5はハロゲンランプ、Tr1,Tr2
はトランジスタである。 トランジスタTr1のベース電極には制御部2
00の出力ポート02の出力が印加され、出力ポ
ート02の出力レベルに応じオン、オフ動作す
る。この回路において、トランジスタTr1がオ
フの場合、フオトカプラ301の発光素子への通
電は行なわれず、発光動作しない。従つて、フオ
トカプラ301の受光素子はオフである。これに
よりトランジスタTr2もオフとなつて整流器3
02からハロゲンランプ5への通電は行なわれな
い。一方、トランジスタTr1がオンの場合、フ
オトカプラ301の発光素子は発光することによ
り、受光素子がオンとなる。これによりトランジ
スタTr2もオンとなりハロゲンランプ5への通
電が行なわれる。 即ち、制御部200の出力ポート02の出力レ
ベルに応じハロゲンランプ5への通電制御可能で
ある。 本実施例はこのハロゲンランプ5への通電時間
を電源電圧の変動に応じ内部タイマによつてて制
御することにより、発光量を所定値に保つもので
ある。尚、内部タイマに代えて外部タイマを新た
に設けても同様の効果を得ることができる。 以下、本発明による光源安定化について詳細に
説明する。 前述した様に、本発明では光源の安定化をデジ
タル制御で行なうものである。第2図に示した制
御回路は50Hz又は60Hzの100V交流電源により、
ハロゲンランプ5の出力実効電圧が75Vになる様
ハロゲンランプ5への供給電力の位相制御を行な
う。 第5−1〜5−4図に、本発明を適用した第1
図の複写装置の制御部200のメインルーチン制
御フローチヤート図を示す。 複写装置に電源投入されると、制御部200は
動作開始し、制御部200の内蔵RAMのクリア
等の初期制御を行なう(ステツプ501)。そして、
割込許可した後、割込端子INTに入力されるゼ
ロクロス信号を待機し、ゼロクロス信号を検知し
たならばフラグF/ゼロ検知をセツトする(ステ
ツプ502)。その後、ステツプ503において入力さ
れる電源電圧の周波数検知のための制御部200
に内蔵された周波数検知用タイマ(100msec)を
スタートさせる。このタイマが計時中は外部割込
の禁止状態となつている。 ステツプ504では周波数検知の終了を示すフラ
グF/周波数がセツトされているか否かを判断
し、セツトされていなければステツプ505に進む。
更に、ステツプ506でフラグF/ゼロ検知をリセ
ツトし、ステツプ504,505及び506のループを回
りながら割込端子INTへの次のゼロクロス信号
の入力を待機する。ゼロクロス信号の入力があれ
ばループからステツプ507に進みフラグF/ゼロ
検知がセツトされているかを判断し、セツトされ
ていなければステツプ508でRAMの周波数メモ
リに1加算し更にフラグF/ゼロ検知をセツトし
て、再びステツプ504,505及び506のループを回
つて次のゼロクロス信号の入力を待機する。この
ループにより100msec中に何回ゼロクロス信号が
入力されたかが周波数メモリに記憶される。 ステツプ503でスタートしたタイマが100msec
の計時終了すると、後述する割込プログラムによ
つて電源電圧の周波数検知が行なわれ、フラグ
F/周波数がセツトされる。従つて、前述のルー
プのステツプ504からステツプ509に抜け出し、操
作部の電源ランプ221を点灯し、また検知され
た周波数に応じRAMの所定領域(Xレジスタが
0.1.2の記憶領域)に予じめROMに格納されてい
た位相制御のためのタイマ値と補正係数を格納
し、(第2表に50Hzの場合に格納された値の
RAMマツプを示す。)更に制御部200の割込
端子INTへのゼロクロス割込を許可する。尚、
第2表でXレジスタの0と1の領域にはタイマ
値、2の領域には補正係数が格納される。 その後、操作部206からのコピースタート指
令によりリセツトされるフラグF/コピーがセツ
トされるのを待機する(ステツプ510)。セツトを
判断したならば、メインモータ208、給紙クラ
ツチ210、高圧源212を駆動し、更にタイマ
のタイムアツプ時にセツトされるフラグF/
AUTOを予じめセツトする(ステツプ511)。 ステツプ512では割込プログラムの周波数検知
により電源電圧の周波数が50Hzと判定されたとき
にセツトされるフラグF/50Hzがセツトされてい
るか否かをみる。そしてセツトされていれば50Hz
用の前回転タイマ、セツトされていなければ60Hz
用の前回転タイマをそれぞれセツトする。 ステツプ513ではフラグF/AUTOをリセツト
する。これによりステツプ512で周波数に応じて
セツトされた前回転タイマをスタートさせ、ステ
ツプ514に進む。
【表】
【表】
ステツプ514では後述するハロゲンランプの点
灯時間を決定するためのタイマ設定ルーチン
CVRが呼び出され、前回転タイマのタイムアツ
プによつてフラグF/AUTOがセツトされるま
で、そのルーチンを繰り返す。 前回転タイマがタイムアツプしたならばステツ
プ515に進みホームポジシヨンセンサPS1により
光学系がホームポジシヨンにあるか否かを検知す
る。ホームポジシヨンにあつた場合はステツプ
516で給紙クラツチ210をオフし、更にカセツト1
6内に転写紙が給紙クラツチ210の動作により
正常に給紙され給紙センサ205が動作されてい
る場合はステツプ517に進む。ステツプ517では所
望複写枚数を表示するための数値表示メモリを1
減算し、減算した結果が「0」であればフラグ
F/ストツプをセツト、一方「0」でなければそ
のままステツプ518に進む。 しかしながら、カセツト16から転写紙が正常
に搬送されていない場合は、カセツト内に紙が無
かつたと判断し、ステツプ551において、紙無ラ
ンプ214を点灯すると共にフラグF/紙無をセツ
トし、ステツプ538に進む。 ステツプ518では光学系前進クラツチ213を
オンし、原稿の露光走査を開始する。その後ステ
ツプ519でタイマ設定ルーチンCVRが呼び出され
る。そして光学系によつてレジストセンサPS2
が動作されて、これにより転写紙を転写領域に搬
送するためのレジストクラツチ211がオンし、
更にそのオン状態を示すフラグF/レジストON
がセツトされたこと(ステツプ521)がステツプ
520で検知され、且つ光学系がレジストセンサPS
2を動作しなくなるか、又は動作終了を示すフラ
グF/レジストOFFがセツトされる迄そのルー
チンを繰り返す(ステツプ522,523)。 ステツプ524ではレジストクラツチ211をオ
フすると共にそれを示すフラグF/レジスト
OFFをセツトし、更に給紙クラツチ210をオ
フして次に進む。ステツプ525では前回の転写を
終了した転写紙が正常にトレー28へ排出された
か否かを排出口センサ204で検知する。排出さ
れていれば排出口におけるジヤムを示すフラグ
F/排出をリセツトし、また、正常に排出されて
いなければそのままステツプ526に進む。 ステツプ526では光学系が前進終了地点に達し、
バツクポジシヨンセンサPS3が動作されている
か否かを検知する。未だ検知されていなければス
テツプ519に進み、再びタイマ設定ルーチンCVR
をバツクポジシヨンセンサPS3がオンとなるま
で繰り返す。尚、この場合は既にフラグF/レジ
ストOFFがセツトされているのでステツプ522か
らステツプ525にジヤンプする。 バツクポジシヨンセンサPS3が光学系により
動作されれば光学系前進クラツチ213をオフす
る。これにより、光学系は前進を停止すると共に
復動開始する。また、光学系がバツクポジシヨン
に達した時に排出口センサ204付近でのジヤム
を示すフラグF/排出が既にセツトされているか
(ステツプ528)、或いはその時点で排出口センサ
204で転写紙が検知されなければ(ステツプ
530)ジヤムと判断し、ステツプ549にジヤンプす
る。 一方、フラグF/排出がセツトされていなけれ
ば前述のフラグF/レジストONとフラグF/レ
ジストOFFをリセツトする。また、排紙センサ
205がオンでなければ、ステツプ531で光学系
が後進することによりバツクポジシヨンセンサ
PS3がオフされるのを特つてステツプ532に進
む。 ステツプ532では操作者によるストツプキーの
動作時又は設定複写枚数の終了時にセツトされる
フラグF/ストツプがセツトされているかをみ
る。セツトされていなければ次の複写用の転写紙
をカセツトから給紙するために給紙クラツチ21
0をオンするが(ステツプ533)、セツトされてい
なければ次の給紙動作せずにステツプ534に進む。 ステツプ534では復動して来る光学系によつて
レジストセンサPS2がオンされるまでタイマ設
定ルーチンCVRを繰り返し呼び出し、オンされ
たならばステツプ535に進み現像バイアスをオフ
する。ステツプ536では光学系によるレジストセ
ンサPS2の動作が終了するまで再びタイマ設定
ルーチンを繰り返す。 ステツプ537ではフラグF/ストツプがセツト
されているか判断する。そしてセツトされていな
ければF/排出をセツトして、ステツプ511にジ
ヤンプし、次の複写動作を行なう。 フラグF/ストツプがセツトされていればステ
ツプ538で光学系をホームポジシヨンに停止せし
め、更に滞留ジヤムタイマをセツトして、このタ
イマをスタートするためにフラグF/AUTOを
リセツトする。そして、ステツプ539で排出口セ
ンサ204で転写紙が検知される迄タイマ設定ル
ーチンを繰り返し行なうと共に、ステツプ538で
スタートされた滞留ジヤムタイマのタイムアツプ
迄に転写紙が排出口センサ204を通過するか否
かにより滞留ジヤムの発生を検知する。即ち、排
出口センサ204がオフになる以前に滞留ジヤム
タイマがタイムアツプし、フラグF/AUTOが
セツトされたならばジヤム発生と判断し、ステツ
プ549にジヤンプする。 一方、滞留ジヤムが発生せず、滞留ジヤムタイ
マのタイムアツプ以前に排出口センサ204がオ
フとなれば、ステツプ540でフラグF/AUTOを
セツトし、次のステツプに進む。 ステツプ541ではフラグF/紙無とフラグF/
ストツプとのセツト状態を検知する。 フラグF/紙無とフラグF/ストツプが共にセ
ツトされていなければステツプ542で光学系の停
止を解除し、新たな前進可能状態にせしめ、更に
ステツプ511に戻り、次の複写動作を行なう。 一方、少なくとも一方のフラグがセツトされて
いた場合はステツプ543に進み、装置の複写動作
を停止すべく高圧源212をオフし、更に後回転
タイマをセツトし、このタイマをスタートさせる
べくフラグF/AUTOをリセツトする。そして、
装置の後回転動作を制御すると共にステツプ544
においてタイマ設定ルーチンCVRを後回転タイ
マのタイムアツプ迄繰返し行なう。 次のステツプ545では光学系の停止解除を行な
う。そして、ステツプ546で再びフラグF/紙無
とフラグF/ストツプとのセツト状態を検知し、
いずれのフラグもセツトされていなければステツ
プ511に戻り次の複写動作を行なう。 一方、少なくとも一方のフラグやセツトされて
いた場合はステツプ547でフラグF/コピーとフ
ラグF/ストツプをリセツトすると共にメインモ
ータ208をオフする。そして、再びフラグF/
紙無がセツトされているか否かを検知し、セツト
されていればこのフラグをリセツトし、セツトさ
れていなければ表示を初期状態に復帰せしめステ
ツプ510に戻り、次の複写指令の入力によるフラ
グF/コピーのセツトを待機する。 ステツプ549及び550はジヤム処理のためのステ
ツプで、ステツプ528,530,539のいずれかにお
いてジヤムが判断された場合のジヤンプ先であ
る。ステツプ549ではメインモータ208をオフ
し、ジヤム検知したことを示すフラグF/JAM
をセツトすると共に高圧源212をオフし、光学
系の駆動を停止する。そしてステツプ550におい
て、0.5秒間隔で操作部に設けられたジヤム表示
器215を点滅せしめる。 6図は第5−1〜5−4図のフローチヤート中
のタイマ設定ルーチンCVRを示すフローチヤー
ト図である。このタイマ設定ルーチンにより入力
電源の1/2サイクルにおけるハロゲンランプ5へ
の通電時間を決定する。即ち、入力電源のゼロク
ロス点からどのくらいの長さに渡つてハロゲンラ
ンプ5に通電するかの時間が決定される。また、
この通電時間は制御部200であるマイクロコン
ピユータの内蔵する、周期α.μsec(例えば50μsec)
の第1タイマと第1タイマより計時サイクルの短
い周期β.μsec(マイクロコンピユータのインスト
ラクシヨンサイクル例えば12μsec)の第2タイマ
とによつて計時され、第1のタイマで大略の時間
を計時し、更に細かい時間補正を第2のタイマで
行なうものである。第8図はこの様子を示す。 第6図のフローチヤートを説明する。ステツプ
601ではメインルーチンにおいてタイマ設定ルー
チンが呼び出されたときにこのタイマ設定ルーチ
ンによるタイマ設定動作を許可するか否かを示す
フラグF/露光演算のセツト状態をみる。セツト
されていれば露光演算を行なうが、セツトされて
いなければ露光演算せずにそのままメインルーチ
ンに戻る。 セツトされていた場合、まずステツプ602でフ
ラグF/露光演算をリセツトする。このリセツト
動作により、ハロゲンランプへの通電終了時にこ
のフラグがセツトされない限りタイマ設定ルーチ
ンは動作しない。 ステツプ603ではA/D変換器により8ビツト
のデジタル値に変換されている電圧値の上位4ビ
ツトでYレジスタを設定する。例えば、電源電圧
が97.5Vであつた場合、制御部200はその電圧
値を第1表の変換表の通り、16進法で(56)16、
2進法では(01010110)2で表わせるデジタル値に
変換する。従つて、上位4ビツト、即ち(5)1をY
レジスタと設定する。 ステツプ604ではステツプ603で設定されたYレ
ジスタにより第2表のRAMマツプに従つてXレ
ジスタが0.1の領域に格納されているタイマ値T
が決定される。例えば、Yレジスタが(5)16と設定
された場合、第2表から明らかな様にタイマ値T
は(34)16と決定される。 ステツプ605ではA/D変換器により8ビツト
のデジタル値に変換されている電圧値の上位4ビ
ツトで再びYレジスタを設定する。 ステツプ606ではステツプ605で設定されたYレ
ジスタにより第2表のRAMマツプに従つてXレ
ジスタが2の領域に格納されている補正係数が決
定される。例えばYレジスタが(5)16と設定された
場合、第2表から明らかな様に補正係数は(3)16と
決定される。 ステツプ607では、A/D変換器により8ビツ
トのデジタル値に変換されている電圧値の下位4
ビツトとステツプ606で決定された補正係数とか
ら第3表の補正タイマ表に従つて補正タイマ値t
を決定する。例えば電源電圧が97.5Vであつた場
合は補正係数は(3)16、また入力電源の電圧値の下
位4ビツトは(6)16であるので、第3表から明らか
な様に補正タイマ値tは6と決定される。 ステツプ608ではステツプ604及びステツプ607
で決定されたタイマ値T及び補正タイマ値tによ
り、ハロゲン点灯時間HTを第(1)式に基づいて決
定する。 HT=αT+βt …(1) (式中α、βは各々第1タイマ及び第2タイマ
の1サイクルの長さ)
灯時間を決定するためのタイマ設定ルーチン
CVRが呼び出され、前回転タイマのタイムアツ
プによつてフラグF/AUTOがセツトされるま
で、そのルーチンを繰り返す。 前回転タイマがタイムアツプしたならばステツ
プ515に進みホームポジシヨンセンサPS1により
光学系がホームポジシヨンにあるか否かを検知す
る。ホームポジシヨンにあつた場合はステツプ
516で給紙クラツチ210をオフし、更にカセツト1
6内に転写紙が給紙クラツチ210の動作により
正常に給紙され給紙センサ205が動作されてい
る場合はステツプ517に進む。ステツプ517では所
望複写枚数を表示するための数値表示メモリを1
減算し、減算した結果が「0」であればフラグ
F/ストツプをセツト、一方「0」でなければそ
のままステツプ518に進む。 しかしながら、カセツト16から転写紙が正常
に搬送されていない場合は、カセツト内に紙が無
かつたと判断し、ステツプ551において、紙無ラ
ンプ214を点灯すると共にフラグF/紙無をセツ
トし、ステツプ538に進む。 ステツプ518では光学系前進クラツチ213を
オンし、原稿の露光走査を開始する。その後ステ
ツプ519でタイマ設定ルーチンCVRが呼び出され
る。そして光学系によつてレジストセンサPS2
が動作されて、これにより転写紙を転写領域に搬
送するためのレジストクラツチ211がオンし、
更にそのオン状態を示すフラグF/レジストON
がセツトされたこと(ステツプ521)がステツプ
520で検知され、且つ光学系がレジストセンサPS
2を動作しなくなるか、又は動作終了を示すフラ
グF/レジストOFFがセツトされる迄そのルー
チンを繰り返す(ステツプ522,523)。 ステツプ524ではレジストクラツチ211をオ
フすると共にそれを示すフラグF/レジスト
OFFをセツトし、更に給紙クラツチ210をオ
フして次に進む。ステツプ525では前回の転写を
終了した転写紙が正常にトレー28へ排出された
か否かを排出口センサ204で検知する。排出さ
れていれば排出口におけるジヤムを示すフラグ
F/排出をリセツトし、また、正常に排出されて
いなければそのままステツプ526に進む。 ステツプ526では光学系が前進終了地点に達し、
バツクポジシヨンセンサPS3が動作されている
か否かを検知する。未だ検知されていなければス
テツプ519に進み、再びタイマ設定ルーチンCVR
をバツクポジシヨンセンサPS3がオンとなるま
で繰り返す。尚、この場合は既にフラグF/レジ
ストOFFがセツトされているのでステツプ522か
らステツプ525にジヤンプする。 バツクポジシヨンセンサPS3が光学系により
動作されれば光学系前進クラツチ213をオフす
る。これにより、光学系は前進を停止すると共に
復動開始する。また、光学系がバツクポジシヨン
に達した時に排出口センサ204付近でのジヤム
を示すフラグF/排出が既にセツトされているか
(ステツプ528)、或いはその時点で排出口センサ
204で転写紙が検知されなければ(ステツプ
530)ジヤムと判断し、ステツプ549にジヤンプす
る。 一方、フラグF/排出がセツトされていなけれ
ば前述のフラグF/レジストONとフラグF/レ
ジストOFFをリセツトする。また、排紙センサ
205がオンでなければ、ステツプ531で光学系
が後進することによりバツクポジシヨンセンサ
PS3がオフされるのを特つてステツプ532に進
む。 ステツプ532では操作者によるストツプキーの
動作時又は設定複写枚数の終了時にセツトされる
フラグF/ストツプがセツトされているかをみ
る。セツトされていなければ次の複写用の転写紙
をカセツトから給紙するために給紙クラツチ21
0をオンするが(ステツプ533)、セツトされてい
なければ次の給紙動作せずにステツプ534に進む。 ステツプ534では復動して来る光学系によつて
レジストセンサPS2がオンされるまでタイマ設
定ルーチンCVRを繰り返し呼び出し、オンされ
たならばステツプ535に進み現像バイアスをオフ
する。ステツプ536では光学系によるレジストセ
ンサPS2の動作が終了するまで再びタイマ設定
ルーチンを繰り返す。 ステツプ537ではフラグF/ストツプがセツト
されているか判断する。そしてセツトされていな
ければF/排出をセツトして、ステツプ511にジ
ヤンプし、次の複写動作を行なう。 フラグF/ストツプがセツトされていればステ
ツプ538で光学系をホームポジシヨンに停止せし
め、更に滞留ジヤムタイマをセツトして、このタ
イマをスタートするためにフラグF/AUTOを
リセツトする。そして、ステツプ539で排出口セ
ンサ204で転写紙が検知される迄タイマ設定ル
ーチンを繰り返し行なうと共に、ステツプ538で
スタートされた滞留ジヤムタイマのタイムアツプ
迄に転写紙が排出口センサ204を通過するか否
かにより滞留ジヤムの発生を検知する。即ち、排
出口センサ204がオフになる以前に滞留ジヤム
タイマがタイムアツプし、フラグF/AUTOが
セツトされたならばジヤム発生と判断し、ステツ
プ549にジヤンプする。 一方、滞留ジヤムが発生せず、滞留ジヤムタイ
マのタイムアツプ以前に排出口センサ204がオ
フとなれば、ステツプ540でフラグF/AUTOを
セツトし、次のステツプに進む。 ステツプ541ではフラグF/紙無とフラグF/
ストツプとのセツト状態を検知する。 フラグF/紙無とフラグF/ストツプが共にセ
ツトされていなければステツプ542で光学系の停
止を解除し、新たな前進可能状態にせしめ、更に
ステツプ511に戻り、次の複写動作を行なう。 一方、少なくとも一方のフラグがセツトされて
いた場合はステツプ543に進み、装置の複写動作
を停止すべく高圧源212をオフし、更に後回転
タイマをセツトし、このタイマをスタートさせる
べくフラグF/AUTOをリセツトする。そして、
装置の後回転動作を制御すると共にステツプ544
においてタイマ設定ルーチンCVRを後回転タイ
マのタイムアツプ迄繰返し行なう。 次のステツプ545では光学系の停止解除を行な
う。そして、ステツプ546で再びフラグF/紙無
とフラグF/ストツプとのセツト状態を検知し、
いずれのフラグもセツトされていなければステツ
プ511に戻り次の複写動作を行なう。 一方、少なくとも一方のフラグやセツトされて
いた場合はステツプ547でフラグF/コピーとフ
ラグF/ストツプをリセツトすると共にメインモ
ータ208をオフする。そして、再びフラグF/
紙無がセツトされているか否かを検知し、セツト
されていればこのフラグをリセツトし、セツトさ
れていなければ表示を初期状態に復帰せしめステ
ツプ510に戻り、次の複写指令の入力によるフラ
グF/コピーのセツトを待機する。 ステツプ549及び550はジヤム処理のためのステ
ツプで、ステツプ528,530,539のいずれかにお
いてジヤムが判断された場合のジヤンプ先であ
る。ステツプ549ではメインモータ208をオフ
し、ジヤム検知したことを示すフラグF/JAM
をセツトすると共に高圧源212をオフし、光学
系の駆動を停止する。そしてステツプ550におい
て、0.5秒間隔で操作部に設けられたジヤム表示
器215を点滅せしめる。 6図は第5−1〜5−4図のフローチヤート中
のタイマ設定ルーチンCVRを示すフローチヤー
ト図である。このタイマ設定ルーチンにより入力
電源の1/2サイクルにおけるハロゲンランプ5へ
の通電時間を決定する。即ち、入力電源のゼロク
ロス点からどのくらいの長さに渡つてハロゲンラ
ンプ5に通電するかの時間が決定される。また、
この通電時間は制御部200であるマイクロコン
ピユータの内蔵する、周期α.μsec(例えば50μsec)
の第1タイマと第1タイマより計時サイクルの短
い周期β.μsec(マイクロコンピユータのインスト
ラクシヨンサイクル例えば12μsec)の第2タイマ
とによつて計時され、第1のタイマで大略の時間
を計時し、更に細かい時間補正を第2のタイマで
行なうものである。第8図はこの様子を示す。 第6図のフローチヤートを説明する。ステツプ
601ではメインルーチンにおいてタイマ設定ルー
チンが呼び出されたときにこのタイマ設定ルーチ
ンによるタイマ設定動作を許可するか否かを示す
フラグF/露光演算のセツト状態をみる。セツト
されていれば露光演算を行なうが、セツトされて
いなければ露光演算せずにそのままメインルーチ
ンに戻る。 セツトされていた場合、まずステツプ602でフ
ラグF/露光演算をリセツトする。このリセツト
動作により、ハロゲンランプへの通電終了時にこ
のフラグがセツトされない限りタイマ設定ルーチ
ンは動作しない。 ステツプ603ではA/D変換器により8ビツト
のデジタル値に変換されている電圧値の上位4ビ
ツトでYレジスタを設定する。例えば、電源電圧
が97.5Vであつた場合、制御部200はその電圧
値を第1表の変換表の通り、16進法で(56)16、
2進法では(01010110)2で表わせるデジタル値に
変換する。従つて、上位4ビツト、即ち(5)1をY
レジスタと設定する。 ステツプ604ではステツプ603で設定されたYレ
ジスタにより第2表のRAMマツプに従つてXレ
ジスタが0.1の領域に格納されているタイマ値T
が決定される。例えば、Yレジスタが(5)16と設定
された場合、第2表から明らかな様にタイマ値T
は(34)16と決定される。 ステツプ605ではA/D変換器により8ビツト
のデジタル値に変換されている電圧値の上位4ビ
ツトで再びYレジスタを設定する。 ステツプ606ではステツプ605で設定されたYレ
ジスタにより第2表のRAMマツプに従つてXレ
ジスタが2の領域に格納されている補正係数が決
定される。例えばYレジスタが(5)16と設定された
場合、第2表から明らかな様に補正係数は(3)16と
決定される。 ステツプ607では、A/D変換器により8ビツ
トのデジタル値に変換されている電圧値の下位4
ビツトとステツプ606で決定された補正係数とか
ら第3表の補正タイマ表に従つて補正タイマ値t
を決定する。例えば電源電圧が97.5Vであつた場
合は補正係数は(3)16、また入力電源の電圧値の下
位4ビツトは(6)16であるので、第3表から明らか
な様に補正タイマ値tは6と決定される。 ステツプ608ではステツプ604及びステツプ607
で決定されたタイマ値T及び補正タイマ値tによ
り、ハロゲン点灯時間HTを第(1)式に基づいて決
定する。 HT=αT+βt …(1) (式中α、βは各々第1タイマ及び第2タイマ
の1サイクルの長さ)
【表】
以上の様に、電源電圧を検知して、その値をデ
ジタル値に変換し、更にそのデジタル値によつて
ハロゲン点灯時間HTを決定する。そしてメイン
ルーチンに戻る。 尚、第(1)式の右辺第1項のαTはマイクロコン
ピユータ内の前述した周期αμsecの第1タイマ
で、第2項のβtはマイクロコンピユータ内の周期
βμsecの第2タイマで計時される。 尚、電源電圧が97.5Vであつた場合は、前述の
様にタイマ値Tは(34)16、補正タイマ値tは6
となる、従つて、ハロゲン点灯時間HTは次(1)式
より以下の如く決定される。 HT=α×(34)16+β×6〔μsec〕 第8図に、以上の如く決定されたハロゲン点灯
時間によるハロゲンランプ5への通電状態を示
す。第8図aは入力する交流電源を全波整流した
もの、第8図bは割込端子INTに入力するゼロ
クロス信号、第8図cはハロゲンランプ5の通電
時間HTをそれぞれ示す。 図から明らかなように、ゼロクロス信号の入力
から次のゼロクロス信号の入力迄の間で通電時間
を制御するもので、ゼロクロス信号の入力から所
定時間は第1タイマにより計時動作し、第1タイ
マの計時終了から第2タイマが計時開始し、第2
タイマの計時終了でハロゲンランプ5への通電を
停止する。つまり、第1のタイマで大まかな通電
時間を決定し、第2のタイマで細かな補正を行な
う。これによりデジタル値を用いた制御における
量子化誤差を小さくし、正確な光量制御を行なう
ことができる。 第7図に、制御部200の割込プログラムを示
す。制御部200は割込端子INTに入力される
ゼロクロス信号及び内蔵するタイマのタイムアツ
プにより割込みがかかるのである。 第7図の割込プログラムには次の如く3通りの
機能がある。まず、第1に入力される電源電圧の
周波数検知、第2にハロゲンランプ5の点灯初期
時のソフトスタート、第3にハロゲンランプ5の
通常点灯時の位相制御である。 まず、第1の周波数検知機能を説明する。メイ
ンルーチンで説明した様に、電源投入されると割
込許可した後のゼロクロス信号の入力により周波
数検知用タイマ(100msec)が計時開始する(第
5−1図)。 このタイマの計時中には割込端子INTへ入力
するゼロクロス信号による外部割込は禁止状態と
なつている。タイマが100msecの計時を終了する
と内部割込がかかり、第7図の割込プログラムが
呼び出され、メインルーチンと並列に動作する。
ステツプ701では内部及び外部の全ての割込を禁
止してステツプ702に進む。ステツプ702では周波
数検知が終了したか否かを示すフラグF/周波数
のセツト状態を検知する。電源投入時にはRAM
がクリアされ、全てのフラグがリセツトされてい
るので、ステツプ703に進む。 ステツプ703では前述のフラグF/周波数をセ
ツトし、更に内部割込を禁止する。ステツプ704
ではメインルーチンで説明した周波数メモリの値
をチエツクする。即ちタイマが100msec計時中に
入力されたゼロクロス信号が9回以下ならば、入
力電源は50Hzと判断し、それを示すフラグF/50
Hzをセツトしてメインルーチンに戻る。しかし、
周波数メモリの値が10以上ならば入力電源は60Hz
と判断し、フラグF/50Hzをセツトせずにメイン
ルーチンに戻る。このように入力電源電圧の周波
数検知を行う。 次に第2のハロゲンランプ5の点灯初期時のソ
フトスタート機能を説明する。ハロゲンランプ等
の光源の点灯回路のトランジスタやトライアツク
等は光源の点灯初期において発生する突入電流に
よつて破損してしまうことがある。これを防ぐた
めに、光源の点灯初期において、光源に印加され
る電圧値をOVから徐々に増加させていくことを
ソフトスタートと呼ぶ。 第9図に点灯初期におけるソフトスタートの様
子を示す。 周波数検知が終了し、フラグF/周波数がセツ
トされ、更にメインルーチンのステツプ509でゼ
ロクロス割込が許可された後に、割込端子INT
にゼロクロス信号が入力すると、第7図の割込み
プログラムが呼び出される。このときにはステツ
プ702からステツプ705に進みコピーキーが操作さ
れたことを示すフラグF/コピーを検知するが、
セツトされていなければステツプ706でコピーキ
ーの操作検知を行う。そして操作されればフラグ
F/コピーをセツトし、操作されなければそのま
まゼロクロス信号による割込を許可した後メイン
ルーチンに戻る。以後、ゼロクロス信号が入力さ
れる毎にこのルートを通り、フラグF/コピーが
セツトされている場合のゼロクロス信号の入力に
よりステツプ707に進む。 ステツプ707では割込入力による割込処理中で
あることを示すフラグF/割込がセツトされてい
るか否かを見る。セツトされていなければステツ
プ708でフラグF/割込をセツトしてステツプ709
に進む。ステツプ709ではソフトスタートによる
ハロゲンランプ5の点灯が終了したことを示すフ
ラグF/SOFTの状態を検知する。点灯初期時に
はこのフラグF/SOFTはまだセツトされていな
いのでステツプ710でハロゲンランプ5を点灯せ
しめ、ソフトタイマ値T′に1加算する。このソ
フトタイマ値T′は第1タイマと同様に50μsecの
周期のタイマのカウント値である。 ステツプ711では710で1加算されたソフトタイ
マ値T′と第6図のタイマ設定ルーチンで決定さ
れた第1タイマのタイマ値Tとを比較する。一致
しない場合はソフトタイマ値T′による計時終了
を待つてステツプ716に進み、ハロゲンランプを
オフ、フラグF/割込をリセツトし、内部割込を
禁止し更にタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
動作の許可を示すフラグF/露光演算をセツトす
る。又、ゼロクロス信号による割込を許可し、メ
インルーチンに戻る。この後ゼロクロス信号が入
力される毎にステツプ711でソフトタイマ値T′と
タイマ設定ルーチンで設定されたタイマ値Tとが
一致する迄ステツプ710でソフトタイマ値T′は1
ずつ増加する。 これにより、ゼロクロス信号の入力によつて点
灯開始するハロゲンランプの点灯が徐々に(第1
タイマの1カウント分即ちαμsec)増加せしめら
れる。第9図bにその様子を示す。 そして、ソフトタイマ値T′と第1タイマ値T
が一致したらフラグF/SOFTをセツトしてステ
ツプ716に進み、更にメインルーチンに戻る。 以上の様に、ハロゲンランプ5の点灯初期にお
いて、ハロゲンランプ5への通電時間を第9図に
示す如く0から所定の時間(αμsec)ずつαT
(μsec)まで増加させることにより、ハロゲンラ
ンプへ供給される電圧値が徐々に増加されるもの
である。 次に第3の通常点灯時の位相制御機能を説明す
る。ハロゲンランプの点灯初期における前述のソ
フトスタート終了後に割込端子INTにゼロクロ
ス信号が入力されると、ステツプ708でフラグ
F/割込をセツトしステツプ709からステツプ712
に進み、外部割込を禁止すると共に第6図のタイ
マ設定ルーチンによつて決定されている第1タイ
マ値の計時を開始する。そしてステツプ713で
フラグF/ストツプがセツトされていなければス
テツプ714に進み、ハロゲンランプ5を点灯せし
める。そして、制御部200のアナログデジタル
入力端子A/Dから入力電源電圧を取込み、前述
した如く第1表の変換表に従つて8ビツトのデジ
タル値にA/D変換し、RAMの所定領域に格納
しておく。この格納された値に基づいて、第6図
のタイマ設定ルーチンにおいてタイマ値が決定さ
れる。その後ステツプ714では内部割込を許可し、
更に割込を許可してメインルーチンに戻る。 ステツプ712で計時開始された第1タイマの計
時終了により制御部200には内部割込がかか
り、第7図割込プログラムが呼ばれる。この場合
はフラグF/割込がセツトされているので、ステ
ツプ707からステツプ715に進む。ステツプ715で
は第6図のタイマ設定ルーチンで決定されている
第2タイマをスタートし、このタイマが計時終了
したならばステツプ716に進み、ハロゲンランプ
5をオフする等の制御を行つた後メインルーチン
に戻る。 このように、複写動作のシーケンス制御を行う
制御部200によりハロゲンランプ5の点灯制御
をも行うので回路構成が簡易となる。 尚、本実施例は像形成装置の光量制御の例であ
つたが、本発明は定着器のヒータ制御その他通電
により動作する部材の動作制御に適用することも
出来る。 以上説明した様に、本発明によると、光源への
通電時間を、第1計時サイクルで計時動作する第
1タイマ手段と、第1計時サイクルより短い第2
計時サイクルで計時動作する第2タイマ手段とを
備え、第1タイマ手段及び第2タイマ手段による
計時動作に従つて制御するので、単一の計時サイ
クルの単一のタイマを用いて光源への通電時間の
制御を行なう構成に較べて、通電時間を細かに制
御可能となるので、光源の光量を精度良く確実に
制御可可能となり、従つて、原稿を所定光量で正
確に露光することができ、また、光源の点灯初期
時において、第1タイマ手段の計時時間を第1サ
イクルずつ変更することにより光源への通電時間
を徐々に増加せしめるので、光源の点灯初期時に
おける突入電流を防止し、光源の破損を防止する
ことができる。
ジタル値に変換し、更にそのデジタル値によつて
ハロゲン点灯時間HTを決定する。そしてメイン
ルーチンに戻る。 尚、第(1)式の右辺第1項のαTはマイクロコン
ピユータ内の前述した周期αμsecの第1タイマ
で、第2項のβtはマイクロコンピユータ内の周期
βμsecの第2タイマで計時される。 尚、電源電圧が97.5Vであつた場合は、前述の
様にタイマ値Tは(34)16、補正タイマ値tは6
となる、従つて、ハロゲン点灯時間HTは次(1)式
より以下の如く決定される。 HT=α×(34)16+β×6〔μsec〕 第8図に、以上の如く決定されたハロゲン点灯
時間によるハロゲンランプ5への通電状態を示
す。第8図aは入力する交流電源を全波整流した
もの、第8図bは割込端子INTに入力するゼロ
クロス信号、第8図cはハロゲンランプ5の通電
時間HTをそれぞれ示す。 図から明らかなように、ゼロクロス信号の入力
から次のゼロクロス信号の入力迄の間で通電時間
を制御するもので、ゼロクロス信号の入力から所
定時間は第1タイマにより計時動作し、第1タイ
マの計時終了から第2タイマが計時開始し、第2
タイマの計時終了でハロゲンランプ5への通電を
停止する。つまり、第1のタイマで大まかな通電
時間を決定し、第2のタイマで細かな補正を行な
う。これによりデジタル値を用いた制御における
量子化誤差を小さくし、正確な光量制御を行なう
ことができる。 第7図に、制御部200の割込プログラムを示
す。制御部200は割込端子INTに入力される
ゼロクロス信号及び内蔵するタイマのタイムアツ
プにより割込みがかかるのである。 第7図の割込プログラムには次の如く3通りの
機能がある。まず、第1に入力される電源電圧の
周波数検知、第2にハロゲンランプ5の点灯初期
時のソフトスタート、第3にハロゲンランプ5の
通常点灯時の位相制御である。 まず、第1の周波数検知機能を説明する。メイ
ンルーチンで説明した様に、電源投入されると割
込許可した後のゼロクロス信号の入力により周波
数検知用タイマ(100msec)が計時開始する(第
5−1図)。 このタイマの計時中には割込端子INTへ入力
するゼロクロス信号による外部割込は禁止状態と
なつている。タイマが100msecの計時を終了する
と内部割込がかかり、第7図の割込プログラムが
呼び出され、メインルーチンと並列に動作する。
ステツプ701では内部及び外部の全ての割込を禁
止してステツプ702に進む。ステツプ702では周波
数検知が終了したか否かを示すフラグF/周波数
のセツト状態を検知する。電源投入時にはRAM
がクリアされ、全てのフラグがリセツトされてい
るので、ステツプ703に進む。 ステツプ703では前述のフラグF/周波数をセ
ツトし、更に内部割込を禁止する。ステツプ704
ではメインルーチンで説明した周波数メモリの値
をチエツクする。即ちタイマが100msec計時中に
入力されたゼロクロス信号が9回以下ならば、入
力電源は50Hzと判断し、それを示すフラグF/50
Hzをセツトしてメインルーチンに戻る。しかし、
周波数メモリの値が10以上ならば入力電源は60Hz
と判断し、フラグF/50Hzをセツトせずにメイン
ルーチンに戻る。このように入力電源電圧の周波
数検知を行う。 次に第2のハロゲンランプ5の点灯初期時のソ
フトスタート機能を説明する。ハロゲンランプ等
の光源の点灯回路のトランジスタやトライアツク
等は光源の点灯初期において発生する突入電流に
よつて破損してしまうことがある。これを防ぐた
めに、光源の点灯初期において、光源に印加され
る電圧値をOVから徐々に増加させていくことを
ソフトスタートと呼ぶ。 第9図に点灯初期におけるソフトスタートの様
子を示す。 周波数検知が終了し、フラグF/周波数がセツ
トされ、更にメインルーチンのステツプ509でゼ
ロクロス割込が許可された後に、割込端子INT
にゼロクロス信号が入力すると、第7図の割込み
プログラムが呼び出される。このときにはステツ
プ702からステツプ705に進みコピーキーが操作さ
れたことを示すフラグF/コピーを検知するが、
セツトされていなければステツプ706でコピーキ
ーの操作検知を行う。そして操作されればフラグ
F/コピーをセツトし、操作されなければそのま
まゼロクロス信号による割込を許可した後メイン
ルーチンに戻る。以後、ゼロクロス信号が入力さ
れる毎にこのルートを通り、フラグF/コピーが
セツトされている場合のゼロクロス信号の入力に
よりステツプ707に進む。 ステツプ707では割込入力による割込処理中で
あることを示すフラグF/割込がセツトされてい
るか否かを見る。セツトされていなければステツ
プ708でフラグF/割込をセツトしてステツプ709
に進む。ステツプ709ではソフトスタートによる
ハロゲンランプ5の点灯が終了したことを示すフ
ラグF/SOFTの状態を検知する。点灯初期時に
はこのフラグF/SOFTはまだセツトされていな
いのでステツプ710でハロゲンランプ5を点灯せ
しめ、ソフトタイマ値T′に1加算する。このソ
フトタイマ値T′は第1タイマと同様に50μsecの
周期のタイマのカウント値である。 ステツプ711では710で1加算されたソフトタイ
マ値T′と第6図のタイマ設定ルーチンで決定さ
れた第1タイマのタイマ値Tとを比較する。一致
しない場合はソフトタイマ値T′による計時終了
を待つてステツプ716に進み、ハロゲンランプを
オフ、フラグF/割込をリセツトし、内部割込を
禁止し更にタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
動作の許可を示すフラグF/露光演算をセツトす
る。又、ゼロクロス信号による割込を許可し、メ
インルーチンに戻る。この後ゼロクロス信号が入
力される毎にステツプ711でソフトタイマ値T′と
タイマ設定ルーチンで設定されたタイマ値Tとが
一致する迄ステツプ710でソフトタイマ値T′は1
ずつ増加する。 これにより、ゼロクロス信号の入力によつて点
灯開始するハロゲンランプの点灯が徐々に(第1
タイマの1カウント分即ちαμsec)増加せしめら
れる。第9図bにその様子を示す。 そして、ソフトタイマ値T′と第1タイマ値T
が一致したらフラグF/SOFTをセツトしてステ
ツプ716に進み、更にメインルーチンに戻る。 以上の様に、ハロゲンランプ5の点灯初期にお
いて、ハロゲンランプ5への通電時間を第9図に
示す如く0から所定の時間(αμsec)ずつαT
(μsec)まで増加させることにより、ハロゲンラ
ンプへ供給される電圧値が徐々に増加されるもの
である。 次に第3の通常点灯時の位相制御機能を説明す
る。ハロゲンランプの点灯初期における前述のソ
フトスタート終了後に割込端子INTにゼロクロ
ス信号が入力されると、ステツプ708でフラグ
F/割込をセツトしステツプ709からステツプ712
に進み、外部割込を禁止すると共に第6図のタイ
マ設定ルーチンによつて決定されている第1タイ
マ値の計時を開始する。そしてステツプ713で
フラグF/ストツプがセツトされていなければス
テツプ714に進み、ハロゲンランプ5を点灯せし
める。そして、制御部200のアナログデジタル
入力端子A/Dから入力電源電圧を取込み、前述
した如く第1表の変換表に従つて8ビツトのデジ
タル値にA/D変換し、RAMの所定領域に格納
しておく。この格納された値に基づいて、第6図
のタイマ設定ルーチンにおいてタイマ値が決定さ
れる。その後ステツプ714では内部割込を許可し、
更に割込を許可してメインルーチンに戻る。 ステツプ712で計時開始された第1タイマの計
時終了により制御部200には内部割込がかか
り、第7図割込プログラムが呼ばれる。この場合
はフラグF/割込がセツトされているので、ステ
ツプ707からステツプ715に進む。ステツプ715で
は第6図のタイマ設定ルーチンで決定されている
第2タイマをスタートし、このタイマが計時終了
したならばステツプ716に進み、ハロゲンランプ
5をオフする等の制御を行つた後メインルーチン
に戻る。 このように、複写動作のシーケンス制御を行う
制御部200によりハロゲンランプ5の点灯制御
をも行うので回路構成が簡易となる。 尚、本実施例は像形成装置の光量制御の例であ
つたが、本発明は定着器のヒータ制御その他通電
により動作する部材の動作制御に適用することも
出来る。 以上説明した様に、本発明によると、光源への
通電時間を、第1計時サイクルで計時動作する第
1タイマ手段と、第1計時サイクルより短い第2
計時サイクルで計時動作する第2タイマ手段とを
備え、第1タイマ手段及び第2タイマ手段による
計時動作に従つて制御するので、単一の計時サイ
クルの単一のタイマを用いて光源への通電時間の
制御を行なう構成に較べて、通電時間を細かに制
御可能となるので、光源の光量を精度良く確実に
制御可可能となり、従つて、原稿を所定光量で正
確に露光することができ、また、光源の点灯初期
時において、第1タイマ手段の計時時間を第1サ
イクルずつ変更することにより光源への通電時間
を徐々に増加せしめるので、光源の点灯初期時に
おける突入電流を防止し、光源の破損を防止する
ことができる。
第1図は本発明を適用した複写装置の断面図、
第2図は第1図の複写装置の制御回路ブロツク
図、第3図は各部の出力電圧波形を示す図、第4
図は第2図のハロゲンランプ点灯回路の詳細な回
路図、第5−1〜5−4図は第1図の複写装置の
制御フローチヤート図、第6図はタイマ設定ルー
チンを示すフローチヤート図、第7図は割込プロ
グラムを示すフローチヤート図、第8図はハロゲ
ンランプの通電状態を示す図、第9図は点灯初期
におけるソフトスタートを示す図であり、1は感
光ドラム、5はハロゲンランプ、200は制御
部、209はハロゲンランプ点灯回路、220は
ピーク値検出回路である。
第2図は第1図の複写装置の制御回路ブロツク
図、第3図は各部の出力電圧波形を示す図、第4
図は第2図のハロゲンランプ点灯回路の詳細な回
路図、第5−1〜5−4図は第1図の複写装置の
制御フローチヤート図、第6図はタイマ設定ルー
チンを示すフローチヤート図、第7図は割込プロ
グラムを示すフローチヤート図、第8図はハロゲ
ンランプの通電状態を示す図、第9図は点灯初期
におけるソフトスタートを示す図であり、1は感
光ドラム、5はハロゲンランプ、200は制御
部、209はハロゲンランプ点灯回路、220は
ピーク値検出回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 通電時間に応じた光量で点灯する原稿露光用
の光源と、 前記光源へ通電を行なう通電手段と、 前記光源により露光された原稿画像を記録材上
に形成する形成手段と、 第1計時サイクルで計時動作する第1タイマ手
段と、前記第1計時サイクルより短い第2計時サ
イクルで計時動作する第2タイマ手段とを備え、
前記第1タイマ手段の計時動作及び前記第2タイ
マ手段の計時動作に従つて、前記通電手段による
前記光源への通電時間を制御する制御手段とを有
し、 前記制御手段は、前記光源の点灯初期時におい
て、前記第1タイマ手段の計時時間を前記第1サ
イクルずつ変更することにより前記通電手段によ
る前記光源への通電時間を徐々に増加せしめるこ
とを特徴とする像形成装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016587A JPS58134666A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 像形成装置 |
| DE19833303450 DE3303450A1 (de) | 1982-02-04 | 1983-02-02 | Steuereinrichtung fuer kopiergeraete oder dergleichen |
| FR8301692A FR2520889B1 (fr) | 1982-02-04 | 1983-02-03 | Dispositif de commande pour copieur ou autre |
| US07/073,881 US4855648A (en) | 1982-02-04 | 1987-07-16 | Control device for copier or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57016587A JPS58134666A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58134666A JPS58134666A (ja) | 1983-08-10 |
| JPH0410634B2 true JPH0410634B2 (ja) | 1992-02-25 |
Family
ID=11920401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57016587A Granted JPS58134666A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58134666A (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3989370A (en) * | 1975-04-01 | 1976-11-02 | Xerox Corporation | Adaptive fuser controller |
| JPS56144469A (en) * | 1980-04-14 | 1981-11-10 | Ricoh Co Ltd | Temperature control system in copying machine |
| JPS56148187A (en) * | 1980-04-17 | 1981-11-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor controller |
| JPS5746258A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-16 | Ricoh Co Ltd | Controlling system for electric power of copying machine |
| JPS57124362A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-03 | Ricoh Co Ltd | Electronic photographic copy machine |
| JPS57211164A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Ricoh Co Ltd | Power controlling method for exposure lamp and fixing heater in copying device |
-
1982
- 1982-02-04 JP JP57016587A patent/JPS58134666A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58134666A (ja) | 1983-08-10 |
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