JPS5933518A - 電力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等に設けられた光源、熱源等の負荷への
電力供給を制御する電力制御装置に関するものである。

従来、光源や熱源等の負荷を所定の動作状態に保つべく
、負荷に印加されるべき例えば交流電源の電圧の実効値
或いは平均値等を検知し、この検知結果に応じて負荷へ
の電源の位相制御を行なう電力制御が知られている。

しかしながら、この様な電力制御方法では例えば交流電
源を用いたものにおいては交流波形は必ずしも一定の形
状ではないので、検知した電圧データに基づいた位相制
御を単に実行しただけでは所定の動作を得ることができ
ない場合がある。

本発明は以上の点に鑑み、負荷に印加される電源の形状
を時間巾によって近似的に求め、これにより、電源形状
に応じた電力供給制御を可能ならしめるものである。

以下、本発明を図面を基に更に詳細に説明する。

第１図に本発明を適用した複写装置の断面図を示す。

感光ドラム１の表面は、光導電体を用いた感光体より成
り、軸上に回動可能に軸支され、コピー命令により朱印
の方向に回転を開始する。

原稿台ガラス２上に置かれ原稿台カバー３で固定された
原稿は、第１ミラー４と一体に構成されたハロゲンラン
プ５と主反射板６で反射した光により照射され、その反
射光は、第１ミラ−４及び第２ミラー７で走査される。

第１ミラ、　１ −４と第２ミラー７け１．Σの速度比で動くことにより
レンズ８の前方の光路長が常に一定に保たれたまま原稿
の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ８、第３ミラー９を経た後、第
４ミラー１ｏを経て露光部１１で、感光ドラム１上に結
像する６ 感光ドラムｌは、−次帯電器１２により帯電（例えば＋
）された後、前記露光部１１で、ハロゲンランプ５によ
り照射された像をスリット露光される。

それと同時に、ＡＣ又は−次と逆極性（例えば−）の除
電を除電器１３で行ない、その後更に全面露光ランプ１
４による全面露光により、感光ドラムｌ上に高コントラ
ストの静電潜像を形成する。感光ドラム１上の静電潜像
は、次に現像器１５により、トナー像と１７で可視化さ
れる。

カセット１６内の転写材Ｐは給紙ローラ１７により機内
に送られ、更に搬送ローラｉｓ　、　１９によりレジス
トローラ２０，２１４で送られる。

そしてレジストローラ２ｏ及び２１で正確なタイミング
をとって、感光ドラム１方向に送出される。

次いで、転写帯電器２２と感光ドラム１の間を転写紙Ｐ
が通る間に該転写紙上に感光ドラム１上のトナー像が転
写される。

転写終了後、転写紙は分離ロー２２３によって感光ドラ
ム１と分離され、更に搬送ベルト２４ヘガイドされる、
搬送ベルト２４には紙おさえロー２２５が設けである。

更に定着ローラ対２６゜２７へ導かれ、加圧、加熱によ
り定着され、その後トレー２８へ排紙ローラ２９，３０
により排出される。

又、転写′綬の感光ドラム１は弾性ブレード３１で構成
されたクリーニング装置で、その表面を清掃し、次サイ
クルへ進む。又、３２は感光ドラム１へ像露光するかフ
リンク露光をするかの切換えのだめのブランクシャッタ
ーである。

ｐｓｉ、ｐｓ３．ｐｓａａ、１ｉｌｃ　１　ミラ４、ハ
ロゲンランプ５、第２ミラー７で構成される光学系によ
り動作されるスイッチで、ＰＳｌは光学系が露光開始位
置（ホームポジション）にあるか否かを検知するホーム
ポジションセンサ、ＰＳ２はレジスタローラ２０．２１
を所定タイミングで駆動するだめの駆動信号全出力する
レジストセンサ、ＰＳ３は光学系が露光終了位置即ち反
転位置にあるか否かを検知するバックポジションセンサ
である。

２０４は排出口センサ、２０５は排紙センサ、２０６は
給紙センサである。

第２図なま第１図の復写装置の制御回路ブロック図であ
る。２００は制御部でＡ／Ｄコンバータを内蔵するマイ
クロコンピュータ、例えばデキザスインストルメンツ社
Ｔ　ＭＳ　２３００である。

尚、制御部２００外部にＡ／Ｄコンバータを設ける構成
でもよい。■１〜Ｉ７は制御部の入力ポート ドで、これらにｔま以下の入力がある。２０１は第１図
に示したホームポジションセンサＰＳ１　。

２０２は第１図に示したレジストセンサｐｓ２゜２０３
は第１図に示したバックポジションセンサＰＳ３．２０
４は転写紙がトレー２８に排出されたか否かを検知する
排出ロセンザ、２０５は給紙ローラ１７によ炒転写紙が
正常に供給されたか否かを検知する給紙センサである。

２０Ｇは不図示の操作部圀設けられたキーから入力され
るコピースタート・ストップ信号である。

また、制御部２００の０１〜０１１は出力ボートで以下
のものをこの出力で制御する。２０８は、感光ドラム１
、給紙ローラ１７、レジストｏ−ラ２０，２１等を駆動
するメインモータ、２０９はハロゲンランプ点灯回路、
２１０　ｉ、ｊ：メン イｌモータの駆動を給紙ローラ１７に伝達するための給
紙クラッチ、２１１はメインモータの駆動をレジストロ
ーラ２０，２１に伝達するためのレジストクラッチ、２
１２は一次帯電器１２゜転与帯電器２２等へ高電圧を供
給、するための高圧源、２１３は光学系の前進を司どる
前進クラッチ、２１４はカセット１６が装置に装着され
ていない場合点灯する爪無ランプ、２１５は装置り内で
ジャムが発生したことを表示するジャム表示器、２１６
　ｒＪ、’不図示の操作部から入力された所望ｊ″Ｍ写
枚数を表示する７セグメントの数値表示器、２２１は操
作部に設けられた電源投入を表示する電源ランプである
。

２１７は全波整流器で複写装置に入力された交流電源が
印加される。、２１８は所定のスレッショルドレベルの
インバータで全波整流された交流電源が入力される。イ
ンバータ２１８の出力は、制御部２００の割込端子ＩＮ
Ｔに入力される。

第３図に全波整流器２１７の出力電圧（ａ）、インバー
タ２１８の出力電圧（ｂ）のそれぞれの電圧波形を示す
。図から明らかな様に出力電圧（−）のゼロクロス点で
インバータ２１８の出力電圧（ｂ）が出力される。以下
、出力゛電圧（ｂ）をゼロクロス信号とする。

２２０はピーク値検出回路で全波整流器２１７の出力電
圧（ａ）が入力される。ピーク値検出回路２２０は電源
電圧のピーク値を検出する。尚、電源電圧が歪のない正
弦波であるとすると、このピーク値は電ｉｉ　電圧の平
均値又は実効値と見なすこともできる。検出された心圧
値（ｌよ制御部２００のアナログデジタル変換端子Ａ　
／　ｌ）に入力され、制御部２００はこの入力を所定タ
イミングで取り込み第１表に示す如く８ビツトのデジタ
ル値Ｖこ変換する。

２２２は外部タイマで、出力ボート０１１の出力信号の
立上りで計時開始すると共に高論理える。向、この外部
タイマ２２２の時間設定は電源周波数に応じて決定され
るものであり、５０Ｈｚでは５　ｍ５ｅｃ、　Ｑ　ＯＨ
Ｆ、でＮ’、　１　／１２０　ｓｅｃ、となる。

制御部２００は入力ボート１１〜工６、割込端子ＩＮＴ
及びアナログデジタル端子Ａ／１）への入力に糸き内蔵
されたリードオンリメモリ（ＲＯＭ）に予じめ格納され
た制御プログラムに従って複写装置の各部のシーケンス
制御を行なう。

第１表 第４図は第２図に示したハロゲンランプ点灯回路２０９
の詳細な回路図である。３０１けフォトカプラ、３０２
ｔま入力される交流電源を全波整流する整流器、５ｉｌ
−１，ハロゲンラング、Ｔｒｉ　、　Ｔｒ２はトランジ
スタである。

トランジスタＴｒｉのベース電極には制御部２００の出
力ボート０２の出力が印加され、出力ボート０２の出力
レベルに応じオン、オフ動作する。

この回路において、トランジスタＴｒｉがオフの場合、
フォトカプラ３０１０発光素子への通電は行なわれず、
発光動作し々い。従って、ンオトカグラ３０１の受光素
子はオフである。これによりトランジスタＴｒ２もオフ
となって整流器３０２からハロゲンランプ５への通′喝
は行なわれない。

一方、トランジスタＴｒｉがオンの場合、フォトカプラ
３０１の発光素子は発光することにより、受光素子がオ
ンとなる。これによりトランジスタＴｒ２もオンとなり
ハロゲンランプ５への通電が行なわれる。

即ち、制御部２００の出力ボート０２の出力レベルに応
じハロゲンランプ５への通信制御可能である。

本実施例はこのハロゲンランプ５への通電１等間を電源
電圧の変動に応じ内部タイマによって制御することによ
り、発光量を所定値に保つものである。尚、内部タイマ
に代えて外部タイマを新たに設けても同様の効果を得る
ことができる。

以下、本発明による光源安定化について詳Ｍｔｌに説明
する。

前述した様に、本実施例では光源の電力供給制御をデジ
タル制御で行なうものである。第２図に示した制御回路
は５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの１００ｖ　交流電源により、
ハロゲンランプ５の出力実効電圧が７５Ｖになる様ハロ
ゲンランプ５への供給電力の位相制御を行なう。

第５−１〜５−４図に１本発明を適用した第１図の複写
装置の制御部２００のメインルーチン制御フローチャー
ト図を示す。また第８図に各部動作状態を示子タイムチ
ャート図を示す。

複写装置に電源投入されると、制御部２００は動作開始
し、制御部２００の内蔵ＲＡＭのクリア等の初期制御を
行なう（ステップ５ｏ１）。そして、割込ｆｒ可した後
、割込端子ＩＮＴに入力されるゼロクロス信号を待機し
、ゼロクロス信号を検知したならばフラグＦ／ゼロ検知
をセットする（ステップ５０２）。その後、ステップ５
０３において入力される電源電圧の周波数検知のだめの
制御部２００に内蔵された周波数検知用タイマ（１００
ｍｓｅｃ）をスタートさせる。このタイマが計時中は外
部割込の禁止状態となっている。

ステップ５０４では周波数検知の終了を示すフラグ１７
周波数がセットされているか否かを判断し、セットされ
ていなければステップ５０５に進む。更に、ステップ５
０６で７ラグＦ／ゼロ検知をリセットし、ステップ５０
４　、５０５及び５０６のループを回りながら割込端子
ＩＮＴへの次のゼロクロス信号の入力を待機する。ゼロ
クロス信号の入力があればループからステップ５０７に
進みフラグＦ／ゼロ検知がセットされているかを判断し
、セットされていなければステップ５０８でＲＡＭの周
波数メモリに１加算し更にフラグＦ／ゼロ検知をセット
して、再びステップ５０４゜５０５　及ヒ５０６のルー
プを回って次のゼロクロス信号の入力を待機する。この
ループにより１００ｍ５ｅｅ中に何回ゼロクロス信号が
入力されたかが周波数メモリに記憶される。

ステップ５０３でスタートしたタイマが１００　ｍ１１
ｅｅの計時終了すると、後述する割込プログラムによっ
て′電源電圧の周波数検知が行なわれ、フラグ１７周波
数がセットされる。従って、前述のループのステップ５
０４からステップ５０９に抜は出し、操作部の電源ラン
プ２２１を点幻し、また検知された周波数に応じＲＡＭ
の所定領域（Ｘレジスタが０．１．２の記憶領域）に予
しめＲＯＭに格納されていた位相制御のだめのタイマ値
と補正係数を格納し、（第２表に５０　Ｉｔｚの場合に
格納された値のＲＡＭマツプを示す。）更に制御部２０
０の割込端子ＩＮＴへのゼロクロス割込を許可する。尚
、第２表でＸレジスタの０と１の領域にはタイマ値、２
の領域には補正係数が格納される。

その後、操作部２０６からのコピースタート指令により
セントされるフラグＦ／コピーがセットされるのを待１
幾する（ステップ５１０）。セットを判断したならば、
メインモータ２０８、給紙クラッチ２１０、高圧源２１
２を駆動し、更にタイマのタイムアツプ時にセットされ
るフラグＦ／ＡＵＴＯを予じめセットする（ステップ５
１１）。

ステップ５１２では割込プログラムの周波数検知により
電源′市川の周波数が５０　Ｈｚと判定されたときにセ
ットされるフラグＦ　／　５０　Ｈｚがセットされてい
るか否かをみる。そしてセットされていれば５０　Ｈｚ
用の前回転タイマ、セントされていなければ６０　Ｈｚ
用の前回転タイマをそれぞれセットする。

ステップ５１３ではフラグＦ　／ＡＵＴＯをリセットす
る。これによりステップ５１２で周波数に応じてセット
された前回転タイマをスタートさせ、ステップ５１４に
進む。

第　　　２　　　表 ステップ５１４では後述するハロゲンランプの点灯時間
を決定するだめのタイマ設定ルーチンＣＶＲが呼び出さ
れ、前回転タイマのタイムアツプによってフラグＦ　／
　ＡＵＴＯがセットされるまで、そのルーチンを繰り返
す。

前回転タイマがタイムアツプしたならばステップ５１５
に進みホームポジションセンサＰＳ１により光学系がホ
ームポジションにあるか否かを検知する。ホームポジシ
ョンにあった場合はステップ５１６で給紙クラッチ２１
０をオフし、更にカセット１６内に転写紙が給紙クラッ
チ２１０の動作により正常に給紙され給紙センサ２０５
が動作されている場合はステップ５１７に進む。ステッ
プ５１７では所望複写枚数を表示するだめの数値表示メ
モリを１減算し、減算した結果が「０」であればフラグ
Ｆ／ストップをセット、一方「０」でなければそのまま
ステップ５１８に進む。

しかしながら、カセット１６から転写紙が正常に搬送さ
れていない場合は、カセット内に紙が無かったと判断し
、ステップ５５１において、紙魚ランプ２１４を点灯す
ると共′にフラグＦ／爪無をセットし、ステップ５３８
に進む。

ステップ５１８では光学系前進クラッチ２１３をオンし
、原稿の露光走査を開始する。その後ステップ５１９で
タイマ設定ルーチンＣＶＲが呼び出される。そして光学
系によってレジストセンサＰＳ２が動作されて、これ罠
より転写紙を転写領域に搬送するだめのレジストクラッ
チ２１１がオンし、更にそのオン状態を示すフラグＦ／
レジストＯＮがセットされたこと（ステップ５２１）が
ステップ５２０で検知され、且つ光学系がレジストセン
サＰＳ２を動作しなくなるが、又は動作終了を示すフラ
グＦ／レジス）　ＯＦＦがセントされる迄そのルーチン
を繰り返す（ステップ５２２゜５２３）。

ステップ５２４ではレジストクラッチ２１１をオフする
と共にそれを示すフラグＦ／レジストＯＦＦをセットし
、更に給紙クラッチ２１０をオフして次に進む。ステッ
プ５２５では前回の転写を終了した転写紙が正常にトレ
ー２８へ排出されたか否かを排出口センサ２０４で検知
する。排出されていれば排出口におけるジャムを示すフ
ラグＦ／排出をリセットし、また、正常に排出されてい
なければそのままステップ５２６に進む。

ステップ５２６では光学系が前進終了地点に達し、パッ
クポジションセンザＰＳ３が動作されているか否かを検
知する。未だ検知されていなければステップ５１９に進
み、再びタイマ設定ルーチンＣＶＲをパックポジション
センザＰＳ３がオンとなるまで繰り返す。尚、この場合
は既にフラグＦ／レジストＯＦＦがセットされているの
でステップ５２２からステップ５２５にジャンプする。

バックポジションセンサＰＳ３が光学系により動作され
れば光学系前進クラッチ２１３をオフする。これにより
、光学系は前進を停止すると共に復動開始する。また、
光学系がパックポジションに達した時に排出ロセンザ２
０４付近でのジャムを示すフラグＦ／排出が既にセット
されているかくステップ５２８　）　、或いり、その時
点で排出ロセンザ２０４で転写紙が検知されなければ（
ステップ５３０）ジャムと判断し、ステップ５４９にジ
ャンプする。

一方、フラグＦ／排出がセットされていなければ前述の
フラグＦ／レジストＯＮとフラグＦ／レジストＯＦＦを
リセットする。また、排紙センサ２０５がオンでなけれ
ば、ステップ５３１で光学系が後進することによりパッ
クポジションセンサＰＳ３がオフされるのを待ってステ
ップ５３２に進む。

ステップ５３２では操作者によるストップキーの動作時
又は設定複写枚数の終了時にセットされるフラグＦ／ス
トップがセットされているかをみる。セットされていな
ければ次の複写用の転写紙をカセットから給紙するため
に給紙クラッチ２１０をオンするが（ステップ５３３）
、セットされていなければ次の給紙動作せずにステップ
５３４に進む。

ステップ５３４では復動して来る光学系によってレジス
トセンサＰＳ２がオンされる丑でタイマ設定ルーチンＣ
ＶＲを繰り返し呼−び出し、オンされたならばステップ
５３５に進み現像バイアスをオフする。ステップ５３６
では光学系によるレジストセンサＰＳ２の動作が終了す
るまで再びタイマ設定ルーチンを繰り返す。

ステップ５３７ではフラグＦ／ストップがセットされて
いるか判断する。そしてセットされていなければＦ／排
出をセットして、ステップ５１１にジャンプし、次の複
写動作を行なう。

フラグＦ／ストップがセットされていればステップ５３
８で光学系をホームポジションに停止せしめ、更に滞留
ジャムタイマをセットして、このタイマをスタートする
ためにフラグＦ／ＡＵＴＯをリセットする。そして、ス
テップ５３９で排出口センサ２０４で転写紙が検知され
る迄タイマ設定ルーチンを繰り返し行なうと共に、ステ
ップ５３８でスタートされた滞留ジャムタイマのタイム
アツプ迄に転写紙が排出口センサ２０４を通過するか否
かにより滞留ジャムの発生を検知する。即ち、排出口セ
ンサ２０４がオフになる以前に滞留シャツ、タイマカリ
イムアップし、フラグＦ／ＡＵＴＯがセットされたなら
ばジャム発生と判断し、ステップ５４９にジャンプする
。

一方、滞留ジャムが発生せず、滞留ジャムタイマのタイ
ムアツプ以前に排出口センサ２０４がオフとなれば、ス
テップ５４０でフラグＦ／ＡＵＴＯをセットし、次のス
テップに進む。

ステップ５４１ではフラグＦ／紙魚とフラグＦ／ストッ
プとのセット状態を検知する。

フラグＦ／紙魚とフラグＦ／ストップが共にセットされ
ていなければステップ５４２で光学系の停止を解除し、
新た々前進可能状態にせしめ、更にステップ５１１に戻
り、次の複写動作を行なう〇 一方、少なくとも一方のフラグがセットされていた場合
はステップ５４３に進み、装置の複写動作を停止すべく
高圧源２１２をオフし、更に後回転タイマをセットし、
このタイマをスタートさせるべくフラグＦ７ＡＵＴＯを
リセットする。

そして、装置の後回転動作を制御すると共にステップ５
４４においてタイマ設定ルーチンＣＶＲを後回転タイマ
のタイムアンプ迄繰返し行なう。

次のステップ５４５では光学系の停止解除を行なう。そ
して、ステップ５４６で再びフラグＦ／爪無と７ラグＦ
／ストツプとのセット状態を検知し、いずれのフラグも
セットされていなければステップ５１１に戻り次の複写
動作を行なう。

一方、少なくとも一方のフラグがセットされていた場合
はステップ５４７でフラグＦ／コピーと７ラグＦ／スト
ツプをリセットすると共にメインモータ２０８をオフす
る。そして、再びフラグＦ／厭無がセットされているか
否かを検知し、セントされていればこのフラグをリセッ
トし、セットされていなければ表示を初期状態に復帰せ
しめステップ５１０に戻り、次の複写指令の入力による
フラグＦ／コピーのセットを待機する。

ステップ５４９及び５５０はジーＹノ、処即のだめのス
テップで、ステップ５２８　、５３０　、５３９のいず
れかにおいてシャツ、が判断された場合のジャンプ先で
ある。ステップ５４９ではメインモータ２０８をオフし
、ジャム検知したことを示すフラグＦ　／　ＪＡＭをセ
ットすると共に高圧源２１２をオフし、光学系の駆動を
停止する。そしてステップ５５０において、０．５秒間
隔で操作部に設けられたジャム表示器２１５を点滅せし
める。

第６図は第５−１〜５−４図のフローチャート中のタイ
マ設定ルーチンＣｖＲを示すフローチャート図である。

このタイマ設定ルーチンによりアナログデジタル変換端
子Ａ／Ｄからの電源電圧値の取込み、取込んだ電源電圧
のゼロクロス点間の時間計測、及び、取込まれた電源電
圧値に基いた入力電源の１／２サイクルにおけるハロゲ
ンランプ５への通電時間の決定を行なう。尚、これらの
取込み、計測及び決定は、入力電源の１／２ザイクルの
間で同時に行なわれる。

尚、この通電時間は制御部２００であるマイクロコンピ
ータの内蔵する、周期α、μｓｅｃ　（例えば５０μｓ
ｅｃ　）の第１タイマと第１のタイマより計時ザイクル
の短い周期β、／ｌ５ｅｃ、　（マイクロコンピュータ
のインストラクシロンザイクル例えば１２μｓｅｃ　）
の第２タイマとによって計時され、第１のタイマで大略
の時間を計時し、更に細かい時間補正を第２のタイマで
行なうものである。

また、ゼロクロス点間の時間開側は、ノ・ロゲンランプ
の通電制御に用いるタイマ値を波形形状に応じで選択す
るために行なわれるものである。

第６図のフローヂャートを説明する。ステップ６０１で
はメインルーチンにおいてタイマ設定ルーチンが呼び出
されたときにこのタイマ設定ルーチンによるタイマ設定
Ｍ１作を許可するか否かを示すフラグＦ／露光演算のセ
ット状態をみる・セットされていれば露光演獅を行なう
が、セットされていなければ露光演潜、せずにステップ
６１２で０．１　ｍ５ｅｃ、の内部タイマの言１時を開
始せしめる。０．１　ｍ５ｅｃ、の開時終了をステップ
６１３で判断するとステップ６１４においてＲＡＭに設
けられた入力電源波形の形状を検知するだめのメモリＢ
に１加算してステップ６０９に進む。

ステップ６０９では後述する割込プログラムにおいて駆
動開始された外部タイマ２２２が５　ｍ　ｓｅｃ　。

の計時を終了したか否かをチェックし、終了していなけ
ればメインルーチンに戻り、一方、終了していたならば
ステップ６１０に進む。

ステップ６１０ではＡ／Ｄ変換端子Ａ／Ｄに印加されて
いる電圧値を入力し、更に、ピーク値検出回路２２０を
リセットする。そしてステップ６１１においてフラグＦ
／露光演算をセットしてメインルーチンに戻る。

この５　ｍ５ｅｃの外部タイマは第８図のタイムチャー
トの如く入力電源のゼロクロス点検知により計時開始す
るものであって、電源周波数が５０　Ｈ２であるならば
このタイマの開時終了時に電源電圧値を入力することに
より、入力電圧値の最大値を実質的に検知できることに
なる。

ステップ６１０　、６１１でＡ　／　Ｄ入力が行なわれ
且つフラグＦ／露光演算がセットされている状態で、再
びタイマ設定ルーチンＣＶＲが呼び出されたとする。こ
の場合ステップ６０１からステップ６０２に進み、まず
フラグＦ／露光演尊をすセットする。このリセット動作
により、ステップ６１１においてこのフラグがセットさ
れない限りタイマ設定ルーチンは動作しない。

ステップ６０３ではＡ／Ｄ変換器によりピットのデジタ
ル値に変換さＪ１ステップ６１１で取込まれている電圧
値の上位４ビツトでＹレジスタを設定する。例えば、電
源電圧が９７．５Ｖであった場合、制御部２００はその
電圧値を第１表の変換表の通り、１６進法で（５６）１
６．２進法では（ＯＩし １０１０１１０　）　！で表わせるデジタメ直に変換す
る。

従って、上位４ビツト、即ち（５）＋ａをＹレジスタと
設定する。

ステップ６０４ではステップ６０３で設定されたＹレジ
スタにより２＋’ｒ　２　表のＲＡＭマツプに従ってＸ
レジスタが０，１の領域に格Ｋ）１されているタイマ値
Ｔが決定される。例えば、Ｙレジスタが（５）１ｅと設
定された場合、第２表から明らかな様にタイマ値Ｔは（
３４）＋ｓと決定される。そして、このＩＩＫＴ′ｆｆ
：ＲＡＭのメモリ１領域に記憶する。

ステップ６０５ではＡ／Ｄ変換器により８ビツトのデジ
タル値に変換されている電圧値の上位４ビツトで再びＹ
レジスタを設定する。

ステップ６０６ではステップ６０５で設定されだＹレジ
スタにより第２表のＲＡＭマツプに従ってＸレジスタが
２の・領域に格納されている補正係数が決定される。例
えばＹレジスタが（５ｈａと設定された場合、第２表か
ら明らかな様に補正係数は（３）ｌｅと決定される。

ステップ６０７では、Ａ／Ｄ変換器により８ビツトのデ
ジタル値に変換されている電圧値の下位４ビツトとステ
ップ６０６で決定された補正係数とから第３表の補正タ
イマ表に従って補正タイマ値ｔを決定する。例えば電源
電圧が９７．５ｖでありた場合は補正係数は（３）１６
、また入力電源の電圧値の下位４ビツトは（６）１６で
あるので、第３表から明らかな様に補正タイマ値ｔは６
と決定される。そして、この値ｔをＲＡＭのメモリ２領
域に記憶する。

以上の様に決定されたタイマ値Ｔと補正タイマ値ｔとを
後述の割込プログラムにおいて読出することによりハロ
ゲン点灯時間ＨＴが第（１）式に基いて決定される。

１４　Ｔ　＝　α　Ｔ＋　β　ｔ　　　　・・・（す（
式中α、βは各々第１タイマ及び第２タイマのｌザイク
ルの一陵さ） 第３表 尚、第（１）式の右辺第１項のα′ｒはマイクロコンピ
ータ内の前述した周期αμ１１ｅＣの第１タイマで、第
２項のβｔはマイクロコンピュータ内の周期βμａｅｅ
の第２タイマで計時される。

尚、電源電圧が９７．５Ｖであった場合は、前述の様に
タイマ値Ｔは（３４）１６、補正タイマ値ｔは６となる
、従って、ノーロゲン点灯時間ＨＴは次（１）式より以
下の如く決定される。

ＨＴ＝αｘ（３４）ｔｇ＋β×６〔ｌ１ｇｅＣ〕第７′
図に、制御部２００の割込プログラムを示す。制御部２
００は割込端子ＩＮＴに入力されるゼロクロス信号及び
内蔵するタイマ（前述の０１ｍＢ＋１６の内蔵タイマは
除く）のタイムアンプにより割込みがかかるものである
。

第７図の割込プログラムには次の如く３通りの機能があ
る。まず、第１に入力される′電源電圧の周波数検知、
第２にノ１０ゲンランプ５の点灯初期時のソフトスター
ト、第３にノ・ロゲンランプ５の通常点灯時の位相制御
である。

まず、第１の周波数検知機能を説明する。メインルーチ
ンで説明した様に、電源投入されると割込許可した後の
ゼロクロス信号の入力により周波数検知用タイマ（Ｚｏ
ｏ　ｍ５ｅｃ　）が削時開始する（第５−１図）。

このタイマの８１時中には割込端子ＩＮＴへ入力するゼ
ロクロス信号による外部割込は禁止状態となっている。

タイマが１００　ｍ５ｅｃの引時を終了すると内部割込
がかかり、第７図の割込プログラムが呼び出され、メイ
ンルーチンと並列に動作する。ステップ７０１では内部
及び外部の全ての割込を禁止してステップ７０２に進む
。ステップ７０２でｔよ周波数検知がＰ：’Ｊ’　した
か否かを示すフラグＦ／周波数のセット状態を検知する
。

電ゆ九投入時にはＲＡＭがクリアされ、全てのフラグが
リセットされているので、ステップ７０３に進む。

ステップ７０３では前述のフラグＦ／周波数をセットし
、更に内部割込を禁止する。ステップ７０４ではメイン
ルーチンで説明した周波数メモリの値をチェックする。

即ちタイマか１００　ｍ５ｅｃ泪時中に入力されたゼロ
クロス信号が９回以下ならば、入力電源は５０Ｈｚと判
−５ｉ　Ｌ、それを示すフラグＦ／　５０１７．をセッ
トしてメインル−チンに戻る。しかし、周波数メモリの
値が１０以上ならば入力電源は６０Ｈｚと判断し、フラ
グＦ／　ｓ　ＯＨｚをセットせずにメインルーチンに戻
る。

このように入力電諒電圧の周波数検知を行う。

次に第２のハロゲンランプ５の点灯初期時のソフトスタ
ート（幾能をｇＱ明する。ハロゲンランプ等の光ｄ１λ
の点灯回路のトランジスタやトライブック等は光源の点
灯初期において発生する突入＜ｔによって破損してしま
うことがある。これを防ぐために、光源の点灯初期にお
いて、光源に印加される電圧１直をＯＶから徐々に増加
させていくことをソフトスタートと呼ぶ。

周波数検知が終了し、フラグＦ／周波数がセットされ、
更にメインルーチンのステップ５０９でゼロクロス割込
が許可された後に、割込端子ＩＮＴにゼロクロス信号が
入力すると、第７図の割込みプログラムが呼び出される
。このときにはステップ７０２からステップ７０５に進
みコピーキーが操作されたことを示すフラグＦ／コピー
を検知するが、セットされていなければステップ７０６
でコピーキーの操作検知を行う。そして操作されればフ
ラグＦ／コピーをセットし、操作されなけれｄ、そのま
まゼロクロス割込号による割込を＃’ｌ’　ｉ’Ｊ’　
ｌ、た後メインルーチンに戻る。以後、ゼロクロス信号
が入力される毎にこのルートを通り、フラグＦ／コピー
がセットされている場合のゼロクロス１ｄ号の入力によ
りステップ７０７に進む。

ステップ７０７では割込入力による割込処即中であるこ
とを示すフラグＦ／割込がセットされているか否かを見
る。セットさね、ていなけ扛ばステップ７０８でフラグ
Ｆ／割込をセットしてステップ７０９に進む。ステップ
７０９ではソフトスタートによる）・ロゲンランプ５の
点灯が終ｒしされていないのでステップ７１０でノ１０
ゲンランプ５を点灯せしめ、ソフトタイマ値Ｔ′に１加
膳−する。このソフトタイマ値Ｔ′は第１タイマと同様
に５０／’ｓｅｅの周期のタイマのカウント値である。

ステップ７１１では７１０で１加算されたソフトタイマ
値Ｔ′とソフトスタート用に予じめ設定されている第１
タイマのタイマ値Ｔａとを比較する〇一致しない場合は
ソフトタイマ値Ｔ′による計時終了を待ってステップ７
２４に進み、ノーロゲンランプをオフ、フラグＦ／割込
をリセットし、内部割込を禁止し更に入力電源電圧値検
升用の外部タイマの駆動指令であるタイマ信号をリセッ
トスル。又、ゼロクロス信号による割込を許可し、メイ
ンルーチンに戻る。この後ゼロクロス信号が入力される
毎にステップ７１１でソフトタイマ値Ｔ′とソフトスタ
ート用に予じめ設定されたタイマ値Ｔｃとが一致する迄
ステップ７１０でソフトタイマ値Ｔ′は１ずつ増加する
。

これにより、ゼロクロス信号の入力に−よって点灯開始
するノ・ロゲンランプの点灯が徐々に（第１タイマの１
カウント分即ちαμ１ｌｅｅ　）増加せしめられる。

そして、ソフトタイマ値Ｔ′とタイマ値Ｔｃが−致した
らフラグＦ　／　５ＯＦＴをセットしてステップ７２４
に進み、更にメインルーチンに戻る。

以上の様に、ハロゲンランプ５０点月初期において、ハ
ロゲンランプ５への１１１１電時間をＯから７９［定の
時間（αμｓｅｃ　）ずつｔｘｒｃ（μ８ｅｅ　）まで
増加させることにより、ハロゲンランプへ供給されるＩ
ｌｌ、出値が徐々に増加されるものである。

次に給３のｌ１１１常点月時の位相判例１機能を説明す
る。ハロゲンランプの点月初期における前述のソフトス
タート終了後に割込端子ＩＮＴにゼロクロス鴎号が人力
妊れると、ステップ７０８でフラグＦ／割込をセントし
ステップ７０９からステップ７１２に進み、外部割込を
禁止する。

ステップ７１３では市７原波形の形状検知によってセッ
トされるフラグＦ／Ｂがセットされているかを検知し、
セントされていればフラグＦ／Ｂｆ：リセノトしでステ
ップ７１８に進む。

フラグＦ／ＢがセットさオレＣいなければステツ２７１
４に進み、ステップ７０４による周波数検知結果を示す
フラグＦ　／　５０　Ｈ７，がセットされているか否か
を見る。セットされていればステップ７１５に進みタイ
マ設定ルーチンによって加算動作されているメモＩＪ　
１３の内容が１０　ｍＩＩｅｃに対応するか否かを見る
。即ち、周波数５０　Ｈｙ、の電源波形がほぼ止と負を
比較した場合、正弦波の形状が対称であれば、あるゼロ
クロス点から次のゼロクロス点迄の時間は１０　ｍ５ｅ
ｃ、であり、これを見ることにより、電源波形の形状を
犬几検知すること汐５出来る・ また、フラグＦ　／　５０　Ｈｚがセットされていない
場合はステップ７１６に進みメモＩ７７３の内容が３．
３３　ｍ５ｅｃに対応するか否かを見る。即ち、周波数
６０　）ｔｚの電源波形がＩよは正と負で対称であれば
ゼロクロス点間は約８．３３　ｍ５ｅｃであり、これを
見ることにより前述の５０　Ｈｚと同様電源波形の形状
を大兄検知することが出来る。

ステップ７１５又は７１６で、ゼロクロス点間の時間が
各周波数の電源波形において設定値（即ち５０Ｉｈで１
０　ｍ５ｅｃ、　６０　Ｈｚで８．３３　ｍ５ｅｃ　）
であったならば、ステップ７１８に進む。

ステップ７１８では前述した第６図のタイマ設定ルーチ
ンで決定され、ＲＡＭのメモリ１領域、メモリ２領域に
夫々ｊｆｌ冒１＠されているタイマ１１１￥１゛及び補
ｉＥタイマーｔを夫々メモリ３領域、メモリ４領域にセ
ットする。即し、これにより、直前の１／２サイクルに
おいて決定されたタイｊ値がメモリ３及び４・１追域に
セットされたことになる。

そして、このメモリ３領域及びメモリ４頭域にセットＪ
れた夕・ｒマ値を用い°Ｃ点灯時間）Ｉ　Ｔを前述の（
１）式（（より求め、仄のゼロクロスからの通出、制（
Ｉｌｌ＋に用いる。例え＆：、１．　ｔｉｃ　８図の波
形Ｗ１の如く、ゼロクロス間の時間がｌ　Ｏｍ５ｅｃ、
であれば、波形Ｗ２により決定されブこ点す、］時間を
用いて、次の波形Ｗ２に関−わる通′市制ｉ１ｉ　ＨＴ
　２を行なう。寸だ同様に波形Ｗ３のＩＩＩ＋小、制御
ｋｊ−波形Ｗ２から得た点月時間を用いて制７ｉｉ１１
する。

一方、ステップ７１５又は７１６でゼロクロス点間の時
間が設定値でない場合ｄステップ７１７でフラグＦ／ｎ
をセットし、更にステップ７１９に進む。この場合はメ
モリ３、メモリ４領域に新しいデータ値のセットはせず
、１サイクル前、即ち、同極性の電源入力時に決定した
タイマ値をそのまま次の波形の通電時間制御に用いる。

例えば第８図の波形Ｗ４の如く、ゼロクロス間の時間が
１０　ｍ５ｅｃ、でない場合、次の波形Ｗ５の通電制御
時間ＨＴ５１ｄｌサイクル前の波形Ｗ３から得た点灯時
間を用いて制御する。同様に波形Ｗ４の通電制御は波形
Ｗ２から倚た点灯時間を用いて制御する。

このように、ゼロクロス間の時間をＲｔ　ｌＩｌ！Ｉす
ることにより、次の通電制御に用いるデータの選択を行
なう。

そして、ステップ７１９ではゼロクロス間の時間の言１
測に用いるメモυＢをクリアし、更にステップ７２０で
以上の様罠セットされている第１タイマ値の言１時を開
始する。そしてステップ７２１でフラグＦ／ストップが
セットされていなければステップ７２２に進み、ハロゲ
ンランプ５を点灯せしめる。そして、制御部２００のア
ナログデジタル入力端子Ａ　／　ｒ）から入力′「１１
源Ｉ４Ｌ圧の取込みタイミングを決定するたＭｏ）の外
部タイマをスタートすべく、タイマ１４号をセットする
。

その後ステップ７２２では内部割込を許可し、更に割込
を許可してメインルーチンに戻る。

ステップ７２０で計時開始されたト１【１タイマの引時
終了により制御１１部２００には内１Ｓｌ（割込がかか
り、第７図割込プログラムが呼ばれる＠この場合はフラ
グＦ／割込がセットされているので、ステップ７０７か
らステップ７２３に進む。ステップ７２３では第６図の
タイマ設定ルーチンで決定されている第２タイマをスタ
ートシ、このタイマが引時終了したならばステップ７２
４に進み、前述の如くハロゲンランプ５をオフする等の
制御を行った後メインルーチンに戻る。

このように、複写動作のシーケンス制御を行う制御部２
００によりハロフッ９フ１５０点灯制御をも行うので回
路構成が簡易となる。

尚、本実施例は像形成装置の光縫制呻の例であったが、
本発明は定着器のヒータ制御やその他通電により動作す
る部材の動作制御に適用することも出来る。

また、正弦波よりなる交流１に源以外にパルス形状の電
圧印加を行う電源にも本発明は適用することもできる。

捷た、通電時間の制御の他、電圧レベルの制御等にも本
発明は適用可能である。

以上説明した様に、本発明によれば、負荷に印加される
べき′電源の時間１１］により負荷への重力供給を制御
するので、電源電圧の形状に応じた電力供給が可能とな
る。

また、この時間中測定と電源′電出値測定とにより、よ
り正確な電力供給可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写装置の断面図、第２図は
第１図の複写装置の制ｇｖｌ：Ｊ路ブロック図、第３図
は各部の出力電圧波形を示す図、第４図は第２図のハロ
ゲンランプ点灯回路の詳細な回路図、第５−１〜５−４
図は第１図の複写装置の制御フローチャート図、第６図
はタイマ設定ルーチンを示すフローチャート図、第７図
は割込プログラムを示すフローチャ−ト図、第８図は各
部の動作状態を示すタイムチャート図、であり、１は感
光ドラム、５（１′よ）・ロゲンランブ、２００は制御
部、２０９はノ・ロゲンランプ点灯回路、２２０はピー
ク値検出回路である。 ζ１８、・炙りｊ ｃｂ） 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）負荷に印加されるべき電源の時間巾により前記負
   荷への電力供給を制御することを特徴とする電力制御装
   置。
2. （２）　　負荷に印加されるべき電源の時間巾と前記電
   源の電圧値とにより前記負荷への電力供給を制御するこ
   とを特徴とする電力制御装置。