JPH04106639A - Ｃｐｕを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施方法 - Google Patents
Ｃｐｕを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施方法Info
- Publication number
- JPH04106639A JPH04106639A JP2224926A JP22492690A JPH04106639A JP H04106639 A JPH04106639 A JP H04106639A JP 2224926 A JP2224926 A JP 2224926A JP 22492690 A JP22492690 A JP 22492690A JP H04106639 A JPH04106639 A JP H04106639A
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 206010041235 Snoring Diseases 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はＣＰＵを用いたシステムにおけるウォッチド
ッグの実施方法に関するものである。
ッグの実施方法に関するものである。
［従来技術］
第４図は従来のウォッチドッグの実施方法を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
ＣＰＵ４１はウォッチドッグタイマ（減算カウンタ）４
２に接続されている。また、ＣＰＵ４１とウォッチドッ
グタイマ４２には各々クロックＣＬＫが入力されている
。ウォッチドッグタイマ４２は１クロツク毎にタイマ値
を１づつデクリメントする。
２に接続されている。また、ＣＰＵ４１とウォッチドッ
グタイマ４２には各々クロックＣＬＫが入力されている
。ウォッチドッグタイマ４２は１クロツク毎にタイマ値
を１づつデクリメントする。
第５図は従来のウォッチドッグの実施方法を有するＣＰ
Ｕシステムのメイン処理ルーチンを示すフローチャート
、第６図は割込み処理を示すフローチャートである。メ
イン処理ルーチンにおいて、１サイクル、即ち処理Ａ、
Ｂ、Ｃの終了ごとにウォッチドッグタイマ４２が初期値
にセットされるプログラムが設けられている（ステップ
５゜１）。いま、ウォッチドッグタイマのカウント時間
をｔｌ、メイン処理ルーチンの最大処理時間をｔ、とす
ると、１．、＜ １ 、となるようにウォッチドッグタ
イマ４２のカウント時間をセットすると、ＣＰＵ４１が
正常に動作しソフトウェアの処理が正常な場合には、ウ
ォッチドッグタイマ４２はＣＰＵ４１に対して何ら影響
を与えない。しかし、ソフトウェアの処理上で何らかの
異常、例えば暴走等が起こった場合、メイン処理ルーチ
ンの処理時間が長くなり、ウォッチドッグタイマ４２の
カウント時間を越えてしまう。このとき、ウォッチドッ
グタイマ４２の値はＯとなり、ウォッチドッグタイマ４
２はＣＰＵ４１に割込みをかける。割込み処理において
、イリーガル処理（ステップ６０１）が行なわる。ここ
でイリーガル処理とは異常を検知した場合にＣＰＵを正
常動作に戻し、または外部に異常を通知し、または動作
を停止する処理の総称をいう。
Ｕシステムのメイン処理ルーチンを示すフローチャート
、第６図は割込み処理を示すフローチャートである。メ
イン処理ルーチンにおいて、１サイクル、即ち処理Ａ、
Ｂ、Ｃの終了ごとにウォッチドッグタイマ４２が初期値
にセットされるプログラムが設けられている（ステップ
５゜１）。いま、ウォッチドッグタイマのカウント時間
をｔｌ、メイン処理ルーチンの最大処理時間をｔ、とす
ると、１．、＜ １ 、となるようにウォッチドッグタ
イマ４２のカウント時間をセットすると、ＣＰＵ４１が
正常に動作しソフトウェアの処理が正常な場合には、ウ
ォッチドッグタイマ４２はＣＰＵ４１に対して何ら影響
を与えない。しかし、ソフトウェアの処理上で何らかの
異常、例えば暴走等が起こった場合、メイン処理ルーチ
ンの処理時間が長くなり、ウォッチドッグタイマ４２の
カウント時間を越えてしまう。このとき、ウォッチドッ
グタイマ４２の値はＯとなり、ウォッチドッグタイマ４
２はＣＰＵ４１に割込みをかける。割込み処理において
、イリーガル処理（ステップ６０１）が行なわる。ここ
でイリーガル処理とは異常を検知した場合にＣＰＵを正
常動作に戻し、または外部に異常を通知し、または動作
を停止する処理の総称をいう。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来の方法では、必ずウォッチドッ
グ用ＩＣが必要であり、ハードウェア上構成が複雑化す
るという問題点があった。また、ウォッチドッグタイマ
を使用しない場合には、ＣＰＵの暴走によるシステムの
致命的な事故を防ぐことが困難であるという問題点があ
った。
グ用ＩＣが必要であり、ハードウェア上構成が複雑化す
るという問題点があった。また、ウォッチドッグタイマ
を使用しない場合には、ＣＰＵの暴走によるシステムの
致命的な事故を防ぐことが困難であるという問題点があ
った。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ウォッ
チドッグ用ＩＣを用いることなく、ＣＰＵの暴走による
システムの致命的な事故を未然に防ぐことが可能なＣＰ
Ｕを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施方法
を提供することを目的とする。
チドッグ用ＩＣを用いることなく、ＣＰＵの暴走による
システムの致命的な事故を未然に防ぐことが可能なＣＰ
Ｕを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施方法
を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために本発明はＣＰＵと記憶装置を
具備するＣＰＵを用いたシステムにおいて、 ＣＰＵの内部又は外部タイマにより割込みをかける割込
み手段と、 該割込み手段による割込みによって減算される内部カウ
ンタを有し、 前記割込みによる割込み処理において前記内部カウンタ
の値によって、ＣＰＵのイリーガル処理を行ない、ＣＰ
Ｕの通常の処理１サイクルごとに前記内部カウンタを初
期値にセットすることを特徴とするものである。
具備するＣＰＵを用いたシステムにおいて、 ＣＰＵの内部又は外部タイマにより割込みをかける割込
み手段と、 該割込み手段による割込みによって減算される内部カウ
ンタを有し、 前記割込みによる割込み処理において前記内部カウンタ
の値によって、ＣＰＵのイリーガル処理を行ない、ＣＰ
Ｕの通常の処理１サイクルごとに前記内部カウンタを初
期値にセットすることを特徴とするものである。
［作用コ
ＣＰＵを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施
方法を上記のような構成とすることにより内部カウンタ
をウォッチドッグタイマとして用い、割込み処理におい
て内部カウンタの値がＯでないときは該内部カウンタを
デクリメントし、内部カウンタの値がＯであるときは、
イル−ガル処理を行ない、また、メイン処理ルーチン１
サイクルごとに、内部カウンタを初期値にセットするよ
うにしたので、ハードウェアとしてウォッチドッグ用Ｉ
Ｃを用いることなくウォッチドッグが実施できることと
なる。
方法を上記のような構成とすることにより内部カウンタ
をウォッチドッグタイマとして用い、割込み処理におい
て内部カウンタの値がＯでないときは該内部カウンタを
デクリメントし、内部カウンタの値がＯであるときは、
イル−ガル処理を行ない、また、メイン処理ルーチン１
サイクルごとに、内部カウンタを初期値にセットするよ
うにしたので、ハードウェアとしてウォッチドッグ用Ｉ
Ｃを用いることなくウォッチドッグが実施できることと
なる。
［実施例コ
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明に係るウォッチドッグの実施方法を有す
るＣＰＵを用いたシステムの一実施例を示すブロック図
である。
るＣＰＵを用いたシステムの一実施例を示すブロック図
である。
内部（外部）タイマはＣＰＵＩ ２の割込み（ＩＮＴＩ
）端子に接続され、一定周期毎にＣＰＵＩ２に割込みを
かける。
）端子に接続され、一定周期毎にＣＰＵＩ２に割込みを
かける。
第２図は本発明に係るＣＰＵを用いたシステムの割込み
処理を示すフローチャートである。割込み処理は、内部
（外部）タイマ１２０割込みによって起動され、システ
ムＲＡＭ１３上に設定きれているソフトウェアタイマの
値を読む（ステップ２０１）。ソフトウェアタイマの値
がＯでなければ、ソフトウェア、タイマの値をデクリメ
ントして（ステップ２０３）、割込み処理を終了する（
ステップ２０４）。
処理を示すフローチャートである。割込み処理は、内部
（外部）タイマ１２０割込みによって起動され、システ
ムＲＡＭ１３上に設定きれているソフトウェアタイマの
値を読む（ステップ２０１）。ソフトウェアタイマの値
がＯでなければ、ソフトウェア、タイマの値をデクリメ
ントして（ステップ２０３）、割込み処理を終了する（
ステップ２０４）。
ソフトウェアタイマの値が０であった場合、ＣＰＵＩＩ
はイリーガル処理を行ない（ステップ２０５）割込み処
理を終了する（ステップ２０６）。内部（外部）タイマ
１２の周期的な割込みによって割込み処理は繰り返きれ
る。
はイリーガル処理を行ない（ステップ２０５）割込み処
理を終了する（ステップ２０６）。内部（外部）タイマ
１２の周期的な割込みによって割込み処理は繰り返きれ
る。
第３図は本発明に係るＣＰＵを用いたシステムのメイン
処理ルーチンを示すフローチャートである。一連の通常
の処理、例えば処理Ａ−Ｃ（ステップ３０１〜３０３）
が終了すると、ソフトウェアタイマの値を初期値にセ・
／卜する処理が行なわれる（ステップ３０４）。ここで
、ソフトウェアタイマの初期値は、該ソフトウェアのカ
ウント時間をｔｏ、メイン処理ルーチンの最大処理時間
をｔ。とすると、ｔｏ＜ｔ＋となるように設定きれた値
である。なお、内部（外部）タイマ１２による割込み処
理の周期は、ｔ、、ｔ、と比較して充分に小さい値であ
る。
処理ルーチンを示すフローチャートである。一連の通常
の処理、例えば処理Ａ−Ｃ（ステップ３０１〜３０３）
が終了すると、ソフトウェアタイマの値を初期値にセ・
／卜する処理が行なわれる（ステップ３０４）。ここで
、ソフトウェアタイマの初期値は、該ソフトウェアのカ
ウント時間をｔｏ、メイン処理ルーチンの最大処理時間
をｔ。とすると、ｔｏ＜ｔ＋となるように設定きれた値
である。なお、内部（外部）タイマ１２による割込み処
理の周期は、ｔ、、ｔ、と比較して充分に小さい値であ
る。
−Ｊの通常の処理（ステップ３０１〜３０３）が誤りな
く行なわれている場合、メイン処理ルーチン１サイクル
毎に、ソフトウェアタイマに初期値がセットされるため
、ソフトウェアタイマの値が０となることはなく、従っ
て割込み処理においてイリーガル処理は行なわれずＣＰ
Ｕ１１の動作に影響を与えない。
く行なわれている場合、メイン処理ルーチン１サイクル
毎に、ソフトウェアタイマに初期値がセットされるため
、ソフトウェアタイマの値が０となることはなく、従っ
て割込み処理においてイリーガル処理は行なわれずＣＰ
Ｕ１１の動作に影響を与えない。
しかし、メイン処理ルーチンで異常が起き、ＣＦＵＬＬ
が暴走状態に陥ると、ソフトウェアタイマは初期値にセ
ットされず、また割込み処理においてデクリメントされ
続けるため、ソフトウェアタイマのタイマ値がＯとなる
。このとき内部（外部）タイマ１２による割込みがあっ
た場合に割込み処理においてイリーガル処理が行なわれ
、ＣＰＵ１ｌが正常な状態に戻される・ ［発明の効果］ 以上、説明したように本発明によれば、ＣＰＵを用いた
システムにおいて、内部カウンタをウォッチドッグタイ
マとして用い、割込み処理において内部カウンタの値が
Ｏでないときは内部カウンタをデクリメントし、内部カ
ウンタの値が０であるときは、イル−ガル処理を行ない
、また、メイン処理ルーチン１サイクルごとにソフトウ
ェアタイマを初期値にセットする構造にしたため、ハー
ドウェアとしてウォッチドッグ用ＩＣを用いることなく
シンプルな回路構成でウォッチドッグを実施することが
できるという優れた効果が得られる。
が暴走状態に陥ると、ソフトウェアタイマは初期値にセ
ットされず、また割込み処理においてデクリメントされ
続けるため、ソフトウェアタイマのタイマ値がＯとなる
。このとき内部（外部）タイマ１２による割込みがあっ
た場合に割込み処理においてイリーガル処理が行なわれ
、ＣＰＵ１ｌが正常な状態に戻される・ ［発明の効果］ 以上、説明したように本発明によれば、ＣＰＵを用いた
システムにおいて、内部カウンタをウォッチドッグタイ
マとして用い、割込み処理において内部カウンタの値が
Ｏでないときは内部カウンタをデクリメントし、内部カ
ウンタの値が０であるときは、イル−ガル処理を行ない
、また、メイン処理ルーチン１サイクルごとにソフトウ
ェアタイマを初期値にセットする構造にしたため、ハー
ドウェアとしてウォッチドッグ用ＩＣを用いることなく
シンプルな回路構成でウォッチドッグを実施することが
できるという優れた効果が得られる。
第１図は本発明に係るウォッチドッグの実施方法を有す
るＣＰＵを用いたシステムの一実施例を示すブロック図
、第２図は本発明に係るＣＰＵを用いたシステムの割込
み処理を示すフローチャート、第３図は本発明に係るＣ
ＰＵを用いたシステムのメイン処理ルーチンを示すフロ
ーチャート、第４図は従来のウォッチドッグの実施方法
を示すブロック図、第５図は従来のウォッチドッグの実
施方法を有するＣＰＵを用いたシステムのメイン処理ル
ーチンを示すフローチャート、第６図は割込み処理を示
すフローチャートである。 図中、１１・・・・・・ＣＰＵ、１２・・・・・・内部
（外部）タイマ、１３・・・・・・システムＲＡＭ。 ＪＪ！ａＱｔ・トオ・）ヤス・／手トー／′７り亥オｉ
乃へ゛♂λ・号フ゛口・７ｎ特許出願人 沖電気工業
株式会社 代理人 弁理士 熊谷 隆（外１名） 末腎？ｔｌ）督１９鼾ガｆｆ１．ホ１フロー斗τ−ト第
２図 木９Ｅｖ４（：任うメ４ン〃理ルーチンｉオ、η）ｐ＋
マート 領禾のウォッチ）゛ツフ゛Ｉ）亥方色ガ式°に＾１７０
１フω第４図 第５図
るＣＰＵを用いたシステムの一実施例を示すブロック図
、第２図は本発明に係るＣＰＵを用いたシステムの割込
み処理を示すフローチャート、第３図は本発明に係るＣ
ＰＵを用いたシステムのメイン処理ルーチンを示すフロ
ーチャート、第４図は従来のウォッチドッグの実施方法
を示すブロック図、第５図は従来のウォッチドッグの実
施方法を有するＣＰＵを用いたシステムのメイン処理ル
ーチンを示すフローチャート、第６図は割込み処理を示
すフローチャートである。 図中、１１・・・・・・ＣＰＵ、１２・・・・・・内部
（外部）タイマ、１３・・・・・・システムＲＡＭ。 ＪＪ！ａＱｔ・トオ・）ヤス・／手トー／′７り亥オｉ
乃へ゛♂λ・号フ゛口・７ｎ特許出願人 沖電気工業
株式会社 代理人 弁理士 熊谷 隆（外１名） 末腎？ｔｌ）督１９鼾ガｆｆ１．ホ１フロー斗τ−ト第
２図 木９Ｅｖ４（：任うメ４ン〃理ルーチンｉオ、η）ｐ＋
マート 領禾のウォッチ）゛ツフ゛Ｉ）亥方色ガ式°に＾１７０
１フω第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＣＰＵと記憶装置を具備するＣＰＵを用いたシステムに
おいて、 ＣＰＵの内部又は外部タイマにより割込みをかける割込
み手段と、 該割込み手段による割込みによって減算される内部カウ
ンタを有し、 前記割込みによる割込み処理において前記内部カウンタ
の値によって、ＣＰＵのイリーガル処理を行ない、ＣＰ
Ｕの通常の処理１サイクルごとに前記内部カウンタを初
期値にセットすることを特徴とするＣＰＵを用いたシス
テムにおけるウォッチドッグの実施方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2224926A JPH04106639A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Ｃｐｕを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2224926A JPH04106639A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Ｃｐｕを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04106639A true JPH04106639A (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=16821338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2224926A Pending JPH04106639A (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | Ｃｐｕを用いたシステムにおけるウォッチドッグの実施方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04106639A (ja) |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP2224926A patent/JPH04106639A/ja active Pending
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