JPH0421139A - マイクロコンピュータの暴走処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はマイクロコンピュータのプログラムが暴走した
ときの処理方法に関するものであって、主に自動車の電
子制御用マイクロコンピュータに利用される。

［従来の技術］ マイクロコンピュータの中央処理装置においてプログラ
ムが暴走したとき１割込みを生じて予め指定された位置
まで自動的にジャンプさせ、以前に実行中であったプロ
グラムの先頭位置に戻して初期から再びプログラムを実
行させるようにしている。

この手段は割込みを行なったプログラムの実行をごく短
かい時間中断させるだけで続行させることができる利点
を有しているが、初期設定処理が正しく行なわれず中央
処理装置が誤作動する場合がある。このため、自動車の
電子制御用マイクロコンピュータでこのような処理を行
なって中央処理装置が誤作動した場合、制御が適正に行
なわれず走行中の自動車が事故を発生する危険がある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明が解決しようとする課題は、マイクロコンピュー
タの中央処理装置において、割込みによりジャンプさせ
たときシステムの初期化が正しく行なわれない場合があ
る、という点である。

即ち、本発明は割込みを生しさせたときプログラムを確
実に初期から実行させることができる処理方法を提供し
ようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するために、本発明はマイクロコンピュ
ータの中央処理装置においてプログラムが暴走して割込
みを生じたときジャンプを一定時間待機させる割込み処
理を行ない、この待機時間が経過したとき中央処理装置
をリセットしてシステムを初期化した状態からプログラ
ムを実行させるようにした。

即ち、マイクロコンピュータは中央処理装置の全レジス
タを適正値にセットし且つ全メモリをゼロにクリアした
システムの初期化状態でスタートし、プログラムはメイ
ン処理を通ってメインルーチン内を常時回っているが、
プログラムが暴走すると割込みを生じて初期設定に戻っ
て再び同じプログラムを実行させる。

本発明では割込みを生じたとき直ちに指定位置までジャ
ンプさせることなく一定時間待機させる割込み処理を行
ない、この待機時間が経過したとき中央処理装置をリセ
ットしてシステムを初期化するが、待機時間中はプログ
ラムの実行即ち制御は行なわれないのでメインルーチン
内でウォッチドッグパルスを出力しない。そこで、ウォ
ッチドッグ回路を用いてウォッチドッグパルスを入力さ
せ、入力しない時間即ち待機時間が経過したときこのウ
ォッチドッグ回路から中央処理装置にリセット信号を出
力して初期化状態に戻すという手段を採るのが好適であ
る。

この待機時間はきわめて短かくてよく、システムを完全
に初期化した状態に戻してプログラムを確実に初期から
実行させることができる６［作用］ 中央処理装置においてプログラムが暴走して割込みを生
じたとき直ちにジャンプさせることなく一時的に待機さ
せ、中央処理装置を外部信号により強制的にリセットし
て初期化状態とし、これによりプログラムが初期から実
行されることどなる。

［実施例］ 本発明のプログラムおよび回路の一例を図面に基いて説
明すると、プログラムはスタートｌから初期設定２を通
って中央処理袋ｆｆ１ｌｃＰＵのメイン処理３に入り、
メインルーチン４を常時回っている。一方、プログラム
が暴走したときは暴走ルート５を通って割込み６に入り
、割込み処理７を行なってジャンプルート８で初期設定
２に戻る。

また、回路は中央処理装置１ｃＰＵにウォッチドッグパ
ルスの発振器Ａとリセット回路Ｂとを具えさせ、これと
は別にウォッチドッグ回路ＷＤを設けた構成であり、メ
インルーチン４内に設置した発振器Ａはプログラムが実
行されているときウォッチドッグパルスＰｗをウォッチ
ドッグ回路ＷＤに出力している。ウォッチドッグ回路Ｗ
ＤはウォッチドッグパルスＰｗが入力されないと所定時
間経過後にリセット信号ＳＲをリセット回路Ｂに発し、
これによってリセット回路Ｂは中央処理装＠ｃｐｕを初
期化状態に戻すようになっている。

この構成によって、中央処理装置ＣＰＩＪでプログラム
が暴走し割込み６に入ったとき直ちにジャンプさせるこ
となく一定時間待機させる割込み処理７を行なわせる。

この処理時間内はプログラムが実行されないためウォッ
チドッグパルスＰａは出力されず、ウォッチドッグ回路
ＷＤは所定時間経過後にリセット回路Ｂにリセット信号
を送って中央処理装置ＣＰＵを初期化する。このように
中央処理装置ＣＰＵが初期化状態となったときジャンプ
ルート８で初期設定２に戻すことにより、プログラムは
再び初期から実行されることとなるのである。

［発明の効果コ 本発明によると割込みを一時待機させて中央処理装置を
初期化状態にリセットしプログラムの実行を最初から再
開させるので、システムの初期化が正しく且つ確実に行
なわれ誤作動の心配をなくして機器類を適正に制御させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明のプログラムおよび回路の一例を示す構成
図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マイクロコンピュータの中央処理装置においてプログラ
   ムが暴走して割込みを生じたときジャンプを一定時間待
   機させる割込み処理を行ない、この待機時間が経過した
   とき中央処理装置をリセットしてシステムを初期化した
   状態からプログラムを実行させることを特徴とするマイ
   クロコンピュータの暴走処理方法。