JPH04106784U - 車両用超音波式近接センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この考案は、障害物の検出距離が一定時間以上
不変及びある誤差範囲内にある時のみ、警報を一時的に
止めることを目的としている。 【構成】警報範囲内にある障害物の検出距離が、一定時
間以上、不変或いは、ある誤差範囲内にある時のみ、警
報を一時的に停止可能なマスク信号発生回路及び時間可
変部から成っている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、自動車用障害物検出装置に利用される車両用超音波式近接センサ に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車両ｃに取付けられる超音波式近接センサａは、図６のように、警報範 囲ｂ内に障害物がある場合、その障害物と該センサａとの距離に応じた警報を鳴 らし、運転者にその存在を知らせるシステムである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来の技術では、超音波式近接センサの検出範囲内に、障害物が ある状態で駐車をした場合に、センサシステムは、車両が停止していても警報を 鳴らし続けるため、ユーザーは非常に煩わしさを感ずる。

【０００４】 また、ユーザーは、警報の煩わしさからセンサシステムのスイッチを切り、再 発車する時には、そのスイッチを入れ忘れ、その結果、障害物を認識し損なう危 険性があるという問題点がある。

【０００５】 そこで、本考案は、上記従来の技術の問題点に鑑みて創案されたもので、上記 問題点を解決するための車両用超音波式近接センサの提供を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案における車両用超音波式近接センサにおいて は、警報範囲内にある障害物の検出距離が、一定時間以上不変或いは、ある誤差 範囲内にある時のみ、警報を一時的に停止させるマスク信号発生回路及び時間可 変部から成っている。

【０００７】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明する。図１〜図４において、図４は回路ブ ロック図、図５はタイミングチヤートをあらわしている。

【０００８】 また、回路ブロック図で、マスク信号発生回路は、障害物１１に対して送波Ｄ 及び受波Ｃを行う超音波センサ２、送出波増幅器２１、発信器２２、受信波増幅 器２４、フイルター２５、検波部２６、コンパレータ２７、マスク信号発生部２ ８、ＣＰＵ２３とから構成され、前記ＣＰＵ２３には、Ａ／Ｄコンバータ３を有 する時間可変部２９が接続されている。

【０００９】 このマスク信号発生回路は、同一の超音波振動子で物体に音波を発振すると共 に、物体からの反射波を受信し、受信波を発振時の残響を区別するものである。

【００１０】 また、前記マスク信号発生回路と時間可変部２９とで、警報範囲内にある障害 物の検出距離が、一定時間以上不変或いは、ある誤差範囲内にある時のみ、警報 を一時的に止めることが可能に構成されている。

【００１１】 また、警報範囲内にある障害物１１の検出距離が一定時間以上不変、又は大き くなる時には、警報を止めることができ、かつ一度警報停止モードに入った後に 、超音波センサ２による障害物１１の検出距離が小さくなった場合には、最接近 警報又は連続警報を発することができるように構成されている。

【００１２】 さらに、障害物１１の検出距離が不変となってから、警報を止める迄の時間を 運転者が選択変更可能に構成されている。

【００１３】 即ち、図１のように、超音波センサ２を取付けた車両１が、停車Ｓ１中の前方 車両１１（障害物）に接近し、該センサ２が障害物１１を検出すると、本考案の センサシステムは、障害物１１の存在を運転者に伝達する。

【００１４】 また、図２のように、車両１が停止Ｓ１し、前記センサ２による障害物１１と の検出距離が変わらなくなり、図５のタイミングチヤート中の検出時間が、ｔ１ ＝ｔ２＝ｔ３＝・・・の状態が数秒間（Ｔ）続いた場合は、運転者に対するシス テムによる警報を止める。なお、Ａは送出波信号、Ｂは反射波信号をあらわして いる。

【００１５】 この時間Ｔは、図４の回路ブロック図にあるように、運転者がボリューム等に より、自由に設定できる構成としてもよい。

【００１６】 この状態は、センサによる障害物の検出距離が変わらない限り続き、図３のよ うに、前方の車両１１（障害物）が移動を始める等により、超音波センサ２によ る検出距離に変化があった場合には、直ちに、警報を再開する。

【００１７】 さらに、タイミングチヤート中の検出時間が、ｔ１≦ｔ２≦＝≦ｔ３≦・・・ の状態、即ち、車が停止するか、或いは、障害物との間が離れるかした場合に、 警報を止めることによっても、同様の効果が得られることは、言うまでもない。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は、上述の通り構成されているので、次に記載する効果を奏する。 イ．縦列駐車時等で、他車両或いは障害物に接近して駐車した時、従来は警報 を続行するのに対し、本考案では、数秒後に、警報を停止するため、運転者は煩 わしさを感じなくできる。

【００１９】 ロ．警報の煩わしさから、従来は運転者がシステムのスイッチを切り、運転者 が車両を再発進する時にスイッチを入れ忘れる危険性があったが、本システムで は、障害物との距離に変更がなければ警報を停止させるため、運転者がシステム のスイッチを切る心配は無く、また、車の再発進時には、障害物との距離が変わ るため、障害物の存在を警報する。従って、安全性も確保できる。

【００２０】 ハ．一度警報停止モードに入った後に、障害物の検出距離が小さくなった場合 には、距離に応じた警報ではなく、最接近警報を無条件に行うため、運転者に最 大限の注意を促し、安全性を増すことができる。

【００２１】 ニ．障害物との距離が変わらなくなってから、警報を止める迄の時間を運転者 が自由に設定できるため、運転者は自分の感覚にあった警報の仕方を選択が可能 となる。従って、運転者が既に認識している障害物に対する警報にも煩わしさを 感じなくできる。

【００２２】 ホ．車両の信号待ちや渋滞の場合に、停止している車両の後方に停車した時に 、運転者が前の車両が動き出したことに気付かなかった場合でも、本システムに より、運転者に注意を促すことが出来るため、交通上スムーズな運行を図ること ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例図である。

【図２】本考案の実施例図である。

【図３】本考案の実施例図である。

【図４】本考案の回路ブロック図である。

【図５】本考案のタイミングチヤート図である。

【図６】 従来例の従来例図である。

【符合の説明】

１ 車両 １１ 車両（障害物） ２ 超音波センサ ２９ 時間可変部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】警報範囲内にある障害物の検出距離が、一
   定時間以上不変或いは、ある誤差範囲内にある時のみ、
   警報を一時的に停止させるマスク信号発生回路及び時間
   可変部から成る車両用超音波式近接センサ。