JPH0410725Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、圃場に野菜等の苗を単位移植苗宛毎
に移植する苗移植機に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 従来、野菜等の農作物の苗を圃場に移植する苗
移植機が種々知られているが、これらのもののな
かには、嘴状、あるいはデイスク状のものによる
形成手段で作成した移植孔（あるいは溝）にポツ
ト苗やブロツク苗等の単位移植苗を落し込んで移
植する方式のものが知られている。しかるにこの
ものは、作業者がいちいち苗を落し込んだりする
必要があつて、移植作業が極めて煩雑かつ面倒で
あつて、作業性に劣る許りでなく、前記苗の落し
込みにバラツキが生じて均一な移植ができないな
どの欠点がある。そこで現在使用されている田植
機の如く、植付け爪（移植爪）で苗載台に載置さ
れた移植苗群から単位移植苗を掻取つて圃場に移
植するような簡便な移植方式が臨まれる。しかる
にこの場合、稲の苗の如く根張りの良いものにあ
つては苗床がしつかりとした移植苗群を形成する
ことができるが、野菜等の苗の如く根張りが悪
く、しかも一本の苗を単位移植苗として移植する
ようなものにおいては、極めて崩れやすい移植苗
群になつてしまい、この結果、これらの移植苗群
を現在使用されている田植機の如く急傾斜の苗載
台に載置すると、該載置された移植苗群が座屈し
たりずり落ちたりしてしまうこととなるので、緩
傾斜の苗載台にして、現行田植機の如くなうさい
だい上に載置された移植苗の掻取りと植付けとを
一つの植付け爪で行つた場合には、逆に、苗載台
では略垂直姿勢になつている移植苗が、圃場には
倒状してしまうという不都合が生じ、これを避け
るには移植爪のアーム長さを大幅に長くしなけれ
ばならないという新たな問題が生じてくる。

［問題を解決する手段］ そこで本考案は、これらの問題点に対応するこ
とができる苗移植機を提供することを目的として
創案されたものであつて、苗載台に載置された移
植苗群を単位移植宛毎に掻取る掻取り手段と、該
掻取られた移植苗を受け取つて圃場に移植する移
植手段とからなり、上記移植手段を移植苗の少な
くとも三側面で保持する受体で構成し、該受体の
少なくとも一側面、掻取り手段から移植手段への
移植苗の受け渡しに連繋して開閉作動する可動受
体として、該可動受体が開口した状態で移植苗を
受け取るように構成したことを特徴とするもので
あり、これによつて、苗載台を、この種移植苗に
適合する緩傾斜に設定し得ると共に、この苗載台
から掻取つた移植苗の掻取り手段から移植手段へ
の受け渡し、及び移植手段による圃場への運植
を、苗崩れなく確実に行なわしめ、移植苗が倒伏
したり傷付いたり摺ることなく移植されるように
したものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１は歩行型移植機の走行機
体であつて、該走行機体１は、スイング車輪２、
該スイング車輪２に同期して上下動する前輪３、
運転ハンドル４等によつて構成されるものである
が、機体１の後部には、本考案が実施せしめられ
た移植部５が設けられている。

即ち移植部５は、苗載台６と、該苗載台６に載
置された移植苗群（ポツト苗を升目状に配列した
もの等）を単位移植苗Ａ宛毎に掻取る掻取り体
７、および掻取られた移植苗Ａを掻取り体７から
受け取つて圃場に移植する移植体１１とによつて
構成されるものであるが、前記苗載台６は、載置
される移植苗群が崩れたりずり落ちたりしないよ
う緩傾斜になつていると共に、後述する移植苗Ａ
の連続的な移植作動をタイミングを合せて、左右
に間欠的な往復移動と前方への苗の繰り出し移動
とをするようになつている。

一方、前記掻取り体７は、基端部が揺動アーム
８の先端部に揺動自在に枢支されると共に、クラ
ンクアーム９の先端部に枢結せしめられている。
さらに掻取り体７の先端部には、苗載台６の傾斜
下端に配設した苗受け体１０の繰出し口１０ａを
臨むべく、ブラケツト７ｂを介して横位置に偏倚
せしめた掻取り針７ａが一体的に設けられてい
る。そして掻取り体７は、クランク軸９ａが回動
することで、掻取り針７ａが繰出し口１０ａに位
置する移植苗Ａの床上を上面から突き刺さして移
植苗Ａを苗載台６から掻き取り、移植苗Ａを倒伏
せしめるように変姿しながら繰出し口１０ａから
遠ざかり、その略下限位置において、後述するよ
うにここに控えている移植体１１側の保持部Ｄ
に、前記掻取つた移植苗Ａを苗載台６での姿勢よ
りも倒伏した姿勢状態で受け渡しをし、しかる
後、掻取り針７ａが床土から抜けるよう斜め上方
に向けて退避移動してから苗載台６側に移動し、
再び掻取り針７ａが移植苗の床土に突き刺さる変
形楕円状の掻取り軌跡Ｂを描いて移動するように
なつており、この様にして本考案の移植手段が形
成されている。

一方移植体１１は、後述する左右一対の移植ア
ーム１１ａの先端部が、スペーサ１２を中間に介
在した状態でボルト１３によつて一体的に固定さ
れているが、該移植アーム１１の先端部に前記掻
取り体７で掻取つた移植苗Ａを受け取る受体Ｄが
形成されている。この受体Ｄは、左側の移植アー
ム１１に基端部が固定された固定受体１４、該固
定受体１４に対向するよう右側の移植アーム１１
側に配設される可動受体１５、並びに両受体１
４，１５間に位置する背側受体１８の三つの受体
１４，１５，１８によつて略コ字形状をした移植
苗Ａの保持部面を形成し、移植苗Ａの三側面を挾
持上に保持するようになつている。しかも前記可
動受体１５は、下端縁部が前記スペーサ１２に回
動自在に貫挿された作動軸１６に一体的に固定さ
れており、常時は、固定および可動受体１４，１
５間に介装した弾機１７の付勢力によつて移植苗
Ａを挟持状に保持する閉鎖姿勢に位置するように
なつている（第４図実線状態）が、前述したよう
に、掻取り体７が移植苗Ａを掻取つて、下限位置
近くまで達すると、掻取り体７に突成した作動レ
バー７ｃが作動軸１６に植設したピン軸１９に接
当してこれを下側に押しやり、可動受体１５を弾
機１６に抗して拡開せしめ（第４図仮想線状態）、
これによつて受体Ｄは開口した状態で掻取り体７
からの移植苗Ａを受けることになる。そして受体
Ｄが移植苗Ａを受け取ることにタイミングを合せ
て作動レバー１１ｂのピン軸１９への接当が解除
され、前記拡開した可動受体１５は弾機１６の付
勢力を受けて閉鎖するよう復帰回動し、受体Ｄで
は移植苗Ａを三方から挟持状に受け取り保持する
ようになつている。

さらに前記背側受体１８の基端部は、クランク
アーム１９の先端部に形成されたケース体２０に
ボルト２１によつて一体的に固定されており、背
側受体１８は、クランク軸２１の回動によつて、
前記移植苗Ａを掻取り体７から受け取る位置を略
上限として土壌に移植苗Ａを移植するよう、機体
の停止状態において略８の字形状の移植軌跡Ｃを
描くようになつており、一方、ケース体２０には
前記移植アーム１１ａの基端部が枢軸２２ｂを支
点として揺動自在に枢結されている。この移植ア
ーム１１ａと一体的に揺動するよう枢軸２ｂから
突設せしめた作動腕２２には作動ローラ２２ａが
設けられているが、この作動ローラ２２ａは、カ
ム面２３に弾機２４の付勢力によつて弾圧状に接
当するようになつている。そして移植アーム１１
ａは、クランク軸２１の回動によつて固定および
可動受体１４，１５と背側受体１８とにより略コ
字形状の受体Ｄを形成するじをうたいで移植軌跡
Ｃを加工するが、受体Ｄが土壌に没入し、背側受
体１８が略下限位置に達した時点で、作動ローラ
２２ａがカム面２３の突起部２３ａに接当するこ
とによつて、移植アーム１１ａはケース体２０に
対して相対的な揺動をし、固定および可動受体１
４，１５が背側受体１８を越えて矢印方向に偏倚
移動し、これによつて、移植苗Ａは、左右両側に
受体１４，１５がない状態で土壌に移植されるよ
うになつており、この様にして本実施例における
移植手段が形成されている。そして、これら掻取
り体７および移植体１１は、移植苗Ａの掻取り、
移植体１１への移植苗Ａの受け渡し、移植苗Ａの
運植、そして再び移植苗Ａの掻取りの各作動が、
走行機体１の走行に対応して一連の連繋状態で行
われるようタイミング合せがなされている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、苗載台６上に載置された移植苗群は、機体走
行にタイミングを合せた掻取り体７と移植体１１
との連繋した一連の掻取り、移植作動によつて、
単位移植苗Ａごとに掻取られて圃場に略立姿した
姿勢で植付けられることとなる。

この様に、本考案にあつては、移植苗Ａを掻取
つて圃場に移植するものであるが、移植苗Ａの掻
取りを掻取り体７によつて行い、また該掻取られ
た移植苗Ａの運植は移植体１１によつて行うよう
にし、しかも、掻取り体７から移植体１１への移
植苗Ａの受け渡しに際し、移植苗Ａは、苗載台６
に載置されている状態よりも倒伏した姿勢状態で
受け渡すようになつているから、移植体１１は、
苗載台６に載置されていた状態よりも倒伏した姿
勢で移植苗Ａを受け取つて移植作動を行うことと
なり、従つて、移植苗Ａは、苗載台６が仮令緩い
傾斜角度のものであつても、この傾斜角度に何ら
拘束されることなく常に略立姿した最適な移植姿
勢で圃場に移植され、もつて、苗載台６の傾斜角
度を、移植苗群の性質に合せて自由に設定するこ
とができて、根張りが悪いなどの理由で従来は不
可能だつた種々の農作物の苗の移植作業が、簡便
にしかも高度に自動化された状態で、しかも最適
な移植姿勢となるように行うことができるもので
ある。

しかも、本考案にあつては、掻取り体７から移
植体１１への移植苗Ａの受け渡しに際して、移植
苗Ａを受け取る受体Ｄが、移植苗Ａの少なくとも
三面を挟持状に保持するようになつているので、
移植苗Ａの保持が確実であつて、運植途中での苗
崩れや位置ずれもなく、さらに移植苗Ａの受け取
りの際に、受体Ｄは、可動受体１５が拡開して開
口した状態で移植苗Ａを受け、しかる後、拡開し
ている可動受体１５が閉鎖することによつて保持
するようになつているので、移植苗Ａの受け渡し
が苗崩れがなく極めて円滑かつ確実に行われるこ
ととなる。しかも本実施例にあつては、この可動
受体１５の開閉作動を、掻取り体７に設けた作動
レバー７ｃが可動受体１５側に設けたピン軸１９
に接当することでタイミングを合せて行われるこ
とになるので、何ら複雑な作動機構が不要とな
り、構造の大幅な簡略化を計ることができること
となる。

そのうえ、本実施例にあつては、移植苗Ａを保
持する受体Ｄが土中に没入し、移植苗Ａを移植す
るに際し、背側受体１８が略下限位置に達するこ
とにタイミングを合せて左右の受体１４，１５が
背側受体１８を越えて偏倚移動することになるの
で、移植苗Ａは、土中に没入するに際して三方に
ある受体１４，１５，１８によつて保護されて崩
れたりするようなことが確実に防止される状態で
土中に没入するが、背側受体１８が略下限位置に
達したときには左右の受体１４，１５が逃げてい
て、背側受体１８によつて土中にあたかも置いて
いかれるようにして移植されることとなり、従つ
て、土中への没入に際しては移植苗Ａを三方から
保護されるようにしているが、移植苗Ａは、苗離
れが良く、かつ略立姿状になつた適正な移植姿勢
の状態でしかも根や葉茎部等が何ら傷ついたりす
ることなく移植されることとなる。

さらに本実施例では、掻取り体７と移植体１１
とが、平面視において横方向に位置ずれした配置
構成になつていて、掻取り体７側の掻取り針７ａ
と移植体１１側の受体Ｄとが対応するようになつ
ているので、掻取り体７と移植体１１とを対設し
たものでありながら、両者７，１１の配置構成
を、側面視においてラツプさせることができ、従
つて、両部材７，１１の配置空間を可及的に小さ
くし得て、苗移植機のコンパクト化を計ることが
できるという利点もある。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は、叙述の如く構成され
たものであるから、苗載台から掻取り手段によつ
て掻取られた移植苗は、移植手段に受け渡されて
から圃場に移植されることとなるので、苗載台の
傾斜角度を、移植苗の合せて緩傾斜に摺ることが
できる。しかもその受け渡しは、移植苗の受け渡
しに連繋して可動受体が開口せしめられた状態で
行われ、そして受け渡された移植苗は三方から保
持されて運植せしめられることとなり、従つて、
移植苗の掻取り手段からの受け取りが確実で、仮
令根張りの悪い移植苗であつても苗崩れしたり損
傷したりすることなく確実に植えつけることがで
きる。ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る苗移植機の一実施例を示
したものであつて、第１図は苗移植機の全体側面
図、第２図は要部の拡大側面図、第３図は要部平
面断面図、第４図は受体部の正面図、第５図は同
上斜視図、第６図は作用説明図である。 図中、５は移植部、６は苗載台、７は掻取り
体、１１は移植体、１４は固定受体、１５は可動
受体、１８は背側受体、Ａは移植苗、Ｄは受体で
ある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台に載置された移植苗群を単位移植苗宛毎
   に掻取る掻取り手段と、該掻取られた移植苗を受
   け取つて圃場に移植する移植手段とからなり、上
   記移植手段を移植苗の少なくとも三側面で保持す
   る受体で構成し、該受体の少なくとも一側面を、
   掻取り手段から移植手段への移植苗の受け渡しに
   連繋して開閉作動する可動受体として、該可動受
   体が開口した状態で移植苗を受け取るように構成
   したことを特徴とする苗移植機。