JPH07114573B2 - 苗移植機 - Google Patents
苗移植機Info
- Publication number
- JPH07114573B2 JPH07114573B2 JP62203294A JP20329487A JPH07114573B2 JP H07114573 B2 JPH07114573 B2 JP H07114573B2 JP 62203294 A JP62203294 A JP 62203294A JP 20329487 A JP20329487 A JP 20329487A JP H07114573 B2 JPH07114573 B2 JP H07114573B2
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 34
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 26
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 16
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 4
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 3
- 241000218645 Cedrus Species 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、い草苗、杉苗等の苗を圃場に植付ける苗移
植機に関する。
植機に関する。
［従来の技術］ い草等の苗の移植作業を確実に行なうため、所定の軌跡
を描く往復運動を行なう針状の送り爪を設け、この送り
爪の先端部で苗供給台の上に載置されている塊状の苗を
植付爪の掻取り口側へ強制的に引き寄せるようにした苗
移植機がある。
を描く往復運動を行なう針状の送り爪を設け、この送り
爪の先端部で苗供給台の上に載置されている塊状の苗を
植付爪の掻取り口側へ強制的に引き寄せるようにした苗
移植機がある。
［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の苗移植機は、送り爪が苗を掻
取り口側に引き寄せたのち元の位置に復帰するとき、こ
の苗を持ち上げることがあり、欠株等の植付不良が生じ
るという問題点があった。
取り口側に引き寄せたのち元の位置に復帰するとき、こ
の苗を持ち上げることがあり、欠株等の植付不良が生じ
るという問題点があった。
［問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明は次のような構成
とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗供給
台上に載置されている作物苗を苗掻取り口に引き寄せる
送り爪を備えた苗移植機であって、前記送り爪に、苗供
給台上の作物苗に上方から進入させる突込み運動と作物
苗を掻取り口側へ引き寄せる引寄せ運動とを行なわせ、
かつ上記引寄せ運動の復帰動作は上記突込み運動の復帰
動作と同時かもしくはそれよりも早く開始させる作動機
構を設けたことを特徴ととしている。
とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、苗供給
台上に載置されている作物苗を苗掻取り口に引き寄せる
送り爪を備えた苗移植機であって、前記送り爪に、苗供
給台上の作物苗に上方から進入させる突込み運動と作物
苗を掻取り口側へ引き寄せる引寄せ運動とを行なわせ、
かつ上記引寄せ運動の復帰動作は上記突込み運動の復帰
動作と同時かもしくはそれよりも早く開始させる作動機
構を設けたことを特徴ととしている。
［作 用］ 送り爪が突込み運動と引寄せ運動とを行ない、しかも上
記引寄せ運動の復帰の開始が突込み運動の復帰の開始と
同時か、もしくはそれよりも早く行なわれることによ
り、送り爪が苗から外れた状態で上方に移動するので、
苗を持ち上げない。
記引寄せ運動の復帰の開始が突込み運動の復帰の開始と
同時か、もしくはそれよりも早く行なわれることによ
り、送り爪が苗から外れた状態で上方に移動するので、
苗を持ち上げない。
［実施例］ 以下、図面にあらわされた実施例について説明する。
このい草移植機１は動力農機２のリンク装置４に装着し
て使用され、動力農機２の走行によって圃場を牽引され
るとともに、圃場面の高低に応じて動力農機が具備する
油圧装置で適宜昇降され、常に一定の植付深さ保つよう
になっている。
て使用され、動力農機２の走行によって圃場を牽引され
るとともに、圃場面の高低に応じて動力農機が具備する
油圧装置で適宜昇降され、常に一定の植付深さ保つよう
になっている。
い草移植機１は、伝動ケース６と一体に分岐ケース7,…
が設けられ、この分岐ケース7,…に作業条数分の苗分離
装置10,…および植付装置11,…が取り付けられている。
これら両装置の上方には、上部が前方に位置する円弧状
に形成された苗供給台13が設けられている。苗供給台13
は、伝動ケース６に内蔵されている横移動装置（図示を
省略）の左右両アーム14,14の先端部間に設けた枠15に
下部が取り付けられるとともに、分岐ケースの前端部か
ら上方に突設した支持棒16,16に水平に設けたレール17
に上部が摺動自在に支持されている。また、伝動ケース
６および分岐ケース7,…の下側には、圃場面上を滑走し
つつ整地するセンタフロート22と左右一対のサイドフロ
ート23,23が設けられている。これらフロート22,23は、
中間部が分岐ケース７にピンＰで枢着され、かつ前部が
拡縮リンク24によって伝動ケース６に吊られている。セ
ンタフロート22の前部と伝動ケース６との間には上下位
置検出用の油圧バルブ26が設けられており、センタフロ
ート22が上動してこの油圧バルブ26のスプールを押圧す
ると、昇降用油圧バルブを制御して前記リンク装置４を
上昇させ、逆にセンタフロート22が下向きに回動する
と、リンク装置４を下降させるように構成されている。
が設けられ、この分岐ケース7,…に作業条数分の苗分離
装置10,…および植付装置11,…が取り付けられている。
これら両装置の上方には、上部が前方に位置する円弧状
に形成された苗供給台13が設けられている。苗供給台13
は、伝動ケース６に内蔵されている横移動装置（図示を
省略）の左右両アーム14,14の先端部間に設けた枠15に
下部が取り付けられるとともに、分岐ケースの前端部か
ら上方に突設した支持棒16,16に水平に設けたレール17
に上部が摺動自在に支持されている。また、伝動ケース
６および分岐ケース7,…の下側には、圃場面上を滑走し
つつ整地するセンタフロート22と左右一対のサイドフロ
ート23,23が設けられている。これらフロート22,23は、
中間部が分岐ケース７にピンＰで枢着され、かつ前部が
拡縮リンク24によって伝動ケース６に吊られている。セ
ンタフロート22の前部と伝動ケース６との間には上下位
置検出用の油圧バルブ26が設けられており、センタフロ
ート22が上動してこの油圧バルブ26のスプールを押圧す
ると、昇降用油圧バルブを制御して前記リンク装置４を
上昇させ、逆にセンタフロート22が下向きに回動する
と、リンク装置４を下降させるように構成されている。
苗供給台13は、底板30に立設した側壁31,…によって作
業条数分の苗タンク32,…に縦割りに分割されている。
そして、各苗タンクごとに苗タンク内の苗を下向きに押
し下げる苗押下げ装置33,…が設けられている。苗押下
げ装置33は、苗供給台13の形成する円弧の中心位置に共
通の押下げ軸35が水平に支持され、該押下げ軸33に先端
部に押下げ部材36を取り付けた押下げアーム37が苗タン
クの個数分だけ取り付けられている。押下げアーム37は
スプリング38によって下向きに付勢されている。
業条数分の苗タンク32,…に縦割りに分割されている。
そして、各苗タンクごとに苗タンク内の苗を下向きに押
し下げる苗押下げ装置33,…が設けられている。苗押下
げ装置33は、苗供給台13の形成する円弧の中心位置に共
通の押下げ軸35が水平に支持され、該押下げ軸33に先端
部に押下げ部材36を取り付けた押下げアーム37が苗タン
クの個数分だけ取り付けられている。押下げアーム37は
スプリング38によって下向きに付勢されている。
苗供給台13の下部は第２図に示すように形成されてい
る。すなわち、各苗タンク32,…に対応させて切欠き状
の掻取り口40が形成されている前板41が、底板30の下端
部に隣接させ、分岐ケースに固定して設けられている。
この前板41の掻取り口40の両側にはローラ43,43によっ
て苗支えベルト44が張設されている。苗支えベルト44は
側壁31に固着されているので、苗供給台13の横移動に応
じてローラ43,43の回りを回転移動する。
る。すなわち、各苗タンク32,…に対応させて切欠き状
の掻取り口40が形成されている前板41が、底板30の下端
部に隣接させ、分岐ケースに固定して設けられている。
この前板41の掻取り口40の両側にはローラ43,43によっ
て苗支えベルト44が張設されている。苗支えベルト44は
側壁31に固着されているので、苗供給台13の横移動に応
じてローラ43,43の回りを回転移動する。
苗送り装置10を第３図および第４図に示す。それぞれカ
ムが取り付けられ互いに回動自在に嵌合する内軸50と外
軸51とからなる二重軸が分岐ケース７に支承されてい
る。内軸50からギヤ53,54を介して伝動駆動されるカム
軸55にはカム（Ａ）が取り付けられており、該カム
（Ａ）が外軸51のカム（Ｂ）と係合している。外軸51の
端部には揺動ケース57が一体に設けられ、該揺動ケース
内に摺動自在に嵌合しているプッシュロッド58の係合凸
部58aが内軸50のカム（Ｃ）と係合している。プッシュ
ロッド58は内部に遊嵌するプッシュスプリング59によっ
てカム（Ｃ）の方向に常時付勢されている。揺動ケース
57の先端部には支持板61,61が固着して設けられ、これ
に一対の針状送り爪62,62を取り付けてなる取付台63が
回動自在に支持されている。また、プッシュロッド58は
係合凸部58aと反対側端部に押圧凸部58bが形成されてお
り、該押圧凸部58bで上下駆動されるレバー65によって
取付台63が回動させられる。
ムが取り付けられ互いに回動自在に嵌合する内軸50と外
軸51とからなる二重軸が分岐ケース７に支承されてい
る。内軸50からギヤ53,54を介して伝動駆動されるカム
軸55にはカム（Ａ）が取り付けられており、該カム
（Ａ）が外軸51のカム（Ｂ）と係合している。外軸51の
端部には揺動ケース57が一体に設けられ、該揺動ケース
内に摺動自在に嵌合しているプッシュロッド58の係合凸
部58aが内軸50のカム（Ｃ）と係合している。プッシュ
ロッド58は内部に遊嵌するプッシュスプリング59によっ
てカム（Ｃ）の方向に常時付勢されている。揺動ケース
57の先端部には支持板61,61が固着して設けられ、これ
に一対の針状送り爪62,62を取り付けてなる取付台63が
回動自在に支持されている。また、プッシュロッド58は
係合凸部58aと反対側端部に押圧凸部58bが形成されてお
り、該押圧凸部58bで上下駆動されるレバー65によって
取付台63が回動させられる。
カム（Ａ）とカム（Ｂ）は突込み作動機構を構成するも
ので、それぞれ図示の如く形成され、かつカム（Ｂ）は
カムスプリング67によって第３図における時計回り方向
に付勢されているので、カム（Ａ）が所定方向に回転す
ると、カム（Ｂ）はそのレバー部B1がカム（Ａ）の段部
A1に押し下げられ反時計回り方向に急激に回動するとと
もに、時計回り方向に徐々に回動して元の位置に復帰す
る間歇動作を行なう。このため、揺動ケース57は左右に
揺動を行ない、これに間接的に取り付けられている送り
爪62,62は、苗供給台13の方向（矢印Ｘ方向）に高速で
突っ込む突込み動作と低速で復帰する復帰動作とを繰り
返す突込み運動を行なう。また、カム（Ｃ）は引寄せ作
動機構を構成するもので、大小の円弧部C1,C2をそなえ
てなるためプッシュロッド58は静止を挾んで上動と下動
を行なう。このため、送り爪62、62は、その先端部が苗
供給台13に沿って上手側から下手側（掻取り口側）へ
（矢印Ｙ方向へ）移動した後逆方向に復帰する引寄せ運
動を行なう。これら突込み作動機構による突込み運動と
引寄せ作動機構による引寄せ運動とが複合された複合運
動によって、送り爪の先端部は第３図における一点鎖線
で示す軌跡を描く。これから明らかなように、送り爪62
は、苗に突込んで苗を掻取り口40側へ引き寄せた後再度
上手側および上方側へ復帰するが、この復帰に際して、
引寄せ作動機構による運動が突込み作動機構による運動
と同時またはこれよりも若干早く開始するように各カム
の形状と位相とが設定されている。
ので、それぞれ図示の如く形成され、かつカム（Ｂ）は
カムスプリング67によって第３図における時計回り方向
に付勢されているので、カム（Ａ）が所定方向に回転す
ると、カム（Ｂ）はそのレバー部B1がカム（Ａ）の段部
A1に押し下げられ反時計回り方向に急激に回動するとと
もに、時計回り方向に徐々に回動して元の位置に復帰す
る間歇動作を行なう。このため、揺動ケース57は左右に
揺動を行ない、これに間接的に取り付けられている送り
爪62,62は、苗供給台13の方向（矢印Ｘ方向）に高速で
突っ込む突込み動作と低速で復帰する復帰動作とを繰り
返す突込み運動を行なう。また、カム（Ｃ）は引寄せ作
動機構を構成するもので、大小の円弧部C1,C2をそなえ
てなるためプッシュロッド58は静止を挾んで上動と下動
を行なう。このため、送り爪62、62は、その先端部が苗
供給台13に沿って上手側から下手側（掻取り口側）へ
（矢印Ｙ方向へ）移動した後逆方向に復帰する引寄せ運
動を行なう。これら突込み作動機構による突込み運動と
引寄せ作動機構による引寄せ運動とが複合された複合運
動によって、送り爪の先端部は第３図における一点鎖線
で示す軌跡を描く。これから明らかなように、送り爪62
は、苗に突込んで苗を掻取り口40側へ引き寄せた後再度
上手側および上方側へ復帰するが、この復帰に際して、
引寄せ作動機構による運動が突込み作動機構による運動
と同時またはこれよりも若干早く開始するように各カム
の形状と位相とが設定されている。
植付装置11は、前記苗送り装置10と同期して駆動される
植付杆70を備え、この植付杆70がリンク機構の働きで概
略上下動の運動を間歇的に行なうようになっている。第
５図に示すように、植付杆70の植付爪71は先端部が分断
され上下に若干屈曲するとともに、その最先端部が鋭利
に形成されている。そして、植付爪71の裏面側には、植
付爪の間隔部に突出する角棒状の植込みフォーク73と、
ピアノ線等の弾性材料でできたループ状の苗保持爪74が
設けられている。また、掻取り口40の下方位置には、第
６図に示すように鋭利な複数個の山形の爪部76aを有す
るコ字形の受爪76が設けられており、掻き取られる部分
の地下茎部に食い込むようになっている。
植付杆70を備え、この植付杆70がリンク機構の働きで概
略上下動の運動を間歇的に行なうようになっている。第
５図に示すように、植付杆70の植付爪71は先端部が分断
され上下に若干屈曲するとともに、その最先端部が鋭利
に形成されている。そして、植付爪71の裏面側には、植
付爪の間隔部に突出する角棒状の植込みフォーク73と、
ピアノ線等の弾性材料でできたループ状の苗保持爪74が
設けられている。また、掻取り口40の下方位置には、第
６図に示すように鋭利な複数個の山形の爪部76aを有す
るコ字形の受爪76が設けられており、掻き取られる部分
の地下茎部に食い込むようになっている。
苗供給台13の各苗タンク32に載置されている苗は、苗押
下げ装置33によって順次押し下げられ、苗タンク32の横
移動によって掻取り口40に供給される。この苗タンクの
横移動と同期して苗送り装置10が前記複合運動を行な
う。すなわち、送り爪62,62が掻取り口40の直上部に位
置している苗に上方から進入するとともにその状態で下
方に移動して該苗を掻取り口40の位置まで強制的に移送
する。そして、移送後送り爪62,62は元の位置に復帰す
るが、最初に引寄せ運動の復帰動作を開始し、送り爪が
苗から離反してから突込み運動の復帰動作を開始するの
で復帰時に分離した苗が持ち上がらない。
下げ装置33によって順次押し下げられ、苗タンク32の横
移動によって掻取り口40に供給される。この苗タンクの
横移動と同期して苗送り装置10が前記複合運動を行な
う。すなわち、送り爪62,62が掻取り口40の直上部に位
置している苗に上方から進入するとともにその状態で下
方に移動して該苗を掻取り口40の位置まで強制的に移送
する。そして、移送後送り爪62,62は元の位置に復帰す
るが、最初に引寄せ運動の復帰動作を開始し、送り爪が
苗から離反してから突込み運動の復帰動作を開始するの
で復帰時に分離した苗が持ち上がらない。
掻取り口40に苗が供給されると、受爪76がこれを支持す
るとともに植付杆71が進入し、苗を所定の大きさに株分
けする。株分けされた苗は、植付爪71と苗保持爪74によ
って保持され、植付杆70の下働きによって土中まで運ば
れて植え付けられる。植付杆70が復帰する際には、植込
みフォーク73が苗を分離させる作用をする。
るとともに植付杆71が進入し、苗を所定の大きさに株分
けする。株分けされた苗は、植付爪71と苗保持爪74によ
って保持され、植付杆70の下働きによって土中まで運ば
れて植え付けられる。植付杆70が復帰する際には、植込
みフォーク73が苗を分離させる作用をする。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗移植
機は、その送り爪の、突込み動作の復帰開始と同時また
はこれよりも前に引寄せ動作の復帰動作が開始するの
で、苗を掻取り口を確実に供給するとともに苗の持ち上
がりを防止することができるようになり、い草等の移植
機の苗分離装置として適したものとなった。
機は、その送り爪の、突込み動作の復帰開始と同時また
はこれよりも前に引寄せ動作の復帰動作が開始するの
で、苗を掻取り口を確実に供給するとともに苗の持ち上
がりを防止することができるようになり、い草等の移植
機の苗分離装置として適したものとなった。
第１図は本発明を施したい草移植機の使用状態をあらわ
す側面図、第２図は苗供給台の下端部の説明図で、同図
（ａ）は側面から見た図、同図（ｂ）は（ａ）における
Ｓ矢視図、同図（ｃ）は同じくＴ矢視図、第３図は苗分
離装置の側面図、第４図はその断面図、第５図は植付爪
の斜視図、第６図は受爪の斜視図である。 １……い草移植機、２……動力農機、10……苗送り装
置、11……植付装置、13……苗供給台、32……苗タン
ク、40……掻取り口、62……送り爪、（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）……カム。
す側面図、第２図は苗供給台の下端部の説明図で、同図
（ａ）は側面から見た図、同図（ｂ）は（ａ）における
Ｓ矢視図、同図（ｃ）は同じくＴ矢視図、第３図は苗分
離装置の側面図、第４図はその断面図、第５図は植付爪
の斜視図、第６図は受爪の斜視図である。 １……い草移植機、２……動力農機、10……苗送り装
置、11……植付装置、13……苗供給台、32……苗タン
ク、40……掻取り口、62……送り爪、（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）……カム。
Claims (1)
- 【請求項１】苗供給台上に載置されている作物苗を苗掻
取り口に引き寄せる送り爪を備えた苗移植機であって、
前記送り爪に、苗供給台上の作物苗に上方から進入させ
る突込み運動と作物苗を掻取り口側へ引き寄せる引寄せ
運動とを行なわせ、かつ上記引寄せ運動の復帰動作は上
記突込み運動の復帰動作と同時かもしくはそれよりも早
く開始させる作動機構を設けたことを特徴とする苗移植
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62203294A JPH07114573B2 (ja) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | 苗移植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62203294A JPH07114573B2 (ja) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | 苗移植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6447304A JPS6447304A (en) | 1989-02-21 |
| JPH07114573B2 true JPH07114573B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=16471656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62203294A Expired - Fee Related JPH07114573B2 (ja) | 1987-08-14 | 1987-08-14 | 苗移植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114573B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107820803B (zh) * | 2017-11-30 | 2020-02-18 | 南通宏大机电制造有限公司 | 一种农业机械分苗装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6314578Y2 (ja) * | 1979-12-05 | 1988-04-23 | ||
| JPH0410725Y2 (ja) * | 1985-03-05 | 1992-03-17 |
-
1987
- 1987-08-14 JP JP62203294A patent/JPH07114573B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6447304A (en) | 1989-02-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |