JPH0410731Y2 - - Google Patents

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JPH0410731Y2
JPH0410731Y2 JP7759287U JP7759287U JPH0410731Y2 JP H0410731 Y2 JPH0410731 Y2 JP H0410731Y2 JP 7759287 U JP7759287 U JP 7759287U JP 7759287 U JP7759287 U JP 7759287U JP H0410731 Y2 JPH0410731 Y2 JP H0410731Y2
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conveyor
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tying
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  • Binders And Loading Units For Sheaves (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、根菜用茎葉結束機に係り、特に根菜
を連続的に結束することのできる根菜用茎葉結束
機に関する。
[従来の技術] 一般に、大根等の根菜を収穫後に運搬あるいは
漬物用として天日乾燥する時の便宜を計るため、
その茎葉部を所望の本数毎に紐で結束する必要が
ある。手作業によらずに農作物を結束するにおい
ては、稲などの穀桿を結束する結束機が広く知ら
れている。
第11図に示すように、この結束機aは、コン
バイン等に搭載されて使用され、穀桿Aを一方向
Bへ順次搬送しながら、紐Cにより結束して、こ
れを機外へ放出するようになつている。その構成
は、穀桿Aを載置するための台bと、台bの下方
に複動自在に設けられて結束する位置である結束
領域Dへ穀桿Aを搬送するためのパツカcと、結
束領域Dの上方に設けられて紐Cの一端部を挟持
すると共に紐Cを切断するための刃を有した紐ホ
ルダdと、紐ホルダdの搬送方向B後方に近接し
て設けられ紐Cを結ぶための結節嘴eと、台bの
下方に展開自在に設けられ結束領域Dに紐Cを供
給するためのニードルfと、結束領域Dの進行方
向B前方側に突出して台bの下方に揺動自在に設
けられたT突起gと、紐ホルダdの上方に揺動自
在に設けられ、結束された穀桿Aを機外へ放出す
るための放出アームhとから成る。
ニードルfは、先端部に紐Cの他端側を摺動自
在に保持する円弧状部材iと、これを支持するア
ームjとから形成されており、先端部が紐ホルダ
dおよび結節嘴eの上方まで展開し得るようにな
つている。また紐ホルダdと結節嘴eとには、そ
の上端にそれぞれ歯車が備えられており、これら
に噛合する駆動歯車kが設けられている。この駆
動歯車kは、紐ホルダdと結節嘴eとをそれぞれ
の軸廻りに適宜間欠回転させて、供給された紐C
を結節および挟持・切断するようになつている。
この構成によつて、穀桿Aは先端が略楕円軌道
を描くようなパツカcの複動によつて台b上を結
束領域Dまで順次搬送される。この結束領域Dに
は紐Cが略上下方向に横断されて供給されてお
り、その端部は紐ホルダdによつて挟持されてい
る。このため、結束される穀桿Aの搬送方向B前
方側は、紐Cにより囲まれると共に、T突起gに
当接する。結束領域Dに所定量の穀桿Aが入る
と、ニードルfがその穀桿Aの後方側から上方へ
と紐Cを繰り出しながら移動し、この他端側を結
節嘴eおよび紐ホルダdへ折り返して保持させ、
ループ状に形成して穀桿Aを包囲する。同時にア
ームjの前方側端部がT突起gとの間に穀桿Aを
挾んで圧縮し、結束可能な密度にまとめる。そし
て結節嘴eがこの穀桿Aの頂部付近で結節した
後、紐ホルダdが刃によつて結節位置の他端側を
切断する。結束された穀桿Aは放出アームhによ
り機外へ放出される。このように穀桿は略自動的
に結束される。
この結束機aを根菜の茎葉部結束にそのまま適
用すると、茎葉部が穀桿よりも脆いため、パツカ
cとT突起gとニードルfのアームjとで行なわ
れる押圧により切断され、結束不能となる。
このため、作業者の手によつて茎葉部を押えて
おき、押圧作用を有しない結束機を作動させて、
茎葉部を結束する根菜結束機の提案(実公昭57−
42264号公報、他)がなされている。
第12図に示すように、この結束機lは、機枠
m上に高低差を有する水平な受板nの間に傾斜板
oを設け、その途中を結束領域Dとする結束手段
pを設けている。傾斜板oの下方にはT突起およ
びパツカは設けられておらず、ニードルqのアー
ムrは結束領域Dへ押動しないように形成されて
いる。また、機枠mと受板nとの間には、駆動手
段sが設けられており、結束機lの上方に備えら
れた操作桿tによりクラツチ(図示せず)を入断
して、ニードルq、紐ホルダd、結節嘴eを各々
作動開始あるいは停止させるようになつている。
従つて根菜Eは、作業者の手によつて受板n上
から傾斜板oに沿つて滑り降ろされ、結束領域D
に至ると、操作桿が操作され、公知の前述した作
用により茎葉部が結束される。結束された根菜E
は、低所側の受板n上に自重により落下し、機外
へ放出されることになる。このように、この結束
機lによると、茎葉部は適度に押し付けられるこ
とがなく、機械結束される。
[考案が解決しようとする問題点] ところで、上記提案においては、根菜Eの結束
領域Dへの搬入、紐Cをかける前の茎葉部の拘
束、結束手段pの起動および停止等を一連の手作
業として行なうことになる。従つてこれらを一人
で行なわざるを得ず、作業能率が悪い上に、作業
者の疲労を招き易いという問題があつた。
また、片手で根部を押え、茎葉部をニードルq
と結節嘴eとの間に供給されている結束領域D内
の紐Cに支持させながら、ニードルqを上方へ展
開させることとなり、作業者の安全性に問題があ
る。
さらに、駆動手段sは、常時運転されており、
操作桿tに誤つて接触するなどの誤操作がある
と、結束手段pが空作動し、結節嘴eおよび紐ホ
ルダdに紐Cが巻き付いて結束不能となつたり、
破損が生ずるおそれがある。
そこで、本考案は、上記事情に鑑み、安全性が
ありしかも能率の向上を計つた根菜用茎葉結束機
を提供すべく創案されたものである。
[問題点を解決するための手段] 本考案は、根菜を搬送方向に対して横断させて
茎葉部を一側部から延出させて載置して搬送する
ためのコンベアと、該コンベアの途中に設けら
れ、コンベアの側部から延出されて搬送される茎
葉部を、その搬送方向から結束用紐を横切るよう
に供給すると共にその後方へ折り返して、結束す
るための結束手段と、上記コンベアの茎葉部が延
出された側部に並行に且つコンベアと同期して移
動すると共に、上記結束手段により結束される所
望の根菜本数毎にその搬送方向後方にそれぞれ位
置され、上記結束手段から供給させて搬送方向前
方に横切つた結束用紐に茎葉部を整列させて押付
けるための移動突起と、上記コンベアにより搬送
されて来る根菜が上記結束手段の設けられた結束
領域に入つたか否かを判別して上記結束手段を作
動させるための判別手段とを備えたものである。
[作用] コンベアは、根菜を、その茎葉部を結束手段側
に延出させて順次搬送する。結束手段は、結束用
紐を搬送方向前方から横切るように結束領域内に
供給しておく。移動突起は、所望の本数毎に茎葉
部を結束領域内の紐で押し付けて、結束可能な状
態にする。判別手段は、根菜が結束領域に入つた
ときに結束手段を作動させ、入つていないときは
作動させない。作動された結束手段は、紐を後方
へ折り返して、結束領域内の根菜を結束する。
[実施例] 以下、本考案の実施例を、添付図面に従つて説
明する。
第1図および第2図は、本考案に係る根菜用茎
葉結束機の一実施例を示したものであり、根菜E
を載置してこれを一方向Bに搬送するためのコン
ベア1と、コンベア1の途中に設けられ、コンベ
ア1により搬送される根菜Eの茎葉部Fで結束す
るための結束手段2と、コンベア1と同期して移
動する移動突起3と、根菜Eが結束手段2により
結束される領域である結束領域Dに入つたか否か
を判別して、結束手段2を作動させるための判別
手段4とにより構成されている、これら走行車輪
5を有した機械本体6上に設けられ、これにコン
ベア1、移動突起3および結束手段2を適宜駆動
させるための駆動手段7が備えられている。
コンベア1は、駆動および従動ロツド8,9間
に張架された無端平ベルトにより形成されると共
に、機本体6上面のほぼ半分を覆うようにその長
手方向に沿つて設けられている。残りの半分は、
鋼板によつて形成された受板10が覆つており、
コンベア1と適宜間〓11を隔てられている。ま
た、コンベア1は、根菜Eの根部Gを搬送方向B
に対して横断するように載置させるのに十分な幅
を有しており、その一側部12から、即ち受板1
0に臨む側から茎葉部Fを延出させながら搬送で
きるようになつている。
結束手段2は、公知の結束部13および紐供給
部14により形成され、これらを連係して駆動さ
せるための駆動部15が機本体6の側部16に設
けられて、結束部13を受板10の上方に延出さ
れた連結腕17により支持している。結束部13
は、間〓11の上方に設けられ、その下方に設け
られた紐供給部14との間に結束領域Dを形成
し、結束用紐Cを、茎葉部Fに対して搬送方向B
前方から横切るように供給すると共に駆動部15
内に備えられたクラツチ(図示せず)が入れられ
たときに、その後方へ折り返し、結節してから、
その結束用紐Cを切断するようになつている。
移動突起3は、駆動ロツド8と同軸に備えられ
たスプロケツト18と、従動ロツド9に近接して
設けられたスプロケツト19との間にコンベア1
の一側部12に沿つて張架されたローラチエン2
0に、並設されている。移動突起3同士の間隔
は、コンベア1上に載置される根菜Eの茎葉部F
を、結束される所望の本数、例えば二本あるいは
四本毎に区画するように隔てられている。また移
動突起3の高さと強度は、茎葉部Fを整列させ
て、その搬送方向B後方から前方の結束手段2に
より供給されている結束用紐Cに押し付けて、結
束可能となるように形成されている。
判別手段4は、根菜感知部21と感知部21に
連絡されているクラツチ部22とから成る。感知
部21は、コンベア1から所定の距離だけ隔てて
その上方に位置された円板23と、円板23を端
部24において回動自在に支持する回転腕25
と、回転腕25を展開自在に支持する支持腕26
と、回転腕25に一端27が固着された第一のワ
イヤ28とにより形成されている。円板23は、
結束領域Dに近接してその搬送方向B後方に設け
られていると共に、結束領域Dに入つてくる根菜
Eの根部Gに当接して、回転しながら上方へ展開
されるようになつている。回転腕25は、上方か
ら見て逆L字形を呈し、連結片29を介して支持
腕26に適宜重ねられて支持されていると共に、
円板23側と反対側の端部30にアーム31およ
びクレビス32を介して第一のワイヤ28をその
他端側33へ移動自在に支持している。第一のワ
イヤ28は、クラツチ部22との間に張架されて
おり、回動腕25が上方へ展開したときに張力が
減ぜられるようになつている。支持腕26は、上
方から見てL字形を呈し、結束領域Dに入つてく
る茎葉部Fを上方より案内するための案内板34
を備えている。
第3図および第4図に示すように、第一のワイ
ヤ28の他端33は、駆動源35からの駆動力を
コンベア1に伝達するための第一のギヤボツクス
36の側板37に支持されたクラツチ部22に連
結されている。
クラツチ部22は、駆動源35から適宜回転数
を減ぜられて伝達された入力軸38の端部39に
備えられたカム40と、カム40に係合されて上
下方向へ揺動自在に支持された第一クラツチアー
ム41と、第一クラツチアーム41の回動軸42
に長手方向ほぼ中央部43が枢支され、さらに係
止軸44を介してこれに係合する第二クラツチア
ーム45とにより形成されている。第二クラツチ
アーム45の係止軸44の位置と反対側の端部4
6には、その上下動に応じて結束手段2の駆動部
15に備えられたクラツチを入断するための第二
のワイヤ47がクレビス48を介して固着されて
いる。
係止軸44は、第一クラツチアーム41に穿設
された係合穴49と、これに同軸して第二クラツ
チアーム45に穿設された貫通穴50とに進退自
在に挿入されるようになつている。そして先端部
51が第二クラツチアーム45側から係合穴49
に侵入したときに、係合穴49の周縁部に当接し
て両アーム41,45を一体化するようになつて
いる。貫通穴50には、圧縮バネ52が設けられ
て、係止軸44の侵入方向53への付勢力を有す
るようになつている、。係止軸44の後端部90
には、第一のワイヤ28の他端33が連結してお
り、円板23に自重によつて回動腕25が下方に
展開したときに、圧縮バネ52の付勢力に抗して
係止軸44を係合穴49から離脱させて、両アー
ム41,45の係合を解除するようになつてい
る。
また、第二クラツチアーム45には、側板37
に付設された制限片54に当接して、下方への過
度の回動を制限するための制限片55が備えられ
ている。
なお、側板37には、コンベア1をチエン56
を介して駆動するためのスプロケツト57が設け
られており、その回動軸58がボツクス36内の
入力側ギヤ(図示せず)に噛合するようになつて
いる。
第5図に示すように、駆動手段7は、車輪5を
駆動させるための第一の駆動系59と、コンベア
1、移動突起3、および結束手段2をそれぞれ駆
動させるための第二の駆動系60とにより構成さ
れている。
第一の駆動系59は、駆動源35の出力軸61
から順に、プーリ62、Vベルト63、自在継手
伝動軸64を連結して形成されており、車輪5の
車軸65を支持するミツシヨン66まで順次駆動
力を伝達するようになつている。
第二の駆動系60は、第一ギヤボツクス36の
近接して設けられた第二のギヤボツクス67ま
で、第一の駆動系59と同様に、プーリ68、V
ベルト69、自在継手伝動軸70により駆動力を
伝達するようになつており、第二のギヤボツクス
67からさらに結束手段2の駆動部15と、第一
のギヤボツクス36とへ架設されている。結束手
段2へは、スプロケツト71とチエン72とを設
けているのに対し、第一ギヤボツクス36へは、
駆動回転数を適宜変更えきるように平歯車73,
74が介設され、更にウオーム減速機75に入力
されてから、カツプリング76によつてその入力
軸へ連結するようになつている。
以上、本考案の根菜用茎葉結束機の構成を説明
したが、ここで結束手段2を構成する公知の結束
部13および紐供給部14を第6図に示してお
く。
結束部13は、駆動軸77により回転駆動され
る歯車78と、これに噛合される歯車79,80
を有して適宜間欠回転される結束嘴81および紐
ホルダ82とにより形成されている。また紐供給
部14を形成するニードル83は、そのアーム8
4が、回動軸85により回動自在に支持されて、
紐供給箱86から繰り出された結束用紐Cを円弧
状部87の先端に挿通させるようになつている。
即ち、茎葉部Fの前方を横切つて供給される紐C
は、一端が紐ホルダ82に挟持されると共に、そ
の近傍で結束嘴81の嘴部88に保持され、他端
側がニードル83を介して紐供給箱86に繰り出
し自在に収納されている。これら結束部13およ
び紐供給部14は、駆動部15のクラツチが入つ
たときに所定速度で順次作動するように形成され
てあるが。本実施例では、移動突起3が搬送方向
Bに移動されて結束領域Dに達したとき、即ち茎
葉部Fを押し付ける前方端面89が結束嘴81の
略真下に位置したとき、起動するように第一のギ
ヤボツクス36にて調整してある。
次に本実施例の作用を、結束作業の手順にした
がつて説明する。
まず駆動源35を始動して、駆動手段7によ
り、コンベア1および移動突起3と結束手段2と
を作動させる。そしてコンベア1の搬送方向B後
方側に根菜Eを所望の本数毎に載置する。このと
き、茎葉部Fをコンベア1の側部12から適宜延
出するように、例えば根部Gのいわゆる青首の部
分から150mm程の位置が結束領域Dに入るように
しておく。移動突起3は、この茎葉部Fを区画す
る形になる。また、結束領域Dには紐Cを供給し
ておく。コンベア1により搬送された根菜Eは、
結束領域Dの手前で判別手段4を形成する円板2
3に当接する。円板23を支持する回転腕25が
上方に展開すると、ワイヤ28がクラツチ部22
へ移動して、係止軸44を係合穴49に侵入させ
て、第一クラツチアーム41と第二クラツチアー
ム45とを一体化させる。
第7図に示すように、移動突起3は、茎葉部F
を紐Cに押し付けて、その前方を包囲させると共
に結束可能に拘束する。そして移動突起3に同期
して駆動されるカム40は、一体化されているア
ーム41,45を回動させてワイヤ47を引つ張
り、結束手段2のクラツチが入る。これで第8図
に示すように、ニードル83が紐Cを折り返し
て、結束嘴81と紐ホルダ82とに掛け渡す。結
束嘴81と紐ホルダ82とは、所定の回転によつ
て結節してから切断し、根菜Eの束を造る。コン
ベア1は搬送方向B前方側へこれを搬出する。
一方作業開始あるいは終了時や、載置ミス等に
よつて結束領域Dに根菜Eが入つていないとき
は、円板23が下方に位置されたままであるの
で、第一のワイヤ28が係止軸44の侵入を阻
み、アーム41,45の係合は解除される。した
がつて移動突起3が結束領域Dに入つてくるのと
同期して、カム40が第一クラツチアーム41を
回動させても、結束手段2が作動することはな
い。
このように、結束作業を連続的に、しかも確実
に行ええるようにしたので、作業能率が向上する
と共に、作業者および結束手段の安全が計れる。
また結束手段2が結束する速度は、例えば0.3
秒程度と、コンベア1の搬送速度よりも非常に速
いので、結束領域Dに入つてきた根菜Eを束ね損
ねるおそれはないが、コンベア1を結束手段2の
起動時に搬送が一時停止するようにして、より確
実に結束できると共に根菜Eの載置を容易に出来
るようにしてもよい。この場合、クラツチ部22
を添設する第一のギヤボツクス36内に公知の間
欠駆動機構、例えばカム40を備える入力軸38
に部分的に歯を刻んだ歯車を設けて、これが一回
転する毎に、コンベア1へ伝達する出力側が所定
時間だけ回転を休んで噛合するように調節してお
けばよい。
さらに、コンベア1の載置面に移動突起3と同
様な突起部を設けて、根菜Eの転動を防ぎ、より
確実な搬送を計るようにしてもよい。なお、この
コンベア1は、本実施例では無端ベルトとして説
明したが、ロツドコンベアとしても構わない。
なお、本実施例にあつては、根菜感知部21と
して円板23を設けたが、第9図および第10図
に示すような橋状に形成された長坂90を併設す
ることも考えられる。
この長坂90は、回転腕25の端部24に固着
されていると共に、円板23から所定の長さに搬
送方向前方に延出されて、所望の本数毎に載置さ
れた根菜Eのうち、少なくとも1本が結束領域D
に入つていると、これに当接して回転腕25を動
かし、ワイヤ28を移動させて結束手段2を作動
させるようになつている。
このように構成することで、結束作業はより実
際的になし得る。即ち、円板24のみを構成した
場合は、図示したような間隔をあけて載置された
ときや、曲つた根菜Eであつたとき、これらの間
に落下するように移動して、結束手段2の作動を
停止させる懸念がある。しかしながら、長板90
を設けることで、このような結束ミスを防止で
き、載置作業の労力軽減あるいは結束対象の形状
の制限が緩和できる。
[考案の効果] 以上要するに本考案によれば次のような優れた
効果を発揮する。
(1) 従来の結束機が、一人の作業者により一連の
作業をするようにしていたのを、結束手段の領
域に根菜を搬送するコンベアを備えて、根菜を
載置するだけで連続的に結束を行なえるように
したので、作業者の負担を軽減でき、しかも能
率の向上が計れる。
(2) 従来、作業者の手によつて茎葉部を押えてか
ら結束手段を起動させていたのを、コンベアに
同期する移動突起を設けて、茎葉部を押し付
け、判別手段により作動させるようにしたの
で、作業者は結束手段の近くにいる必要が無
く、作業上の安全が計れる。
(3) 判別手段が根菜の有無を判別するので、誤操
作による空作動で結束手段が破損するのを防止
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る根菜用茎葉結束機の一実
施例を示した平面図、第2図はその部分破断側面
図、第3図はクラツチ部を示した側面図、第4図
はその部分破断平面図、第5図は駆動手段を示し
た系統図、第6図は結束手段を示した側面図、第
7図および第8図はその作用を示した側面図、第
9図は他の実施例の要部を示した平面図、第10
図はその側面図、第11図は穀桿用に使用されて
いる公知の結束機の概要を示した側面図、第12
図は従来の根菜用茎葉結束機を示した側面図であ
る。 図中、1はコンベア、2は結束手段、3は移動
突起、4は判別手段、Bは搬送方向、Dは結束領
域、Eは根菜である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 根菜を搬送方向に対して横断させて茎葉部を
    一側部から延出させて載置して搬送するための
    コンベアと、該コンベアの途中に設けられ、コ
    ンベアの側部から延出されて搬送される茎葉部
    を、その搬送方向前方から結束用紐を横切るよ
    うに供給すると共にその後方へ折り返して、結
    束するための結束手段と、上記コンベアの茎葉
    部が延出された側部に並行に且つコンベアと同
    期して移動すると共に、上記結束手段により結
    束される所望の根菜本数毎にその搬送方向後方
    にそれぞれ位置され、上記結束手段から供給さ
    せて搬送方向前方に横切つた結束用紐に茎葉部
    を整列させて押付けるための移動突起と、上記
    コンベアにより搬送されて来る根菜が上記結束
    手段の設けられた結束領域に入つたか否かを判
    別して上記結束手段を作動させるための判別手
    段とを備えたことを特徴とする根菜用茎葉結束
    機。 (2) 上記コンベアが上記結束手段と同期して上記
    作動時に搬送を停止するように構成された上記
    実用新案登録請求の範囲第1項に記載の根菜用
    茎葉結束機。 (3) 上記コンベアが無端ベルトコンベアにより形
    成されると共に根菜の根部を所望の本数に区画
    するための突起部を有した上記実用新案登録請
    求の範囲第1項または第2項に記載の根菜用茎
    葉結束機。 (4) 上記判別手段が、上記移動突起の前方に位置
    された根菜のうち、少なくとも1本が結束領域
    に入つたときに上記結束手段を作動させるため
    の根菜感知部を有した上記実用新案登録請求の
    範囲第1項乃至第3項のうちいずれかに記載の
    根菜用茎葉結束機。
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