JPH04107740U - ターレツト定位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本考案は回転検出器の出力信号を積算して位
置を検出し、ターレットアームを定位置に制御するター
レットアーム定位置制御装置である。 【効果】 ターレットアームを常に定位置に戻すことが
できる。

Description

【考案の詳細な説明】

［考案の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシート材等の送出機又は巻取機の巻きロールのターレット定位置制御 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術に於いては、巻きロールが一担決められた定位置からはずれると巻 きロールの位置を検出するシステムが無く、定位置に戻す時に、現在の巻きロー ルの位置が分からず、戻し方によってはシートがからまったりする問題が生ずる ことがあった。

【０００３】 又、戻す前にいちいち機側まで行って、現在の巻きロールの位置を目視確認し てから戻すといった手間のかかる作業の必要が生じていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来、定位置をはずれた巻きロールの現在位置が分からないため、誤った方向 で巻きロールをターレット運転した場合にシートがからまってしまい、復帰に多 大な作業損失が発生していた。

【０００５】 本考案は上記事由に基づいてなされ、巻きロールが定位置をはずれても、巻き ロールの最終位置即ち現在位置を検出し、現在位置から定位置まで自動的に正し い方向でターレット運転を行なうことができるターレット定位置制御装置を提供 する。

【０００６】 ［考案の構成］

【０００７】

【課題を解決するための手段】 本考案はシート材が巻かれた巻きロールを回転移動させる巻取機と、巻きロー ルの移動方向及び角度を検出する回転検出器と、この回転検出器の出力信号を積 算する積算器と、この積算器からの積算量を正又は逆の方向要素信号と移動量信 号とに分類して記憶する記憶器と、この記憶器の出力信号を入り切りする出力指 令器と、記憶器の出力信号及び運転指令器の運転指令によって制御される運転回 路と、切替指令器の出力指令によって回路を切替える切替回路と、この切替回路 の出力及び運転回路の出力によって巻取機のターレットアームを定位置に制御す るターレットアーム制御装置とを具備してなるターレット定位置制御装置である 。

【０００８】

【作用】

本考案は巻きロールの定位置からの移動方向及び角度を検出し、回転検出器の 出力を受けて積算し、積算器からの積算量を正又は逆の方向要素信号と移動量信 号とに分類して記憶し、記憶器の出力を入り切りし、巻取機のターレットを定位 置に制御する。

【０００９】

【実施例】

次に本考案の一実施例を説明する。図１はシート材１が巻かれた巻きロール２ を回転移動させる巻取機５と、巻きロール２の移動方向及び角度を検出する回転 検出器12と、回転検出器12の出力信号を積算する積算器13と、積算器13からの積 算量を正又は逆の方向要素信号と移動量信号とに分類して記憶する記憶器14と、 記憶器14の出力信号を入り切りする出力指令器15と、記憶器14の出力信号及び運 転指令器の運転指令によって制御される運転回路８と、切替指令器11の出力指令 によって回路を切替える切替回路10と、切替回路10の出力及び運転回路８の出力 によって巻取機５のターレットアーム４を定位置に制御するターレットアーム定 位置制御装置７とを具備してなるターレット定位置制御装置を示している。

【００１０】 そして、通常運転中、即ち巻きロール２が定位置にある時にはターレットアー ム駆動電動機６に取付けられた回転検出器12の出力信号が±０出力となっており 、記憶器14の記憶量も±０となっているため、出力指令器15を入操作しても記憶 器14からの出力が発生しないので、ターレットアーム駆動電動機６は回転せず巻 きロール２は定位置にて運転が行なわれる。

【００１１】 一方、一担巻きロール２がターレットアーム駆動電動機６の運転により定位置 をはずれた場合は、ターレットアーム駆動電動機６に取付けた回転検出器12が、 定位置からの移動方向及び角度即ち移動量に対応した信号を出力する。

【００１２】 回転検出器12からの出力信号は積算器13により積算され、積算された信号は記 憶器14により正又は逆の方向要素信号と、移動量信号とに分類され、記憶される 。

【００１３】 記憶された信号は出力指令器15によって出力され、方向要素信号は正転／逆転 の切替回路10へ又、移動量信号は運転回路８へそれぞれ入力されることにより、 ターレットアーム駆動電動機６はターレットアーム制御装置７を介し、巻きロー ル２が定位置からはずれてきた方向に戻るかたちの運転が行なわれ、巻きロール ２はシート材１をからめることなく、自動的に正しい方向で定位置まで運転され る。

【００１４】 ターレット駆動電動機６は記憶器14からの出力信号が±０、即ち巻きロール２ が定位置になるまで運転制御を行なう。

【００１５】 即ち、図１は巻き替えのためにターレットを行なって巻きロール２を移動する 巻取機５と、ターレット駆動電動機６に取付けられ定位置からの移動方向及び角 度に対応した出力を発生する回転検出器12と、回転検出器12の出力を受け積算し 、積算量を出力する積算器13と、積算器13の出力を受け、積算量を正又は逆の方 向要素信号と移動量信号とに分類して記憶し、出力する記憶器14と、記憶器14の 出力を入り切りする出力指令器15とを具備してなるターレット定位置制御装置を 示している。

【００１６】 また、４は巻きロール２に機械的に連結されターレット駆動電動機６により駆 動されるターレットアームで、ターレット駆動電動機６が運転することにより、 ターレットアーム４が回転し、ターレットアーム４に機械的に連結された巻きロ ール２が移動する機構である。

【００１７】 ５はターレット式の巻取機、６はターレットアーム４を駆動するターレットア ーム駆動電動機、７はターレットアーム駆動電動機６の回転を制御することによ り、ターレットアーム４の回転を制御するターレットアーム制御装置、８はター レットアーム制御装置７に運転指令を与え、ターレットアーム駆動電動機６を運 転・停止する運転回路、９は運転回路８に運転操作指令を与える運転指令器、10 はターレット制御装置７にターレット回転方向指令を与えターレットアーム駆動 電動機の正転・逆転の運転方向選択をする正転／逆転切替回路、11は正転／逆転 切替回路に正転・逆転の選択指令を与える正転／逆転切替指令器で、例えば押釦 スイッチ及び切換スイッチであり、手動にてスイッチを操作することによりター レットアーム制御装置７に回転方向及び運転指令を与え、ターレットアーム駆動 電動機６を運転し、ターレットさせて巻きロール２を移動させるものである。

【００１８】 12はターレットアーム駆動電動機６に機械的に連結して取付けられ、ターレッ トアーム４の定位置からの移動即ち巻きロール２の定位置からの移動方向及び角 度を検出して、定位置からの移動方向及び角度に対応した信号を出力する回転検 出器、13は回転検出器12からの出力を積算し、出力する積算器で、巻きロール２ が定位置の時に出力が±０となる様、あらかじめ零調整されたものであり、又、 回転検出器12の出力の積算量が同一方向に 360゜となった場合、零リセットする 機能を備えたものである。

【００１９】 14は積算器13からの積算量を正又は逆の方向要素信号と移動量信号とに分類し て記憶し、出力する記憶器で、積算器13と同様回転検出器12の出力の積算量が同 一方向に 360゜となった場合、零リセットする機能を備えたものであり、15は記 憶器14の出力を入り切りする出力指令器である。

【００２０】 以上の構成より、巻きロール２が一担決められた定位置からはずれても巻きロ ール２の最終移動位置即ち現在位置を検出し、出力指令器15により記憶器14の記 憶量を出力して巻きロール２を定位置からはずれてきた方向にもどすことができ る。

【００２１】 これらの動作により、巻きロール２を定位置にもどす場合に、誤った方向で巻 きロールをもどし運転してシートをからめたりする多大な作業損失を無くすこと ができる。

【００２２】 尚、本考案はターレット式の巻取機に限らず、ターレット方式の送出機にも同 様に適用可能で、同様の効果を得ることができるものである。

【００２３】

【考案の効果】

本考案により、一担定位置からはずれても出力指令器により、巻きロールを定 位置からははずれてきた方向に戻すことができ、シートをからめたりする多大な 作業損失を無くすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すターレット定位置制御
装置の構成図である。

【符号の説明】

６…ターレットアーム駆動電動機 ７…ターレットアーム制御装置 ８…運転回路 ９…運転指令器 10…正転／逆転の切替回路 11…正転／逆転の切替指令器 12…回転検出器 13…積算器 14…記憶器 15…出力指令器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材が巻かれた巻きロールを回転移
   動させる巻取機と、前記巻きロールの移動方向及び角度
   を検出する回転検出器と、この回転検出器の出力信号を
   積算する積算器と、この積算器からの積算量を正又は逆
   の方向要素信号と移動量信号とに分類して記憶する記憶
   器と、この記憶器の出力信号を入り切りする出力指令器
   と、前記憶器の出力信号及び運転指令器の運転指令によ
   って制御される運転回路と、切替指令器の出力指令によ
   って回路を切替える切替回路と、この切替回路の出力及
   び前記運転回路の出力によって前記巻取機のターレット
   アームを定位置に制御するターレットアーム制御装置と
   を具備してなるターレット定位置制御装置。