JPH0410934Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンベア等により所定速度で搬送さ
れる被塗装物の上面を、その形状変化に応じて昇
降する昇降フレームに取り付けられた塗装機によ
つて塗装する自動塗装装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

この種の自動塗装装置は、第３図に示すように
塗装機３０Ａ，３０Ｂを取り付ける昇降フレーム
３１が、被塗装物Ｗの搬送路に直して水平に配さ
れると共に、その両端が支柱３２Ｒ，３２Ｌに沿
つて上下動する昇降体３３Ｒ，３３Ｌに支持され
た、被塗装物Ｗの上面形状に応じて自動的に昇降
するように成されている。

そして、昇降フレーム３１には、塗装機３０
Ａ，３０Ｂを取り付けて被塗装物Ｗの幅方向に所
定のストロークで往復運動させるスライダ３４と
スライダ駆動用のモータ３５が取り付けられてい
る。

このため、昇降フレーム３１は、スライダ３４
やモータ３５の荷重がかかると共に、その荷重に
耐えるように頑強に作らなければならないから全
体の重量が著しく嵩み、当該昇降フレーム３１を
支持した昇降体３３Ｒ，３３Ｌを上下動させる昇
降駆動用モータ３６の容量と電力消費量が大きく
なつていた。

そこで本考案は、昇降フレーム３１から重量の
嵩むスライダ３４やモータ３５を無くして昇降フ
レーム３１全体を軽量化することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本考案は、塗装機
を取り付ける昇降フレームが、被塗装物の搬送路
に直交して水平に配されると共に、支柱に沿つて
上下動可能に配設された昇降体に支持されて、被
塗装物の上面形状の変化に応じて自動的に昇降す
るように成された自動塗装装置において、塗装機
が被塗装物の搬送路と直交する方向に振子運動す
る平行リンクに懸吊され、当該平行リンクを駆動
するクランク装置が前記昇降体に取り付けられる
と共に、前記支柱の上下に配設した一対のスプロ
ケツト間に掛け渡された駆動チエーンが前記クラ
ンク装置のクランク軸と同軸的に設けられたスプ
ロケツトに掛け回されていることを特徴とする。

〔作用〕

本考案によれば、塗装機を懸吊する平行リンク
を昇降体に取り付けられたクランク装置によつて
振子運動させれば、昇降フレームに取り付けた塗
装機が被塗装物の幅方向に往復運動する。また、
クランク装置は、そのクランク軸と同軸的に設け
たスプロケツトに駆動チエーンを掛け回して駆動
される。

したがつて、従来のように塗装機を往復運動さ
せるスライダやこれを駆動するモータの荷重が昇
降フレームにかかることがなくなり、当該昇降フ
レームの著しい軽量化が達成される。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本考案による自動塗装装置の一例を示
す正面図、第２図は他の実施例を示す正面図であ
る。

第１図においては、塗装機１Ａ，１Ｂを取り付
ける昇降フレーム２が、被塗装物Ｗの搬送路に直
交して水平に配されると共に、その左右両端が支
柱３Ｒ，３Ｌに沿つて上下動可能に配設された昇
降体４Ｒ，４Ｌの各ブラケツト５に平行リンク６
Ｒ，６Ｌを介して支持され、被塗装物Ｗの上面形
状の変化に応じて自動的に昇降するように成され
ている。

つまり、昇降フレーム２に取り付けた塗装機１
Ａ，１Ｂが、一対の平行リンク６Ｒ，６Ｌによつ
て懸吊されている。

平行リンク６Ｒ，６Ｌは、被塗装物Ｗの搬送路
と直交する方向に振子運動するように取り付けら
れた、昇降体４Ｒに取り付けられたクランク装置
７によつて駆動されるように成されている。

クランク装置７は、昇降体４Ｒに設けたクラン
ク８と、当該クランク８とリンク６Ｒを互いに連
結するコネクチングロツド９と、クランク軸１０
と同軸的に設けられたスプロケツト１１とから構
成されている。

支柱３Ｒと３Ｌには、夫々昇降体４Ｒ，４Ｌを
支持するガイドレール１２と、上下に各一対のス
プロケツト１３Ｕ，１３Ｄ又は１４Ｕ，１４Ｄが
配設されて、スプロケツト１３Ｕ及び１３Ｄ間に
は両端を昇降体４Ｒに連結した無端状の駆動チエ
ーン１５が平行掛けされ、スプロケツト１４Ｕ及
び１４Ｄ間には両端を昇降体４Ｌに連結した無端
状の駆動チエーン１６が平行掛けされている。

なお、スプロケツト１３Ｕ，１３Ｄは、スプロ
ケツト１３Ｄに連結した昇降駆動用モータ１７に
よつて回転駆動され、スプロケツト１４Ｕ，１４
Ｄは、スプロケツト１３Ｕとスプロケツト１４Ｕ
との間に連結した同期ロツド（図示せず）によつ
て回転駆動されるように成されている。

また、支柱３Ｒには、その上下に一対のスプロ
ケツト１８Ｕ，１８Ｄが配設され、当該スプロケ
ツト１８Ｕ及び１８Ｄ間に平行掛けされる駆動チ
エーン１９がクランク装置７のスプロケツト１１
にも掛け回されている。

なお、２０は、スプロケツト１８Ｄを回転駆動
するモータである。

以上が、第１図に示す自動塗装装置の構成であ
り、次にその作用及び効果について説明する。

被塗装物Ｗの上面塗装を行う際には、昇降駆動
用のモータ１７を正逆方向に回転駆動して昇降体
４Ｒ，４Ｌを上下動させることにより、昇降フレ
ーム２を被塗装物Ｗの上面形状の変化に応じて昇
降させて、当該昇降フレーム２に取り付けられた
塗装機１Ａ，１Ｂと塗装面との間の塗装距離を一
定に維持する。

また、これと同時に、モータ２０を一定方向に
回転駆動して、スプロケツト１８Ｕ及び１８Ｄ間
に掛け渡された駆動チエーン１９を走行させ、当
該駆動チエーン１９が掛け回されたスプロケツト
１１と同軸的に設けたクランク８を回転させて、
当該クランク８にコネクチングロツド９を介して
連結された平行リンク６Ｒ，６Ｌを振子運動させ
る。

これにより、平行リンク６Ｒ，６Ｌに懸吊され
た昇降フレーム２が水平状態を保つたまま被塗装
物Ｗの搬送路と直交する方向に揺動して、当該昇
降フレーム２に取り付けられた塗装機１Ａ，１Ｂ
が被塗装物Ｗの幅方向に往復運動し、被塗装物Ｗ
の上面全体に均一な塗装が施される。

したがつて、昇降フレーム２は、従来のように
塗装機を往復運動させるスライダやこれを駆動す
るモータの荷重がかかることがないと共に、これ
らの荷重を支えるように頑強な構造にする必要も
なくなるから、当該昇降フレーム２全体を著しく
軽量化することができる。

このため、昇降体４Ｒ，４Ｌを上下動させるモ
ータ１６の容量を小さくして設備費を低減できる
と同時に、その電力消費量も大幅に低減すること
ができる。

また、クランク装置のスプロケツト１１は、ス
プロケツト１８Ｕ，１８Ｄ間に平行掛けされた駆
動チエーン１９を掛け回して回転駆動されるよう
に成されているから、昇降フレーム２を支持する
昇降体４Ｒの上下動に追従してクランク８を回転
させることができる。

なお、塗装機は、平行リンク６Ｒ，６Ｌに懸吊
された昇降フレーム２に取り付けられている場合
に限らず、第２図に示すように夫々が各一対の平
行リンク２１Ｒ，２１Ｌを介して昇降フレーム２
に取り付けされている場合であつてもよい。

すなわち、第２図においては、昇降フレーム２
に各一対の平行リンク２１Ｒ，２１Ｌが３組取り
付けられ、当該各平行リンク２１Ｒ，２１Ｌの下
端に夫々塗装機１Ａ，１Ｂ及び１Ｃが懸吊されて
いる。

昇降フレーム２は、その片端のみが支柱３の昇
降体４に支持されている。

支柱３には、上下一対のスプロケツト１３Ｕ，
１３Ｄが配設されて、当該スプロケツト１３Ｕ及
び１３Ｄ間には両端を昇降体４に連結した無端状
の駆動チエーン１５が平行掛けされている。

なお、スプロケツト１３Ｄは昇降駆動用モータ
１７に連結され、駆動チエーン１５には昇降フレ
ーム２の荷重と釣り合うカウンタウエイト２２が
介装されている。

また、支柱３には、上下に一対のスプロケツト
１８Ｕ，１８Ｄが配設されて、当該スプロケツト
１８Ｕ及び１８Ｄ間に平行に掛け渡された駆動チ
エーン１９がクランク装置７のスプロケツト１１
に掛け回されている。

塗装機１Ａ，１Ｂ及び１Ｃは、夫々平行リンク
２１Ｒ，２１Ｌの下端に設けられたチルト用のモ
ータ２３に連結されて、被塗装物Ｗの形状変化に
応じて被塗装物Ｗの塗装面と正対するようにチル
ト駆動される。

中央の塗装機１Ｂを懸吊する平行リンク２１
Ｒ，２１Ｌは、その上端が昇降フレーム２の中央
位置に固定されている。

また、左右の塗装機１Ａ及び１Ｃを懸吊する各
平行リンク２１Ｒ，２１Ｌの上端は、昇降フレー
ム２の長手方向に沿つて水平に配設したガイドシ
ヤフト２４により滑動可能に支持されたスライド
ベース２５Ｒ，２５Ｌに取り付けられている。

スライドベース２５Ｒ，２５Ｌは、左右逆ネジ
を形成したネジシヤフト２６の両端側に螺合され
て、当該ネジシヤフト２６を回転駆動する幅寄せ
用モータ２７により塗装機１Ａ及び１Ｃを互いに
接近又は離反させる方向に移動するように成され
ている。

また、塗装機１Ａを懸吊する一方のリンク２１
Ｒが、中央の塗装機１Ｂを懸吊する一方のリンク
２１Ｌとロツド２８ａで連結され、塗装機１Ｃを
懸吊する一方のリンク２１Ｌが、中央の塗装機１
Ｂを懸吊する他方のリンク２１Ｒとロツド２８ｂ
で連結されている。更に、塗装機１Ｃを懸吊する
他方のリンク２１Ｒには、昇降体４に取り付けら
れたクランク装置７のコネクチングロツド９が連
結されている。

なお、２９は、被塗装物Ｗの塗幅に応じて幅寄
せ用モータ２７の回転方向と回転数を制御する制
御装置である。

以上が、第２図に示す自動塗装装置の構成であ
り、次にその作用及び効果について説明する。

被塗装物Ｗの上面塗装を行う際には、予め被塗
装物Ｗの塗幅に応じて塗装機１Ａ，１Ｂ及び１Ｃ
間の間隔を調整しておく。すなわち、幅寄せ用モ
ータ２７によりネジシヤフト２６を回転駆動させ
て、当該ネジシヤフト２６と螺合するスライドベ
ース２５Ｒ及び２５Ｌを互いに接近又は離反する
方向に一定の距離だけ移動させることにより、塗
装機１Ａ及び１Ｃを被塗装物Ｗの塗幅に応じて互
いに接近又は離反する方向に移動させる。

なお、この時、例えばスライドベース２５Ｒ及
び２５Ｌを互いに接近させると、左右の塗装機１
Ａ及び１Ｃを懸吊している各平行リンク２１Ｒ，
２１Ｌが、中央の塗装機１Ｂを懸吊する平行リン
ク２１Ｒ，２１Ｌとの間に連結されたロツド２８
ａ，２８ｂの部分を支点として塗装機１Ａ及び１
Ｃを互いに離反させる方向に傾斜する。

このようにして、各塗装機１Ａ，１Ｂ及び１Ｃ
間の間隔調整が完了すると塗装を開始し、昇降用
の駆動モータ１７を正逆方向に回転駆動して昇降
体４を上下動させることにより、昇降フレーム２
を被塗装物Ｗの上面形状の変化に応じて昇降させ
て、当該昇降フレーム２に取り付けられた塗装機
１Ａ，１Ｂ及び１Ｃと塗装面との間の塗装距離を
一定に維持すると共に、チルト用モータ２３によ
り各塗装機１Ａ，１Ｂ及び１Ｃをチルトさせて塗
装面に正対させる。

また、これと同時に、モータ２０を一定方向に
回転駆動して、スプロケツト１８Ｕ及び１８Ｄ間
に掛け渡された駆動チエーン１９を走行させ、当
該駆動チエーン１９が掛け回されたスプロケツト
１１と同軸的に設けたクランク８を回転させて、
当該クランク８の回転運動を直線往復運動に変換
するコネクチングロツド９により塗装機１Ｃを懸
吊する平行リンク２１Ｒ，２１Ｌを振子運動させ
る。

これにより、塗装機１Ａ及び１Ｂを懸吊する各
平行リンク２１Ｒ，２１Ｌもロツド２８ａ，２８
ｂを介して一斉に連動せられ、塗装機１Ｃを１Ｂ
を懸吊する平行リンク２１Ｒ，２１Ｌと同じ方向
に振子運動して各塗装機１Ａ，１Ｂ及び１Ｃが被
塗装物Ｗの幅方向に往復運動し、被塗装物Ｗの上
面全体に均一な塗装が施されることとなる。

このように、第２図に示す昇降フレーム２に
は、塗装機１Ａ，１Ｂを幅寄せするための簡易な
スライドベース２５Ｒ，２５Ｌと、当該スライド
ベース２５Ｒ，２５Ｌをネジ送りによつて移動さ
せる小型軽量な幅寄せ用モータ２７が設けられて
いるのみであり、従来のように塗装機を往復運動
させるスライダやこれを駆動する比較的大型なモ
ータが設けられていないから、当該昇降フレーム
２全体を軽量化することができる。

したがつて、昇降体４を上下動させる昇降駆動
用モータ１７の容量や電力消費量を低減できると
同時に、昇降フレーム２の一端側のみを一つの支
柱３によつて支持することが可能となり、塗装装
置全体の設備費と設置スペースが大幅に低減され
る。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、塗装機を
取り付けて昇降する昇降フレームに、塗装機を往
復運動させるスライダや当該スライダを駆動する
モータを設ける必要がなくなるから、昇降フレー
ム全体を著しく軽量化することができるという優
れた効果がある。

したがつて、昇降フレームを昇降駆動させるモ
ータの容量や電力消費量を大幅に低減することが
できると共に、当該昇降フレームを一つの支柱で
支持することも可能となり、塗装装置全体の設備
費と設置スペースを大幅に低減させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動塗装装置の一例を示
す正面図、第２図は本考案の他の実施例を示す正
面図、第３図は従来装置の正面図である。 符号の説明、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ……塗装機、２
……昇降フレーム、３，３Ｒ，３Ｌ……支柱、
４，４Ｒ，４Ｌ昇降体、６Ｒ及び６Ｌ……平行リ
ンク、７……クランク装置、８……クランク９…
…コネクチングロツド、１０……クランク軸、１
１……スプロケツト、１８Ｕ，１８Ｄ……スプロ
ケツト、１９……駆動チエーン、２０Ｒ及び２０
Ｌ……平行リンク、Ｗ……被塗装物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 塗装機を取り付ける昇降フレームが、被塗装
   物の搬送路に直交して水平に配されると共に、
   支柱に沿つて上下動可能に配設された昇降体に
   支持されて、被塗装物の上面形状の変化に応じ
   て自動的に昇降するように成された自動塗装装
   置において、塗装機が被塗装物の搬送路と直交
   する方向に振子運動する平行リンクに懸吊さ
   れ、当該平行リンクを駆動するクランク装置が
   前記昇降体に取り付けられると共に、前記支柱
   の上下に配設した一対のスプロケツト間に掛け
   渡された駆動チエーンが前記クランク装置のク
   ランク軸と同軸的に設けられたスプロケツトに
   掛け回されていることを特徴とする自動塗装装
   置。 (2) 前記塗装機が、前記平行リンクに懸吊された
   前記昇降フレームに取り付けられている前記実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の自動塗装装
   置。 (3) 前記塗装機が、前記平行リンクを介して前記
   昇降フレームに取り付けられている前記実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の自動塗装装置。