JPH0446848Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンベア等により所定の速度で搬送
される被塗装物の上面を、その形状変化に応じて
自動的に昇降する昇降フレームに設けられた塗装
機によつて塗装する自動塗装装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の自動塗装装置は、トツプレシプロ装置
と称され、例えば第４図に示すように塗装機４０
Ａ，４０Ｂを設けた昇降フレーム４１の両端が、
被塗装物Ｗの搬送路を挟んで左右両側に立設され
た支柱４２Ｒ，４２Ｌに沿つて上下動する昇降体
４３Ｒ，４３Ｌに支持されて被塗装物Ｗの搬送路
と直交する方向に水平に配され、被塗装物Ｗの上
面形状の変化に応じて自動的に昇降するように成
されている。

昇降フレーム４１には、被塗装物Ｗの幅方向に
沿つて塗装機４０Ａ，４０Ｂを所定のストローク
で往復運動させるスライダ４４とスライダ駆動用
モータ４５などが取り付けられている。

また、図示は省略するが、スライダ４４には、
被塗装物Ｗの塗幅に応じて塗装機４０Ａ及び４０
Ｂ間の間隔を調節するモータも取り付けられてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このため、昇降フレーム４１は、スライダ４４
やモータ４５の荷重がかかると共に、その荷重に
耐え得るように頑強に作らなければならないか
ら、全体の重量が著しく嵩んでいた。

また、重量の嵩む昇降フレーム４１を昇降させ
るために、当該昇降フレーム４１の左右両端を二
つの支柱４２Ｒ，４２Ｌによつて支持しているか
ら、装置全体の設置スペースが非常に大きくなつ
てこれを収容する塗装ブースも大型化せざるを得
ないという問題があつた。そして、装置全体が二
つの支柱４２Ｒ，４２Ｌで支えられていると、こ
れを被塗装物Ｗの搬送路に沿つてトラツキングさ
せる機構も非常に煩雑になるから設備費が嵩むと
共に、塗装ブース内の作業スペースも非常に狭く
なるという問題があつた。

なお、特開昭62−234566号公報には、昇降フレ
ームの片端を一つの支柱で支持した装置が記載さ
れているが、この装置は、塗装機を往復運動させ
るシフト用シリンダが昇降フレームに設けられて
いるため、従来と同様に昇降フレームの重量が嵩
むので、その昇降フレームを片端だけで支持する
昇降体や支柱の構造を従来よりも頑丈かつ複雑で
大掛かりなものにしなければならない。

すなわち、この装置は、昇降フレームを水平方
向に伸縮させてその昇降フレームごと塗装機を往
復運動させるので、本願の図面第４図に示すよう
なスライダ４４を設ける必要はなくなり、その分
だけ昇降フレームの負荷が軽減されるが、その代
わりに、塗装機を設けた重い昇降フレームを伸縮
させられる程の大動力を有した大型のシフト用シ
リンダが必要になつて、そのシリンダの大きな荷
重がかかり、また、その負荷を支えるために昇降
フレームの構造を頑丈なものにしなければならな
いので、結局のところ、昇降フレーム全体の荷重
を従来装置よりも軽くすることはできない。

したがつて、昇降フレームを支える昇降体や支
柱の構造も大掛かりなものになつて、装置全体を
簡易小型化することができない。

そこで本考案は、装置全体を簡易小型化してそ
の設置スペースや設備費を大幅に低減できると共
に、塗装ブース内に広い作業スペースを確保でき
る自動塗装装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するめたに、本考案は、塗装機
を設けた昇降フレームが、支柱に沿つて上下動す
る昇降体に支持されて被塗装物の搬送路と直交す
る方向に水平に配され、被塗装物の上面形状の変
化に応じて自動的に昇降するように成された自動
塗装装置において、前記支柱が被塗装物の搬送路
を挟んで左右いずれか片側だけに立設されて、そ
の支柱に配設された昇降体に昇降フレームの片端
が支持され、その昇降フレームには昇降体に設け
たクランク装置で被塗装物の搬送路と直交する方
向に振子運動せられる各一対の平行リンクが取り
付けられて、当該各平行リンクによつて各塗装機
が昇降フレームに吊設され、当該各平行リンク
が、隣接する他の平行リンクとリンクを介して互
いに連結されると共に、中央の塗装機を吊る平行
リンクの上端が、昇降フレームの定位置に固定さ
れ、左右の塗装機を吊る各平行リンクの上端が、
昇降フレームに沿つて互いに接近又は離反する方
向に移動可能なスライドベースに取り付けられて
いることを特徴とする。

〔作用〕

本考案によれば、各一対の平行リンクで昇降フ
レームに吊設された各塗装機が、各平行リンクを
振子運動させるクランク装置で被塗装物の搬送路
と直交する方向に往復運動させられるようになつ
ており、クランク装置は、昇降フレームではな
く、支柱に沿つて上下動する昇降体に設けられて
いるので、昇降フレームに掛かる負荷が軽くなる
と同時に負荷が軽くなつた分だけ昇降フレームの
強度を落としてそのフレーム自体の荷重も軽減で
きる。

したがつて、昇降フレームの片端を簡易な構造
の昇降体と支柱で支持することができ、また、そ
の片端だけを一つの支柱で支持するので、装置全
体を著しく簡易小型化することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本考案による自動塗装装置の一例を示
す正面図、第２図はその右側面図、第３図はその
動作の一例を示す正面図である。

本例においては、昇降フレーム１に被塗装物Ｗ
の搬送路と直交する方向に振子運動する各一対の
平行リンク２Ｒ及び２Ｌ，３Ｒ及び３Ｌ，４Ｒ及
び４Ｌが取り付けられ、当該各平行リンクを介し
て塗装機５Ａ，５Ｂ及び５Ｃが昇降フレーム１に
吊設されている。

そして、昇降フレーム１は、その片端が被塗装
物Ｗの搬送路の左右いずれか片側だけに立設され
た支柱６のガイドレール７に沿つて上下動する昇
降体８に支持されて、被塗装物Ｗの搬送路と直交
する方向に水平に配されている。

支柱６内には、上下一対のスプロケツト９Ｕ，
９Ｄが配設され、当該スプロケツト９Ｕ，９Ｄ間
には両端を昇降体８に連結した駆動チエーン１０
が平行掛けされている。なお、スプロケツト９Ｄ
は昇降駆動用のモータ１１に連結され、駆動チエ
ーン１０には昇降フレーム１の荷重と釣り合うカ
ウンタウエイト１２が介装されている。

また、支柱６内には、上下に一対のスプロケツ
ト１３Ｕ，１３Ｄが配設されて、当該スプロケツ
ト１３Ｕ及び１３Ｄ間に平行に掛け渡された駆動
チエーン１４が昇降体８に取り付けたクランク装
置１５のクランク１６と同軸的に設けられたスプ
ロケツト１７に掛け回されている。なお、スプロ
ケツト１３Ｄには、支柱６内の下端に設置したモ
ータ１８が連結されている。

更に、支柱６の下端には、第２図に示すように
被塗装物Ｗの搬送路と平行して敷設したトラツキ
ングレール１９上を往復走行する車輪２０，２０
が設けられると共に、当該車輪２０，２０を駆動
させるトラツキング機構全体を覆うスライドカバ
ー２１が取り付けられている。

なお、スライドカバー２１は、上面が円弧状の
曲面に形成された相似形のスチール板S₁，S₂，S₃
……等を多段に重ね合わせて伸縮自在に連結した
振出構造となつているから、ゴム製のベローズを
使用した従来のカバーと異なり、表面に塗料が付
きにくいと同時に、ベローズの表面に付着して乾
燥固化した塗料によつてベローズの蛇腹同士がく
つつき、当該ベローズが次に伸縮する際にその表
面が引き破られると言つた弊害を確実に防止でき
る利点がある。

塗装機５Ａ，５Ｂ及び５Ｃは、各平行リンクの
下端に設けられたチルト用モータ２２に連結され
て、被塗装物Ｗの形状変化に応じて被塗装物Ｗの
塗装面と常に正対するようにチルト駆動される。

中央の塗装機５Ｂを懸吊する平行リンク３Ｒ，
３Ｌは、その上端が昇降フレーム１の中央位置に
固定されている。

また、左右の塗装機５Ａ及び５Ｃを懸吊する各
平行リンク２Ｒ，２Ｌ及び４Ｒ，４Ｌの上端は、
昇降フレーム１の長手方向に沿つて水平に配設し
たガイドシヤフト２３に滑動自在に支持された各
スライドベース２４Ｌ及び２４Ｒに夫々取り付け
られている。

スライドベース２４Ｒ，２４Ｌは、左右逆ネジ
を形成したネジシヤフト２５の両端側に螺合され
て、当該ネジシヤフト２５を回転駆動させる幅寄
せ用モータ２６によつて塗装機５Ａ及び５Ｃを互
いに接近又は離反させる方向に移動するように成
されている。

また、塗装機５Ａを懸吊する一方のリンク２Ｒ
と中央の塗装機５Ｂを懸吊する一方のリンク３Ｌ
がリンク２７を介して互いに連結されると共に、
中央の塗装機５Ｂを懸吊する他方のリンク３Ｒと
塗装機５Ｃを懸吊する一方のリンク４Ｌがリンク
２７と同一長さに選定されたリンク２８を介して
互いに連結され、更に、塗装機５Ｃを懸吊する他
方のリンク４Ｒと昇降体８に取り付けられたクラ
ンク装置１５のクランク１６とがコネクチングロ
ツド２９を介して連結されている。

なお、３０は、被塗装物Ｗの塗幅に応じて幅寄
せモータ２６の回転を制御する制御装置である。

しかして、被塗装物Ｗの塗装を行う場合には、
支柱６を被塗装物Ｗの搬送方向に向かつてトラツ
キングさせながら、昇降駆動用モータ１１を正逆
方向に回転駆動して昇降体８を上下動させること
により、当該昇降体８に支持された昇降フレーム
１を被塗装物Ｗの上面形状の変化に応じて昇降さ
せて、当該昇降フレーム１に吊設された塗装機５
Ａ〜５Ｃと塗装面との間の塗装距離を一定に維持
すると共に、各チルト用モータ２２により塗装機
５Ａ〜５Ｃを夫々チルトさせて塗装面に正対させ
る。

また、これと同時に、モータ２１を一定方向に
回転駆動して、スプロケツト１３Ｕ及び１３Ｄ間
に掛け渡された駆動チエーン１４を走行させ、当
該駆動チエーン１４が掛け回されたスプロケツト
１７と同軸的に設けられているクランク１６を回
転させて、当該クランク１６の回転運動を直線往
復運動に変換するコネクチングロツド２９によつ
て塗装機５Ｃを懸吊した平行リンク４Ｒ，４Ｌを
振子運動させる。

これにより、塗装機５Ａ及び５Ｂを懸吊した各
平行リンク２Ｒ，２Ｌ及び３Ｒ，３Ｌも、リンク
２７及び２８を介して一斉に連動せられ、塗装機
５Ｃを懸吊した平行リンク４Ｒ，４Ｌと同じ方向
に振子運動して、各塗装機５Ａ〜５Ｃが被塗装物
Ｗの幅方向に往復運動し、被塗装物Ｗの上面全体
に均一な塗装が施されることとなる。

以上のように、本例によれば、昇降フレーム１
に平行リンクを介して吊設された塗装機５Ａ〜５
Ｃを、昇降体８に設けられたクランク装置１５に
よつて往復運動させるように成されているから、
昇降フレーム１には第３図に示すスライダ４４や
スライダ駆動用モータ４５を設ける必要がなくな
り、当該昇降フレーム１全体が著しく軽量化され
る。

また、昇降フレーム１全体が軽量化されること
により、本考案の如く支柱６を一つにして当該支
柱６に設けられた昇降体８だけで昇降フレーム１
を支持することができる。

そして、昇降フレーム１を一つの支柱で支持す
れば、装置全体が著しく簡易小型化されてその設
置スペースと設備費が大幅に低減され、延いては
当該装置を設置する塗装ブースの小型化が達成さ
れると共に、当該塗装ブース内に広い作業スペー
スが確保できるという優れた効果がある。

なお、本例においては、被塗装物Ｗの塗幅が変
化する場合に、幅寄せモータ２６によりネジシヤ
フト２５を回転させて、当該ネジシヤフト２５と
螺合するスライドベース２４Ｌ，２４Ｒを互いに
接近又は離反する方向に一定の距離だけ移動させ
ることにより、塗装機５Ａ及び５Ｃを被塗装物Ｗ
の塗幅に応じて互いに接近又は離反する方向に移
動させる。

例えば、被塗装物Ｗとなる自動車ボデイのルー
フ面を塗装する際には、第３図に示すようにスラ
イドベース２４Ｌ，２４Ｒを互いに離反する方向
に一定の距離だけ移動させて、左右の塗装機５Ａ
及び５Ｃを懸吊した各平行リンク２Ｒ，２Ｌ及び
４Ｒ，４Ｌを、中央の塗装機５Ｂを懸吊する平行
リンク３Ｒ，３Ｌとの間に連結されたリンク２７
及び２８の部分を支点として塗装機５Ａ及び５Ｃ
が互いに接近する方向に傾斜させると同時に、塗
装機５Ａ〜５Ｃの塗料噴霧量を減少させて塗幅が
小さくなるように調整する。

これにより、他の部位に比べて塗幅の狭いルー
フ面にも均一な塗装が施されるという効果があ
る。

殊に、左右の塗装機５Ａ及び５Ｃが、第３図に
示すようにルーフの左右両端を形成する湾曲面に
沿つて往復運動するから、ルーフ面全体の塗装仕
上がりが非常に良好となる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案による自動塗装装置
は、昇降フレームに設けた塗装機を往復運動させ
る駆動装置が、当該昇降フレームを支持する昇降
体に設けられているから、昇降フレームを軽量化
することができる。そして、昇降フレームを軽量
化することにより、当該昇降フレームが一つの支
柱で支えられるようになつているから、装置全体
を簡易小型化してその設置スペースと設備費を大
幅に低減することができるという優れた効果があ
り、当該装置を設置する塗装ブースの小型化が可
能になると共に、塗装ブース内の作業スペースも
広くすることができる。

また、被塗装物の塗幅が変化する場合には、中
央の塗装機を挟んで左右に位置する塗装機を互い
に接近又は離反する方向に容易に移動させて均一
な塗装を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動塗装装置の一例を示
す正面図、第２図はその右側面図、第３図は動作
の一例を示す正面図、第４図は従来装置を示す正
面図である。 符号の説明、Ｗ……被塗装物、１……昇降フレ
ーム、２Ｒ，２Ｌ……平行リンク、３Ｒ，３Ｌ…
…平行リンク、４Ｒ，４Ｌ……平行リンク、５Ａ
……塗装機、５Ｂ……塗装機、５Ｃ……塗装機、
６……支柱、８……昇降体、１５……クランク装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装機５Ａ，５Ｂ，５Ｃを設けた昇降フレーム
   １が、支柱６に沿つて上下動する昇降体８に支持
   されて被塗装物Ｗの搬送路と直交する方向に水平
   に配され、被塗装物Ｗの上面形状の変化に応じて
   自動的に昇降するように成された自動塗装装置に
   おいて、前記支柱６が被塗装物Ｗの搬送路を挟ん
   で左右いずれか片側だけに立設されて、その支柱
   ６に配設された昇降体８に昇降フレーム１の片端
   が支持され、その昇降フレーム１には昇降体８に
   設けたクランク装置１５で被塗装物Ｗの搬送路と
   直交する方向に振子運動せられる各一対の平行リ
   ンク２Ｒ及び２Ｌ，３Ｒ及び３Ｌ，４Ｒ及び４Ｌ
   が取り付けられて、当該各平行リンク２Ｒ及び２
   Ｌ，３Ｒ及び３Ｌ，４Ｒ及び４Ｌによつて各塗装
   機５Ａ，５Ｂ，５Ｃが昇降フレーム１に吊設さ
   れ、当該各平行リンク２Ｒ及び２Ｌ，３Ｒ及び３
   Ｌ，４Ｒ及び４Ｌが隣接する他の平行リンクとリ
   ンク２７，２８を介して互いに連結されると共
   に、中央の塗装機５Ｂを吊る平行リンク３Ｒ及び
   ３Ｌの上端が、昇降フレーム１の定位置に固定さ
   れ、左右の塗装機５Ａ，５Ｃを吊る各平行リンク
   ２Ｒ及び２Ｌ，４Ｒ及び４Ｌの上端が、昇降フレ
   ーム１に沿つて互いに接近又は離反する方向に移
   動可能なスライドベース２４Ｒ，２４Ｌに取り付
   けられていることを特徴とする自動塗装装置。