JPH0446849Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンベア等により所定の速度で搬送
される被塗装物の上面を、その形状変化に応じて
自動的に昇降する昇降フレームに設けられた塗装
機によつて塗装する自動塗装装置に関する。

〔従来の技術〕 この種の自動塗装装置は、トツプレシプロ装置
と称され、例えば第３図に示すように塗装機３０
Ａ，３０Ｂに設けた昇降フレーム３１の両端が、
被塗装物Ｗの搬送路を挟んで左右両側に立設され
た支柱３２Ｒ，３２Ｌに沿つて上下動する昇降体
３３Ｒ，３３Ｌに支持されて被塗装物Ｗの搬送路
と直交する方向に水平に配され、被塗装物Ｗの上
面形状の変化に応じて自動的に昇降するように成
されている。

昇降フレーム３１には、被塗装物Ｗの幅方向に
沿つて塗装機３０Ａ，３０Ｂを所定のストローク
で往復運動させるスライダ３４とスライダ駆動用
モータ３５などが取り付けられている。

また、図示は省略するが、スライダ３４には、
被塗装物Ｗの塗幅に応じて塗装機３０Ａ及び３０
Ｂ間の間隔を調節するモータも取り付けられてい
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕 このため、昇降フレーム３１は、スライダ３４
やモータ３５の重い荷重がかかると共に、その荷
重に耐え得るように頑強に作らなければならない
から、全体の重量が著しく嵩み、当該昇降フレー
ム３１を支持した昇降体３３Ｒ，３３Ｌを上下動
させる昇降駆動用モータ３６の容量と電力消費量
が非常に大きくなつていた。

そこで本出願人は、昇降フレームの両端を被塗
装物の搬送路と直交する方向に振子運動する平行
リンクを介して昇降体に支持し、当該昇降フレー
ム全体を一方の昇降体に設けられたクランク装置
で水平方向に揺動させることによつて塗装機を往
復運動させる自動塗装装置を提案し（特願昭61−
229927号参照）、昇降フレームから第３図に示す
ようなスライダ３４やモータ３５を無くすことを
試みた。

しかしながら、このようにすると、昇降フレー
ム全体が揺動する時の風圧によつて生ずる乱気流
で当該昇降フレームに設けられた塗装機の塗料噴
霧パターンが崩れて塗装ムラを生ずるおそれがあ
ることが判つた。

また、トツプレシプロ装置を設置する大型の塗
装ブースには、上方から新鮮な清浄空気が導入さ
れる給気付塗装ブースを用いるのが通常であるか
ら、昇降フレーム３１を揺動させるか否かに拘ら
ず、前記清浄空気の気流が昇降フレーム３１の上
面に当たつてその下面側に渦流を生じ、これが昇
降フレーム３１の下面に固設された塗装機３０
Ａ，３０Ｂの塗料噴霧パターンを崩すことがあつ
た。

更に、昇降フレーム全体を揺動させる場合は、
これを懸吊する平行リンク等を非常に頑丈に作ら
なければならないと同時に、当該平行リンクを駆
動させて塗装機を往復運動させるクランク装置の
動力も大きくしなければならないとう問題があつ
た。

そこで本考案は、塗装機が設けられた昇降フレ
ームを軽量化すると共に、気流の乱れによつて塗
装機の塗料噴霧パターンが崩れることを防止し、
また、塗装機を往復運動させるクランク装置の動
力も小さくすることができる自動塗装装置を提供
せんとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するために、本考案は、塗装機
を設けた昇降フレームが、支柱に沿つて上下動す
る昇降体に支持されて被塗装物の搬送路と直交す
る方向に水平に配され、被塗装物の上面形状の変
化に応じて自動的に昇降するように成された自動
塗装装置において、塗装機が、被塗装物の搬送路
と直交する方向に振子運動する平行リンクを介し
て前記昇降フレームに吊設され、当該平行リンク
を駆動させるクランク装置が、前記昇降体に取り
付けられていることを特徴とする。

〔作用〕

本考案によれば、昇降フレーム全体が揺動せず
に、当該昇降フレームに平行リンクを介して吊設
された塗装機のみが揺動して往復運動するから、
昇降フレームの揺動による気流の乱れを生じて塗
装機の塗料噴霧パターンが崩れるという弊害がな
い。

また、塗装機は平行リンクを介して昇降フレー
ムの下面から離隔した所に吊設されるから、昇降
フレームの上方から導入される清浄空気が当該昇
降フレームの上面に当たつてその下面側に渦流を
生じても、その影響を受けて塗装機の塗料噴霧パ
ターンが崩れるおそれはない。

更に、平行リンクは、昇降フレームを吊設する
ものではなく、当該昇降フレームに設けられる塗
装機を吊設するものであるから、さほど頑丈に作
る必要がない。また、当該平行リンクを駆動する
クランク装置の動力も小さくて済む。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は本考案による自動塗装装置の一例を示
す正面図、第２図はその動作の一例を示す正面図
である。

本例においては、昇降フレーム１に被塗装物Ｗ
の搬送路と直交する方向に振子運動する各一対の
平行リンク２Ｒ及び２Ｌ，３Ｒ及び３Ｌ，４Ｒ及
び４Ｌが取り付けられ、当該各平行リンクを介し
て塗装機５Ａ，５Ｂ及び５Ｃが昇降フレーム１に
吊設されている。

昇降フレーム１は、その片端が被塗装物Ｗの搬
送路の左右いずれか片側だけに立設された支柱６
のガイドレール７に沿つて上下動する昇降体８に
支持されて、被塗装物Ｗの搬送路と直交する方向
に水平に配されている。

支柱６内には、上下一対のスプロケツト９Ｕ，
９Ｄが配設され、当該スプロケツト９Ｕ，９Ｄ間
には両端を昇降体８に連結した駆動チエーン１０
が平行掛けされている。なお、スプロケツト９Ｄ
は昇降駆動用のモータ１１に連結され、駆動チエ
ーン１０には昇降フレーム１の荷重と釣り合うカ
ウンタウエイト１２が介装されている。

また、支柱６内には、上下一対のスプロケツト
１３Ｕ，１３Ｄが配設されて、当該スプロケツト
１３Ｕ及び１３Ｄ間に平行に掛け渡された駆動チ
エーン１４が、昇降体８に取り付けたクランク装
置１５のクランク１６と同軸的に設けられたスプ
ロケツト１７に掛け回されている。なお、スプロ
ケツト１３Ｄには、支柱６内の下端に設置したモ
ータ１８が連結されている。

次に、塗装機５Ａ，５Ｂ及び５Ｃは、各平行リ
ンクの下端に設けられたチルト用モータ１９に連
結されて、被塗装物Ｗの形状変化に応じて被塗装
物Ｗの塗装面と常に正対するようにチルト駆動さ
れる。

中央の塗装機５Ｂを懸吊する平行リンク３Ｒ，
３Ｌは、その上端が昇降フレーム１の中央位置に
固定されている。

また、左右の塗装機５Ａ及び５Ｃを懸吊する各
平行リンク２Ｒ，２Ｌ及び４Ｒ，４Ｌの上端は、
昇降フレーム１の長手方向に沿つて水平に配設し
たガイドシヤフト２０に滑動自在に支持された各
スライドベース２１Ｌ及び２１Ｒに夫々取り付け
られている。

スライドベース２１R.２１Ｌは、左右逆ネジ
を形成したネジシヤフト２２の両端側に螺合され
て、当該ネジシヤフト２２を回転駆動させる幅寄
せ用モータ２３によつて塗装機５Ａ及び５Ｃを互
いに接近又は離反させる方向に移動するように成
されている。

また、塗装機５Ａを懸吊する一方のリンク２Ｒ
と中央の塗装機５Ｂを懸吊する一方のリンク３Ｌ
がリンク２４を介して互いに連結されると共に、
中央の塗装機５Ｂを懸吊する他方のリンク３Ｒと
塗装機５Ｃを懸吊する一方のリンク４Ｌがリンク
２４と同一長さに選定されたリンク２５を介して
互いに連結され、更に、塗装機５Ｃを懸吊する他
方のリンク４Ｒと昇降体８に取り付けられたクラ
ンク装置１５のクランク１６とがコネクチングロ
ツド２６を介して連結されている。

なお、２７は、被塗装物Ｗの塗幅に応じて幅寄
せモータ２３の回転を制御する制御装置である。

しかして、被塗装物Ｗの塗装を行う場合には、
昇降駆動用モータ１１の正逆方向に回転駆動して
昇降体８を上下動させることにより、当該昇降体
８に支持された昇降フレーム１を被塗装物Ｗの上
面形状の変化に応じて昇降させて、当該昇降フレ
ーム１に吊設された塗装機５Ａ〜５Ｃと塗装面と
の間の塗装距離を一定に維持すると共に、各チル
ト用モータ１９により塗装機５Ａ〜５Ｃを夫々チ
ルトさせて塗装面に正対させる。

また、これと同時に、モータ１８を一定方向に
回転駆動して、スプロケツト１３Ｕ及び１３Ｄ間
に掛け渡された駆動チエーン１４を走行させ、当
該駆動チエーン１４が掛け回されたスプロケツト
１７と同軸的に設けられているクランク１６を回
転させて、当該クランク１６の回転運動を直線往
復運動に変換するコネクチングロツド２６によつ
て塗装機５Ｃを懸吊した平行リンク４Ｒ，４Ｌを
振子運動させる。

これにより、塗装機５Ａ及び５Ｂを懸吊した各
平行リンク２Ｒ，２Ｌ及び３Ｒ，３Ｌも、リンク
２４及び２５を介して一斉に連動せられ、塗装機
５Ｃを懸吊した平行リンク４Ｒ，４Ｌと同じ方向
に振子運動して、各塗装機５Ａ〜５Ｃが被塗装物
Ｗの幅方向に往復運動し、被塗装物Ｗの上面全体
に均一な塗装が施されることとなる。

このように、本考案によれば、塗装機５Ａ〜５
Ｃが、平行リンクを介して昇降フレーム１に吊設
されて、当該昇降フレーム１の下面から離隔した
所に設けられると共に、昇降フレーム１が揺動す
ることなく塗装機５Ａ〜５Ｃのみが揺動して往復
運動するように成されているから、塗装機５Ａ〜
５Ｃの噴霧パターンを崩すような気流の乱れを生
ずることがないし、塗装機５Ａ〜５Ｃを往復運動
させるクランク装置１５は簡易で且つ小型なもの
でもよく、その動力も常に非常に小さくて済む。

また、昇降フレーム１には従来のように塗装機
５Ａ〜５Ｃを往復運動させるスライダやスライダ
駆動用モータ等を設ける必要がないから、当該昇
降フレーム１全体が著しく軽量化される。したが
つて、昇降体８を上下動させる昇降駆動用モータ
１１の容量や電力消費量も非常に小さくて済む。

なお、被塗装物Ｗの塗幅が変化する場合には、
幅寄せモータ２３によりネジシヤフト２２を回転
させて、当該ネジシヤフト２２と螺合するスライ
ドベース２１Ｌ，２１Ｒを互いに接近又は離反す
る方向に一定の距離だけ移動させることにより、
塗装機５Ａ及び５Ｃを被塗装物Ｗの塗幅に応じて
互いに接近又は離反する方向に移動させる。

例えば、被塗装物Ｗとなる自動車ボデイのルー
フ面を塗装する際には、第２図に示すようにスラ
イドベース２１Ｌ，２１Ｒを互いに離反する方向
に一定の距離だけ移動させて、左右の塗装機５Ａ
及び５Ｃを懸吊した各平行リンク２Ｒ，２Ｌ及び
４Ｒ，４Ｌを、中央の塗装機５Ｂを懸吊する平行
リンク３Ｒ，３Ｌとの間に連結されたリンク２４
及び２５の部分を支点として塗装機５Ａ及び５Ｃ
が互いに接近する方向に傾斜させると同時に、塗
装機５Ａ〜５Ｃの塗料噴霧量を減少させて塗幅が
小さくなるように調整する。

これにより、他の部位に比べて塗幅の狭いルー
フ面にも均一な塗装が施されることとなる。

殊に、左右の塗装機５Ａ及び５Ｃが、第２図に
示すようにルーフの左右両端を形成する湾曲面に
沿つて往復運動するから、ルーフ面全体の塗装仕
上がりが非常に良好となる。

〔考案の効果〕

以上述べたように、本考案によれば、塗装機を
往復運動させるスライダやその駆動用モータ等を
昇降フレームから無くして当該昇降フレーム全体
を著しく軽量化することができると共に、塗装機
を往復運動させる動力も非常に小さくて済み、ま
た、塗装機の塗料噴霧パターンが気流の影響を受
けて崩れることがなくなるから塗布ムラの発生を
確実に防止して塗装品質を向上させることができ
るという種々の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動塗装装置の一例を示
す正面図、第２図はその動作の一例を示す正面
図、第３図は従来装置を示す正面図である。 符号の説明、Ｗ……被塗装物、１……昇降フレ
ーム、２Ｒ，２Ｌ……平行リンク、３Ｒ，３Ｌ…
…平行リンク、４Ｒ，４Ｌ……平行リンク、５Ａ
……塗装機、５Ｂ……塗装機、５Ｃ……塗装機、
６……支柱、８……昇降体、１５……クランク装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塗装機を設けた昇降フレームが、支柱に沿つて
   上下動する昇降体に支持されて被塗装物の搬送路
   と直交する方向に水平に配され、被塗装物の上面
   形状の変化に応じて自動的に昇降するように成さ
   れた自動塗装装置において、塗装機が、被塗装物
   の搬送路と直交する方向に振子運動する平行リン
   クを介して前記昇降フレームに吊設され、当該平
   行リンクを駆動させるクランク装置が、前記昇降
   体に取り付けられていることを特徴とする自動塗
   装装置。