JPH04109384U

JPH04109384U - ソナー用上下装置

Info

Publication number: JPH04109384U
Application number: JP1958191U
Authority: JP
Inventors: 道彦内田; 隆佐々木; 洋木村
Original assignee: 株式会社カイジヨー
Priority date: 1991-03-07
Filing date: 1991-03-07
Publication date: 1992-09-22

Abstract

(57)【要約】【目的】複雑な機構によらず超音波センサの位置を検
出できるソナー用上下装置を提供する。【構成】上下送りねじ軸４が回転して上下パイプ５が
上昇あるいは下降して基準位置に達したことを基準位置
検出装置７が検出すると、演算部８，９，１０は検出時
点での上下パイプの位置を上下パイプの絶対位置検出の
ための基準位置とする。さらに上下送りねじ軸４が回転
し、その回転に伴い磁気検出部材３ａ，３ｂから２相信
号が出力しされると、演算部は２相信号を処理して上下
送りねじ軸の回転方向と回転角度とを検出し、上下パイ
プ下端の超音波センサ６の絶対位置を算出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は上下パイプの下端に取り付けられた超音波センサを上下送りねじ軸で上下動させるソナー用上下装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図２は上述のソナー用上下装置の従来例を示す構成図である。

【０００３】上下パイプ２５は、船底下に突出している下端に超音波センサ２６が取り付けられており、上端に上下送りねじ軸２４と螺合するねじ部が形成されている。上下送りねじ軸２４は駆動部（不図示）に回転駆動され上下パイプ２５を矢印Ｖで示されるように上下動させる。ラダーチェーン２２は、一端が直接に、他端がスプリング２３を介して上下パイプ２５に取り付けられ、上下パイプ２５の上下動とともに上部、下部スプロケット２１，２７を回転させる。減速ユニット２８はスプロケット２１の回転を減速させてポテンショメータ２９に伝達する。ポテンショメータ２９から回転した角度にしたがって出力される電圧をＡ／Ｄ変換器３０がＡ／Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換出力から演算回路３１が超音波センサ２６の位置を算出して表示器３２にその位置を表示させている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来のソナー用上下装置は、超音波センサの位置を検出するために、上下パイプに固定したラダーチェーンと、その直線運動と連動するポテンショメータ（可変抵抗器）を規定角度だけ動かす減速部とから構成されている。したがって、ラダーチェーンが長いと船の振動と共振して破損しやすい問題がある。また、ラダーチェーンを支持する上下のスプロケット軸受部や減速部を持つ構成上、注油や保守が必要であり、図２に示すようにメカ部品構成が複雑になりやすいという問題もある。

【０００５】本考案は、上記問題点に鑑み、ラダーチェーンを用いない信頼性の高いソナー用上下装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のソナー用上下装置は、外周にねじが切られ、駆動部によって回転される上下送りねじ軸と、下端に超音波センサが取り付けられ、上端が上下送りねじ軸の外周のねじと螺合して上下送りねじ軸の回転とともに上下動を行う上下パイプとを具備するソナー用上下装置において、前記上下パイプが予め定められた基準位置に来たことを検出する基準位置検出装置と、前記上下送りねじ軸の回転とともにマグネットを回転させるマグネット回転機構と、マグネットの回転を２相信号に変換する磁気検出部材と、基準位置検出装置の検出した基準位置と、磁気検出部材からの２相信号とから前記超音波センサの絶対位置を算出する演算部とを有する。

【０００７】

【作用】

上下送りねじ軸が回転して上下パイプが上昇あるいは下降して基準位置に達したことを基準位置検出装置が検出すると、演算部は検出時点での上下パイプの位置を上下パイプの絶対位置検出のための基準位置とする。さらに上下送りねじ軸が回転し、その回転に伴い磁気検出部材から２相信号が出力されると、演算部は２相信号を処理して上下送りねじ軸の回転方向と回転角度とを検出し、上下パイプ下端の超音波センサの絶対位置を算出する。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案の実施例について図面を参照して説明する。

【０００９】図１は本考案のソナー用上下装置の一実施例を示す構成図である。

【００１０】上下送りねじ軸４は、外周にねじが切られており、上端および下端が回動自在に船体に取り付けられ、矢印Ｒ方向に駆動装置（不図示）により回転される。上下送りねじ軸４の上端直下に円板１が同軸状に固定されている（ギヤを介して円板１を回転させてもよい）。円板１の外周にはマグネット２（本実施例では１個であるが、複数個にすればより精度を高めることができる）が固定されている。上下パイプ５は、下端には超音波センサが取り付けられており、上端には上下送りねじ軸４のねじと螺合する部材が取り付けられている。したがって、上下送りねじ軸４の回転に伴い、超音波センサ６は上下動させられ、またマグネットは回転させられる。リミットスイッチ７は、上下パイプ５が基準位置（本実施例では上限）に達すると、基準位置信号Ｐを出力する。リードスイッチ３ａ，３ｂは、マグネット２の回転方向に対し、位置を少しずらして船体側に取り付けられ、マグネット２の通過に伴って２相パルスを出力する。パルス整形回路８は、リードスイッチ３ａ，３ｂからの２相パルスを波形整形する。回転方向弁別回路９は波形整形された２相パルスから上下送りねじ軸４の回転方向を検出する。演算回路１０は、リミットスイッチ７からの基準位置信号Ｐを入力すると、超音波センサ６が基準位置にあることを検出する。演算回路１０は、さらに上下送りねじ軸４が回転して２相パルスが出力されると、回転方向弁別回路９が判定した回転方向と２相パルスのパルス数とで、超音波センサ６の基準位置からの移動量を算出することにより、超音波センサ６の絶対値を算出する。

【００１１】表示器１１は、演算回路１０が算出した超音波センサ６の絶対位置を表示画面に表示する。

【００１２】本実施例の一部の回路８，９，１０については、インクリメンタルエンコーダの回路と同様なので詳細な説明は省略する。また、インクリメンタルエンコーダ用には種々のＩＣが市販されており、本実施例を実現するのは容易であることもわかる。本実施例では、上下パイプの移動範囲の上限をリミットスイッチで検出し、基準位置としているが、基準位置は下限でもよいし、上限と下限との間の任意の点でもよい。リミットスイッチの代わりに近接スイッチで非接触に検出してもよい。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、基準位置検出装置による基準位置の検出と、磁気検出部材からの２相信号とから上下パイプ下端に固定された超音波センサの絶対位置を検出することにより、船体の振動にあまり影響されず、複雑な機構部品を用いないで超音波センサの絶対位置を検出することができる効果がある。また複雑な機構部品を用いないことからメインテナンスの面でも有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のソナー用上下装置の一実施例を示す構
成図である。

【図２】従来例を示す構成図である。

【符号の説明】

１円板２マグネット３ａ，３ｂリードスイッチ４上下送りねじ軸５上下パイプ６超音波センサ７リミットスイッチ８パルス整形回路９回転方向弁別回路１０演算回路１１表示器

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】外周にねじが切られ、駆動部によって回
転される上下送りねじ軸と、下端に超音波センサが取り
付けられ、上端が上下送りねじ軸の外周のねじと螺合し
て上下送りねじ軸の回転とともに上下動を行う上下パイ
プとを具備するソナー用上下装置において、前記上下パ
イプが予め定められた基準位置に来たことを検出する基
準位置検出装置と、前記上下送りねじ軸の回転とともに
マグネットを回転させるマグネット回転機構と、マグネ
ットの回転を２相信号に変換する磁気検出部材と、基準
位置検出装置の検出した基準位置と、磁気検出部材から
の２相信号とから前記超音波センサの絶対位置を算出す
る演算部とを有することを特徴とするソナー用上下装
置。
【請求項２】基準位置検出装置が上下パイプの上下動
する上限を検出する位置に取り付けられた請求項１記載
のソナー用上下装置。
【請求項３】上下送りねじ軸の上端部に上下送りねじ
軸と同軸に取り付けられた円板の外周にマグネットが取
り付けられた請求項１または請求項２に記載のソナー用
上下装置。