JPH04109463A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に、データの記録
再生およびサーボの技術に関するものである。

［従来の技術］ 従来の、磁気ディスク装置におけるサーボ方式としては
、特開昭５２−１５３０９号公報記載の技術が知られて
いる。

この技術は、データトラック密度（ＴＰＩ：Ｔｒａｃｋ
　Ｐｅｒ　Ｉｎｃｈ）の向上のため、サーボ面サーボ方
式と、データ面にサーボセクタを設けるデータ面サーボ
方式を併用し、データヘッドがトラックを追従するフォ
ローイング時に、データの記録再生を行なうデータヘッ
ドよりの低周波数の位置信号に、サーボヘッドよりの高
周波数の上記位ｒ（占号を付加し、その付加信号をもと
にデータヘッドの位置決めを行なうハイブリッドサーボ
方式の技術である。

この方式によれば、サーボセクタは各データセクタの前
、もしくは、−足側のデータセクタの前に１個設けられ
るが、各トラックのデータ記録周波数が同等であること
から、サーボセクタはデータ面上に放射状に配置される
ため、放射方向に隣接する２トラツクのサーボセクタを
用いて、全てのシリンダで位置ズレ量の検出が可能とな
り、ヘッド位置決めを行うことができる。

［発明が解決しようとする課題］ 一方、近年、磁気ディスク装置全体の平均記録密度の向
上の要請下、内外周のシリンダ間を複数本のシリンダか
らなるゾーンに区分し、外周側のゾーンのセクタ数を内
周側のゾーンに比べ増やすように、上記ゾーン毎に記録
周波数もしくは上記磁気ディスクの回転数を変えるゾー
ンビット記録方式採用の気運が高まっている。

しかし、ゾーン毎に記録周波数を変えるゾーンビット記
録方式を採用した場合、サーボ方式として、前記従来技
術を用いると、各ゾーン毎にデータ面のサーボ情報の周
期が異なることとなるため、サーボ回路の伝達関数をゾ
ーン毎に変更・調整しなければならず、装置が複雑化し
、制御が煩雑となるという問題が生じる。

また、前記したように、ヘッド位置決めのためには、円
心方向に隣接する２　＋−ラックのサーボセクタを必要
とするが、ゾーンピッ１〜記録方式を用いた磁気ディス
ク装置では各ゾーンのデータ記録周波数が異なるため、
サーボセクタの角方向位置が異なり、異なるゾーンに属
するシリンダ間ではサーボ信号位置が不連続となるため
、この境界に面するシリンダではヘッド位置決めが行な
えない。

したがって、この場合、このシリンダを使用することが
できず、記憶容量の低下を招く問題が生じることになる
。

そこで、本発明は、装置を、さほど複雑化することなく
、また、記憶容量の低下を招くことなく、記録方式とし
て、ゾーンビット記録方式を採用し、かつ、サーボ方式
として、ハイブリットサーボ方式またはデータ面サーボ
方式を採用できる磁気ディスク装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記目的達成のために本発明は、トラックを、各ゾーン
における最内周トラックの半径比が、それぞれ整数比と
なるように、複数本のトラックからなる複数のゾーンに
分割し、各ゾーンのセクタ数を、前記整数比に比例した
セクタ数とし、かつ、全てのトラックにおいて、開始位
置が一致する１以上の同期セクタを設けることを特徴と
する磁気ディスクのフォーマット方法を提供する。

また、本発明は、前記目的達成のために、各ゾーンにお
ける最内周トラックの半径比が、それぞｉｔ整数比とな
るように分割された、複数本のトラックからなる複数の
ゾーンにおいて、各ゾーンのセクタ数を、前記整数比に
比例したセクタ数とすることにより、全てのトラックに
おいて、開始位置が一致する］−以上の同期セクタを設
け、かつ、該同期セクタの直前に、データヘッドの位置
決めに用いられるサーボ信号を記録するサーボセクタと
を備えたことを特徴とする、ゾーンビット記録方式を採
用する磁気ディスクを提供する。

また、この磁気ディスクにおいては、前記サーボセクタ
における記録周波数を、全てのゾーンにおいて等しくす
ることが望ましい。

また、前記目的達成のために、本発明は、同−駆動スピ
ンドル上に複数枚備えた磁気ディスクにおいて、シリン
ダを、複数本のシリンダからなる複数のゾーンに、各ゾ
ーンにおける最内周シリンダの半径比が、それぞれ整数
比となるように分割し、各ゾーンに、前記整数比に比例
した数のセクタを設け、全てのシリンダにおいて、開始
位置が−ｍする１以上の同期セクタを備え、かつ、該同
期セクタの直前に設けたサーボセクタにサーボ信号を記
録し、該サーボセクタを用いたデータ面サーボ方式によ
り、データヘットの位置決めを行う手段を有することを
特徴とする、ゾーンビット記録方式を採用する第１の磁
気ディスク装置を提供する。

また、本発明は前記目的達成のために、同一駆動スピン
ドル上に複数枚備えた磁気ディスクにおいて、シリンダ
を、複数本のシリンダからなる複数のゾーンに、各ゾー
ンにおける最内周シリンダの半径比が、それぞれ整数比
となるように分割し、各ゾーンに、前記整数比に比例し
た数のセクタを設け、全てのシリンダにおいて、開始位
置が一致する１以上の同期セクタを備え、かつ、該同期
セクタの直前に設けたサーボセクタにサーボ信号を記録
し、該サーボセクタと、磁気ディスクの特定の面に設け
たサーボ面を用いたハイブリッド方式により、データヘ
ッドの位置決めを行う手段を有することを特徴とする。

ゾーンビット記録方式を採用する第２の磁気ディスク装
置を提供する。

また、前記第１、第２の磁気ディスク装置においては、
前記サーボセクタの記録周波数を、全シリンダにおいて
等しくすることが望ましい。

また、前記目的達成のために、本発明は、ゾーンビット
記録方式を採用し、かつ、データ面に設けられたサーボ
信号を抽出するゲート信号タイミングが、全シリンダに
おいて同一であることを特徴とする第３の磁気ディスク
装置を提供する。

［作　用］ 本発明に係る磁気ディスクのフォーマット方法によれば
、トラックを、各ゾーンにおける最内周１−ラックの半
径比が、それぞれ整数比となるように、複数本のトラッ
クからなる複数のゾーンに分割し、各ゾーンのセクタ数
を、前記整数比に比例したセクタ数とし、かつ、全ての
トラックにおいて、開始位置が一致する１以上の同期セ
クタを設けるため、この同期セクタの直前に、放射線上
にサーボセクタを配置することにより、サーボセクタの
サンプリング周期を一定にすることができる。

なお、このような、フォーマットによれば、ディスクチ
エツクの容易性等の面においても有利である。

また、本発明に係る磁気ディスクによれば、各ゾーン番
：おける最内周トラックの半径比が、それぞれ整数比と
なるように分割された、複数本のトラックからなる複数
のゾーンにおいて、各ゾーンのセクタ数を、前記整数比
に比例したセクタ数とすることにより、全てのトラック
において、開始位置が一致する１以上の同期セクタを設
け、かつ。

該同期セクタの直前に、データヘッドの位置決めに用い
られるサーボ信号を記録するサーボセクタを設けている
ため、ゾーンビット記録方式においても、サーボセクタ
のサンプリング周期を一定にすることができる。

また、この磁気ディスクにおいて、さらに前記サーボセ
クタにおける記録周波数を、全てのゾーンにおいて等し
くすることにより、ゾーンの境界に接するトラックにつ
いても、サーボ信号を連続とすることができ、データヘ
ッドの位置決めが支障なく行なえる。

また、本発明に係る第１の磁気ディスク装置によれば、
同−駆動スピンドル上に複数枚備えた磁気ディスクにお
いて、シリンダを、複数本のシリンダからなる複数のゾ
ーンに、各ゾーンにおける最内周シリンダの半径比が、
それぞれ整数比となるように分割し、各ゾーンに、前記
整数比に比例した数のセクタを設け、全てのシリンダに
おいて、開始位置が一致する１以上の同期セクタを備え
、かつ、該同期セクタの直前に設けたサーボセクタにサ
ーボ信号を記録し、該サーボセクタを用いたデータ面サ
ーボ方式により、データヘノ［への位置決めを行う。

したがい、サーボセクタのサンプリング周期を一定にす
ることができるため、ゾーンビット記録方式を採用した
場合でも、サーボ回路の伝達関数をゾーン毎に変更・調
整等することなしに、データ面サーボ方式によるサーボ
を実現することができる。

また１本発明に係る第２の磁気ディスク装置によれば、
前記第１の磁気ディスク装置と同様に、同−卵動スピン
ドル上に複数枚備えた磁気ディスクにおいて、シリンダ
を、複数本のシリンダからなる複数のゾーンに、各ゾー
ンにおける最内周シリンダの半径比が、それぞれ整数比
となるように分割し、各ゾーンに、前記整数比に比例し
た数のセクタを設け、全てのシリンダにおいて、開始位
置が一致する１以上の同期セクタを備え、かつ、該同期
セクタの直前に設けたサーボセクタにサーボ信号を記録
し、該サーボセクタと、磁気ディスクの特定の面に設け
たサーボ面を用いたハイブリッド方式により、データヘ
ットの位置決めを行うため、サーボセクタのサンプリン
グ周期を一定にすることができ、ゾーンビット記録方式
を採用した場合でも、サーボ回路の伝達関数をゾーン毎
に変更・調整等することなしに、ハイブリッドサーボ方
式によるサーボを実現することができる。

また、さらに、前記第１、第２の磁気ディスク装置にお
いて、前記サーボセクタの記録周波数を、全シリンダに
おいて等しくすることにより、ゾーンの境界に接するシ
リンダについても、サーボ信号を連続とすることができ
、データヘッドの位置決めが支障なく行なえる６したが
い、これらのシリンダも他のシリンダと同様に使用する
ことができ、未使用による記憶効率の低下を排除するこ
とができる。

また、本発明に係る第３の磁気ディスク装置によれば、
データ面に設けられたサーボ信号を抽出するゲート信号
タイミングを、ゾーン毎のデータ記録周波数によらずに
、全シリンダにおいて一定とすることにより、前記サー
ボセクタの記録周波数を一定とした磁気ディスクの、該
サーボセクタを用いたヘッドの位置決めを良好に行うこ
とができる。

（以下余白） ［実施例］ まず、本発明に係る磁気ディスクの第１の実施例を説明
する。

本第１実施例に係る磁気ディスクは、ゾーン毎に記録周
波数を変えるゾーンビット記録方式を採用する。

第１図に、本第１実施例に係る磁気ディスクのゾーン分
割および同期セクタ位置とサーボセクタ位置の関係を示
す。

図示するように１本実施例では、全シリンダを３つのゾ
ーンに分割する。

図中２は内周ゾーン、３は中周ゾーン、４は外周ゾーン
である。

そして、この場合、ゾーン同志の境界に位置するシリン
ダは、磁気ディスクの最内周シリンダ５、内周ゾーン２
と中周ゾーン３の境界に位置するシリンダである内周境
界シリンダ６、中周ゾーン３と外周ゾーン４の境界に位
置するシリンダである外周境界シリンダ７となる。

また、記録トラックを分割するセクタとしては、８がサ
ーボ情報を記録しているサーボセクタ、９はデータセク
タの中でセクタの開始位置が全ゾーンで一致する同期セ
クタである。

本第１実施例で用いた、磁気ディスクの内周シリンダ５
と外周シリンダ１１の半径の比は２：３である。

また、ゾーン数を３、内周シリンダ５．内周境界シリン
ダ６、外周境界シリンダ７の比Ｎ：Δ１：Ｌ＝６　：　
７　：　８とする。

また、内周ゾーン２、中周ゾーン３．外周ゾーン４の最
内周トラックの記録密度を等しくする。

これにより、データセクタ１０が半径の値に対応して、
内周ゾーン２で６セクタ毎、中周ゾーン３で７セクタ毎
、外周ゾーンで８セクタ毎に１回、全てのゾーンのデー
タセクタ１ｏの開始位置を放射線上に配置する。

ここで、開始位置が放射線上に一致したデータセクタ１
０を同期セクタ９と呼ぶ。

そして、この同期セクタ９の前にサーボセクタ８を放射
線上に配置し、回転速度一定で用いられる本磁気ディス
クよりサーボセクタ８が読み取られる周期であるところ
のサンプリング周期が一定となるようにする。

ところで１本第１の実施例は、内周シリンダ５のデータ
セクタの総数が適当な整数の倍数となる場合であるが、
可能最大記録密度でデータセクタを記録した場合に、最
内周シリンダ５のデータセクタの総数が適当な整数の倍
数とならない場合がある。

以下、この場合について、本発明に係る磁気ディスクの
第２の実施例として説明する。

第２図に、本第１実施例に係る磁気ディスクのゾーン分
割および同期セクタ位置とサーボセクタ位置の関係を示
す。

図中、１２は内周シリンダ、１３は内周境界シリンダ、
工４は外周境界シリンダ、１５は外周シリンダ、１７は
第１ゾーン、１８は第２ゾーン。

１９は第３ゾーン、２０は第４ゾーンである。

水弟２の実施例が、前記第１の実施例と異なる点は、前
述のように、内周シリンダ１２上の記録トラック上に可
能最大記録密度でデータセクタを記録した場合の内周シ
リンダ１２の記録トランク上のデータセクタの総数が適
当な整数の倍数とならないことである。

そこで、本第２実施例では、まず、可能最大記録密度で
データセクタ１ｏを記録した場合に、データセクタの総
数が適当な整数値の倍数となるシリンダを内周境界シリ
ンダ１３と設定する。

本実施例では、第１の実施例に合わせ、内周境界シリン
ダ１３の適当な整数値を６とする。

そして、これに対して、データセクタの総数が適当な整
数値の比となるように、可能最大記録密度以下の範囲で
、内周境界シリンダ１３の内側のゾーン（第１ゾーン）
の記録密度を定め、データセクタを設ける。本実施例で
は、この比を５とする。

次に、内周境界シリンダ１３に対して、中周境界シリン
ダ１３と外周境界シリンダ１４の半径を決定するが、本
実施例では、内周境界シリンダ１３、中周境界シリンダ
１６、外周境界シリンダｌ４の半径の比をｎ：ｍ：１＝
６：７：８とする。

すなわち、この例では、ゾーン数は、４となる。

この結果、第１ゾーン１７て５セクタ、第２ゾーン１８
で６セクタ、第３ゾーン１９て７セクタ、第４ゾーン２
０で８セクタ毎に、それぞれ、１つずつの周期セクタ９
を放射線上に設けることが可能となる。

したがい、第１の実施例同様に同期セクタ９の前にサー
ボセクタ８を設けることにより、第１の実施例同様、サ
ーボセクタ８のサンプリング周期を一定にすることが可
能となる。

ここで、第５図に、第１、第２の実施例での外周境界シ
リンダ７と外周境界シリンダ７に隣接する、外周ゾーン
４の最内周シリンダである外周ゾーン内周シリンダ２１
、中周ゾーン３の最外周シリンダである中周ゾーン外周
シリンダ２３の構成を示す。

２４はサーボ情報であるＰＯ３Ａ２５とＰＯ３Ｂ２６の
始まりを示すサーボセクタアドレスマーク、２７はデー
タを記録するデータセクタ１０のアドレスを示すＩＤ部
。２８はデータを記録するＤ　Ａ　Ｔ　Ａ部、２９はデ
ィスクの回転変動によるセクタ長の変動を吸収するため
のｌ５Ｏ（Ｉｎｔｅｒ　５ｅｃｔｏｒ　Ｇａｐ）である
。

第５図に示すように、中周ゾーンと外周ゾーンのシリン
ダとでは、記録周波数が異なるのであるが１本実施例に
おいては、サーボセクタについてだけは各ゾーンとの記
録周波数を一定とし、サーボセクタアドレスマーク２４
を連続とし、ＰＯ３Ａ２５、ＰＯ３Ｂ２６をのタイミン
クター定とすることにより、ゾーンの境界に面するシリ
ンダにおいても、支障なくサーボ可能とする。

次に、前記第１、第２実施例で示した磁気ディスクを用
いた磁気ディスク装置を、本発明の第３の実施例として
説明する。

第３図に、本第３実施例に係る磁気ディスク装置の構成
を示す。

本第３実施例に係る磁気ディスク装置は、データ面サー
ボ方式を採用し、第３図中、３０はデータのリードライ
トを行なうためのデータヘッド、３１はデータヘッド３
０の移動を行なうためのＶ　ＣＭ　（Ｖｏｉｃｅ　Ｃｏ
１１　Ｍｏｔｏｒ）、３２はデータヘッド３０出力のデ
ータヘッド再生信号４０を増幅したデータアナログ信号
４１とデータアナログ信号４１からデータパルス信号４
３を生成するためのリードアンプ、３３はデータアナロ
グ信号４１からサーボ情報であるポジション信号４２を
取り出すためのポジション信号生成回路、３４はポジシ
ョン信号４２からデータヘッド３０の位置ズレ量を表わ
すエラー信号４７を生成するためのエラー信号生成回路
、３５はリートアンプ３２出力のデータパルス信号４３
からデータ信号４４、データ信号４４と同期のとれたデ
ータクロック４５を生成するためのＰ　Ｌ　Ｌ　（Ｐｈ
ａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　Ｌｏｏｐ）回路、３９はエラー
信号４７を増幅したエラー増幅信号４８を生成するアン
プ、３８はＶＣＭおよびデータヘッド３０から構成され
るアクチュエータのメカ共振点での制御を回避するため
に設けられたフィルタ、３７はフィルタ３８出力の補正
信号４９からＶＣＭ３１の能動電流であるＶＣＭ制御信
号を生成するためのＶ　ＣＭドライバである。

次に、磁気ディスク装置の動作を説明する。

まず、データヘッド３０は記録トラックのサーボセクタ
８．同期セクタ９、データセクタ１０の信号を再生し、
データアナログ信号４１をポジション信号生成回路３３
にデータパルス信号４３をＰ　Ｌ　Ｌ回路３５に送出す
る。

Ｐ　Ｌ　Ｌ回路３５は、データ信号４４とデータクロッ
ク４５をゲート生成回路３６に送出する。

ゲート生成回路３６はアドレスマーク２４を検出し、サ
ーボセクタ８のＰＯ３Ａ２５とＰＯ３Ｂ２６信号を取り
出すタイミングであるゲート信号４６をポジション信号
生成回路３３に送出する。

このとき、ゲート信号とデータクロック４５との関係は
、ゾーン毎に適宜、制御する。なぜならば、回転数が一
定の場合１本実施例に係る磁気ディスクのデータ速度、
すなわちデータクロックは、外周側ゾーン程、高速にな
るのに対し、サーボセクタ８における記録周波数は、後
述するように一定だからである。

ポジション信号生成回路３３は、ＰＯ５Ａ２５とＰＯ５
Ｂ２６の差分からエラー信号４７を生成する。

ア〉プ３９はエラー信号４７を増幅し、エラー増幅信号
４８をフィルタ３８に送出する。

フィルタ３８はエラー増幅信号４８のメカ共振成分を取
り除き補正信号４９をＶＣＭ　トライバ３７に送出する
。

ＶＣＭドライバ３７は、■ＣＭ制御信号５０を生成しＶ
　ＣＭ　５０に送出することによりＶＣＭ３］を駆動す
る。

このとき、サーボセクタ８は、前記したように放射状に
配置しているため、サーボセクタ８に含まれるサーボデ
ータアドレスマーク２４とＰ　ＯＳ　、Ａ　２５、ＰＯ
３Ｂ２６の記録周波数を、全ゾーンで一定とすることに
より、隣接するゾーン同志のポジション信号が連続的な
配置となり境界シリンダ上においても、データヘソ［−
３０の位置決めが可能となる。

次に、ハイブリッドサーボ方式を採用した磁気ティスフ
装置を本発明の第４の実施例とじて説明する。

第４図に、本第４実施例に係る磁気ディスク内の構成を
示す。

第４図において、サーボ面サーボ部６６は、以下の動作
を行なう。

サーボヘッド５１は、前言己サーボ［ＴＩｉに３己録さ
れているサーボ情報を再生し、サーボ信″”；’ｉ　６
　’４をサーボアンプ５３に送出する。

サーボア〉′プ５３は、サーボ信号６４を増幅しサーボ
増幅信号５８をポジション信号生成回路５４とシンクパ
ルス生成回路５６に送出する。シンクパルス生成回路５
６はサーボ増幅信号５８をパルス化しシンクパルス信号
６２を生成する。

ＰＬＯ（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅｄ　０ｓｃｊ、１ａｔ
ｏｒ）　５７は、シンクパルス信号６２からシンクパル
ス信号６２に同期したサーボクロックを生成すると共に
、サーボ面ゲート信号６１を生成しポジション信号生成
回路５４に送出する。ポジション信号生成回路３３はサ
ーボ面ゲート信号６１のタイミングを用いて、サーボ増
幅信号５８からポジション信号５９を生成し、エラー信
号生成回路５５に送出する。

エラー信号生成回路５５はポジション信号５９からサー
ボｌベツド５１の位置ズレ量を求め、サーボ面エラー信
号６０を生成する。

なお、データ面サーボ部６５の動作は、第３の実施例と
同等である。

重量回路６７は、データ面す−ボ部６５出力のデータ面
エラー信号５２とサーボ面ガーポ部６６出力のサーボ面
エラー信号６０を重量し、重量エラー信号６３を生成し
、アンプ３９に出力する。

アンプ３９は、重量エラー信号６３を増幅してエラー増
幅信号４８を生成する。

フィルタ３８は、エラー増幅信号４８のメカ共振成分を
取り除きＶＣＭドライバ３７に送出する。

Ｖ　ＣＭドライバ３７は、Ｖ　ＣＭ制御信号５０を生成
し、ＶＣＭ３１に送出することによりＶ（ｌｉ３１を能
動する。

このとき、データ面の各シリンダ、サーボセクタ８、同
期セクタ９、およびデータセクタ１０の配置を第３の実
施例同様に配置し、データセクタ１０の記録周波数を同
等にすることにより、第３の実施例同様、境界シリンダ
７上にデータへ、ノド３ｏの位置決めが可能となる。

なお、以上の実施例では、内周シリンダの半径と外周シ
リンダの半径の比を２：３としたが、本発明において内
周シリンダと外周シリンダの半径の比は、任意の数倍で
良い（整数倍とは限らず）。

また、磁気記録特性によっては、外周側ゾーンの］部の
内周側シリンダのセクタ数を、内周側ゾーンの外周側シ
リンダのセクタ数と同数にするようにしても良い。

以上、説明した本発明の実施例によれば、ハイブリット
サーボ方式またはデータ面サーボ方式と、ゾーンビット
記録方式とを併用した磁気ディスク装置において、デー
タ面上のサーボセクタのサンプリング周期を一定にでき
るので、サーボ回路のループ特性の伝達関数を全てのゾ
ーンで同等とすることができる。

また、全てのゾーンのサーボセクタの記録周波数を同等
にすることにより、隣接ゾーンでのサーボセクタのサー
ホパターンが連続的に配置できるため、境界シリンダ上
の記録トラックの所望の位置にデータヘットの位置決め
が可能となり境界シリンダ上の記録トラックにデータの
記録再生を行なうことができる。

３図は本発明の第３の実施例に係る磁気ディスクの構成
を示したブロック図、第４図は本発明の第４の実施例に
係る磁気ディスクの構成を示したブロック図、第５図は
第１、第２実施例に係る磁気ディスクの外周境界シリン
ダとその隣接シリンダのセクタ配置を示した説明図であ
る。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、装置を、さほど複雑化す
ることなく、また、記憶容量の低下を招くことなく、記
録方式として、ゾーンビット記録方式を採用し、かつ、
サーボ方式として、ハイブリットサーボ方式またはデー
タ面サーボ方式を採用できる磁気ディスク装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例に係る磁気ディスクの構
成を記録フォーマットを示した説明図、第２図は本発明
の第２の実施例に係る磁気ディスクの構成を記録フォー
マットを示した説明図、第１　磁気ディスク（データ面
）、２・内周ゾーン、３・・中周ゾーン、４　・外周ゾ
ーン、６　内周境界シリンダ、７・外周境界シリンダ、
８　サーボセクタ、９・同期セクタ。 出願人　株式会社　日　立　製　作　所代理人　弁理士
　　富　１）利子 第１図 第２図 第　３ 図 ３０　データヘッド Ｔ　ＶＣＭ ３２　リードアンプ ３３　ボジノヨン信号生成回路 ３４　エラー信号生成回路 ３５：　ＰＬＬ ３６　　ゲート生成回路 ３７：　ＶＣＭドライバ ３８“ノツチフィルタ ３９　　アンプ ４０　データヘッド再生信号 データアナログ信号 ポシンヨノ信号 データパルス信号 データ信号 データクロック ゲート信号 エラー信号 エラー増巾信号 補正信号 ＶＣＭ制御信号 第４図 ５１　サーボへノド ５２　データ面エラー信号 ５３　　サーボアンプ シ　ポジンヨノ償号生成回路 ５５　エラー信号生成回路 ５６　ノンクバルス生成回路 ５７：　ＰＬＯ 邸　サーボ増巾信号 ５９　　ポジノヨン信号 ６０　サーボ面エラー信号 ６１　サーボ面ゲート償号 ６２　ンノクバルス信号 ６３　　重量エラー信号 ６４　サーボ１号 ６５　データ面サーボ部 ６６　　サーボ面サーボ部 ６７　　重量回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トラックを、各ゾーンにおける最内周トラックの半
   径比が、それぞれ整数比となるように、複数本のトラッ
   クからなる複数のゾーンに分割し、各ゾーンのセクタ数
   を、前記整数比に比例したセクタ数とし、かつ、全ての
   トラックにおいて、開始位置が一致する１以上の同期セ
   クタを設けることを特徴とする磁気ディスクのフォーマ
   ット方法。 ２、各ゾーンにおける最内周トラックの半径比が、それ
   ぞれ整数比となるように分割された、複数本のトラック
   からなる複数のゾーンにおいて、各ゾーンのセクタ数を
   、前記整数比に比例したセクタ数とすることにより、全
   てのトラックにおいて、開始位置が一致する１以上の同
   期セクタを設け、かつ、該同期セクタの直前に、データ
   ヘッドの位置決めに用いられるサーボ信号を記録するサ
   ーボセクタを設けたことを特徴とする、ゾーンビット記
   録方式を採用する磁気ディスク。 ３、請求項２記載の磁気ディスクであって、前記サーボ
   セクタにおける記録周波数が、全てのゾーンにおいて等
   しいことを特徴とする磁気ディスク。 ４、同一駆動スピンドル上に複数枚備えた磁気ディスク
   において、シリンダを、複数本のシリンダからなる複数
   のゾーンに、各ゾーンにおける最内周シリンダの半径比
   が、それぞれ整数比となるように分割し、各ゾーンに、
   前記整数比に比例した数のセクタを設け、全てのシリン
   ダにおいて、開始位置が一致する１以上の同期セクタを
   備え、かつ、該同期セクタの直前に設けたサーボセクタ
   にサーボ信号を記録し、該サーボセクタを用いたデータ
   面サーボ方式により、データヘッドの位置決めを行う手
   段を有することを特徴とする、ゾーンビット記録方式を
   採用する磁気ディスク装置。 ５、同一駆動スピンドル上に複数枚備えた磁気ディスク
   において、シリンダを、複数本のシリンダからなる複数
   のゾーンに、各ゾーンにおける最内周シリンダの半径比
   が、それぞれ整数比となるように分割し、各ゾーンに、
   前記整数比に比例した数のセクタを設け、全てのシリン
   ダにおいて、開始位置が一致する１以上の同期セクタを
   備え、かつ、該同期セクタの直前に設けたサーボセクタ
   にサーボ信号を記録し、該サーボセクタと、磁気ディス
   クの特定の面に設けたサーボ面を用いたハイブリッド方
   式により、データヘッドの位置決めを行う手段を有する
   ことを特徴とする、ゾーンビット記録方式を採用する磁
   気ディスク装置。 ６、請求項４または５記載の磁気ディスク装置であって
   、 前記サーボセクタにおける記録周波数が、全シリンダに
   おいて等しいことを特徴とする磁気ディスク装置。 ７、ゾーンビット記録方式を採用し、かつ、テータ面に
   設けられたサーボ信号を抽出するゲート信号タイミング
   が、全シリンダにおいて同一であることを特徴とする磁
   気ディスク装置。